JPH0721494Y2 - 作業装置の旋回自動格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、旋回台上にブーム等の作業機を備えてなる作
業装置に関し、さらには、この作業装置を所定位置に格
納するための装置に関する。

（従来の技術） 高所作業車、クレーン車等の作業車には、その車体に対
して旋回自在な旋回台とその旋回台上に取り付けられた
ブームとからなる作業装置が搭載されている。このよう
な作業車を用いて作業を行うときは、作業者は、ブーム
先端に取り付けられた作業台上もしくは旋回台上に取り
付けられた操作席から旋回台の旋回操作もしくはブーム
の起伏、伸縮操作等を行う。

ところで、作業時以外では、上記ブームは作業車の車体
上に設けられたブーム支持台上に格納される。その支持
台は、ブームの先端側を支持すべく旋回台から離れて
（例えば、旋回台が車体後部に取り付けられている場合
には、車体前部に）設けられることが多い。

この支持台上にブームを格納するときにおいて、作業台
上の作業者にとっては支持台が作業台もしくはブームの
死角に入ってしまうことから、また、旋回台上の作業者
にとっては支持台とブームの位置関係が把握しにくいこ
とから、ブームを迅速、確実にブーム支持台上に位置さ
せるのは困難であった。

そこで、従来は、例えば、電気的な検出器により旋回台
の旋回角を検出し、その検出角が、ブームが支持台上に
位置する角度となったときに、電気信号により電磁バル
ブ等を切換ええて、旋回台を駆動する旋回モータ等への
作動油の供給を遮断することにより旋回台の旋回作動を
停止させるといった方法が採られていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記のような、電気的な制御方法では、
構成が複雑になる分、電気回路の断線、ショートといっ
たトラブルが発生する可能性が高いという問題があっ
た。また、検出器の検出誤差のため、ブームが支持台上
からずれて停止することがあるという問題があった。こ
の場合には、作業者による旋回位置の微調整が必要とな
り面倒である。

以上の問題に鑑み、本考案では、機械的に作業装置の旋
回作動を停止させて格納する作業装置の旋回自動格納装
置を提供することを目的としている。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案では、旋回台の旋回
面に凹部を設けるとともに、格納作動時には、この凹部
を含む旋回周に対向して配設されたポスト部材を旋回面
方向に突出するように付勢し、作業装置が所定格納位置
まで旋回移動したときに、上記ポスト部材が凹部に対向
して突出し、その凹部内に嵌入することにより作業装置
を所定格納位置にロック保持するよう構成している。

（作用） このような旋回自動格納装置では、作業者により格納作
動操作がなされると、ロック機構においてソレノイド等
の付勢手段によりポスト部材が旋回面の方向に突出する
ように付勢される。作業装置が所定格納位置以外に位置
する間は、ポスト部材の先端は旋回面に押し付けられ
る。作業装置が所定格納位置に位置すると同時にポスト
部材が凹部に対向してこの凹部内に嵌入する。こうして
作業装置の旋回作動がロックされる。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第２図に、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装置を
備えた高所作業車を示した。

高所作業車１の車体２の後部には、旋回台３が取り付け
られ、この旋回台３は、油圧旋回モータ（図示せず）の
回転作動により旋回自在となっている。また、この旋回
台３にはスタンド部材４を介してブーム５の基端部が枢
着されている。このブーム５は起伏シリンダ６等の伸縮
作動により起伏、伸縮自在となっている。ブーム５の先
端部には、作業者搭乗用のバケット７が取り付けられて
いる。なお、この図は、旋回台３、ブーム５および作業
台６からなる作業装置の格納状態を示しており、ブーム
６は、車体２の前部に設けられたブーム支持台８によっ
て支持されている。このブーム支持台８は、ブーム５を
下から支えるだけでなく、ブーム５が支持台８上から落
下しないように、ほぼブーム幅に配設された両端面でブ
ーム５の左右揺動を抑えている。

次に、上記旋回自動格納装置について第１図を用いて説
明する。

この旋回自動格納機構10は、挿入孔（凹部）11とロック
機構12とから構成されている。挿入孔11は旋回台３の旋
回上面３から旋回下面3bを貫通するよう穿設されてい
る。なお、本例では、挿入孔11の穿設位置は、ブーム５
の真正面に対応する位置であるが、この位置に限らず任
意の位置で良い。ロック機構12はポスト部材21、ソレノ
イド22から構成されている。ポスト部材21は、挿入孔11
を含む旋回周に対向するように配設されている。なお、
ポスト部材21の先端は、球状もしくはローラ状に構成さ
れる。このポスト部材21を囲んでソレノイド22が取り付
けられている。ポスト部材21はソレノイド22が非励磁の
ときは、ポスト部材21の下端にフランジ21を介して取り
付けられたバネ21bの付勢力により下方に押し下げら
れ、引込み状態を維持する。また、ソレノイド22が励磁
されたときは、ポスト部材21はその励磁力によって上方
に押し出される。なお、ソレノイド22は、格納スイッチ
23に繋がり、さらに、格納スイッチ23は電源Ｂに繋がっ
ている。

次に、本旋回自動格納装置10の作動について説明する。

通常の作業時においては、格納スイッチ23はオフにさ
れ、ソレノイド22は非励磁となっている。このため、ポ
スト部材21はバネ21bの下方への付勢力によって引込み
状態を維持し、旋回台11は自由に旋回作動する。

格納作動時においては、まず、格納スイッチ23をオンに
する。これにより、電源Ｂから電気信号が送出されソレ
ノイド22を励磁する。この励磁力は、バネ21bの付勢力
を上回り、ポスト部材21を押し上げる。ブーム５が支持
台８の上方以外に位置しているときは、ポスト部材21の
先端は旋回下面3bに当接し、それ以上突出しない。ブー
ム５が支持台８の上方に位置すると、挿入孔11がポスト
部材21に対向する位置に位置し、これと同時にこれまで
突出が抑制されていたポスト部材21が挿入孔11内に突
出、嵌入する。こうして、車体２に対して旋回台３の旋
回作動がロックされ、ブーム５は確実に支持台８上に停
止する。

なお、格納スイッチ23をオフすれば、ソレノイド21の励
磁が解除されるため、ポスト部材21はバネ21bの付勢力
により下方に引込む。したがって、再び、旋回台３を自
由に旋回作動させることができる。また、本例では、凹
部として挿入孔11を用いたが、旋回台３の外縁から中心
方向に設けた切欠き、若しくは非貫通孔でも良い。

ハ．考案の効果 以上のように、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装
置を用いれば、作業装置が所定格納位置に位置したとき
にポスト部材を凹部内に突出、嵌入させ、両者の係合に
より作業装置の旋回作動をロックするので、構成が非常
に簡単であるにもかかわらず作業装置を所定格納位置か
らずらさずに確実に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装置を
示した概略図、 第２図は、上記旋回自動格納装置を備えた高所作業車の
側面図である。 ３…旋回台、3a、3b…旋回面 ５…ブーム、８…ブーム支持台 11…挿入孔、12…ロック機構 23…格納スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回自在な旋回台とこの旋回台上に設けら
   れた作業機とからなる作業装置において、この作業装置
   を所定格納位置に停止させる旋回自動格納装置であっ
   て、 前記旋回台の旋回面に設けられた凹部と、 この凹部を含む旋回周に対向して配設され、前記凹部に
   嵌入自在なポスト部材を前記旋回面方向に突出するよう
   に付勢するロック機構とからなり、 前記作業装置の格納作動時に、前記作業装置が前記所定
   格納位置まで旋回移動したときは、前記ポスト部材が前
   記凹部に対向するとともに、突出してその凹部内に嵌入
   され、前記作業装置を前記所定格納位置でロック保持す
   ることを特徴とする作業装置の旋回自動格納装置。