JPS63207308A - 水田作業機のロ−リングフロ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、田植機、播種機、施肥機等の水田作業機の
ローリングフロートに関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 田植機の左右方向を土壌面に対して平行状に維持するた
めのローリング制御は、機体に対して左右両側部に設け
られる左右一対の車輪と、左右一対のフロートとによっ
て、左右のフロートの上下動の差を検出して、左右車輪
の相対的上下位置を制御して、機体が土壌面の左右方向
と平行状態になるよう制御維持させる。このため、フロ
ートが複数に設けられる複雑な構成となる。

問題点を解決するための手段 この発明は１作業装置（１）を支持して土壌面を滑走す
るフロート（２）を、中央部の機体（３）への取付部（
４）に対して左右両側部の側部フロート（５）が上下に
揺動自在となるよう一体的に設け、これら側部フロート
（５）を弾発力の調節可能な弾性体（６）で下方側へ弾
発させてなる水田作業機のローリングフロートの構成と
する。

発明の作用 機体（３）が推進されることによって１作業装置（１）
の一部を支持するフロート（２）が土壌面を滑走する。

このフロート（２）が推進中に土壌の抵抗を受けること
によって、土壌抵抗が大きくなると上方へ押上げられ、
又土壌抵抗が小さくなると下降される。又、このような
フロート（２）の側部フロート（５）において、左右両
側部で土壌から受ける圧力によって、中央部の機体（３
）に対する取付部（４）から上方への曲げを生じ、弾性
体（６）に抗して各側部フロート（５）の外側端側か上
側へ押上げられるようになる。

この左右両側部フロート（５）間に土壌面から受ける圧
力差があると、この側部フロート（５）の曲げによる上
動差を生ずるため、土壌面に対する機体（３）の左右傾
斜を検出して、ローリング制御を行わせることができる
。

この弾性体（６）の弾発力は調節可能で、圃場の土壌面
が硬い場合は１弾発力を強くシ、又軟い場合は、弾力を
弱くしたり、路上走行、圃場への出入、更には耕盤の条
件等によっては、該弾性体（６）の弾発力を強くしたり
、弾性が働かないように固定するもよい。

発明の効果 このように作業装置（１）の一部を支持して土壌面を滑
走するフロート（２）を中央部の機体（３）への取付部
（４）に対して左右両側部の側部フロート（５）として
上下に曲げられて土壌の接地圧を検出するものであるか
ら、この左右の側部フロート（３）相互間の上下偏位差
によって機体（３）の傾斜角を検出でき、ローリング制
御構成を簡単化でき、フロート構成を簡潔化して滑走時
の走行抵抗を小さくでき、しかも、その弾性体（６）の
弾発力調節によって、ローリングの感度調節はもとより
、土壌条件に応じて安定した走行、及びローリング制御
等を維持できる。

実施例 なお１図例において、フロー）　（２）’は１機体（３
）の前後の方向に沿って長く、左右中央部には底面を上
方へ窪ませて底溝（７）を設け、この底溝（７）の天井
部（８）をフロート（２）の上側面（９）とはＣ同一面
に成形し、この底溝（７）の左右両側部に沿って中空部
（ｌＯ）を形成する側部フロート（５）を一体成形する
。これら側部フロート（５）は該底溝（７）の天井部（
８）を境として上下方向へ曲げ自在としている。このフ
ロート（２）の前端部は上方へ湾曲して滑走し易くし、
後端部は左右両側の幅を狭くして苗植装置による苗の植
付の邪魔にならない形態としている。

機体（３）は、後部に苗タンク（１１）やこの苗タンク
（１１）から供給される苗を挿植する植付装置（１２）
等からなる苗植装置である作業装置（１）として構成さ
れ、前部にはエンジン（１３）　、　走行伝動装置（１
４）等を搭載し、この走行伝動装置（１４）部の軸（１
５）回りに上下回動自在の左右一対の伝動ケース（１６
）に軸受Ｅ７た走行車輪（１７）を設け、エンジン（１
３）の駆動によってこれら両走行車輪（１７）を伝動す
ると共に作業装置（１）を伝動する。

左右の伝動ケース（１６）にはアーム（１８）が突設さ
れ、機体（３）の前端部との間には、油圧回路（１９）
の油圧によって伸縮される油圧シリンダ（２０）を設け
、油圧ポンプ（２１）から送られる油圧を、該油圧回路
（１９）中の車輪制御弁（２２）の切替作動によって該
油圧シリンダ（２０）を伸縮制御する。

前記フロート（２）は、後端部上面にプラタン）　（２
３）を取付部（４）においてボルト、ナツト（２４）等
で締付けて取付ける。この取付部（４）は底溝（７）の
天井部（８）の後端部に位置し、この取付部（４）を含
む天井部（８）において、左右両側部の側部フロート（
５）が上下に曲げ自在となっている。該プラタン）　（
２３）の上端は機体（３）に対して植付位置近くで横方
向のピン（２５）回りに回動自在で、この側部フロート
（５）の各前端部と上記左右の各対応する車輪制御弁（
２２）との間をロッド（２Ｂ）で連結している。又、ブ
ラケット（２３）にはハンドル（２７）によって回動自
在の調節カム（２８）を設け、弾性体（６）を下端に有
するスライダー（２９）をこの調節カム（２８）によっ
て押圧させるように設ける０弾性体（６）の下面は各側
部フロート（５）の上面に接当し、パン１ル（２７）を
回動することにより弾性体（６）の側部フロート（５）
上面（９）への押圧力を左右同じ比で、ｉｌ！ＩｆＭで
きる。（３０）はハンドル（２７）の調節位置を係止す
る係止ラックである。

（３１）は操縦ハンドルで１機体（３）の後端に連結し
ている。

田植作業は、走行車輪（１７）が土壌耕盤近くを回転さ
れ、フロート（２）が土壌面を滑走することによって、
土壌面を走行推進され、側部フロート（５）によって均
平化した土壌面に植付装置（１２）が苗タンク（１１）
から供給される苗を分離挿植する。

田植作業中に耕盤の深い所になると、機体（３）全体が
沈下しようとしてフロート（２）は土壌の抵抗を受けて
上方へ押上げられようとする。これによってフロート（
２）が後部のビン（２５）を中心に上動されると、ロッ
ド（２Ｂ）を経て左右の車輪制御弁（２２）が同時に回
動されて、油圧回路（１９）を中立状態から伸長状態へ
切替えて、各油圧シリンダ（２０）へ伸長させて左右の
走行車輪（１７）が軸（１５）を中心に下降される。こ
の結果、走行車輪（１７）が耕盤に押圧されて耕盤支持
力を増すため、フロート（２）の土壌面下への沈下を少
なくし、作業装置（１）を土壌面に対して一定の高さに
維持する。

又、このとき、左右の各側部フロート（５）は中央部の
天井部（８）を中心として弾性体（６）に抗して上側へ
曲げられるが、この側部フロート（５）の上側への曲げ
が同量であれば、左右の走行車輪（１７〕　も同量に下
降制御される。

耕盤が左右に傾斜するような場合は、走行車輪（１７）
の左右で支持圧力に差を生ずるために、機体（３）が左
右−側へ傾く、このとき左右の側部フロート（５）では
圧力差を生じるために、傾き側の側部フロート（５）が
大きく上側へ曲がって弾性体（６）に抗して上動し、こ
のため′、左右の車輪制御弁（２２）間においては開度
乃至切替回動角等が相異して、走行車輪（１７）の下降
制御量は機体（３）、の傾斜側において大きくなり、こ
の結果、機体（３）は傾斜姿勢からローリングされて土
壌面に対して左右はＣ水平状態の姿勢となる。

又、このような作用は、土壌耕盤の浅い所では逆に働き
、油圧シリンダ（２０）を縮少制御して走行車輪（１７
）を上昇制御する。

土壌面が一般に硬い圃場の場合は、フロート（２）が土
壌面の凹凸面に反応し易く、過敏状態となるときは、ハ
ンドル（２７）によって調節カム（２８）を回動させて
弾性体（６）の圧力を強くして左右の側部フロート（５
）を押圧すれば、これら左右の側部フロート（５）の天
井部（８）における上方への曲がりが行われ難くなり、
従って、上記のようなローリング制御の感度が鈍感にな
る。

又、このローリング制御が不要のときは、弾性体（６）
の圧力を太きくすればよい。

逆に土壌耕盤の深い軟弱な土壌条件のもとでは弾性体（
６）の圧力を小さくするよう調節することにより、側部
フロート（５）によるローリング制御の感度を敏感にで
きる。

なお、この発明は、トラクタの後側に昇降動制御するよ
う連結、乃至装着する乗用形態の作業機のローリングフ
ロートとしても利用できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
正断面図、第２図はその側面図、第３図は一部の正面図
、第４図は油圧回路図、第５図は一部断面せる側面図、
第６図は平面図である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）はフロート、（３
・）は機体、（４）は取付部、（５）は側部フロート、
（６）は弾性体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業装置（１）を支持して土壌面を滑走するフロート（
   ２）を、中央部の機体（３）への取付部（４）に対して
   左右両側部の側部フロート（５）が上下に揺動自在とな
   るよう一体的に設け、これら側部フロート（５）を弾発
   力の調節可能な弾性体（６）で下方側へ弾発させてなる
   水田作業機のローリングフロート。