JPH0595988U - 巻上装置の負荷落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻上操作をした瞬間に、意に反して一瞬荷物
が巻下る不具合をなくし、安全かつ操作性に優れた巻上
装置を提供することを目的とする。 【構成】 モ−メントリミッタ演算部２１の演算したロ
−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保持圧を演算し、該モ−
タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を供給する油圧源２０を
設け、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を油圧モ−
タ１とカウンタ−バランス弁７の間の管路１６に供給す
る様にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は巻上装置の吊荷落下防止装置に関するものである。自動ブレ−キを採 用した油圧式巻上装置において、巻上操作をした瞬間に意に反して一瞬荷が巻下 る不具合をなくし、安全で操作性にすぐれた巻上装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は油圧式巻上装置で、１は油圧モ−タ、２は油圧モ−タ１のトルクを増巾 する為の減速機、３は減速機２の出力を取り出す出力軸、４は出力軸３に結合さ れ、回転力をワイヤ−ドラム５に伝達する為のクラッチである。６はワイヤ−ド ラム５を回動不能に保持する為のブレ−キである。

【０００３】 図４は従来の巻上装置の油圧回路で、７は荷を油圧で保持するカウンタ−バラ ンス弁、８は油圧モ−タ１の回転方向と速度を制御する方向流量調整弁、９は方 向流量調整弁８を切替えるパイロット油圧を発生させるリモコン弁、１０はリモ コン弁９の発生させる巻上側パイロット圧と巻下側パイロット圧の高圧選択をす るシャトル弁、１１はリモコン弁９が操作されているか否かを検出する圧力スイ ッチである。又１６は油圧モ−タ１とカウンタ−バランス弁７の間の管路、１７ はモ−タのドレン配管である。

【０００４】 図５は従来の自動ブレ−キ解除機構であり、１８は電源、１２と１３は自動ブ レ−キをオン・オフする為のソレノイドバルブ及び油圧シリンダ−である。

【０００５】 図６は巻上装置の作動を示し、ドラム５に巻取られたロ−プ１４に負荷１５が 吊り下がっている状態である。

【０００６】

【従来装置の作動】

今リモコン弁９をａ側へ操作すると、パイロット圧Ｐa が発生し、方向流量調 整弁８を左へ動かし、図示されてないポンプの吐出油はカウンタ−バランス弁７ のチェック弁を押し開け、管路１６を通過し、負荷１５に見合った圧力ＰA を発 生させて油圧モ−タ１を回転させる。油圧モ−タ１の回転は減速機２でトルクを 増巾され、出力軸３を回転させる。出力軸３の回転はクラッチ４を介してドラム ５に伝わりドラムを回転させ、ロ−プ１４を巻取り負荷１５が巻上げられる。

【０００７】 又この時同時に圧力Ｐaは圧力スイッチ１１を作動させ(図５）ソレノイドバル ブ１２に電流が流れて切換わり、パイロット油圧源の圧力がブレ−キ解放シリン ダ−１３に流入しブレ−キ６を解放する。

【０００８】 次にリモコン弁９を中立に戻すと、油圧１９はタンクにつながりＰa≒０ とな り方向流量調整弁８はバネの力で中立に戻り、モ−タ１への油の供給が止り、モ −タは回転を停止する。この時油圧モ−タ１は負荷１５から逆転させようとする 力を受けており、この力とカウンタ−バランス弁７により管路１６に閉じこめら れた油が圧縮され、圧力ＰAを発生させてこれを支えている。

【０００９】 一方Ｐa≒０ となる事により、圧力スイッチ１１は中立に戻り、ソレノイドバ ルブ１２もばねにより中立に戻り、油圧シリンダ−１３はタンクにつながり、バ ネの力でシリンダ−１３は押し戻され、ブレ−キ６がバネ力で作動し、負荷１５ はブレ−キ６で支えられる。

【００１０】 この状態で放置しておくと管路１６に閉じこめられた油は油圧モ−タ１の内部 リ−クとしてドレン管路１７を介してタンクへ逃げる。この時逃げる油の量は管 路１６内の油が圧力ＰAにより圧縮されて縮んでいた分△Ｑ₁と、トルク伝達機構 が負荷１５により発生するトルクで変形していたのが、ブレ−キにより負荷を支 えた後は、トルクが作用しなくなり変形がもとに戻る際に発生する回転に伴う△ Ｑ₂分であり、これだけの油がリ−クした後は管路１６の圧力はほぼ０となる。

【００１１】 次に再びリモコン弁９を巻上側に操作すると、すでに説明した通りブレ−キ６ が解放され、負荷１５は油圧で支えられる事になるが、ポンプからの油の供給が まにあわず、保持圧は前述の如くほぼ０であり、この保持圧がＰA に上昇するま でドラムは負荷により回転する。この時の回転する量は前述のリ−ク分相当であ り、モ−タ吸収量をｑ、減速比をｉとすると、別紙数式１の回転となる。

【００１２】

【数１】

【００１３】 従って、オペレ−タは巻上操作をしたにもかかわらず一瞬荷が落下する為、非 常に危険である。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

巻上操作をした瞬間に、意に反して一瞬荷物が巻下る不具合をなくし、安全か つ操作性に優れた巻上装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

モ−メントリミッタ演算部２１の演算したロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保 持圧を演算し、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を供給する油圧源２０を設 け、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を油圧モ−タ１とカウンタ−バランス 弁７の間の管路１６に供給する様にした。

【００１６】

【実施例】

図１と図２に基いて説明する。図１は公知の油圧回路である図４と比較し、油 圧源２０、モ−メントリミッタ演算部２１、逆止弁２８、電磁比例リリ−フ弁２ ９が管路１６に追加されている。

【００１７】 図２にモ−メントリミッタの一例を示す。図２で２５はブ−ム、２６はブ−ム を支持している支持ロ−プ、２７は支持ロ−プの張力を検出する張力検出器、２ ２はブ−ムの角度を測定する角度検出器、２３はドラムの回転を検出する検出器 、２４は表示器であり、２１がモ−メントリミッタ演算部である。

【００１８】 モ−メントリミッタ演算部２１は角度検出器２２により検出したブ−ム角度よ り演算した負荷１５の半径と、張力検出器２７により検出したブ−ム２５の転倒 モ−メントと演算装置内に記憶したデ−タより負荷１５の重さを算出するもので あり、ロ−プ１本当りの張力Ｆ及びドラム回転検出器２３によりドラム５に巻取 られているロ−プ１４の半径Ｒも検出することができる。

【００１９】

【作動】

モ−メントリミッタ演算部２１で算出したロ−プ張力Ｆと半径Ｒより出力軸３ に加わるトルクは、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ・・・で求まる。このトルクを支えるのに必要な保持圧ＰAは別 紙数式２で求まる。

【００２０】

【数２】

【００２１】 式でｉは減速比、ｑはモ−タ吸収量、ηは効率で既知である。

【００２２】 従って、，式よりＰA をモ−メントリミッタ演算部２１で演算できる。モ −メントリミッタ演算部２１は電磁比例リリ−フ弁２９のリリ−フ圧をＰA に制 御し、油圧源２０から逆止弁２８を通して管路１６に油を供給する。この時油圧 源２０の供給油量をドレン管路１７から逃げる油量以上に設定しておけば、管路 １６の圧力はＰA に保たれ、何時ブレ−キが解放されても油圧で負荷１５を保持 する事ができ、巻上時にも巻下時にも荷の瞬時落下は起きない。

【００２３】

【効果】

モ−メントリミッタ演算部２１の演算したロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ１の保 持圧を演算し、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を供給する油圧源２０を設 け、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を油圧モ−タ１とカウンタ−バランス 弁７の間の管路１６に供給する様にしたので、管路１６の圧力はＰA に保たれ、 何時ブレ−キが解放されても油圧で負荷１５を保持する事ができ、巻上時にも巻 下時にも荷の瞬時落下は起きない。この結果極めて安全で操作性の優れた巻上装 置を提供することが可能となった。

【提出日】平成５年１月１８日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】

【課題を解決するための手段】 モーメントリミッタ演算部２１の演算 したロープ張力Ｆより油圧モータ１の保持圧又は巻上圧を演算し、該モータ保持 圧又は巻上圧にほぼ等しい圧力の油を供給する油圧源２０を設け、該モータ保持 圧又は巻上圧にほぼ等しい圧力の油を油圧モータ１とカウンターバランス弁７の 間の管路１６に供給する様にした。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】

【作動】 モーメントリミッタ演算部２１で算出したロープ張力Ｆと半 径Ｒより出力軸３に加わるトルクは、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ・・・で求まる。このトルクを支えるのに必要な保持圧（又 は上圧） ＰＡは別紙数式２で求まる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】

【効果】 モーメントリミッタ演算部２１の演算したロープ張力Ｆより 油圧モータ１の保持圧又は巻上圧を演算し、該モータ保持圧又は巻上圧にほぼ等 しい圧力の油を供給する油圧源２０を設け、該モータ保持圧又は巻上圧にほぼ等 しい圧力の油を油圧モータ１とカウンターバランス弁７の間の管路１６に供給す る様にしたので、管路１６の圧力はＰＡに保たれ、何時ブレーキが解放されても 油圧で負荷１５を保持する事ができ、巻上時にも巻下時にも荷の瞬時落下は起き ない。この結果極めて安全で操作性の優れた巻上装置を提供することが可能とな った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧回路図。

【図２】モ−メントリミッタの一例を示す。

【図３】公知油圧巻上機の概略図。

【図４】公知油圧巻上機の油圧回路図。

【図５】公知自動ブレ−キ解除機構。

【図６】巻上装置の作動状態における斜視図。

【符号の説明】 １ 油圧モ−タ ２ 減速機 ３ 出力軸 ４ クラッチ ５ ワイヤ−ドラム ６ ブレ−キ ７ カウンタ−バランス弁 ８ 方向流量調整弁 ９ リモコン弁 10 シヤトル弁 11 圧力スイッチ 12 ソレノイドバル
ブ 13 油圧シリンダ− 14 ロ−プ 15 負荷 16 管路 17 ドレン管路 18 電源 19 油圧 20 油圧源 21 モ−メントリミッタ演算部 22 角度検出器 23 ドラム回転検出器 24 表示器 25 ブ−ム 26 支持ロ−プ 27 張力検出器 28 逆止弁 29 リリ−フ弁

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モ−メントリミッタ演算部(21)の演算し
   たロ−プ張力Ｆより油圧モ−タ(１)の保持圧を演算し、
   該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を供給する油圧源
   (20)を設け、該モ−タ保持圧にほぼ等しい圧力の油を油
   圧モ−タ(１)とカウンタ−バランス弁(７)の間の管路(1
   6)に供給する様にしたことを特徴とする巻上装置の負荷
   落下防止装置。