JPH06156438A - ケース成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形されないケースがそのままコンベア上に
セットされないケース成形装置を提供すること。 【構成】 折り畳まれたケース１を供給するケースマガ
ジン２と、その供給されたケース１の一辺をストッパー
５側へ押すことにより、そのケース１を成形するプッシ
ャー４と、その成形されたケース１をコンベア３上に運
ぶリフター８と、プッシャー４、リフター８、及びコン
ベア３の駆動手段を制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折り畳まれたパッケー
ジ箱を開口して成形するためのケース成形装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば連続式パッキングマシーン
のケース成形装置は、図５（ａ）に示すように、成形さ
れたケースを搬送するためのコンベア３の上方に、折り
畳まれたケースが重ねて収納されたケースマガジン２が
設けられ、そのケースマガジン２の下側にケースを吸引
する吸引装置５０が設けられている。この吸引装置５０
は吸引ホース５１を介して、エアを吸引する真空ポンプ
５２に連結され、又、ケースマガジン２からコンベア３
の下方まで回動する吸引アーム５３の端部に取り付けら
れている。また、コンベア３には成形されたケース１を
一定の間隔で重ならないで搬送できるように、ケース１
の大きさに対応する間隔でアタッチ３０が取り付けられ
ている。

【０００３】以上のように構成されたケース成形装置の
動作について以下に説明する。

【０００４】まず、図５（ａ）に示すように、成形され
るケース１がアタッチ３０の間にセットされる位置でコ
ンベア３を停止させ、吸引アーム５３を上方に回動させ
て、吸引装置５０をケースマガジン２の最下段のケース
１に接触させる。その後、真空ポンプ５２によってエア
を吸引し、ケース１の下面を吸引装置５０側へ吸着させ
る。

【０００５】次に、ケース１を吸引したままの状態で吸
引アーム５３を下側に回動させると、図５（ｂ）に示す
ように、ケースマガジン２端部のケース１を保持してい
る爪がその力で開き（この爪は、例えば折り畳まれたケ
ース１を保持するように、常時上方向に付勢され、一定
以上の力が働いた時だけ下方向に回動される構成になっ
ている）、吸引されたケース１は、開きながらケースマ
ガジン２から引き出される。このとき、ケース１の片方
の辺は爪に引っかかったままであるので、吸引アーム５
３の回動にともなってケース１が開きながら成形されて
いく。

【０００６】その後、続いて吸引アーム５３が下方に回
動してケース１が成形され、図５（ｃ）に示すように、
吸引アーム５３がコンベア３を通過する（コンベア３は
中央部が空いており、ケース１は両側のチェーンで支持
される構造になっており、吸引アーム５３はその中央部
を通過できる）。ここで、吸引アーム５３は更に、コン
ベア３の下側まで回動されるが、ケース１はコンベア３
の両側のチェーンに当たって停止されるので、それによ
って吸引装置５０がケース１から離れ、そのケース１は
アタッチ３０の間にセットされる。ケース１がコンベア
３上にセットされると、コンベア３は矢印の方向に搬送
されて次のアタッチ３０がケースセット位置に送られ、
次のケース成形に備えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような装置では、ケースマガジン２に収納されるケース
１の材質、作成状態等の違いにより、ケース成形時にケ
ースが十分開かず完全に成形されないでコンベア上にセ
ットされることが起こりがちであるという課題がある。

【０００８】本発明は、従来のケース成形装置のこのよ
うな課題を考慮し、成形されないケースがコンベア上に
セットされることを防止できるケース成形装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、折り畳まれた
ケースを供給するケース供給手段と、その供給された折
り畳まれたケースの一辺を押すこと又は吸引することに
より、そのケースを成形するケース成形手段と、その成
形されたケースを搬送手段上に運ぶケース運搬手段と、
ケース成形手段、ケース運搬手段、及び搬送手段を制御
する制御手段とを備えたケース成形装置である。

【００１０】

【作用】本発明は、ケース供給手段が折り畳まれたケー
スを供給し、ケース成形手段が供給されたケースの一辺
を押すこと又は吸引することにより、ケースを成形し、
ケース運搬手段が成形されたケースを搬送手段上に運
び、制御手段がケース成形手段、ケース運搬手段、及び
搬送手段を制御する。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。

【００１２】図１は、本発明にかかる一実施例のケース
成形装置の側面を示す一部断面図である。すなわち、成
形されたケース１を搬送するコンベア３の上方には、折
り畳まれたケース１が重ねて収納され、それを供給する
ケースマガジン２が設けられ、そのケースマガジン２と
コンベア３の間にはテーブル７が設けられている。テー
ブル７の下面にはシリンダ６が取り付けられ、そのシリ
ンダ６の駆動シャフト６ａにはプッシャースライダ６ｂ
が連結され、そのプッシャースライダ６ｂにはケース１
の１辺を押すための押し板（以下、プッシャーと呼ぶ）
４が取り付けられている。図２に示すように、テーブル
７の中央部にはプッシャースライダ６ｂを移動させるた
めの切り欠き部７ａがコンベア３と平行に形成されてい
る。

【００１３】また、図１に示すようにテーブル７の端部
側（駆動シャフト６ａが伸びる側）には上下に移動可能
なリフター８が設けられ、そのリフター８のテーブル７
とは反対側には、ケース１を停止するためのストッパー
５が立てて設けられ、そのストッパー５はコンベア３の
下方まで延びる支持板１２に接続されている。リフター
８はリフタースライダ１１ｂに取り付けられ、そのリフ
タースライダ１１ｂはシリンダ１１の駆動シャフト１１
ａに連結されている。シリンダ１１はストッパー５の背
面に固定されている。図２に示すように、このリフター
スライダ１１ｂは支持板１２に形成された切り欠き部１
２ａに沿って移動する。又、リフター８の中央部にはケ
ース１を吸引するための吸引装置９が取り付けられ、吸
引ホース１０を介して真空ポンプ（図示省略）に接続さ
れている。

【００１４】一方、コンベア３には成形されたケース１
を一定の間隔で重ならないで搬送できるように、ケース
１の大きさに対応する間隔でアタッチ３０が取り付けら
れている。又、コンベア３はリフター８を下方まで移動
できるように、両側がチェーンで構成され、リフター８
及びリフタースライダ１１ｂが通過できるように中央部
は空けられている。

【００１５】前述のシリンダ６、駆動シャフト６ａ、プ
ッシャースライダ６ｂ、プッシャー４、ストッパー５等
がケース成形手段を構成し、リフター８、シリンダ１
１、リフタースライダ１１ｂ、駆動シャフト１１ａ等が
ケース運搬手段を構成し、吸引装置９、吸引ホース１０
等がケース吸引手段を構成している。又、図では省略し
ているが、ケース成形手段、ケース運搬手段、コンベア
３などを制御するための制御手段が設けられている。

【００１６】次に、上記実施例のケース成形装置の動作
について説明する。

【００１７】まず、一つ前に成形されたケース１がコン
ベア３に載せられて、矢印の方向へケース一つ分搬送さ
れ、次のアタッチ３０がリフター８の下側に送られる。

【００１８】一方、図３（ａ）に示すように、折り畳ま
れているケース１がケースマガジン２からテーブル７の
上に供給される。ケース１の供給は、例えばケースマガ
ジン２の先端部の両辺に設けられた爪が常時上側に付勢
され、その爪によってケース１の落下を止めておき、ケ
ースマガジン２内に重ねて収納されたケース１の上段部
を一定の力で押したときだけ、爪が下側に回動してケー
ス１をテーブル７上に落下させる。ケース１がテーブル
７上に供給されると、シリンダ６が駆動され、駆動シャ
フト６ａが伸びてプッシャースライダ６ｂをリフター８
側へ移動させ、それにともないプッシャー４がケース１
の１辺を押しながら移動し、ケース１をリフター８側へ
移動させる。

【００１９】その後、図３（ｂ）に示すように、プッシ
ャー４によって押されたケース１の他辺がストッパー５
に当たると、検知センサー（図示省略、このセンサーは
プッシャー４の位置を検知するようにしても良いし、ス
トッパー５側に設けて、ケース１が当たった際に検知す
るようにしてもよい）がそれを検知し、その位置でプッ
シャー４が停止され、ケース１の一部がリフター８のケ
ース載置面８ａ上に位置する状態になる。

【００２０】次に図３（ｃ）に示すように、リフター８
に設けられた吸引装置９により空気を吸引して、ケース
載置面８ａ上のケース１の面を吸引して、その面をケー
ス載置面８ａに吸着させる。

【００２１】以上のようにして、ケース１の一部をケー
ス載置面８ａに吸着させた後、図４（ａ）に示すよう
に、再びシリンダー６を駆動してケース１の１辺を更に
リフター８側へ押していく（ここで、実際には、吸引す
るときにシリンダー６の駆動を停止させる必要はなく、
シリンダ６を駆動しながら、吸引装置９で吸引するよう
にすればよい）。このとき、ケース１の１面がリフター
８のケース載置面８ａに吸引されているので、ケース１
は押されることによって、確実に平行四辺形が開くよう
にして立ち上がって成形されていく。

【００２２】更に、プッシャー４によりケース１が押さ
れると、図４（ｂ）に示すように、プッシャー４がリフ
ター８の端部まで移動し、プッシャー４とストッパー５
との間にケース１が成形されると、プッシャー４の最大
移動位置を検知する位置センサー（図示省略）がその位
置を検知し、シリンダ６の駆動が停止される。

【００２３】そうすると、次にリフター８駆動用のシリ
ンダ１１が駆動されて駆動シャフト１１ａが伸び、リフ
タースライダ１１ｂを下方に移動させ、リフター８が成
形されたケース１を載せたままコンベア３側に移動す
る。このときプッシャー４は元の位置まで戻されて、次
のケース１の成形に備えられる。図４（ｃ）に示すよう
に、ケース１がコンベア３上まで移動されると、ケース
１はコンベア３の両側のチェーンに当たって停止し、コ
ンベア３上のアタッチ３０の間にセットされる。このと
き、リフター８は更に下側まで移動されるためケース１
は吸引装置９から離される。

【００２４】次に、ケース１がコンベア３上に載せられ
ると、前述したように、コンベア３はケース一つ分前方
へ送られ、次のアタッチ３０がリフター８の位置まで送
られ、それと共にリフター８は、又元の位置に戻されて
次のケース１の成形に備えられる。

【００２５】以上のように、ケース成形手段によってケ
ース１を独立して成形した後に、そのケース１をコンベ
ア３上に運ぶので、ケース材質及びケースの作成状態等
の違いによるケースの未成形が防止でき、又、開かない
状態のケースがコンベア上にセットされることがない。
従ってパッキングマシーンの稼働率を向上させることが
でき、又、ケースの受け入れ検査、及びケースメーカ等
への指導に関係する人員工数を低減でき、コストダウン
が可能である。

【００２６】なお、上記実施例では、ケース成形手段を
コンベア３の上方に設けて、成形されたケース１を上方
から下方へ運ぶ構成としたが、これに限らず、例えば、
ケース成形手段をコンベア３の横側に設けて、横側から
コンベア３へ運ぶ構成としてもよい。

【００２７】また、上記実施例では、ケース１の成形は
プッシャー４で押すことにより行う構成としたが、これ
に代えて、ケース１のケース載置面側を吸引した状態で
その対向面を吸引して成形するように構成してもよい。
すなわち、ケースマガジン２から供給されたケース１の
対向する面を、両側から吸引するようにする。

【００２８】また、上記実施例では、制御手段を専用の
ハードウェアにより構成したが、これに代えて、同様の
機能をコンピュータを用いてソフトウェア的に構成して
も勿論よい。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、ケースを成形するケース成形手段と、成形され
たケースを搬送手段上に運ぶケース運搬手段とを備えて
いるので、成形されないケースがコンベア上にセットさ
れることを防止できるという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例のケース成形装置の側
面を示す一部断面図である。

【図２】同実施例の斜視図である。

【図３】同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同実施例の動
作（前半部分）を説明する略示側面図である。

【図４】同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同実施例の動
作（後半部分）を説明する略示側面図である。

【図５】同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、従来のケース
成形装置の動作を示す略示側面図である。

【符号の説明】

１ ケース ２ ケースマガジン（ケース供給手段） ３ コンベア（搬送手段） ４ プッシャー ５ ストッパー ６、１１ シリンダ ８ リフター ９ 吸引装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳まれたケースを供給するケース供
   給手段と、その供給された折り畳まれたケースの一辺を
   押すこと又は吸引することにより、そのケースを成形す
   るケース成形手段と、その成形されたケースを搬送手段
   上に運ぶケース運搬手段と、前記ケース成形手段、前記
   ケース運搬手段、及び前記搬送手段を制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とするケース成形装置。
2. 【請求項２】 前記ケースを成形する際、そのケースの
   下面がその下面を支持する面から浮かぶことを防ぐため
   にその下面を吸引するケース吸引手段を有することを特
   徴とする請求項１記載のケース成形装置。
3. 【請求項３】 前記支持する面は、前記ケース運搬手段
   のケース載置面であることを特徴とする請求項２記載の
   ケース成形装置。