JPH05968B2 - - Google Patents
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- JPH05968B2 JPH05968B2 JP4319584A JP4319584A JPH05968B2 JP H05968 B2 JPH05968 B2 JP H05968B2 JP 4319584 A JP4319584 A JP 4319584A JP 4319584 A JP4319584 A JP 4319584A JP H05968 B2 JPH05968 B2 JP H05968B2
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- wheels
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- ground
- ground sensors
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 13
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical group 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、機体傾斜修正制御装置を設けた歩
行型田植機に関するものである。
行型田植機に関するものである。
この種の従来技術としては、実公昭51−49301
号公報に示すように、機体の中央部に設けられた
左右接地センサーにて機体の傾斜を検出して機体
の左右傾斜を修正すべく車輪を上下動制御するも
のと、車輪の外側に設けられた左右側部整地フロ
ートの接地圧の変動によつて上下動制御して機体
の左右傾斜を修正するものとがある。併し乍ら、
前者のものでは、比較的に機体の中央部にて機体
の左右傾斜を検出するものであるから、機体の傾
斜が適確に検出できず機体傾斜修正制御が適正に
行なえない場合が多々有り、実用に供するもので
はなかつた。また、後者のものは、その左右側部
整地フロートが車輪の外側に位置していて、畦畔
近くに沿つて苗植付け作業をするときに不測に該
左右側部整地フロートが畦畔に乗り上つて誤感知
を招く恐れがあつた。
号公報に示すように、機体の中央部に設けられた
左右接地センサーにて機体の傾斜を検出して機体
の左右傾斜を修正すべく車輪を上下動制御するも
のと、車輪の外側に設けられた左右側部整地フロ
ートの接地圧の変動によつて上下動制御して機体
の左右傾斜を修正するものとがある。併し乍ら、
前者のものでは、比較的に機体の中央部にて機体
の左右傾斜を検出するものであるから、機体の傾
斜が適確に検出できず機体傾斜修正制御が適正に
行なえない場合が多々有り、実用に供するもので
はなかつた。また、後者のものは、その左右側部
整地フロートが車輪の外側に位置していて、畦畔
近くに沿つて苗植付け作業をするときに不測に該
左右側部整地フロートが畦畔に乗り上つて誤感知
を招く恐れがあつた。
この発明は、上記従来例の課題を解決するため
に、機体１の左右両側に伝動回転しながら上下動
可能な左右車輪９ａ，９ｂを装着し、該左右車輪
９ａ，９ｂの外側に設けられた左右側部整地フロ
ート３２ａ，３２ｂにて整地された圃場に苗を植
付ける苗植付具３０，３０を装着した歩行型田植
機において、圃場面に対する機体の左右方向の傾
きを検出する左右接地センサー２０ａ，２０ｂを
その左右外側部が左右側部整地フロート３２ａ，
３２ｂの内側部と機体前方視で重合するように配
置し、該左右接地センサー２０ａ，２０ｂの機体
傾斜検出により車輪９ａ，９ｂを上下動させて機
体の傾きを修正する機体傾斜修正制御装置を設け
た歩行型田植機としたものである。
に、機体１の左右両側に伝動回転しながら上下動
可能な左右車輪９ａ，９ｂを装着し、該左右車輪
９ａ，９ｂの外側に設けられた左右側部整地フロ
ート３２ａ，３２ｂにて整地された圃場に苗を植
付ける苗植付具３０，３０を装着した歩行型田植
機において、圃場面に対する機体の左右方向の傾
きを検出する左右接地センサー２０ａ，２０ｂを
その左右外側部が左右側部整地フロート３２ａ，
３２ｂの内側部と機体前方視で重合するように配
置し、該左右接地センサー２０ａ，２０ｂの機体
傾斜検出により車輪９ａ，９ｂを上下動させて機
体の傾きを修正する機体傾斜修正制御装置を設け
た歩行型田植機としたものである。
この発明によると、左右側部整地フロート３２
ａ，３２ｂにて機体を支持した状態で左右接地セ
ンサー２０ａ，２０ｂは機体傾斜の検出をするの
で、その検出は正確且つ安定性があり、機体の傾
斜修正制御が適正に行なえ良好なる田植作業を行
なうことができる。
ａ，３２ｂにて機体を支持した状態で左右接地セ
ンサー２０ａ，２０ｂは機体傾斜の検出をするの
で、その検出は正確且つ安定性があり、機体の傾
斜修正制御が適正に行なえ良好なる田植作業を行
なうことができる。
また、畦畔上に一部側部整地フロートが乗り上
つても、左右接地センサー２０ａ，２０ｂは正確
に土壌表面に接地して上下動し、車輪を的確に上
下動制御ならしめ、しかも、左右接地センサー２
０ａ，２０ｂをその左右外側部が左右側部整地フ
ロート３２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で重
合するように配置したので機体の傾斜が適確に検
出でき機体傾斜修正制御が適正に行なえ良好な田
植作業ができる。
つても、左右接地センサー２０ａ，２０ｂは正確
に土壌表面に接地して上下動し、車輪を的確に上
下動制御ならしめ、しかも、左右接地センサー２
０ａ，２０ｂをその左右外側部が左右側部整地フ
ロート３２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で重
合するように配置したので機体の傾斜が適確に検
出でき機体傾斜修正制御が適正に行なえ良好な田
植作業ができる。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
１は機体で、前端部に走行用ミツシヨンケース
２を取付け、後端部に植付用ミツシヨンケース３
を取付け、走行用ミツシヨンケース２の前部にエ
ンジン台４を止着している。
２を取付け、後端部に植付用ミツシヨンケース３
を取付け、走行用ミツシヨンケース２の前部にエ
ンジン台４を止着している。
５はエンジンで、エンジン台４上に載置されて
いる。
いる。
６は操縦ハンドルで、植付用ミツシヨンケース
３に基部を止着し、先端側の操縦把持部が後法上
位になるよう傾設している。
３に基部を止着し、先端側の操縦把持部が後法上
位になるよう傾設している。
７ａ，７ｂはチエンケースで、走行用ミツシヨ
ンケース２の左右両側に突出する駆動軸内装のボ
ス部２ａ，２ｂの外端側に枢着されたメタル８
ａ，８ｂに基部が枢着され先端側が後方に向うよ
う取付けられ、このチエンケース７ａ，７ｂは上
下回動自由に設けられている。
ンケース２の左右両側に突出する駆動軸内装のボ
ス部２ａ，２ｂの外端側に枢着されたメタル８
ａ，８ｂに基部が枢着され先端側が後方に向うよ
う取付けられ、このチエンケース７ａ，７ｂは上
下回動自由に設けられている。
９ａ，９ｂは車輪で、前記チエンケース７ａ，
７ｂの先端側に軸承され伝動回転されるよう設け
られている。
７ｂの先端側に軸承され伝動回転されるよう設け
られている。
１０は油圧装置で、第３図に示した油圧回路で
構成され、１個の油圧ポンプ１１からのオイルが
分岐弁１２で２つに分配されて各別の油圧切替バ
ルブ１３ａ，１３ｂに送られ、油圧シリンダー装
置１４ａ，１４ｂが作動されるよう構成してあ
る。１５はオイルタンク、１６はリリーフ弁を示
す。そして、この油圧装置１０は前記走行用ミツ
シヨンケース２の上部に装着されている。
構成され、１個の油圧ポンプ１１からのオイルが
分岐弁１２で２つに分配されて各別の油圧切替バ
ルブ１３ａ，１３ｂに送られ、油圧シリンダー装
置１４ａ，１４ｂが作動されるよう構成してあ
る。１５はオイルタンク、１６はリリーフ弁を示
す。そして、この油圧装置１０は前記走行用ミツ
シヨンケース２の上部に装着されている。
１７ａ，１７ｂは油圧シリンダー装置１４ａ，
１４ｂのピストンで、前記メタル８ａ，８ｂに取
付けたアーム１８ａ，１８ｂにロツド１９ａ，１
９ｂでもつて連結し、ピストンが突出するとチエ
ンケースを下側へ回動して車輪９ａ，９ｂを下動
し、ピストンが引込むと車輪９ａ，９ｂが上動す
るよう構成している。
１４ｂのピストンで、前記メタル８ａ，８ｂに取
付けたアーム１８ａ，１８ｂにロツド１９ａ，１
９ｂでもつて連結し、ピストンが突出するとチエ
ンケースを下側へ回動して車輪９ａ，９ｂを下動
し、ピストンが引込むと車輪９ａ，９ｂが上動す
るよう構成している。
２０ａ，２０ｂは左右接地センサーで、これら
両接地センサー２０ａ，２０ｂは前部側あるいは
後部側が少なくても上下動自由になるよう機体１
に取付けられている。即ち、後部側が機体１に止
着の支枠２１ａあるいは２１ｂにピン２２ａ，２
２ｂで枢着され、先端側がエンジン台４に上下に
拡縮自在なリンク２３ａ，２３ｂで取付け、左右
接地センサー２０ａ，２０ｂが上下動自由に取付
けられている。また、左右接地センサー２０ａ，
２０ｂの左右外側部は、左右側部整地フロート３
２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で重合するよ
うに配置されている。
両接地センサー２０ａ，２０ｂは前部側あるいは
後部側が少なくても上下動自由になるよう機体１
に取付けられている。即ち、後部側が機体１に止
着の支枠２１ａあるいは２１ｂにピン２２ａ，２
２ｂで枢着され、先端側がエンジン台４に上下に
拡縮自在なリンク２３ａ，２３ｂで取付け、左右
接地センサー２０ａ，２０ｂが上下動自由に取付
けられている。また、左右接地センサー２０ａ，
２０ｂの左右外側部は、左右側部整地フロート３
２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で重合するよ
うに配置されている。
２７ａ，２７ｂは連動杆で、接地センサー２０
ａと前記切替バルブ１３ａを、また、整地フロー
ト２０ｂと切替バルブ１３ｂを連動していて、接
地センサー２０ａ，２０ｂの接地圧が高くなつて
上動するときピストン１７ａ，１７ｂを突出する
側へ切替え、逆に低くなつて下動するとシリンダ
ー内のオイルがオイルタンク１５内へ戻るよう切
替え、車輪９ａ，９ｂが自動的に上下制御される
よう構成している。
ａと前記切替バルブ１３ａを、また、整地フロー
ト２０ｂと切替バルブ１３ｂを連動していて、接
地センサー２０ａ，２０ｂの接地圧が高くなつて
上動するときピストン１７ａ，１７ｂを突出する
側へ切替え、逆に低くなつて下動するとシリンダ
ー内のオイルがオイルタンク１５内へ戻るよう切
替え、車輪９ａ，９ｂが自動的に上下制御される
よう構成している。
このように左右車輪９ａ，９ｂ、左右接地セン
サー２０ａ，２０ｂ、連動杆２７ａ，２７ｂ、油
圧装置１０（左右切替バルブ１３ａ，１３ｂ、油
圧ポンプ１１、油圧シリンダー装置１４ａ，１４
ｂ）等にて機体の傾きを修正する機体傾斜修正制
御装置が構成されている。
サー２０ａ，２０ｂ、連動杆２７ａ，２７ｂ、油
圧装置１０（左右切替バルブ１３ａ，１３ｂ、油
圧ポンプ１１、油圧シリンダー装置１４ａ，１４
ｂ）等にて機体の傾きを修正する機体傾斜修正制
御装置が構成されている。
２９は田植装置で、左右側に並ぶ４基の苗植付
具３０と左右に往復動する苗タンク３１とからな
り、苗植付具３０は植付用ミツシヨンケース３に
クランクと揺動アームとで取付けられ、苗タンク
３１は操縦ハンドル６上に左右移動自由に支持さ
れて、植付用ミツシヨンケース３内の左右往復動
機構でもつて連動されている。
具３０と左右に往復動する苗タンク３１とからな
り、苗植付具３０は植付用ミツシヨンケース３に
クランクと揺動アームとで取付けられ、苗タンク
３１は操縦ハンドル６上に左右移動自由に支持さ
れて、植付用ミツシヨンケース３内の左右往復動
機構でもつて連動されている。
３２ａ，３２ｂは側部整地フロートであつて、
左右車輪９ａ，９ｂの外側部にあつてその内側前
部が内側に張出していて外端の苗植付具３０によ
る苗植付位置を整地するよう設け、操縦ハンドル
６，６に後部を枢着し前部をチエンケース７ａ，
７ｂに取付けたリンク３３，３３を介して上下動
可能に取付けられている。そして、前述のごと
く、この側部整地フロート３２ａ，３２ｂの前側
部内側が前記接地センサー２０ａ，２０ｂの外端
の内側に嵌入して前方から見ると一部重合するよ
う設けている。
左右車輪９ａ，９ｂの外側部にあつてその内側前
部が内側に張出していて外端の苗植付具３０によ
る苗植付位置を整地するよう設け、操縦ハンドル
６，６に後部を枢着し前部をチエンケース７ａ，
７ｂに取付けたリンク３３，３３を介して上下動
可能に取付けられている。そして、前述のごと
く、この側部整地フロート３２ａ，３２ｂの前側
部内側が前記接地センサー２０ａ，２０ｂの外端
の内側に嵌入して前方から見ると一部重合するよ
う設けている。
尚、図中記号、３４は燃料タンク、３５はボン
ネツトを示す。
ネツトを示す。
上例の構成において、歩行型田植機を水田圃場
に入れ、苗タンク３１に苗を載置してエンジン５
で各回転部を駆動すると左右車輪９ａ，９ｂが耕
盤面に接地して伝動回転され、左右接地センサー
２０ａ，２０ｂ及び左右側部整地フロート３２
ａ，３２ｂは水田表土面Ｙに接して推進される。
に入れ、苗タンク３１に苗を載置してエンジン５
で各回転部を駆動すると左右車輪９ａ，９ｂが耕
盤面に接地して伝動回転され、左右接地センサー
２０ａ，２０ｂ及び左右側部整地フロート３２
ａ，３２ｂは水田表土面Ｙに接して推進される。
そして、表土面Ｙから耕盤面までの深さが深い
圃場では、左右接地センサー２０ａ，２０ｂが共
に上方へ押上げられて連動杆２７ａ，２７ｂを介
して油圧切替バルブ１３ａ，１３ｂをピストン１
７ａ，１７ｂが突出する側へ切替え、これによつ
て、ロツド１９ａ，１９ｂ、アーム１８ａ，１８
ｂ、チエンケース７ａ，７ｂを介して車輪９ａ，
９ｂを耕盤面に押付けて機体を推進させる。
圃場では、左右接地センサー２０ａ，２０ｂが共
に上方へ押上げられて連動杆２７ａ，２７ｂを介
して油圧切替バルブ１３ａ，１３ｂをピストン１
７ａ，１７ｂが突出する側へ切替え、これによつ
て、ロツド１９ａ，１９ｂ、アーム１８ａ，１８
ｂ、チエンケース７ａ，７ｂを介して車輪９ａ，
９ｂを耕盤面に押付けて機体を推進させる。
逆に浅い圃場では、接地センサー２０ａ，２０
ｂが吊下がる状態になるからシリンダー内のオイ
ルをオイルタンク１５内へ戻すよう油圧切替バル
ブ１３ａ，１３ｂが切替わり、したがつて機体荷
重を受けて車輪９ａ，９ｂが上動し、確実に接地
センサー２０ａ，２０ｂが接地した状態で推進さ
れる。
ｂが吊下がる状態になるからシリンダー内のオイ
ルをオイルタンク１５内へ戻すよう油圧切替バル
ブ１３ａ，１３ｂが切替わり、したがつて機体荷
重を受けて車輪９ａ，９ｂが上動し、確実に接地
センサー２０ａ，２０ｂが接地した状態で推進さ
れる。
また、左右の耕盤深さが変動する場合、機体１
が左右に傾むくが、このとき、左側あるいは右側
の接地センサー２０ａ，２０ｂが所定の適正な接
地圧から外れて上動したり、下動されるが、この
場合にも、左右の切替バルブ１３ａあるいは１３
ｂが独立的に切替えられて左側の車輪９ａあるい
は右側の車輪９ｂだけが上下に制御され、機体１
の左右の傾むきを修正する。
が左右に傾むくが、このとき、左側あるいは右側
の接地センサー２０ａ，２０ｂが所定の適正な接
地圧から外れて上動したり、下動されるが、この
場合にも、左右の切替バルブ１３ａあるいは１３
ｂが独立的に切替えられて左側の車輪９ａあるい
は右側の車輪９ｂだけが上下に制御され、機体１
の左右の傾むきを修正する。
このように、いずれの場合においても、左右接
地センサー２０ａ，２０ｂが適正な接地圧に保た
れながら機体１が推進されることになる。そし
て、この機体１に取付けられている田植装置２９
が、表土面Ｙへ一株分づつ苗を植付ける。即ち、
左右に往復動する苗タンク３１から苗植付具３０
が苗を分割して表土面へ次々と植付けて行く。
地センサー２０ａ，２０ｂが適正な接地圧に保た
れながら機体１が推進されることになる。そし
て、この機体１に取付けられている田植装置２９
が、表土面Ｙへ一株分づつ苗を植付ける。即ち、
左右に往復動する苗タンク３１から苗植付具３０
が苗を分割して表土面へ次々と植付けて行く。
このようにして田植作業が行われるが、左右側
部整地フロート３２ａ，３２ｂにて機体を支持し
た状態で左右接地センサー２０ａ，２０ｂは機体
傾斜の検出をするので、その検出は正確且つ安定
性があり、機体の傾斜修正制御が適正に行なえ
る。また、畦畔上に一部側部整地フロートが乗り
上つても、左右接地センサー２０ａ，２０ｂは正
確に土壌表面に接地して上下動し、車輪を的確に
上下動制御ならしめ、しかも、左右接地センサー
２０ａ，２０ｂをその左右外側部が左右側部整地
フロート３２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で
重合するように配置したので機体の傾斜が適確に
検出でき機体傾斜修正制御が適正に行なえ良好な
田植作業ができる。
部整地フロート３２ａ，３２ｂにて機体を支持し
た状態で左右接地センサー２０ａ，２０ｂは機体
傾斜の検出をするので、その検出は正確且つ安定
性があり、機体の傾斜修正制御が適正に行なえ
る。また、畦畔上に一部側部整地フロートが乗り
上つても、左右接地センサー２０ａ，２０ｂは正
確に土壌表面に接地して上下動し、車輪を的確に
上下動制御ならしめ、しかも、左右接地センサー
２０ａ，２０ｂをその左右外側部が左右側部整地
フロート３２ａ，３２ｂの内側部と機体前方視で
重合するように配置したので機体の傾斜が適確に
検出でき機体傾斜修正制御が適正に行なえ良好な
田植作業ができる。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は油圧回
路図を示す。 図中記号、１は機体、３は植付けミツシヨンケ
ース、９ａ，９ｂは左右車輪、１０は油圧装置、
１３ａ，１３ｂは左右切替バルブ、２０ａ，２０
ｂは左右接地センサー、２９は田植装置、３０は
苗植付具、３１は苗タンク、３２ａ，３２ｂは左
右側部整地フロートである。
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は油圧回
路図を示す。 図中記号、１は機体、３は植付けミツシヨンケ
ース、９ａ，９ｂは左右車輪、１０は油圧装置、
１３ａ，１３ｂは左右切替バルブ、２０ａ，２０
ｂは左右接地センサー、２９は田植装置、３０は
苗植付具、３１は苗タンク、３２ａ，３２ｂは左
右側部整地フロートである。
Claims (1)
- １ 機体１の左右両側に伝動回転しながら上下動
可能な左右車輪９ａ，９ｂを装着し、該左右車輪
９ａ，９ｂの外側に設けられた左右側部整地フロ
ート３２ａ，３２ｂにて整地された圃場に苗を植
付ける苗植付具３０，３０を装着した歩行型田植
機において、圃場面に対する機体の左右方向の傾
きを検出する左右接地センサー２０ａ，２０ｂを
その左右外側部が左右側部整地フロート３２ａ，
３２ｂの内側部と機体前方視で重合するように配
置し、該左右接地センサー２０ａ，２０ｂの機体
傾斜検出により車輪９ａ，９ｂを上下動させて機
体の傾きを修正する機体傾斜修正制御装置を設け
たことを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319584A JPS60186217A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319584A JPS60186217A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186217A JPS60186217A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH05968B2 true JPH05968B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=12657137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4319584A Granted JPS60186217A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186217A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112017003753B4 (de) | 2016-07-27 | 2021-07-01 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Luftfederungssystem |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP4319584A patent/JPS60186217A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60186217A (ja) | 1985-09-21 |
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