JPH0592886A

JPH0592886A - エレベーターの制振装置

Info

Publication number: JPH0592886A
Application number: JP8619292A
Authority: JP
Inventors: Koji Okada; 浩二岡田; Miki Sugiyama; 美樹杉山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JP3214050B2

Abstract

(57)【要約】【目的】かごを案内するガイドレールの精度が悪化し
た場合、それによって生じる振動を抑制する。【構成】かご床の近傍に横方向への移動可能なおもり
(14)を有するアクティブダンパ(15)を設ける。かご室
(6)の振動をセンサ(11)で検出し、その信号を制御器(1
2)に入力し、それに対応する制御信号を出力して、アク
チュエータ(13)を動作させ、アクティブダンパ(15)を駆
動する。このときのアクチュエータ(13)の反力により、
かご室(6)を制振する。【効果】アクティブダンパ(15)を、乗客が振動を感じ
るかご床近傍に設置したので、アクチュエータ(13)の容
量を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターのかごに
発生する振動を抑制する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開平３−３８８８号公報
に示されたものに類似した従来のエレベーターの制振装
置を示すかご室正面図である。

【０００３】図において、(1)は昇降路内に立設された
ガイドレール、(2)はガイドレール(1)、(1)間に配置さ
れたかご枠で、圧縮コイルばね(3)を介して主索(4)に結
合されている。(5)はかご枠(2)に設けられたガイドレー
ル(1)上を転動してかご枠(2)の昇降を案内するローラガ
イド、(6)はかご枠(2)内に配置されたかご室で、防振ゴ
ム(7)を介してかご枠(2)に支持されている。(8)はかご
室(6)とかご枠(2)の間に設けられたダンパである。

【０００４】従来のエレベーターの制振装置は上記のよ
うに構成され、かご枠(2)はガイドレール(1)に沿ってロ
ーラガイド(5)に案内されて昇降する。このため、ガイ
ドレール(1)が湾曲していると、かご枠(2)は横方向に振
動する。この振動はエレベーターの速度が速くなるほど
大きくなるため、高速エレベーターではかご室(6)内の
乗客に不快感を与える。ダンパ(8)は上記横方向の振動
を減少させるために用いられるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制振装置では、かご枠(2)の横方向の振動
をダンパ(8)によって減少させる受動的な制振装置を用
いているため、ガイドレール(1)の精度悪化などによる
横方向の振動増加など、経時的に変化する外的要因に対
して最適に振動を減少させることができず、乗心地を悪
化させるという問題点がある。また、受動的な制振装置
では、制振能力に限界があり、超高速エレベーターで
は、制振効果が不充分であるという問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、ガイドレールの精度が悪化しても、それ
によって生じる振動を充分抑制できるようにしたエレベ
ーターの制振装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの制振装置は、かご床近傍に横方向へ
の移動可能なおもりを有するアクティブダンパを設け、
かご床の横方向の振動を検出し、その信号に対応してア
クチュエータを動作させて上記おもりを駆動するように
したものである。

【０００８】また、第２の発明に係るエレベーターの制
振装置は、第１の発明のものにおいて、かごの一定速走
行中だけアクチュエータを動作させるようにしたもので
ある。

【０００９】また、第３の発明に係るエレベーターの制
振装置は、第１の発明のものにおいて、かご床振動検出
センサの出力信号が所定値以上になったことを判別し
て、アクチュエータを動作させるようにしたものであ
る。

【００１０】また、第４の発明に係るエレベーターの制
振装置は、かご床近傍のかご床とかご枠の間にアクティ
ブダンパを設け、かご床の横方向の振動を検出し、その
信号に対応してアクチュエータを動作させるようにした
ものである。

【００１１】また、第５の発明に係るエレベーターの制
振装置は、第４の発明のものにおいて、かごの一定速走
行中だけアクチュエータを動作させるようにしたもので
ある。

【００１２】また、第６の発明に係るエレベーターの制
振装置は、第４の発明のものにおいて、かご床振動セン
サの出力信号が所定値以上になったことを判別して、ア
クチュエータを動作させるようにしたものである。

【００１３】

【作用】この発明の第１の発明においては、かご床近傍
に横方向への移動可能なおもりを有するアクティブダン
パを設け、これをかご床の横方向の振動に対応してアク
チュエータで駆動するようにしたため、アクチュエータ
におもりを駆動する反力がリアルタイムで発生する。

【００１４】また、第２の発明においては、かごの一定
速走行中だけ第１の発明のアクチュエータを動作させる
ようにしたため、振動が発生しない停止中、及び横方向
の振動の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動
作しない。

【００１５】また、第３の発明においては、振動センサ
の出力信号が所定値以上になると、第１の発明のアクチ
ュエータを動作させるようにしたため、振動レベルが低
いときはアクチュエータは動作しない。

【００１６】また、第４の発明においては、かご床近傍
のかご床とかご枠の間に、振動を検出するセンサと、制
御器と、アクチュエータとからなるアクティブダンパを
設け、かご床の横方向の振動に対応してアクチュエータ
を動作させるようにしたため、アクチュエータがかご床
又はかご枠に及ぼした力の反力が、リアルタイムで発生
する。また、かご枠は制振力発生用のおもりを兼ねる。

【００１７】また、第５の発明においては、かごの一定
速走行中だけ、第４の発明のアクチュエータを動作させ
るようにしたため、振動が発生しない停止中、及び横方
向の振動の感覚が小さい加減速中はアクチュエータは動
作しない。

【００１８】また、第６の発明においては、センサの出
力信号が所定値以上になると、第４の発明のアクチュエ
ータを動作させるようにしたため、振動レベルが低いと
きはアクチュエータは動作しない。

【００１９】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の第１の発明の一実施例を示
すかご室正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符
号で示す（以下の実施例も同じ）。図において、(11)は
かご室(6)の下部に設けられ、かご室(6)の振動の周波数
及び振幅を検出するセンサ、(12)はセンサ(11)の出力信
号を入力してこれに対応する制御信号を出力する制御
器、(13)は上記制御信号により動作するアクチュエー
タ、(14)はかご枠(2)の下部に配置されてアクチュエー
タ(13)により駆動されて横方向への移動可能なおもりで
あり、センサ(11)、制御器(12)、アクチュエータ(13)及
びおもり(14)によりアクティブダンパ(15)が構成されて
いる。

【００２０】上記のように構成されたエレベーターの制
振装置において、外的入力要因によってかご室(6)に振
動が発生すると、これをセンサ(11)が検出し、制御器(1
2)が制御信号をアクチュエータ(13)に送出して、おもり
(14)を駆動する。これで、アクチュエータ(13)には反力
が発生し、かご室(6)を制振する。センサ(11)はリアル
タイムでかご室(6)の振動を検出するため、外的入力要
因の周波数及び振幅が変化しても、かご室(6)の乗心地
が悪化することはない。

【００２１】なお、アクティブダンパ(15)はかご枠(2)
の下部に配置されているが、かご床の近傍、すなわちか
ご室(6)内の乗客が振動を感ずる位置に配置することが
望ましい。これにより、アクチュエータ(13)の容量を小
さくすることが可能である。

【００２２】実施例２．図２は第１の発明の他の実施例
を示すかご枠下部の平面図であり、かご室(6)の左右方
向の振動に対応するセンサ(11A)、制御器(12A)及びアク
チュエータ(13A)と、前後方向の振動に対応するセンサ
(11B)、制御器(12B)及びアクチュエータ(13B)を設けた
もので、おもり(14)はアクチュエータ(13B)(13B)により
動作する。これにより、かご室(6)の前後左右方向の振
動を一つのアクティブダンパで制振できる。

【００２３】実施例３．図３は第２の発明の一実施例を
示すかご室正面図であり、主索(1)を駆動する巻上機(1
5)の駆動制御部（動作検出器）(16)からエレベーターの
動作状態信号を制御器(12)に入力するようにしたもの
で、制御器(12)はエレベーターの停止及び加減速中はア
クチュエータ(13)の動作を阻止し、一定速走行中だけア
クチュエータ(13)を動作させる。

【００２４】これで、振動の発生しない停止中にはアク
チュエータ(13)は動作しない。また、加減速中も動作し
ない。これは加減速中は縦方向の振動感覚が大きく、横
方向の振動はほとんど不感となるからである。これで、
アクチュエータ(13)の寿命短縮が防止できる。

【００２５】実施例４．図４は第３の発明の一実施例を
示すかご室正面図であり、振動レベル判別手段(17)を設
け、センサ(11)の出力信号が所定値以上になると出力信
号を発し、制御器(12)を介してアクチュエータ(13)を動
作させるようにしたものである。これで、かご室(6)内
の乗客が不快感を覚える振動が発生したときだけ、制振
するようにして、省電力を図ることが可能である。

【００２６】実施例５．図５は第４の発明の一実施例を
示すかご室正面図であり、アクチュエータ(13)はかご床
（かご室(6)の床）とかご枠(2)の間に配置されており、
図１のおもり(14)は用いられていない。これ以外は図１
と同様である。

【００２７】すなわち、センサ(11)が横方向の振動を検
出すると、制御器(12)はアクチュエータ(13)を動作さ
せ、アクチュエータ(13)には反力が発生してかご室(6)
を制振する。

【００２８】実施例６．図６は第５の発明を示すかご室
正面図であり、図５に示すアクティブダンパ(15)を用い
て図３に示すものと同様に構成したもので、その作用は
実施例３と同様である。

【００２９】実施例７．図７は第６の発明を示すかご室
正面図であり、図５に示すアクティブダンパ(15)を用い
て図４に示すものと同様に構成したもので、その作用は
実施例４と同様である。

【００３０】なお、上記各実施例とも、アクチュエータ
(13)はかご床側に設けても、かご枠(2)側に設けてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、かご床近傍に横方向への移動可能なおもりを有
するアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動を
検出し、その信号に対応してアクチュエータを動作させ
ておもりを駆動するようにしたので、アクチュエータに
おもりを駆動する反力が、リアルタイムで発生し、かご
室の振動を抑制し、乗心地を向上できる効果がある。ま
た、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているの
で、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。

【００３２】また、第２の発明では、かごの一定速走行
中だけ第１の発明のアクチュエータを動作させるように
したので、振動が発生しない停止中、及び横方向の振動
の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動作せ
ず、アクチュエータの寿命短縮を防止できる効果があ
る。

【００３３】また、第３の発明では、センサの出力信号
が所定値以上になると第１の発明のアクチュエータを動
作させるようにしたので、振動レベルが低いときはアク
チュエータは動作せず、省電力を図ることができる効果
がある。

【００３４】また、第４の発明では、かご床近傍のかご
床とかご枠の間に、振動を検出するセンサと、制御器
と、アクチュエータからなるアクティブダンパを設け、
かご床の横方向の振動に対応してアクチュエータを動作
させるようにしたので、アクチュエータがかご床又はか
ご枠に及ぼした力の反力がリアルタイムで発生し、かご
室の振動を抑制し、乗心地を向上できる効果がある。ま
た、かご枠は制振力発生用のおもりを兼用し、専用のお
もりを不要にできる効果がある。

【００３５】また、第５の発明では、かごの一定速走行
中だけ、第４の発明のアクチュエータを動作させるよう
にしたので、振動が発生しない停止中、及び横方向の振
動の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動作せ
ず、アクチュエータの寿命短縮を適止できる効果があ
る。

【００３６】また、第６の発明では、センサの出力信号
が所定値以上になると、第４の発明のアクチュエータを
動作させるようにしたので、振動レベルが低いときはア
クチュエータは動作せず、省電力を図ることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すかご室正面図。

【図２】この発明の実施例２を示すかご枠下部の平面
図。

【図３】この発明の実施例３を示すかご室正面図。

【図４】この発明の実施例４を示すかご室正面図。

【図５】この発明の実施例５を示すかご室正面図。

【図６】この発明の実施例６を示すかご室正面図。

【図７】この発明の実施例７を示すかご室正面図。

【図８】従来のエレベーターの制振装置を示すかご室正
面図。

【符号の説明】

２かご枠６かご室１１，１１Ａ，１１Ｂ振動センサ１２，１２Ａ，１２Ｂ制御器１３，１３Ａ，１３Ｂアクチュエータ１４おもり１５アクティブダンパ１６動作検出装置（駆動制御部）１７振動レベル判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご床の横方向の振動を検出するセンサ
と、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する
制御信号を出力する制御器と、上記制御信号により動作
するアクチュエータと、上記かご床近傍に配置され上記
アクチュエータにより駆動されて横方向への移動可能な
おもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍
に配置してなるエレベーターの制振装置。
【請求項２】かご床の横方向の振動を検出するセンサ
と、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する
制御信号を出力する制御器と、上記制御信号により動作
するアクチュエータと、上記かご床近傍に配置され上記
アクチュエータにより駆動されて横方向への移動可能な
おもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍
に配置し、上記かごが停止中又は加減速中は上記制御器
の動作を阻止し、一定速走行中に上記制御器を動作させ
る動作検出装置を備えてなるエレベーターの制振装置。
【請求項３】かご床の横方向の振動を検出するセンサ
と、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する
制御信号を出力する制御器と、上記制御信号により動作
するアクチュエータと、上記かご床近傍に配置され上記
アクチュエータにより駆動されて横方向への移動可能な
おもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍
に配置し、上記センサの出力信号が所定値以上になると
上記制御器を動作させる振動レベル判別手段を備えてな
るエレベーターの制振装置。
【請求項４】かご枠に支持されたかご床の横方向の振
動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力し
てこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記制
御信号により動作するアクチュエータとからなるアクテ
ィブダンパを上記かご床近傍の上記かご床とかご枠の間
に配置してなるエレベーターの制振装置。
【請求項５】かご枠に支持されたかご床の横方向の振
動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力し
てこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記制
御信号により動作するアクチュエータとからなるアクテ
ィブダンパを上記かご床近傍の上記かご床とかご枠の間
に配置し、上記かごが停止中又は加減速中は上記制御器
の動作を阻止し、一定速走行中に上記制御器を動作させ
る動作検出装置を備えてなるエレベーターの制振装置。
【請求項６】かご枠に支持されたかご床の横方向の振
動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力し
てこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記制
御信号により動作するアクチュエータとからなるアクテ
ィブダンパを上記かご床近傍の上記かご床とかご枠の間
に配置し、上記センサの出力信号が所定値以上になると
上記制御器を動作させる振動レベル判別手段を備えてな
るエレベーターの制振装置。