JPH05969B2

JPH05969B2 -

Info

Publication number: JPH05969B2
Application number: JP58084717A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Setogawa
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-05-14
Filing date: 1983-05-14
Publication date: 1993-01-07
Also published as: JPS59210821A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、各苗植付け条列に対応して個々に苗
縦送り装置を制御するようにした苗縦送り制御装
置に関するものである。

【従来の技術】

田植機において、畦側などで、幾つかの苗植付
け条列の植付杆を停止しておいて、所要条列だけ
苗の植付け作業をさせるような制御系が知られて
いる。

【発明が解決しようとする課題】

この制御系は、植付杆毎に畦クラツチを設け、
幾つかの苗植付け条列につき畦クラツチが「切」
に制御されることで、植付杆の選択されたものに
ついて動作を停止させるが、苗載せ台に設けられ
た苗縦送り装置の送りは持続されているため、苗
が苗受け板に押付けられ、また、根の方は、苗が
苗受け板で支えられているにも拘わらず、苗の縦
送り動作が働いて苗が損傷を受けるという不都合
がある。本発明は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、畦クラツチの「切」制御に連動して、各苗植
付け条列毎の苗縦送り装置を縦送り停止状態に保
持することにより、苗の取出しがない状態で苗に
縦送り作用がかからないようにし、苗のつぶれ、
損傷を防止するようにした苗縦送りの制御装置を
提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本発明は、苗縦送り
装置における従動側カムを、苗送り作用をしない
ように駆動側カムの動作軌跡の外に保持するよう
に、畦クラツチの「切」制御に連動して上記従動
側カムを縦送り停止位置に移動する手段を具備し
てなり、上記移動手段の働きの間、従動側カムと駆動側
カムとの係合を行なわせないように構成したこと
を特徴とするものである。

【作用】

上記の構成により本発明の苗縦送り制御装置
は、苗縦送り装置の従動側カムを、苗送り作用を
しないように駆動側カムの動作軌跡の外に保持す
るように、畦クラツチの「切」制御に連動して縦
送り停止位置に移動するようにし、従動側カムと
駆動側カムとの係合を行なわせないので、畦クラ
ツチを「切」制御すると、各苗植付け条列毎の苗
縦送り装置が縦送り停止状態に保持され、苗の取
出しがない状態で苗に縦送り作用がかかず、苗の
つぶれ、損傷が防止される。

【実施例】

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。図示の田植機は乗用型であり、その走行車体１
には、運転席２の左右に位置して畦クラツチ操作
レバー３ａ〜３ｄが用意されている。そして、走
行車体１の後方には、平行四辺形リンクよりなる
昇降機構４を介して植付作業機５が連結されてい
る。上記植付作業機５は、センタフロート６および
サイドフロート７で作業機本体８を支持させてお
り、上記作業機本体８には、苗載せ台９が、ガイ
ドレールなどで左右往復動可能に搭載されてい
る。上記苗載せ台９は、作業機本体８内に設けた
ナピア軸で、左右に往復動する横移動軸１０にア
ーム１１を介して連結されており、また、各条列
に対応して４個に分けられた苗載せ部９ａ〜９ｄ
があり、その苗載せ部９ａ〜９ｄには、苗の縦送
りのための苗縦送り装置１２ａ〜１２ｄが、開口
した窓部に臨んで配置されている。上記苗縦送り装置は、上下のロール１３，１４
に対して無端ベルト１５を巻回し、上記無端ベル
ト１５の表面には係止爪１６が設けられている。
上記ロール１４には、一方向クラツチ１７が同軸
的に設けてあつて、これには、レバー形の従動側
カム１８が取付けられている。上記カム１８は、
引張スプリング１９で、作業機本体８のブラケツ
ト８ａに引かれており、上記ブラケツト８ａに設
けたストツパ２０で支えられている。一方、作業機本体８には、上記苗送り装置１２
ａ〜１２ｄのための駆動側カム２１が各従動側カ
ム１８に対応して軸支されている。そして、スプ
リング１９でカム１８が引かれている状態では、
上記駆動側カム２１の動作軌跡の中に位置される
のであつて、苗載せ台９が左あるいは右の端に１
ストローク移動し終つた時、上記駆動側カム２１
で従動側カム１８を上記動作軌跡外へと押し、こ
れによつてスプリング１９の力を蓄勢し、係合が
解除した時、カム１８がスプリング１９の力で戻
る際、クラツチ１７を介してロール１４を第３図
において時計方向に回動するのである。上記クラツチ１７は、固定軸３１に回転自在に
支承されており、かつ、一側にドツグクラツチ２
２ａを備えいる。このドツグクラツチ２２ａに対
応するドツグクラツチ２２ｂを有する制御レバー
２３は、上記固定軸３１に回転自在に支承されて
おり、上記レバー２３の端にはコントロールワイ
ヤ２４が連結されている。また、上記レバー２３
には、前記クラツチ１７とは反対向きの一方向ク
ラツチ２５が設けてあり、これはロール１４に対
して係脱できるようになつている。なお、図中符号２６は苗載せ台９上の苗を下端
で支える苗受け板であり、植付杆２７に対応して
苗取出口２８を開口している。そして、上記植付
杆２７を駆動する伝動系には、各別に畦クラツチ
２９が設けてあり、これはコントロールワイヤ３
０に連結されている。上記コントロールワイヤ３
０は、上記コントロールワイヤ２４と共に、畦ク
ラツチ操作レバー３ａ〜３ｄに連結されている。このような構成では、畦クラツチ操作レバー３
ａ〜３ｄが引かれていない時には、植付杆２７は
全て駆動状態にあり、従動側カム１８もストツパ
２０に当接された状態になつているので、苗載せ
台９の横移動に従つて、１株ずつ植付杆２７によ
り苗が苗取出口２８より取出されて植付けられる
が、１ストロークの割りで、駆動側カム２１でス
プリング１９に抗して従動側カム１８を、その動
作軌跡外まで押出す。駆動側カム２１と従動側カ
ム１８との係合が解除されると、従動側カム１８
はスプリング１９の蓄勢力でストツパ２０に当る
まで引戻され、この引戻しの動作で、一方向クラ
ツチ１７を介して上記ロール１４を第３図におい
て時計方向に回動する。このため、無端ベルト１
５が所定の縦送り動作を行ない、苗載せ台９上の
苗を、係止爪１６で係止した状態で苗受け板２６
側へ縦送りするのである。また、畦クラツチ操作レバー３ａ〜３ｄのうち
の幾つかを操作し、コントロールワイヤ２４，３
０を牽引すると、この牽引操作で、対応する畦ク
ラツチ２９が「切」になり、植付杆２７への動力
伝達を遮断すると共に、制御レバー２３が、第３
図および第４図において反時計方向に回動する。
このため、ドツグクラツチ２２ｂがドツグクラツ
チ２２ａを押して、クラツチ１７を反時計方向に
連動させるから、従動側カム１８はスプリング１
９に抗して駆動側カム２１の動作領域外へと移動
される。このため、苗載せ台９が横送りの１スト
ロークを終つた時、駆動側カム２１が縦送り動作
を従動側カム１８に伝えようとしても係合され
ず、従動側カム１８は動かないので、縦送りはな
されない。一方、この実施例では、上記制御レバー２３の
先の牽引動作の時、上記レバー２３と一体のクラ
ツチ２５がロール１４に係合され、ロール１４を
第３図および第４図において、反時計方向に回動
させるので、無端ベルト１５が逆に動作し、ベル
ト１５上の苗を苗載せ台９上で上昇させ、苗受け
板２６より浮かせる。このようにして、畦クラツ
チ操作レバー３ａ〜３ｄのうち、所要のものを牽
引した時、対応する苗載せ台９の苗載せ部にある
苗に対する縦送りを停止できる。そして、再び植付け作業状態に戻すには、上記
畦クラツチ操作レバー３ａ〜３ｄを元に戻し、コ
ントロールワイヤ２４，３０の緊張を弛める。こ
れによつて、畦クラツチ２９が「入」の状態とな
り、また、ドツグクラツチ２２ｂはドツグクラツ
チ２２ａにかかるスプリング１９の蓄勢力で、制
御レバー２３と共に押し戻される。このスプリン
グ１９によるドツグクラツチ２２ａの動作は、一
方向クラツチ１７に与えられているので、ロール
１４は第３図において時計方向に回動し、今まで
苗受け板２６より浮かせてあつた苗に縦送り動作
を与え、苗受け板２６に当接させ、苗供給状態に
する。そして、従動側カム１８は再びストツパ２
０に当り、駆動側カム２１の動作領域に入るの
で、横送りの１ストロークの終了の時、縦送り動
作を受けることになる。このように、この実施例では、畦クラツチ２９
を「入」に切換える時、苗の縦送りがなされて、
苗載せ台９上に待機させていた苗を、苗受け板２
６の位置まで進めるので欠株を生ずることがな
い。

【発明の効果】

本発明は、以上詳述したように、苗縦送り装置
の従動側カムを、苗送り作用をしないように駆動
側カムの動作軌跡の外に保持するために、畦クラ
ツチの「切」制御に連動して縦送り停止位置に移
動する手段を具備し、この移動手段の働きの間、
従動側カムと駆動側カムとの係合を行なわせない
ように構成したので、畦クラツチの「切」制御と
連動して従動側カムは駆動側カムの動作領域外へ
と移動して苗送り停止位置に待機され、苗が送ら
れてつぶれたり、損傷を受けたりするのが防止さ
れ、次の苗植付け作業の際に苗株数が多くなつた
り、苗の取出しに支障をきたしたりすることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図および第４図は要部のそれ
ぞれ別の断面を示す側面図である。１……走行車体、２……運転席、３ａ〜３ｄ…
…畦クラツチ操作レバー、４……昇降機構、５…
…植付作業機、６……センタフロート、７……サ
イドフロート、８……作業機本体、８ａ……ブラ
ケツト、９……苗載せ台、１０……横移動軸、１
１……アーム、１２ａ〜１２ｄ……苗縦送り装
置、１３，１４……ロール、１５……無端ベル
ト、１６……係止爪、１７……一方向クラツチ、
１８……従動側カム、１９……スプリング、２０
……ストツパ、２１……駆動側カム、２２ａ，２
２ｂ……ドツグクラツチ、２３……制御レバー、
２４……コントロールワイヤ、２５……一方向ク
ラツチ、２６……苗受け板、２７……植付杆、２
８……苗取出口、２９……畦クラツチ、３０……
コントロールワイヤ、３１……固定軸。

Claims

【特許請求の範囲】１苗縦送り装置における従動側カムを、苗送り
作用をしないように駆動側カムの動作軌跡の外に
保持するように、畦クラツチの「切」制御に連動
して上記従動側カムを縦送り停止位置に移動する
手段を具備してなり、上記移動手段の働きの間、従動側カムと駆動側
カムとの係合を行なわせないように構成したこと
を特徴とする苗縦送り制御装置。