JPH059669U - ワツクス塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インナパネルの加工工数を低減でき、またロ
ボットハンドを使用して袋状構造部内面へワックスを塗
布する際の作業工数を低減できるワックス塗布装置を提
供する。 【構成】 ワックスを噴射する可撓性チューブノズル７
と、これを任意方向に傾斜可能に嵌合して伸縮摺動自在
に支持する開口部５ａを有するノズルガイド５と、可撓
性チューブノズル７を伸縮駆動するエアシリンダ４とを
備え、上記ノズルガイド５には、その開口部５ａを支点
にして可撓性チューブノズル７の外周をその円周方向か
ら任意選択した一方向に押動する一組のエアプッシャ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ等を付設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アウタパネルとインナパネルとの間に形成された袋状構造部の内面 などにワックスを塗布するのに好適なワックス塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車のフロントフードやトランクリッドなどには、補剛のための袋 状構造部がアウタパネルとインナパネルとの間に形成されている。そしてこの袋 状構造部の内面には防錆処理としてワックスが塗布されている。

【０００３】 ここで、前記袋状構造部内面へのワックスの塗布は、近年、ロボットハンドを 使用して自動的に行う傾向にあり、この場合、従来は袋状構造を形成する一方の インナパネル等に複数のノズル挿入孔を設け、このノズル挿入孔から袋状構造内 部にワックス噴射ノズルの先端部を挿入してワックスを噴射するようにしていた 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記従来例においては、ワックス噴射ノズルの先端が左右方向に移 動できる範囲は、ノズル挿入孔の孔径の範囲に限られており、袋状構造部の内面 全面にワックスを塗布するには、袋状構造部を覆うインナパネル等の全面に多数 のノズル挿入孔を設ける必要があった。このため従来は、袋状構造部内面へのワ ックス塗布にあたっては、ノズル挿入孔の数だけワックス噴射ノズルを出し入れ しなければならず、それだけ作業工数が嵩むという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案は、ロボットハンドを使用して袋状構造部内面へワックスを塗 布する際の作業工数を低減できるワックス塗布装置を提供することを目的とする 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的のため本考案は、ワックスを噴射する可撓性チューブノズルと、この 可撓性チューブノズルを伸縮摺動自在に支持するノズルガイドと、可撓性チュー ブノズルを伸縮駆動する伸縮用アクチュエータとを備えたワックス塗布装置であ って、上記ノズルガイドは、可撓性チューブノズルを定常位置から任意方向に傾 斜可能に嵌合して支持する開口部を有し、この開口部を支点にして可撓性チュー ブノズルの外周をその円周方向から任意選択した一方向に押動する一組の傾動用 アクチュエータをノズルガイドに付設したことを手段としている。

【０００７】

【作用】

このような手段では、一群の傾動用アクチュエータが非作動のとき、可撓性チ ューブノズルは定常位置にあり、一組の傾動用アクチュエータが作動して可撓性 チューブノズルの外周がその円周方向の任意の一方向に押動されると、可撓性チ ューブノズルはノズルガイドの開口部を支点として定常位置から傾斜する。そし てこの可撓性チューブノズルは、傾動用アクチュエータの作動状態に応じ定常位 置または定常位置から傾斜した状態で伸縮用アクチュエータにより伸縮駆動され る。

【０００８】 ここで、アウタパネルとインナパネルとの間に形成される袋状構造部等の内面 にロボットハンドを使用してワックスを自動塗布する場合、可撓性チューブノズ ルを定常位置から傾斜させてその先端部をインナパネルに設けられたノズル挿入 孔に位置合わせし、この状態で可撓性チューブノズルを伸張させる。すると可撓 性チューブノズルの先端部がアウタパネルの内面に斜めに突き当たることで、可 撓性チューブノズルはアウタパネルの内面に沿って屈曲しつつ伸張する。そこで 可撓性チューブノズルが伸張限に達したら、可撓性チューブノズルを収縮させつ つその先端部からワックスを噴射して袋状構造部の内面にワックスを塗布する。 こうして一つのノズル挿入孔を介しての１回目のワックス塗布作業が完了したら 、他の一組の傾動用アクチュエータにより可撓性チューブノズルの傾斜方向を変 更して同様の２回目のワックス塗布作業を行うのであり、例えば袋状構造部が直 線状に延びている場合には、１回目と２回目のワックス塗布作業は可撓性チュー ブノズルの傾斜方向を１８０度変更して行う。

【０００９】 このように一つのノズル挿入孔を介して塗布されるワックスの塗布範囲は、ノ ズル挿入孔の周囲に限られていた従来例と比較して広範囲となる。従って、袋状 構造部の内面全面にワックスを塗布する作業工数が低減する。また、インナパネ ルに設けるノズル挿入孔の数は従来より少なくてよい。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。 図１は一実施例によるワックス塗布装置１を示しており、このワックス塗布装 置１は、筒状のケース２の基端部にマウント部材３を介して伸縮用アクチュエー タとしてのエアシリンダ４を接続し、ケース２の先端部にノズルガイド５を接続 して備えている。

【００１１】 ケース２の内部には、エアシリンダ４のピストンロッド４ａに固定されたジョ イント部材６と、このジョイント部材６に基端部が接続され、先端部がノズルガ イド５の開口部５ａに嵌合して支持された可撓性チューブノズル７と、この可撓 性チューブノズル７に外装された座屈防止用のコイルスプリング８が収容されて いる。

【００１２】 エアシリンダ４はピストンロッド４ａを伸縮駆動する複動型であり、電磁切換 弁９を介してエアポンプ１０に接続されている。また、上記ピストンロッド４ａ に固定されたジョイント部材６は、可撓性チューブノズル７とワックス供給ホー ス１１とを連通させるもので、このワックス供給ホース１１との接続部分はケー ス２に設けた長孔状の切欠き窓２ａを貫通して外部に臨んでおり、ピストンロッ ド４ａの伸縮に伴いケース２に沿って往復移動できるようになっている。そして 上記ワックス供給ホース１１の途中にはワックスの供給を制御する電磁開閉弁１ ２が設けられている。

【００１３】 可撓性チューブノズル７は、先端が半球状をなすノズル本体７ａを先端部に備 えたもので、このノズル本体７ａの周面には複数のワックス噴射孔７ｂが設けら れている。そしてこのような可撓性チューブノズル７の先端部を嵌合支持するノ ズルガイド５の開口部５ａは、図２にも示すように長手方向の中央部が膨出した 円弧断面となっている。

【００１４】 ここで、ノズルガイド５の外周には、一組の傾動用アクチュエータとして４個 （１個は図示省略）のエアプッシャ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ等が円周方向に９０ 度の等間隔でねじ込み固定されている。これらのエアプッシャ１３ａ，１３ｂ， １３ｃ等は、それぞれ電磁切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃ等を介してエアポンプ １０に接続されており、圧縮エアの供給により可撓性チューブノズル７の外周を その開口部５ａ付近でそれぞれ直交方向に押動するようになっている。

【００１５】 このように構成された一実施例のワックス塗布装置１は、例えば図３に示すよ うに、自動車のフロントフード１５やトランクリッド１６等においてそのアウタ パネル１７とインナパネル１８との間に形成された補剛用の袋状構造部１９の内 面にワックスを塗布すべく、ロボットハンド２０に装着されて使用される。そこ で、ロボットハンド２０を使用したワックスの自動塗布作業について以下に説明 する。

【００１６】 まず、ロボットハンド２０の制御によりワックス塗布装置１における可撓性チ ューブノズル７の先端のノズル本体７ａをインナパネル１８に予め設けられたノ ズル挿入孔２１に位置合わせする。そして例えば電磁切換弁１４ａを切換制御し てエアプッシャ１３ａに圧縮エアを供給し、その後、電磁切換弁９を切換制御し てエアシリンダ４を伸張動作させる。

【００１７】 圧縮エアが供給されると、エアプッシャ１３ａはノズルガイド５の開口部５ａ 付近において可撓性チューブノズル７の外周を直交方向に押動し、こうして可撓 性チューブノズル７の先端部は、一直線状の定常位置から所定角度θだけ傾斜す る（図２参照）。そしてエアシリンダ４が伸張動作することで、そのピストンロ ッド４ａにジョイント部材６を介して接続した可撓性チューブノズル７は、ノズ ルガイド５より先端部分が傾斜した状態で伸張駆動される。そこで可撓性チュー ブノズル７は、その先端部が所定角度θだけ傾斜した状態でノズル挿入孔２１か ら袋状構造部１９内に進入する。そして可撓性チューブノズル７の先端部のノズ ル本体７ａにおける半球状の先端がアウタパネル１７の内面に斜めに突き当たる ことで、可撓性チューブノズル７はアウタパネル１７の内面に沿って屈曲しつつ 袋状構造部１９内を一方向に伸張し、やがて伸張限に達する（図４参照）。

【００１８】 可撓性チューブノズル７が伸張限に達したら、前記電磁切換弁９を切換制御し てエアシリンダ４を収縮動作させると共に、電磁開閉弁１２を開制御してワック スを可撓性チューブノズル７内に圧送する。すると可撓性チューブノズル７はノ ズル本体７ａのワックス噴射孔７ｂからワックスを噴射しつつ袋状構造部１９内 を逆方向に収縮駆動され、こうして袋状構造部１９の内面にワックスが塗布され る。そこで、可撓性チューブノズル７が収縮限に達したら、前記電磁開閉弁１２ を閉じてワックスの供給を停止すると共に、電磁切換弁１４ａを切換えてエアプ ッシャ１３ａへの圧縮エアの供給を停止し、１回目のワックス塗布作業を完了す る。

【００１９】 続いて今度は電磁切換弁１４ｃを切換えてエアプッシャ１３ａと１８０度の対 向位置に配置されたエアプッシャ１３ｃに圧縮エアを供給し、その後、電磁切換 弁９を切換えてエアシリンダ４を伸張動作させる。こうすることで可撓性チュー ブノズル７は、その先端部を前回と反対向きに所定角度θだけ傾斜した状態で伸 張駆動されるのであり、アウタパネル１７の内面に沿って屈曲しつつ袋状構造部 １９内を前回と反対方向に伸張し、やがて伸張限に達する。そこで、電磁切換弁 ９を切換えてエアシリンダ４を収縮動作させ、電磁開閉弁１２を開いてワックス を可撓性チューブノズル７内に圧送し、前回と反対方向の袋状構造部１９の内面 にワックスを塗布する。そして可撓性チューブノズル７が収縮限に達したら、前 記電磁開閉弁１２を閉じてワックスの供給を停止すると共に、電磁切換弁１４ｃ を切換えてエアプッシャ１３ｃへの圧縮エアの供給を停止し、このようにして２ 回目のワックス塗布作業を完了する。

【００２０】 この実施例では、ワックスを塗布すべき袋状構造部１９が一直線状に延びてい るので、一つのノズル挿入孔２１を介してのワックス塗布作業は、可撓性チュー ブノズル７の伸張方向を相互に反対向きにして２回行えば充分である。そこで、 ロボットハンド２０により可撓性チューブノズル７のノズル本体７ａを他のノズ ル挿入孔に位置合わせして同様のワックス塗布作業を順次繰り返し、袋状構造部 １９の内面全面にワックスを塗布する。

【００２１】 なお、袋状構造部１９が平面的に広がっている場合には、４個のエアプッシャ ３ａ，１３ｂ，１３ｃ等を順次作動させて一つのノズル挿入孔２１から９０度づ つ方向を変えて四方にワックスを塗布するのであり、そうすることで一つのノズ ル挿入孔２１を中心として広範囲にワックスを塗布することができる。

【００２２】 このように本実施例においては、一つのノズル挿入孔２１を介して塗布される ワックスの塗布範囲が、ノズル挿入孔の周囲に限られていた従来例と比較して広 範囲となるので、袋状構造部１９の内面全面にワックスを塗布する作業工数が低 減する。

【００２３】 なお、前記実施例においては、一組の傾動用アクチュエータとして４個（１個 は図示省略）のエアプッシャ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ等を使用したが、その個数 は特に限定されるものではない。また、エアプッシャ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ等 に変えてミニチュアエアシリンダを使用することも可能である。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したとおり本考案によれば、一組の傾動用アクチュエータが非作動の とき、可撓性チューブノズルは定常位置にあり、一組の傾動用アクチュエータが 作動して可撓性チューブノズルの外周がその円周方向の任意の一方向に押動され ると、可撓性チューブノズルはノズルガイドの開口部を支点として定常位置から 傾斜する。そしてこの可撓性チューブノズルは、傾動用アクチュエータの作動状 態に応じ定常位置または定常位置から傾斜した状態で伸縮用アクチュエータによ り伸縮駆動される。

【００２５】 ここで、アウタパネルとインナパネルとの間に形成される袋状構造部の内面等 にロボットハンドを使用してワックスを自動塗布する場合、可撓性チューブノズ ルを定常位置から傾斜させてその先端部をインナパネルに設けられたノズル挿入 孔に位置合わせし、この状態で可撓性チューブノズルを伸張させる。すると可撓 性チューブノズルの先端部がアウタパネルの内面に斜めに突き当たることで、可 撓性チューブノズルはアウタパネルの内面に沿って屈曲しつつ伸張する。そこで 可撓性チューブノズルが伸張限に達したら、可撓性チューブノズルを収縮させつ つその先端部からワックスを噴射して袋状構造部の内面にワックスを塗布する。 こうして一つのノズル挿入孔を介しての１回目のワックス塗布作業が完了したら 、一組の傾動用アクチュエータにより可撓性チューブノズルの傾斜方向を変更し て同様の２回目のワックス塗布作業を行うのであり、例えば袋状構造部が直線状 に延びている場合には、１回目と２回目のワックス塗布作業は可撓性チューブノ ズルの傾斜方向を１８０度変更して行う。

【００２６】 このように一つのノズル挿入孔を介して塗布されるワックスの塗布範囲は、ノ ズル挿入孔の周囲に限られていた従来例と比較して広範囲となる。従って、袋状 構造部の内面全面にワックスを塗布する作業工数を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるワックス塗布装置の一実施例を一
部断面として示す概略構成図である。

【図２】一実施例の要部拡大断面図である。

【図３】一実施例の使用状態説明図である。

【図４】一実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１ ワックス塗布装置 ２ ケース ２ａ 切欠き窓 ３ マウント部材 ４ エアシリンダ ４ａ ピストンロッド ５ ノズルガイド ５ａ 開口部 ６ ジョイント部材 ７ 可撓性チューブノズル ７ａ ノズル本体 ７ｂ ワックス噴射孔 ８ コイルスプリング ９ 電磁切換弁 １０ エアポンプ １１ ワックス供給ホース １２ 電磁開閉弁 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ エアプッシャ １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 電磁切換弁 １５ フロントフード １６ トランクリッド １７ アウタパネル １８ インナパネル １９ 袋状構造部 ２０ ロボットハンド ２１ ノズル挿入孔

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ワックスを噴射する可撓性チューブノズ
   ルと、この可撓性チューブノズルを伸縮摺動自在に支持
   するノズルガイドと、可撓性チューブノズルを伸縮駆動
   する伸縮用アクチュエータとを備えたワックス塗布装置
   であって、上記ノズルガイドは、可撓性チューブノズル
   を定常位置から任意方向に傾斜可能に嵌合して支持する
   開口部を有し、この開口部を支点にして可撓性チューブ
   ノズルの外周をその円周方向から任意選択した一方向に
   押動する一組の傾動用アクチュエータをノズルガイドに
   付設したことを特徴とするワックス塗布装置。