JPH0593725U - 軸物部品の回転方向位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸物部品の組み付けに際し、自動的にしかも
高精度に位置決めできるようにする。 【構成】 端面に突起が設けられた軸物部品を、その軸
心方向の両側から挟み込み装置で挟んで位置決めを行う
装置であって、前記突起側の挟み込み装置はシリンダー
を介して軸心方向に移動可能に形成し、先端には前記突
起から外れるように配設された複数個のローラー爪を有
するチャック部を設け、要部には挟み込み状態を検出す
る検出器を設ける。前記チャック部は、検出器と係合す
るようにばねで付勢して取り付けると共に、サーボモー
ターにより軸回転可能に形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軸物部品を組み付けるに際してその位置決めを自動的にできるよう にした、軸物部品の回転方向位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車部品等において円筒又は円柱状の軸物部品を組み付けるに際し 、その軸物部品の一部に突起等が形成されていて被組付物に対してその突起等が 一定の位置となるように組み付けたり、或は被組付物に特定の加工部が形成され ていて、その加工部に対して軸物部品を一定の位置関係で組み付けたりするよう な場合がある。

【０００３】 このような場合には、従来例えば軸物部品に位置合わせ用の目印を予め付けて おき、その目印に基づいて組み付けたり又は適当な計測器を用いて位置決めして から組み付ける等の手段が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の位置決め手段においては、作業者の目測に頼らざる を得ないので位置合わせ作業が非能率的であり、又位置合わせ精度のばらつきや 低下は否めず、これに対する改善策が強く望まれていた。

【０００５】 本考案は、このような従来の要望に応えるべくなされたもので、軸物部品の組 み付けに際し自動的にしかも高精度に位置決めできるようにした、軸物部品の回 転方向位置決め装置を提供することを課題としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、端面に突起が設け られた軸物部品を、その軸心方向の両側から挟み込み装置で挟んで位置決めを行 う装置であって、前記突起側の挟み込み装置はシリンダーを介して軸心方向に移 動可能に形成され、先端には前記突起から外れるように配設された複数個のロー ラー爪を有するチャック部を設け、要部には挟み込み状態を検出する検出器を配 設し、前記チャック部は前記検出器と係合するようにばねで付勢して取り付ける と共に、サーボモーターにより軸回転可能に形成したことを要旨とするものであ る。

【０００７】

【作 用】

前工程から転がり転送された軸物部品をその軸心方向の両側から挟み込み装置 によって挟み込み、一方の挟み込み装置の先端チャック部をサーボモーターによ りゆっくり回転させ、複数個のローラー爪が軸物部品の端面に形成された突起か ら外れた時に検出器で挟み込み完了を検出する。即ち、いずれかのローラー爪が 突起の上に当接している時には、ばねが縮められてチャック部が検出器に接触し ているが、総てのローラー爪が突起の上から外れるとばねの復元力によりチャッ ク部が前方に押されて検出器から外れ、この時点が挟み込みの完了時でありこれ を検出器が検出する。この検出後、サーボモーターにより更に所定角度回転させ ることにより軸物部品の多点位置決めを実施することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図１において、１は一側の挟み込み装置であり、先端部に軸物部品Ｗの端部を挟 持するチャック部１ａを備えている。

【０００９】 ２は他側の挟み込み装置であり、図２に示すように側部に設置されたシリンダ ー３を介してガイドレール４に沿って前後方向（図の左右方向）に移動可能に形 成されている。

【００１０】 前記他側の挟み込み装置２の先端部にはチャック部２ａを備え、このチャック 部２ａは複数個のローラー爪２ｂが、図３に示すように前記軸物部品Ｗの端面に 形成された一対の円弧状突起Ｔの各端縁部に同時に位置できるように所定の間隔 をあけて円周方向に配設されている。又、チャック部２ａはばね２ｄにより前方 に付勢されて挟み込み装置２の取付部２ｃに取り付けられ、この取付部２ｃに対 して前後方向に或る程度動けるようにしてある。

【００１１】 前記取付部２ｃは、後部にシャフト２ｅが取り付けられると共に、このシャフ ト２ｅを介して挟み込み装置２に回転自在に支持されており、且つ挟み込み装置 ２の上部に設けられたサーボモーター５から歯車による伝動機構６を介して回転 駆動される。従って、前記チャック部２ａは取付部２ｃと共に回転できるように なっている。

【００１２】 ７は挟み込み装置２の上部にステー８を介して取り付けられた検出器であり、 前記チャック部２ａと係合して軸物部品Ｗの挟み込み状態を検出できるようにし てある。

【００１３】 本考案に係る軸物部品の回転方向位置決め装置は上記のように構成され、軸物 部品Ｗが転がり搬送されてくるとその軸物部品Ｗをチャッキングして先ず一側の 挟み込み装置１がシリンダー３ａにより前進し、次に他側の挟み込み装置２がシ リンダー３により前進して軸物部品Ｗの両端部を挟み付け、その軸物部品Ｗの位 置決めを行うことができる。

【００１４】 即ち、他側の挟み込み装置２のチャック部２ａが軸物部品Ｗを挟み付けた際に 、前記複数個のローラー爪２ｂの何れかが軸物部品Ｗの円弧状突起Ｔ上に位置し ていると、チャック部２ａはばね２ｄを縮めて後退し検出器７に接触して挟み込 みが未完了であることが検出される。

【００１５】 この未完了検出信号に基づいて、前記サーボモーター５が駆動されてチャック 部２ａが取付部２ｃと共に少し回転し、ローラー爪２ｂが円周方向に動いて突起 Ｔ上から外れ、図３のように総てのローラー爪２ｂが突起Ｔ上から外れると、チ ャック部２ａがばね２ｄの復元力によって前方に押し出されて検出器７から離れ る。これにより、軸物部品Ｗの位置決め爪入り（挟み込み）が検出される。 回転時はワークＷを別チャックでクランプして共回りを防止し、位置決め爪入 り後は上記チャックはアンクランプにして所定位置に回転させる。

【００１６】 更に、この挟み込み完了検出信号に基づいて、前記サーボモーター５を更に所 定角度回転させることにより被組付物（図示せず）に対する軸物部品Ｗの位置決 めを行うことができる。

【００１７】 このようにして被組付物に対する軸物部品の位置決めを自動的に且つ高精度に 行うことができ、この結果被組付物に対応して多点位置決めが可能となる。位置 決め後、図示は省略したが押し込み装置により軸物部品を被組付物に押し込んで 組み付け、又は位置決めを保持した状態で適宜の搬送手段にて軸物部品を所定の 箇所に搬送し、組付機により被組付物に組み込む等の工程がなされる。

【００１８】 尚、前記検出器７は取付位置を変更し、セッティングも変えて前記とは逆にチ ャック部２ａが接触した時に挟み込みの完了信号を発し、離れている時には未完 了検出信号を発するように構成しても良い。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、転がり搬送された軸物部品を挟み込み 装置によって両側から挟持し、一方の挟み込み装置のチャック部に複数個のロー ラー爪を、軸物部品の端面に設けた円弧状突起に対応させて円周方向に配設し、 且つそのチャック部をばねで付勢して取り付けると共に、サーボモーターを介し て軸回転可能に形成し、更にこのチャック部と係合する挟み込み検出器を配設し たので、軸物部品の位置決めを自動的に行えると共に、被組付物に対する多点位 置決めが可能となり、組み付け作業能率を著しく向上させると共に、組付け精度 を向上させる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す一部破断正面図であ
る。

【図２】 同、平面図である。

【図３】 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図４】 同、Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図５】 軸物部品の斜視図である。

【符号の説明】

１…挟み込み装置 １ａ…チャック部 ２…挟み込
み装置 ２ａ…チャック部 ２ｂ…ローラー爪
２ｃ…取付部 ２ｄ…ばね ２ｅ…シャフト
３、３ａ…シリンダー ４…ガイドレール ５…サ
ーボモーター ６…伝動機構 ７…検出器 ８…ステー Ｗ…軸
物部品 Ｔ…円弧状突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 端面に突起が設けられた軸物部品を、そ
   の軸心方向の両側から挟み込み装置で挟んで位置決めを
   行う装置であって、前記突起側の挟み込み装置はシリン
   ダーを介して軸心方向に移動可能に形成され、先端には
   前記突起から外れるように配設された複数個のローラー
   爪を有するチャック部を設け、要部には挟み込み状態を
   検出する検出器を配設し、前記チャック部は前記検出器
   と係合するようにばねで付勢して取り付けると共に、サ
   ーボモーターにより軸回転可能に形成したことを特徴と
   する軸物部品の回転方向位置決め装置。