JPH0595922U

JPH0595922U - 棒状及び短冊状物品の姿勢制御装置

Info

Publication number: JPH0595922U
Application number: JP4701892U
Authority: JP
Inventors: 研治守武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】棒状及び短冊状物品の姿勢を所定の姿勢に制
御する装置を提供することを目的とする。【構成】正方向駆動コンベア２の送り出し側端部に逆
方向駆動コンベア３を配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、棒状及び短冊状物品、例えば袋入り箸の姿勢制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、弁当の需要が増大し、省力化のためその生産に自動化装置が導入されているが、袋入り箸の添附は、袋入り箸の形状が一定でないため、自動化しにくく、相変らず人手によって添附作業が行なわれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来、袋入り箸添附の自動化が困難であったのは、袋入り箸が短冊状であることと、厚みが一定しないため、姿勢制御がむずかしいためであり、所定の姿勢で自動機に供給するには一本一本手でコンベアやその他の供給装置に供給しなければならないため、高価な自動供給装置を用いるよりも手作業で直接弁当箱に添附した方が早いので、現在では袋入り箸添附の自動化装置は見られない。本考案は、斯る点に鑑み、コンベア上にバラ投入しても一本一本自動装置に合致した姿勢をとって供給される装置の実現を可能とする棒状及び短冊状物品の姿勢制御装置を得ることを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の課題を解決するためになされたものであって、第１の考案は、コンベアで送られる棒状及び短冊状物品（以下ワークという）を進行方向と直角に位置制御するもので、正方向駆動コンベアの送り出し側端部に逆方向駆動コンベアを配置したことを特徴とするワークの姿勢制御装置である。また、第２の考案は、一様の姿勢を保持して移送するもので、シュートの上縁を枢着すると共に、投入ワークが滑落した時、下部を開閉させる手段を設けたことを特徴とするワークの姿勢制御装置である。

【０００５】

【作用】

第１の考案によると、正方向駆動コンベアによって斜の状態で移動するワークが逆方向駆動コンベアとの突き合せ点に達すると、先に逆方向駆動コンベアに接した側がストップを掛けられ、他の側は正方向駆動コンベアによって送られるため、ワークは両コンベアの境界線に倣った位置に姿勢制御される。また、第２の考案によると、シュート上に投入されたワークは滑り落ち、シュート下端の排出部に倣い、シュート下端を開口した時、ワークは一方の側縁から落下し、排出出口の下に設けた受部に納まる。即ち、シュートを通すことによりワークは水平の状態に姿勢制御されることになる。

【０００６】

【実施例】

図面は、袋入り箸を弁当箱の側面に当接する供給ための自動供給装置に本考案を適用した場合の実施例を示すもので、図１は実施例の構成を示す側面図、図２は斜視図である。図において、１は駆動装置Ｍ１によって矢印方向ａ（正方向）に駆動されるコンベア、２，３はコンベア１の排出側に一段低く設けたコンベアである。コンベア２は駆動装置Ｍ２によって正方向に駆動され、３は駆動装置Ｍ３によって逆方向に駆動されるよう構成されている。なお各コンベアのベルトの一端は共通軸４に遊嵌したカラーに懸架されていて、各コンベアのベルトは支障なくそれぞれの方向に駆動される。５は、器枠６に枢着され、駆動装置（図示せず）によって定速回転するローラ付回転部材８によって揺動するアームで、先端に下方に吸着部９を備え且つ放出用回転アーム１０を設けた吸上ヘッド１１が設けられている。吸着部９は真空ポンプ１２に連結され、ワークＷを吸着して吸気圧が上昇するとセンサ１３が検出して駆動装置１４を起動させ、放出用回転アーム１０を回動させて、吸着部９に吸着したワークＷを外す。１５はコンベア３の左方に設けたホッパで、シュート１６の上端が枢着１７され、通常下縁はバネ８によって基板１９に圧接している。２０，２０はシュート１６の両側に設けたソレノイドで、間歇的に動作してプランジャーによってシュート１６の下端を押し、シュート１６の下縁を開閉させる。２１，２２，２３は３段に設けたバッファ用受部で、ソレノイド２４，２５，２６によって駆動される舌片２７，２８，２９を基板１９から出没させて順次下位の受部に落下させて行くように構成されている。３０は制御装置で、各駆動装置、真空ポンプ及びソレノイドを制御する。次に各部の動作を順を追って説明すれば、先ずコンベア１上にワークＷ、即ち袋入り箸をバラ投入すると、ワークＷは正方向に（ａ方向）移送され、コンベア１の排出側端部で、ワークＷはコンベア２上に落下する。バラ積みされたワークＷは、コンベア１とコンベア２の落差によりコンベア２上では１本づつ移送されることになり、コンベア２とコンベア３の突き合せ点、即ち共通軸４の位置でワークＷは進行方向に対し直角の位置に姿勢制御され且つ停止状態となる。コンベア２と３の境界線が斜の場合は、ワークＷは斜に姿勢制御されることになる。姿勢制御されたワークＷは、上下動する吸上ヘッド１１が降下した時吸着部９で吸着されて取り上げられ、吸着圧が上昇すると、センサ１３が仂き、駆動装置１４を起動させて放出用回転アーム１０を回転させ、吸着部９に吸着されているワークＷを叩き、ワークＷをホッパ１５に向けて放り出す。ホッパ１５内に投入されたワークＷはシュート１６を滑り落ち、最下位に落ちた時点で、ソレノイド２０が仂き、シュート１６をバネ１８に抗して押し開き、ワークＷを受部２１に落下させる。上部２１はワークＷの厚みよりも若干広い巾に形成されているため、ワークＷは起立した姿勢となる。そして、ワークＷはソレノイド２４，２５が順次動作するに従って、順次受部２２，２３へと落下し、移送されることになる。受部の段数は、自動装置とのタイミング合わせを考慮して決定されるもので、コンピュータのバッファ回路と同様の役目を果すものである。

【０００７】

【考案の効果】

第１の考案によると、ワークＷを正方向駆動コンベアと逆方向駆動コンベアの境界線に沿った姿勢に制御出来る。また第２の考案によれば、ワークＷを水平の姿勢によれば、ワークを水平の姿勢に制御が出来る。こゝでは袋入り箸に関連して説明したが、第１の考案は短冊状物品のみならず棒状物品の姿勢制御にも適用することができることは説明するまでもないことである。実施例のように、短冊状のワークＷを扱う場合、受部をワークＷの厚みより若干広くしておくことにより、起立した姿勢、即ち、弁当箱の側面に当接するのに都合のよい姿勢に制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の構成を示す側面図である。

【図２】本考案の実施例の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３駆動装置Ｗワーク１，２，３コンベア４共通軸５アーム６器枠７，１７枢着部８ローラ付回動部材９吸着部１０放出用回転アーム１１吸上ヘッド１２真空ポンプ１３センサ１４駆動装置１５ホッパ１６シュート１８バネ１９基板２０ソレノイド２１，２２，２３バッファ用受部２４，２５，２６ソレノイド２７，２８，２９舌片３０制御装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】正方向駆動コンベアの送り出し側端部に
逆方向駆動コンベアを配置したことを特徴とする棒状及
び短冊状物品の姿勢制御装置。
【請求項２】シュートの上縁を枢着すると共に投入短
冊状物品が滑落した時下部を開閉させる手段を設けたこ
とを特徴とする棒状及び短冊状物品の姿勢制御装置。