JPH04242689A - 縫製データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縫製データ作成装置に関
するものであり、特に、上糸の繰出し量の設定に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】縫目は上糸と下糸との絡みにより形成さ
れ、縫目がきれいに形成されるか否かはこれら上糸およ
び下糸がそれぞれ適量ずつ供給されるか否かに左右され
る。そのため従来は、上糸については上糸調子器により
上糸に加える張力を調節し、下糸についてはボビンケー
スの糸調子ばねの圧力を調節することによりそれぞれ繰
出し量が調節されていた。また、特開昭６３−２７７０
８７号公報に記載の上糸繰出し装置においては、所定量
の上糸が強制的に繰り出されるとともに、その繰出し量
が縫目の長さに応じて調節されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は上糸
繰出し量は縫目の長さに応じて変えられ、縫目の長さが
同じであり、加工布の厚さが同じであれば変えられず、
一定とされていたのであるが、それでは縫目を見映良く
形成することができないことがある。刺繍のサテン縫お
よびたたみ縫を行う場合がその一例である。サテン縫は
相対向する２辺を交互につないで被加工材を縫目で埋め
る刺繍であり、たたみ縫は相対向する２辺を複数の縫目
から成る縫目線で交互につなぎ、被加工材を縫目で埋め
る刺繍であるが、サテン縫の場合には１縫目毎に運針方
向が変わるため、縫目の長さが同じであってもたたみ縫
と同じ上糸繰出し量に設定したのでは繰出し量が不足し
て縫目がつってしまい、縫目の結節点（上糸と下糸とが
絡み合う部分）が被加工材の表に出てしまって見映が悪
くなるのである。

【０００４】また、縫製時間を短縮するために被加工材
と縫針との相対移動速度が高くされることがあり、この
場合には上糸の張力が強くなって、下糸が被加工材の表
面に出てしまう。これを防止するためには上糸繰出し量
を多くすればよいのであるが、従来は縫目の長さが同じ
であれば縫製速度が異なっても上糸繰出し量が同じとさ
れていたため、見映良く縫目を形成できないことがあっ
た。

【０００５】本発明は、同じ長さの縫目に対して縫い方
や縫製速度等の縫製条件毎に上糸繰出し量を適量に設定
することができる縫製データ作成装置を提供することを
課題として為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、上記の
課題を解決するために、縫製データ作成装置を図１に示
すように、各縫目を形成するための被加工材と縫針との
相対移動を規定する縫目データを記憶する縫目データ記
憶手段１と、同一長さの縫目に対して縫製条件に応じて
複数種類に異なる上糸繰出し量を設定する上糸繰出し量
データを作成し、縫目データと合わせて前記縫製データ
とする上糸繰出し量設定手段２とを含むものとしたこと
にある。

【０００７】

【作用】このように構成された縫製データ作成装置にお
いては、同一長さの縫目に対しても、縫製条件に応じて
異なる上糸繰出し量が設定され、適正な縫製データが作
成される。

【０００８】

【発明の効果】したがって、この縫製データによって縫
製作業を行えば、縫製条件のいかんを問わず、見映の良
い縫目を形成することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を刺繍ミシンのデータ作成装置
に適用した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明
する。

【００１０】図２において１０はミシンテーブルであり
、このミシンテーブル１０上にはミシン機枠１４が設け
られている。ミシン機枠１４は、ベッド１２から立ち上
がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から片持ち
状にかつベッド１２にほぼ平行に延びる上方アーム１８
とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２０が針棒
台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り付けら
れ、その下端部に縫針２２が固定されている。針棒２０
は針棒抱き等を介してミシンモータ２４に接続されてお
り、ミシンモータ２４の駆動によって針棒２０および縫
針２２が上下往復運動させられる。ベッド１２の上面に
は開口が形成されている。この開口は針板２８によって
塞がれているが、針板２８には針孔３０が形成されてお
り、縫針２２はこの針孔３０から針板２８の下方へ突入
し、図示しない釜と協力して縫目を形成する。

【００１１】また、ミシンテーブル１０およびベッド１
２上には、刺繍枠３４がミシンの左右方向であるＸ軸方
向と、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に設けられ
ている。刺繍枠３４は円環状の外枠３６と、外枠３６の
内側に嵌められる内枠３８とを有し、それら枠３６，３
８により加工布４０を保持する。刺繍枠３４は、Ｘ軸方
向送りモータ４２およびＹ軸方向送りモータ４４（図４
参照）を駆動源とする送り装置４６によりＸ軸方向およ
びＹ軸方向に移動させられ、加工布４０が縫針２２に対
して相対移動させられて刺繍が行われる。

【００１２】図示しない糸ゴマに巻き付けられた上糸５
０は、図３に示すように、第一糸調子器５２，上糸繰出
し装置５４，上糸案内部材５６，第二糸調子器５８，上
糸案内部材６０，天秤６２を経て縫針２２に導かれる。 第一糸調子器５２は、上糸５０を挟持して弱い張力を付
与するものである。上糸繰出し装置５４は上方アーム１
８に水平軸線まわりに回動可能に取り付けられた糸送り
プーリ６４を有している。上糸５０は糸送りプーリ６４
に１回巻き付けられており、糸送りプーリ６４が糸送り
モータ６６（図４参照）によって回動させられることに
よりボビンから繰り出される。この糸送りプーリ６４に
近接してたるみ取りばね６８が設けられており、上糸５
０は糸送りプーリ６４に巻き付けられた後、たるみ取り
ばね６８に掛けられ、糸送りプーリ６４に巻き付く向き
の張力を付与される。また、第二糸調子器５８は、上糸
５０を挟持して適宜の張力を与えるものであり、第二糸
調子器５８に近接してたるみ取りばね７４が設けられ、
第二糸調子器５８を経た後の上糸５０にたるみが生じな
いようにされている。７６は、加工布４０の厚さを設定
する布厚設定つまみである。

【００１３】本ミシンは、図４に示す制御装置８０によ
って制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ８２，ＲＯＭ
８４，ＲＡＭ８６およびバス８８等を含むコンピュータ
を主体とするものである。バス８８には入力インタフェ
ース９０が接続され、入力インタフェース９０には針位
置検出装置９２，フロッピィディスク読取り装置９４が
接続されている。フロッピィディスク読取り装置９４は
、フロッピィディスク９６に格納された縫目データを読
み取る装置である。縫目データは針落ち位置データおよ
び方向データを含む。針落ち位置データは針落ち位置を
規定するデータであり、前の針落ち位置に対する相対位
置を表す相対座標で与えられる。方向データは針落ち位
置のＸ座標およびＹ座標が前の針落ち位置のＸ座標およ
びＹ座標に対してそれぞれ正方向に位置するか負方向に
位置するかを表すデータである。方向データは、座標が
正方向に位置する場合には０とされ、負方向に位置する
場合には１とされる。また、針位置検出装置９２は、ミ
シンモータ２４の回転に基づいて縫針２２の位置を検出
する。ミシンモータ２４の回転と縫針２２の位置とは対
応しており、ミシンモータ２４の回転に基づいて縫針２
２が針板２８から下方に突出した針下位置と、針板２８
から上方へ抜け出した針上位置とがそれぞれ検出される
ようになっている。

【００１４】バス８８にはまた、出力インタフェース１
００が接続されており、駆動回路１０２，１０４，１０
６，１０８を介してそれぞれ、ミシンモータ２４，Ｘ軸
方向送りモータ４２，Ｙ軸方向送りモータ４４，糸送り
モータ６６が接続されている。ＲＡＭ８６には、図５に
示すように、縫目データメモリ１１４，Ｘ軸方向運針フ
ラグ１１６，Ｙ軸方向運針フラグ１１８および刺繍デー
タメモリ１２０がワーキングメモリと共に設けられてお
り、ＲＯＭ８４には図６にフローチャートで示す上糸繰
出し量設定ルーチンが格納されている。以下、このフロ
ーチャートに基づいて上糸繰出し量の設定について説明
する。

【００１５】まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略称す
る。他のステップについても同じ。）において１個の刺
繍縫目を形成する縫目データが縫目データメモリ１１４
から読み出される。縫目データは上糸繰出し量を設定す
べき模様の選択により、フロッピィディスク９６から読
み出されて縫目データメモリ１１４に格納されており、
そのうち１番目の刺繍縫目を形成するための縫目データ
が読み出されるのである。次いで、Ｓ２では縫目データ
に含まれる針落ち位置データのＸ座標およびＹ座標から
縫目長さＰが算出された後、Ｓ３において運針方向が前
回の縫目形成時に対して変わったか否かの判定が行われ
る。この判定はＸ軸方向運針フラグ１１６およびＹ軸方
向運針フラグ１１８の内容と、縫目データに含まれる方
向データとを比較することにより行われる。これらフラ
グ１１６，１１８は図示しないメインルーチンの初期設
定において０とされており、Ｓ３が１回目に行われると
きにはいずれも０である。そして、方向データのＸ座標
の方向，Ｙ座標の方向を表す各データとフラグ１１６，
１１８との内容が同じであれば運針方向が変わっておら
ず、たたみ縫が行われると判定され、いずれか一方でも
異なれば運針方向が変わっており、サテン縫が行われる
と判定される。運針方向が前回の縫目形成時と同じであ
ればＳ３はＹＥＳとなり、Ｓ４において上糸繰出し量Ｌ
がＳ２において算出された縫目長さＰに設定された後、
Ｓ７において上糸繰出し量Ｌに加工布４０の厚さＭが加
えられ、上糸繰出し量データが作成されるとともに縫目
データと合わされて刺繍データが作成され、刺繍データ
メモリ１２０に格納される。次いでＳ８においてＳ１で
読み出された縫目データが最後のデータであるか否かの
判定が行われ、最後でなければルーチンの実行はＳ１に
戻る。

【００１６】運針方向が前回の縫目形成時と異なる場合
にはＳ３がＮＯとなる。この場合には刺繍がサテン縫で
あることを意味し、Ｓ５において上糸繰出し量Ｌが縫目
長さＰに５／３を掛けた長さとされる。針落ち位置から
求められる縫目の長さＰが同じであっても、たたみ縫と
サテン縫とでは上糸繰出し量Ｌが異なるようにされてい
るのであり、サテン縫の場合には上糸繰出し量が針落ち
位置から求められる縫目長さより長くされ、余裕をもっ
て縫目を形成することにより引きつりの発生が防止され
るようになっている。そして、Ｓ６においてＸ軸方向運
針フラグ１１６，Ｙ軸方向運針フラグ１１８の内容がそ
れぞれ、Ｓ１において読み出された縫目データ中のＸ座
標の方向データ，Ｙ座標の方向データと同じ内容に書き
換えられる。最新の針落ち位置の運針方向が記憶される
のであり、Ｓ７およびＳ８の実行後、ルーチンの実行は
Ｓ１に戻る。全部の縫目について刺繍データが作成され
るまでＳ１〜Ｓ８が繰り返し実行され、刺繍データの作
成が終了すればＳ８がＹＥＳとなり、Ｓ９においてＸ軸
方向運針フラグ１１６，Ｙ軸方向運針フラグ１１８が０
にセットされてルーチンの実行は終了する。

【００１７】刺繍は、上記のよにうして作成された刺繍
データに基づいて行われる。刺繍実行時には、１縫目毎
に糸送りプーリ６４が図３において時計方向に回動させ
られ、上糸５０が上記のように設定された繰出し量ずつ
繰り出される。この繰出しは、縫針２２が針下位置に到
達してから針上位置に到達するまでの間に行われる。繰
り出された上糸５０のたるみはたるみ取りばね６８，７
４によって吸収されるのであるが、図示しない下糸と絡
まされた上糸５０の張力は天秤６２の上昇途中では下糸
の張力より弱いため、天秤６２が上昇するに従って次の
縫目用に繰り出されていた上糸５０は第二糸調子器５８
から天秤６２側に繰り出される。しかし、それ以上の上
糸５０は繰り出されず、縫目は見映良く形成されるよう
に予め設定された量の上糸で形成されるのであり、サテ
ン縫が行われる場合には上糸量が大きく設定されている
ことにより引きつりのない見映の良い縫目を得ることが
できる。

【００１８】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、フロッピィディスク９６または縫目データ
メモリ１１４が縫目データ記憶手段１を構成し、ＲＯＭ
８４のＳ１〜Ｓ９を記憶する部分ならびにＣＰＵ８２お
よびＲＡＭ８６のそれらステップを実行する部分が上糸
繰出し量設定手段２を構成しているのである。

【００１９】なお、上記実施例においては上糸繰出し量
が加工布４０の厚さを加えて設定されるようになってお
り、加工布４０の厚さいかんを問わず、適正な縫目を形
成することができるのであるが、加工布の厚さを考慮す
ることは不可欠ではなく、省略してもよい。

【００２０】また、上記実施例においてサテン縫が行わ
れるときの上糸繰出し量は、設定された縫目長さの５／
３倍とされていたが、この倍率は適宜に設定すればよい
。

【００２１】さらに、上糸繰出し量は、刺繍の種類の他
にも、縫製速度等、その他の縫製条件に応じて設定する
ことができる。

【００２２】さらにまた、本発明は、刺繍ミシンの縫製
データ作成装置に限らず、ジグザグ縫，ボタンホール縫
等を行うミシンのデータ作成装置にも適用することがで
きる。

【００２３】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示す図である。

【図２】本発明の一実施例である刺繍データ作成装置に
より作成されたデータに基づいて刺繍を行う刺繍ミシン
を示す斜視図である。

【図３】上記刺繍ミシンの上方アームの先端部を拡大し
て示す正面図である。

【図４】上記刺繍データ作成装置の構成を示すブロック
図である。

【図５】上記刺繍データ作成装置のコンピュータのＲＡ
Ｍの構成を示す図である。

【図６】上記コンピュータのＲＯＭに格納された上糸繰
出し量設定ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０　　針棒 ２２　　縫針 ２４　　ミシンモータ ３４　　刺繍枠 ４０　　加工布 ４６　　送り装置 ５０　　上糸 ５４　　上糸繰出し装置 ８０　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　縫製データに基づいて上糸を各縫目の
   形成に必要な量ずつ繰り出すとともに、被加工材と縫針
   とを相対移動させ、被加工材に縫目を形成するミシンの
   ための縫製データを作成する装置であって、前記各縫目
   を形成するための前記被加工材と縫針との相対移動を規
   定する縫目データを記憶する縫目データ記憶手段と、同
   一長さの縫目に対して縫製条件に応じて複数種類に異な
   る上糸繰出し量を設定する上糸繰出し量データを作成し
   、前記縫目データと合わせて前記縫製データとする上糸
   繰出し量設定手段とを含むことを特徴とする法制データ
   作成装置。