JPH09175778A - クレーンのホイスト機構用制御装置 - Google Patents

クレーンのホイスト機構用制御装置

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JPH09175778A
JPH09175778A JP8328500A JP32850096A JPH09175778A JP H09175778 A JPH09175778 A JP H09175778A JP 8328500 A JP8328500 A JP 8328500A JP 32850096 A JP32850096 A JP 32850096A JP H09175778 A JPH09175778 A JP H09175778A
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hoist mechanism
control device
hydraulic
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jib
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JP8328500A
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English (en)
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Peter Bosler
ボスラー ペーター
Erwin Morath
モラート エルウィン
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】クレーンのホイスト機構のための制御装置に関
し、好ましくは、長さが可変で、上げ下げできるジブ
（ｊｉｂ）、前記ホイスト機構ドラムを駆動する油圧モ
ータ及び前記ホイスト機構ドラム用のロックブレーキを
有するクレーン用の制御装置を提供する。 【解決手段】ロックブレーキ４のスナップインの後のク
レーン作業中において、ロックブレーキ４は、以下の場
合にのみ再び解放される。すなわち、ロックブレーキ４
が再び解放されるのは、高圧ライン６の圧力が中央制御
装置１０を介して、油圧モータ２がホイスト機構ドラム
の保持モーメントに対応するモーメントを発生する圧力
に調整されたときである。この保持モーメントは、現在
の負荷状態から生じるものである。この現在の負荷状態
は、既述の手法で決定され、決定された値は、中央制御
装置１０において高圧ライン６の圧力と比較される。こ
の圧力は、ロックブレーキが解放される前にモータモー
メントに適合される。このモータモーメントは、負荷作
業のスムーズな再開に必要なものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、クレーンのホイスト機構のため
の制御装置に関し、好ましくは、長さが可変で、ラフィ
ングできるジブ（jib ）、前記ホイスト機構ドラムを駆
動する油圧モータであって、該モータが好ましくは、モ
ータ好ましくはディーゼルエンジンで駆動される油圧ポ
ンプを伴う閉油圧回路を形成するもの、及び前記ホイス
ト機構ドラム用のロックブレーキを有するクレーンのた
めの制御装置に関する。前記油圧ポンプ及び油圧モータ
は、閉油圧回路中に存在しており、たとえば２から２０
リットル／毎分にも達するリークがある。ホイスト作業
中は、このリークは特には目立たない。というのは、ク
レーン作業者がこの不可避的なリークが対応する制御に
ついて常に考慮されるということを気づくことなく、ク
レーン作業者は、所定の速度で荷物を保持あるいは上昇
させ、加工させような方法で制御レバーを常に動かして
いるからである。しかし、クレーン作業中は、ロックブ
レーキが解放されたのち荷物の上昇あるいは下降を再開
することがも必要となる。しかし、ロックブレーキの解
放の後において油圧モータによって付加される保持モー
メントがホイスト機構ドラムのモーメントに正確に対応
している場合にかぎり、ロックブレーキが解放された後
の荷物の保持、上昇または下降のスムーズな再開が可能
となる。
【０００２】もしロックブレーキが一時的に起動され荷
物が空中浮揚でる場合には、ロックブレーキの解放の後
の不可避的なリークによって、油圧回路の高圧ラインの
圧力がロックブレーキのスナップの前に油圧モータが空
中浮揚荷物を保持していた圧力に正確に対応しなくな
り、この結果ロックブレーキの解放の際に、油圧モータ
によって必要な圧力から外れた油圧回路の高圧ラインの
現在の圧力によってジャーキングが避けられなくなる。
本発明の目的は、ロックブレーキの解放の後において空
中浮揚荷物のスムーズな保持、上昇あるいは下降を行う
ことができる上記の形式の制御装置を提供することであ
る。この目的は、以下の事実によって、一般的な形態の
制御装置に対する本発明によって解決される。すなわ
ち、油圧回路の高圧ラインにおいて、圧力ゲージが設け
られ、その信号がコンパレータユニットに導入され、ホ
イスト機構のモーメントを決定するユニットが設けら
れ、その信号が、前記コンパレータユニットに導入さ
れ、ロックブレーキが解放されたとき荷物のスムーズな
保持、上昇あるいは下降が可能となるようにポンプ能力
の対応する増大及び減少によって、処理ユニットを伴う
コンパレータユニットが前記油圧モータによって与えら
れるモーメントであって、ホイスト機構ドラムのモーメ
ントに対応するモーメントに高圧ラインの圧力を適合さ
せる。
【０００３】このことは、本発明に従う制御装置におい
て、油圧回路の高圧ラインの圧力が常時モニターされ、
高圧ラインに配置された圧力計の信号がホイスト機構ド
ラムのモーメント、処理ユニットのモーメントと比較さ
れていることを意味する。この処理装置は、例えば、コ
ンピュータを備えており、モータモーメントに比例する
高圧ラインの圧力を、ロックブレーキの解放の前にホイ
スト機構のモーメントに適合させる。これによって、ホ
イスト作業をロックブレーキの後、スムーズに再開する
ことができる。ロックブレーキの解放の後において空中
浮揚荷物について作業を再開する必要性は、荷物が空中
浮揚状態にあるとき、ロックブレーキがスナップインす
る場合だけでなく、ロックブレーキが係合して、地面に
置かれた荷物がジブのラフィングによってのみピックア
ップされ、その後ブレーキが解放される場合にも存在す
る。
【０００４】本発明の好ましい実施例では、ホイスト機
構ドラムのモーメントを決定するために、ラフィングラ
ム（luffing ram)の油圧、ラフィング角度及びジブの長
さが測定される。対応する測定値は、一般に、クレーン
のＣＰＵで用いられる。というはこれらの測定値が過剰
な負荷を与えないように保護するために処理する必要が
あるからである。これらの値から油圧回路の高圧ライン
でセットされるべき圧力を十分な正確さをもって決定す
ることができ、ロックブレーキの解放の後の荷物の保
持、上昇あるいは下降のスムーズな再開を行うことがで
きる。本発明の好ましい実施例では、サグ（sag)がジブ
の有効長さを決定するのに考慮される。ジブのサグを測
定するために、垂直角度測定装置が底部かつ外側領域に
配置することができる。ジブのサグはジブの測定された
ラフィング角及びジブの対応する部分の垂直に対する角
度を示す垂直角測定装置の値から極めて正確に決定する
ことができる。
【０００５】本発明のさらに好ましい実施例では、ジブ
のサグは、測定されたラフィングラムの油圧、測定され
たラフィング角度及びジブの直線荷重から決定すること
ができる。この目的のために、巡回手法が必要となる
が、しかし、これは、標準コンピュータによって実行さ
れる。ホイスト機構ドラムのモーメントを極力正確に決
定するために、有効ドラム半径は既知でなければなら
ず、有効ドラム半径は、関連する巻き位置に依存する。
そして、この巻回位置からホイストロープは解かれた状
態になっている。本発明のさらに別の実施例にしたがっ
て、ホイスト機構ドラムは、カウンタあるいはインクレ
メンタルトランスデューサと備えており、ホイストロー
プの現在の巻き位置を決定する。インクレメンタルトラ
ンスデューサのチャンバは、常時処理ユニットに入力さ
れ、現在のウインチモーメントを決定する。
【０００６】油圧ポンプと油圧モータは、閉静油圧駆動
システムを構成する。この静油圧駆動システムでは、ポ
ンプとモータは斜めアクスルあるいは斜めディスク設計
の軸方向ピストンポンプと軸方向シリンダモータから適
当に構成される。本発明の実施例は、以下の１つの図面
に詳細に示されており、ホイスト機構ドラムの駆動が概
略的に示されている。
【０００７】
【実施例】入れ子状のジブを有する可動クレーンの上部
構造についての一例によって示されたホイスト機構ドラ
ム１は制御可能な油圧モータ２、たとえば、斜めアクス
ルあるいは斜めディスク設計の軸方向ピストンモータに
よって駆動される。油圧モータの駆動シャフト３はホイ
スト機構ドラムのシャフトに接続されており、ブレーキ
プーリ４を備えている。このブレーキプーリ４によって
ホイスト機構ドラムはロックされる。油圧モータ２は、
油圧ポンプ５に接続されており、この油圧ポンプ５もま
た斜めアクスルあるいは斜めディスクの軸方向ピストン
ポンプから構成されている。これによって、油圧モータ
２と油圧ポンプ５は、閉油圧回路を形成する。油圧回路
の高圧ライン６では、圧力計８が配置されており、その
信号は常時信号ライン９を介して電子制御ユニット１０
に供給されており、この電子制御ユニットによってモニ
ターされている。
【０００８】油圧ポンプは、ディーゼルエンジンによっ
て駆動される。ホイスト機構ドラム１の軸は、インクレ
メンタルトランスデューサ１２を備えており、その信号
は、常時信号ライン１３を介して中央制御ユニット１０
に供給され、これによって信号は、対応するカウンタを
介して発信される。このカウンタは、ホイスト機構ドラ
ムの関係するホイストロープ位置を通知する。このどラ
ムのロープ位置から、ホイスト機構ロープ１４は、非巻
回状態になっている、あるいはそこで巻き上げられてい
る。油圧ポンプ５及び油圧モータ２は、ボリューム制御
レバーを備えており、このレバーでこれらのポンプ及び
モータは、最高吸収ボリームからゼロまで調整される。
このボリューム制御レバーの起動は駆動ユニット１５、
１６を介して中央制御ユニット１０によって行われる。
【０００９】中央制御ユニット１０は、オーバーロード
防止装置に接続されており、この装置は、信号ライン２
１を介してセンサからの信号を受信するユニット２０か
ら構成されている。このセンサは、負荷状態を検出す
る。これらセンサは、たとえばラフィングラム、ラフィ
ング角及びジブの長さ及びそのサグにある油圧を検出す
る。測定エレメントによって発生する信号から負荷状態
を計算することができるだけでなく、これらはホイスト
機構ドラムのモーメントを決定するのにも役立つ。ロッ
クブレーキ４のスナップインの後のクレーン作業中にお
いて、ロックブレーキ４は、以下の場合にのみ再び解放
される。すなわち、ロックブレーキ４が再び解放される
のは、高圧ライン６の圧力が中央制御装置１０を介し
て、油圧モータ２がホイスト機構ドラムの保持モーメン
トに対応するモーメントを発生する圧力に調整されたと
きである。この保持モーメントは、現在の負荷状態から
生じるものである。この現在の負荷状態は、既述の手法
で決定され、決定された値は、中央制御装置１０におい
て高圧ライン６の圧力と比較される。この圧力は、ロッ
クブレーキが解放される前にモータモーメントに適合さ
れる。このモータモーメントは、負荷作業のスムーズな
再開に必要なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例は、以下の１つの図面に詳細に
示されており、ホイスト機構ドラムの駆動が概略的に示
されている。 １ ホイスト機構ドラム ２ 油圧モータ ４ ロックブレーキ ５ 油圧ポンプ ６ 高圧ライン ８ 圧力計 １０ 中央制御装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】長さが可変でラフィングすることができる
    ジブと、 モータあるいはディーゼルエンジンによって駆動される
    油圧ポンプをとともに閉油圧回路を形成する、ホイスト
    機構ドラムを駆動する油圧モータと、 前記ホイスト機構ドラムのためのロックブレーキと、を
    有するクレーンのホイスト機構用の制御装置であって、 油圧回路の高圧ラインにおいて、コンパレータユニット
    に信号が供給される空圧計が配置され、 信号が前記コンパレータユニットに供給される、前記ホ
    イスト機構ドラムのモーメントを決定するための装置が
    設けられ、 前記コントロールユニットの処理ユニットを伴う前記コ
    ンパレータユニットは前記ロックブレーキが解放された
    ときに荷物のスムーズな保持、上昇あるいは下降が可能
    となる方法で、油圧モータによって付加されなければな
    らないものであって、前記ホイスト機構ドラムのモーメ
    ントに対応するモーメントに、前記高圧ラインの圧力
    を、ポンプ能力を対応して増加及び現象せしめることに
    よって調整するようになったことを特徴とする制御装
    置。
  2. 【請求項２】請求項１において、前記ラフィングラムの
    油圧、ラフィングラムの角度及びジブの長さが、前記ホ
    イスト機構ドラムのモーメントを決定するための測定さ
    れることを特徴とする制御装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記ジブのサグがその有効長さを決定するために測定さ
    れることを特徴とする制御装置。
  4. 【請求項４】請求項３において、 前記ジブのサグを測定するために、垂直角測定装置がそ
    の下方の外側領域に配置されていることを特徴とする制
    御装置。
  5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、 前記ジブのサグが測定されたラフィングラムの油圧、測
    定されたラフィン角、及びジブの直線荷重から決定され
    ることを特徴とする制御装置。
  6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、 ホイスト機構ウインチが、ホイストロープの現在の巻き
    取り位置を決定するためにカウンタまたはインクレメン
    タルトランスデューサを備えていることを特徴とする制
    御装置。
  7. 【請求項７】請求項１ないし６において、 油圧ポンプと油圧モータが閉静油圧駆動システムを形成
    していることを特徴とする制御装置。
JP8328500A 1995-12-13 1996-12-09 クレーンのホイスト機構用制御装置 Pending JPH09175778A (ja)

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DE19604428A DE19604428C2 (de) 1995-12-13 1996-02-07 Steuervorrichtung für ein Hubwerk eines Krans
DE19546579:2 1996-02-07
DE19604428:6 1996-02-07

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