JPH059291Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は、めん類等の包装のために使用される
薄いプラスチツク製等のトレー（容器）を、包装
作業工程への供給のために一個宛取出す装置に関
するものである。

（考案の背景） 従来、生めん、豆腐等の食品類の包装において
は、上面につばのある薄いプラスチツク製等のト
レー（容器）が使用される場合が多い。

このトレーを用いた包装においては、このトレ
ーを多数枚積み重ねた群（集合体）として準備さ
れたものの全体をマガジン等に入れ、このマガジ
ンから真空吸盤等を利用して一個宛トレーを取出
して所定の包装工程に供するようにしているのが
普通である。

しかし従来の上記吸盤を使用した取出し装置に
おいては、吸盤と吸引対象であるトレーの面とが
適性な平行状態に維持されていないと吸引ミス、
取出しミスを招くことがある。特にトレーの吸引
面が平滑な平面でなく波形を呈しているような場
合にはこの傾向は大きくなる。

（考案の目的） 本考案は、以上の観点からなされたものであ
り、その目的は、多数枚積み重ね集合されたトレ
ー群から機械的にトレーを一個ずつ取出しするこ
とができる取出し装置を提供するところにある。

また本考案の他の目的は、トレーの表面が必ず
しも平面、平滑でなくとも上記取出しに支障のな
いトレーの取出し装置を提供するところにある。

（考案の概要） 而して、かかる目的の実現のためになされた本
考案よりなるトレーの取出し装置の特徴は、平面
矩形状の胴部が上方に向つて傾斜拡開した形状を
なしていて、該胴部上端の四縁には外方に延出し
たフランジが形成されている薄いプラスチツク材
料からなる易変形性の箱型トレーを、上下に多数
積み重ねした群として該群の下端より一個宛取出
すトレーの取出し装置であつて、上記積み重ねし
たトレー群の最下端トレーにおける一方の対向フ
ランジ夫々の下面をＬ型吊持アームで引掛して吊
持し、かつ最下端トレーの下方への取出し必要時
に該引掛、吊持を解除する吊持機構と、上記一方
の対向フランジとは直交する他方の対向フランジ
夫々の先端にパツドを係合させることで上記積み
重ねしたトレー群の下部複数個を軽く挾圧担持す
ると共に、トレーの非取出し時には該パツドの離
間により挾圧担持を解除するトレー挾圧担持機構
と、該トレー挾圧担持機構の下方に位置され、最
下端トレー胴部の対向外面にパツドを軽く挾圧係
合させて該最下端トレーを下方に引出す挾圧取出
し機構とを備えた構成をなすところにある。

本考案においてのトレーは、生めん等の食品類
の包装容器として用いられるものであるが、上記
した箱形状の胴部と上端フランジを有する他、必
要に応じて構成部分をもつものであつてもよい。
トレーの上端フランジは内容物の充填後、適宜ヒ
ートシール装置等によつてシールするためのヒー
トシール面を提供するものでもある。

（考案の実施例） 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図は本考案よりなる集合トレー群と、この
群を保持しかつ随時一個宛取出すための取出し装
置の操作アーム等の係合関係を示した傾斜図であ
り、この図において１はトレー、１ａはトレーの
胴部であり平面矩形の内部キヤビテイを上方に向
かつて拡開するように傾斜した形状に形成されて
いる。１ｂはトレーの底部、１ｃはトレーの胴部
上端四縁から外方に延出形成された上端フランジ
である。この本例におけるトレー１は、薄いプラ
スチツク製の素材からなり、全体として箱型の形
状を保つ程度の十分な保形性を有すると共に、外
部からの力により容易に変形する易変形性を有す
るものとして構成されている。

そしてこれらトレー１の多数枚が図示の如く積
み重ねられて集合された群をなしている。

１１はＬ型吊持アームであり、対向する２対が
そのＬ型吊持アームの水平脚１１ａを内向きに対
向させて配置され、上記トレー群の最下端のトレ
ーの一方の対向上端フランジ１ｃを該Ｌ型吊持ア
ームの脚１１ａで引掛して吊持するようになつて
いる。そしてこのＬ型吊持アームは、アーム回転
軸１２ａに固定されている。この回転軸１２ａ
は、軸受け１２ｂにより回転可能に取付け支持さ
れていると共に、一端の連結部材１２ｃ及び連結
アーム１２ｄを介してエアシリンダー装置１３に
連結されている。このエアシリンダー装置１３は
いわゆるトルクアクチユエータタイプの回転動作
形のものを本例においては用いている。これらの
構成からなる拡開縮閉機構１２によつて、上記Ｌ
型吊持アームは、第１図に示した常時の吊持位置
から、拡開した解除位置に揺動されて吊持を解除
するように設けられている。なお上記エアシリン
ダー装置はモータ形式の駆動装置であつても差支
えないことは言うまでもない。

以上がトレー群の吊持機構を構成し、そのアー
ム拡開縮閉機構１２は、エアシリンダ装置１３に
よつて制御回路（図示せず）からの信号入力があ
つた時に上記吊持の解除を行なう。

２１はトレーを摩擦的に保持する挾圧担持用パ
ツドを示しており、本例では上記Ｌ型吊持アーム
１１が係合する一方の上端フランジ１ｃとは直交
する他方の対向上端フランジ１ｄの夫々の先端に
対して軽く押圧（両側より軽く挾圧）して、上記
吊持機構のＬ型吊持アーム１１による吊持が解除
された時にも、トレー群の落下を生じないように
挾圧担持する。２１のパツドは、ロツド２２ａの
連結部２２ｂ、ロツド２２ｃ、次いで連結部２３
ａに連結されていて、該連結部２３ａがエアシリ
ンダー装置２３の回転によつて一定角度の回転が
与えられるようになつている。そしてこの回転動
作により、該パツド２１のトレー群に対する接
触、離間が行なわれる。

なおエアシリンダ装置２３は、図示しない制御
回路からの信号入力により駆動されることで、ト
レー群へのこれらの接触挾圧担持を行なう。

以上がトレーの挾圧担持機構を構成している。

３１はトレー群からトレーを一個宛取出すため
に用いられる挾圧取出し用パツドを示し、本例で
は上記挾圧担持用パツドの下位置において、最下
端のトレーの胴部外面に接触係合しこれを軽く挾
圧しながら下方へ該最下端トレーを引き下し動作
するように設けられている。

３２ａは該挾圧担持用パツド３１に連結された
ロツドを示し、このロツド３２ａから連結部３２
ｂ、ロツド３２ｃ、プレート３３ａを順次介して
エアシリンダー装置３３に連係されていて、該エ
アシリンダー装置３３の回転により、上記パツド
３１の上記動作を行なわせる。また該パツド３１
の上下方向の動作は、上記エアシリンダー装置３
３と共に設けた上下方向用のエアシリンダー装置
３３′により、該エアシリンダー装置３３系の機
構の全体を上下動させるようになつている。なお
エアシリンダ装置３３′が不図示の制御回路から
の信号の入力を受けてかかる動作を行なうことは
上記と同様である。

以上がトレーの挾圧取出し機構を構成してい
る。

第２図ａ〜ｃは以上の各機構の動作による最下
端トレーの取出しの工程を順次に示したものであ
り、常時は吊持機構のＬ型吊持アーム１１により
トレー群は機械的に引掛吊持され、この状態では
挾圧担持用パツド２１、挾圧取出し用パツド３１
はトレーから離間されている（第２図ａ参照）。

最下端トレーの取出しに際しては、まず挾圧担
持用パツド２１、挾圧取出し用パツド３１がトレ
ー群に対して接触され、所定の摩擦的保持等の状
態を満足する（第２図ｂ参照）。次いで吊持機構
のＬ型吊持アーム１１による引掛吊持を解除する
（第２図ｃ参照）。

以上の状態で、次ぎに挾圧取出し用パツド３１
を下方に移動させることにより最下端のトレーは
下方に一個取出され、適宜の包装工程に供給され
る（第２図ｃ参照）。

この後装置は第２図ａの初期状態に復帰され
る。

第３図は以上の三つの各機構の動作をタイミン
グをとつて行なわせるフローシートを示し、これ
によつて集合トレー群から所定の時間間隔で一個
づつのトレーが取出しされることが理解できる。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案のトレーの取出し装
置によれば、薄いプラスチツク材料からなる易変
形性の箱型トレーを多数枚積み重ねて集合された
トレー群から、容易に変形し易い容器胴部でなく
フランジ先端部を挾圧して保持した状態で、最下
端のトレーの胴部を軽く挾圧しながら、この最下
端のトレーを一個づつ、機械的に正確かつ確実
に、取出すことができるという効果があり、しか
もその取出し時にトレーを大きく変形させること
がないので、容器を破損する虞れも殆どなく、製
品が包装不良となるような不具合がないし、使用
するプラスチツク材料についてかかる変形の点か
らの制約も受けないという効果も得られる。

また本考案のトレー取出し装置においては、取
出し対象のトレーの表面が必ずしも平面、平滑で
なくともその取り出しに支障はなく、したがつて
包装する内容物に適した形状のトレーを採用でき
るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図ａは本考案よりなるトレー取出し装
置の全体の構成概要を示した斜視図、第１図ｂは
同斜視図における集合トレー群と爪、パツドとの
関係を示した図、第２図ａ〜ｃは上記爪、パツド
の動きによる最下端トレーの取出し時の順次動作
を説明するための図である。第３図はトレー取出
し装置における吊持機構、挾圧担持機構、挾圧取
出し機構を所定のタイミングで駆動させるフロー
シートを示している。 １……トレー、１ａ……胴部、１ｂ……底部、
１ｃ……上端フランジ、１ｄ……上端フランジ、
１１……Ｌ型吊持アーム、１２……アーム拡開縮
閉機構、１３……エアシリンダ装置、２１……挾
圧担持用パツド、２２……パツド揺動機構、２３
……エアシリンダ装置、３１……挾圧取出し用パ
ツド、３２……駆動機構、３３……エアシリンダ
装置、３３′……エアシリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平面矩形状の胴部が上方に向つて傾斜拡開した
   形状をなしていて、該胴部上端の四縁には外方に
   突出したフランジが形成されている薄いプラスチ
   ツク材料からなる易変形性の箱型トレーを、上下
   に多数積み重ねした群として該群の下端より一個
   宛取出すトレーの取出し装置であつて、上記積み
   重ねしたトレー群の最下端トレーにおける一方の
   対向フランジ夫々の下面をＬ型吊持アームで引掛
   して吊持し、かつ最下端トレーの下方への取出し
   必要時に該引掛、吊持を解除する吊持機構と、上
   記一方の対向フランジとは直交する他方の対向フ
   ランジ夫々の先端にパツドを係合させることで上
   記積み重ねしたトレー群の下部複数個を軽く挾圧
   担持すると共に、トレーの非取出い時には該パツ
   ドの離間により挾圧担持を解除するトレー挾圧担
   持機構と、該トレー挾圧担持機構の下方に位置さ
   れ、最下端トレー胴部の対向外面にパツドを軽く
   挾圧係合させて該最下端トレーを下方に引出す挾
   圧取出し機構と、を備えたことを特徴とするトレ
   ーの取出し装置。