JPH0592297U - 作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回作業装置を備えた作業車において、旋回
作業装置とこの旋回作業装置の近傍に格納される第２架
装物との干渉を防止するための作業車の安全装置を提供
する。 【構成】 安全装置は、第２架装物１０が、旋回作業装
置３ａの旋回作動範囲Ｒ，Ｒ′内に設けられた所定格納
位置Ｋに位置していることを検出する格納検出手段と、
この格納検出手段により第２架装物１０が所定格納位置
Ｋに位置していることが検出されたときに、旋回作業装
置３ａの旋回作動を規制する作動規制手段とから構成さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、旋回自在なブーム等の旋回作業装置を備えた作業車の安全装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

電柱上における電設工事等に用いられる高所作業車の車体上には、水平旋回や 起伏作動が自在なブーム装置（旋回作業装置）が取り付けられており、そのブー ム装置のブーム先端に取り付けられた作業台を昇降させることによって、その作 業台に搭乗した作業者が容易に昇降移動できるようになっている。 一方、このような高所作業車の車体上には、電設工事等に使用される工具類を 搭載格納するための作業具格納装置（第２架装物）が取り付けられており、この 作業具格納装置は、車体上に設けられた所定の格納位置に工具類とともに格納さ れる一方、それら工具類を取り出し易い位置に移動させることができるようにな っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、作業車によっては、作業具格納装置の所定格納位置が、ブーム 装置の旋回作動範囲内に設けられている場合がある。この場合に、作業具格納装 置が所定格納位置に格納した状態のままブーム装置を作動させると、そのブーム 装置が作業具格納装置やその作業具格納装置に搭載された工具類に干渉するとい う問題がある。

【０００４】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ブーム装置、即ち、 旋回作業装置が作業具格納装置、即ち、第２架装物に干渉することを防止できる ようにした作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、第２架装物が所定格納位 置に位置していることを検出する格納検出手段と、この格納検出手段により第２ 架装物が所定格納位置に位置していることが検出されたときに、旋回作業装置の 旋回作動を規制する作動規制手段とから構成される。

【０００６】

【作用】

このような安全装置によれば、格納検出手段により、第２架装物が所定格納位 置に位置していること、即ち、旋回作業装置の旋回作動範囲内にあることが検出 されている限り、作動規制手段によって旋回作業装置の旋回作動が規制され、両 者の干渉が防止される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車１を示している。 この高所作業車１の車体２には、ブーム装置（旋回作業装置）３が取り付けられ ており、このブーム装置３は、車体２の前部中央に水平旋回自在に取り付けられ た旋回台３ａと、この旋回台３ａの上部に起伏自在に取り付けられた伸縮ブーム ３ｂとから構成されている。伸縮ブーム３ｂは、テレスコープ状に伸縮自在に構 成されており、その先端には作業台４が取り付けられている。作業台４には、作 業者が搭乗することができ、作業者はブーム装置３の各作動を通じて任意の高所 に容易に移動することができる。なお、旋回台３ａの旋回作動は、車体２に内蔵 された油圧旋回モータ（図４参照）の作動により行われ、伸縮ブーム３ｂの起伏 作動は、旋回台３ａと伸縮ブーム３ｂの下面間に取り付けられた油圧起伏シリン ダ３ｃの作動により行われる。

【０００８】 また、車体２の上面には、旋回台３ａを囲むように工具収納庫６が取り付けら れている。この工具収納庫６には、主に小型の工具類を収納することができる。 さらに、工具収納庫６の天井面６ａ上には、大型の工具（図にはハシゴＨを示し ている）を格納するための作業具格納装置（第２架装物）１０が取り付けられて いる。以下、この作業具格納装置１０について図２を併せ用いて説明する。

【０００９】 図２に示すように、作業具格納装置１０は、工具収納庫６の天井面６ａに取り 付けられたガイドレール１１を有する。このガイドレール１１の基端部は、天井 面６ａにおける車幅方向中央（図面を横長に見たときの右側をいう）付近に固定 され、またその先端部は、天井面６ａの側縁部まで延びそこに固定されている。 なお、このガイドレール１１は、図１から分かるように、車体２の前後方向に離 れて平行に２本設置されている。

【００１０】 また、作業具格納装置１０は、これらガイドレール１１上をスライド移動する 架台１２を有する。この架台１２の脚部２１には、上下２段に形成されたガイド レール１１の各レール段内を転動するガイドローラ２１ａが取り付けられており 、これら各ガイドローラ２１ａが、架台１２を、そのほぼ全体が工具収納庫６の 天井面６ａから張り出さない位置（以下、格納位置Ｋという）とそのほぼ全体が 工具収納庫６の天井面６ａから側方に張り出す位置（以下、積み降ろし位置Ｔ） との間で移動案内する。 なお、脚部２１には、図２の紙面に対して垂直方向（車体２の後方）に延びる ロックピン２２ｐが取り付けられており、このロックピン２２ｐがガイドレール １１の先端部および基端部に形成されたロック穴１１ｈ（ただし、図には基端部 に形成されたもののみ表れている。）内に挿入されることにより、架台１２全体 は格納位置Ｋまたは積み降ろし位置Ｔにロック保持される。

【００１１】 このような脚部２１に支持されたフレーム部２２上には、その架台１２が積み 降ろし位置Ｔに位置した状態でハシゴＨが積み降ろしされるのであるが、架台１ ２が地面から高い位置にあるとハシゴＨの積み降ろしも容易ではない。このため 、フレーム部２２は、脚部２１に対して下方に揺動自在になっており、フレーム 部２２を工具収納庫６の側面に沿うように吊下げた状態でハシゴＨの積み降ろし が行えるようになっている。なお、脚部２１とフレーム部２２間には、ダンパス テー２３が取り付けられており、フレーム部２２の下方への急激な揺動を防止し ている。

【００１２】 このように構成された作業具格納装置１０によれば、ハシゴＨをフレーム部２ ２にバンド等により縛り付けた（図３参照）後、フレーム部２２を持ち上げて架 台１２全体を格納位置Ｋの方向に押し込むだけでハシゴＨを容易に格納すること ができる。その一方、架台１２全体を格納位置Ｋから積み降ろし位置Ｔに引き出 して、フレーム部２２を下方に降ろすだけでハシゴＨを容易に降ろして使用する ことができる。

【００１３】 しかし、図３に示すように、格納位置Ｋにある架台１２に搭載されたハシゴＨ は、旋回台３ａの旋回作動範囲Ｒ内に入ってしまう。また、架台１２およびハシ ゴＨは、旋回台３ａの旋回作動とともに旋回する油圧起伏シリンダ３ｃの旋回作 動範囲Ｒ′内に入ってしまう。このような状態で旋回台３ａを旋回作動させると 、旋回台３ａがハシゴＨに、また油圧起伏シリンダ３ｃが架台１２に干渉する。 そこで、この高所作業車１には、上記安全装置が取り付けられている。

【００１４】 図４に示すように、安全装置４０は、格納検出器４１と、規制コントローラ４ ２ａおよび規制バルブ（ソレノイドバルブ）４２ｂからなる作動規制部４２とか ら構成されている。 格納検出器４１は、図２に示すように、ガイドレール１１の基端部近傍に取り 付けられたリミットスイッチからなり、格納位置Ｋに位置した架台１２の脚部２ １により当接押動されることによりオンになり、格納信号（電気信号）を出力す る。

【００１５】 規制コントローラ４２ａは、格納検出器４１から出力された格納信号を受ける と、規制バルブ４２ｂのソレノイドに励磁信号を送出する。 規制バルブ４２ｂは、車体２に搭載された油圧ポンプ５１と、この油圧ポンプ ５１から吐出された作動油の旋回台３ａの旋回作動を行わせる油圧旋回モータ５ ２に対する供給制御を行う旋回制御バルブ５３とをつなぐ油圧ライン５５上に取 り付けられている（なお、旋回制御バルブ５３は、作業台４に搭乗した作業者の 操作に応じて切換え制御されるソレノイドバルブである。）。この規制バルブ４ ２ｂは、ソレノイドが非励磁状態のときは、上記油圧ライン５５を開通させて油 圧旋回モータ５２に対する作動油の供給を許容するが、規制コントローラ４２ａ からの励磁信号によりソレノイドが励磁されることによって上記油圧ライン５５ を遮断して油圧ポンプ５１からの吐出作動油をタンク５６にドレンさせる。

【００１６】 このように構成された安全装置４０によれば、架台１２が積み降ろし位置Ｔ（ 下方に揺動した状態も含む）に位置するときは、格納検出器４１からは格納信号 が出力されず、旋回台３ａの自由な旋回作動が許容される。この場合には、架台 １２やハシゴＨは、上記両旋回作動範囲Ｒ，Ｒ′外に出るため、旋回台３ａ等と 干渉することはない。その一方、架台１２が格納位置Ｋに位置するときは、格納 検出器４１から格納信号が出力されるため、作業者がいくら旋回台３ａの旋回作 動を行わせるべく操作を行っても、その旋回作動は規制される。これにより、上 記のような干渉事故を確実に防止することができ、架台１２やハシゴＨ等を破損 させることなく作業を行うことができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置では、第２架装物が所定格納位置に位置して いる限り、自動的に旋回作業装置の旋回作動が規制される。このため、本安全装 置を用いれば、例えば、作業者が第２架装物が所定格納位置に位置していること に気付かずに旋回作業装置を旋回作動させようとした場合でも、第２架装物と旋 回作業装置との干渉を確実に防止することができ、第２架装物や旋回作業装置の 破損等を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記高所作業車に備えられた作業具格納装置
（第２架装物）の背面図（図１におけるＩＩ方向矢視
図）である。

【図３】上記高所作業車の平面図（図１におけるＩＩＩ
方向矢視断面図）である。

【図４】上記安全装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ ブーム装置（旋回作業装置） １０ 作業具格納装置（第２架装物） １１ ガイドレール １２ 架台 ４０ 安全装置 ４２ｂ 規制バルブ ５２ 油圧旋回モータ Ｈ ハシゴ Ｋ 所定格納位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に、前記車体に対して水平旋回が
   自在に取り付けられた旋回作業装置と、前記車体に対し
   てスライドその他の移動が自在な第２架装物とを備え、
   前記第２架装物は、前記旋回作業装置の旋回作動範囲内
   に設けられた所定格納位置に格納されるようになってい
   る作業車の安全装置であって、 前記第２架装物が前記所定格納位置に位置していること
   を検出する格納検出手段と、 この格納検出手段により前記第２架装物が前記所定格納
   位置に位置していることが検出されたときは、前記旋回
   作業装置の旋回作動を規制する作動規制手段とから構成
   されることを特徴とする作業車の安全装置。