JPH0328732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体に複数の苗植ユニツトから
成る苗植装置を備えたいわゆる多条植えの乗用型
田植機において、各苗植ユニツトごとに動力伝達
をON・OFF操作するクラツチ操作レバーがOFF
状態にあるものを、操縦ハンドルの回動操作に応
じて再びON状態に復帰させるためのクラツチ操
作レバーの解除装置の構造に関するものである。

〔従来の技術〕 多条植えの乗用型田植機において、複数備えた
苗植ユニツトごとに動力伝達をON・OFFさせる
構成は、先行技術の実公昭58−31451号公報等に
より開示され公知である。

このように苗植ユニツトごとに動力伝達を
ON・OFFさせる意味は、圃場内の畦際部分の苗
植付け作業において、全ての苗植ユニツトを駆動
させることの不都合を解消させるためである。

たとえば８条植えの田植機により苗植えすると
き、走行機体の略直進走行時に苗植装置により苗
植え作業を行い、畦際に来れば苗植装置を上昇さ
せて走行機体の向きを180度変える必要がある。
従つて、その走行機体直進方向前後端の畦際で旋
回するための部分を残し圃場の中側部分を先に苗
植えする。このようにして順次苗植え作業を進め
ると、前記圃場の走行機体直進方向前後端の畦際
には複数条（例えば８条）に相当する未植え部分
が残る。同様に、前記走行機体直進方向の右又は
左の畦際部分にも、例えば４条植えの余地しか残
らないときがある。この場合、圃場面の３側の畦
際に未植え部分が残ることになる。

このような未植え部分には、前記苗植装置にお
ける所定の苗植ユニツト箇所のみ作動させること
により、既に植え付けた部分に重複して苗植えす
ることなくしかも未植え部分に過不足なく苗植す
るのである。

〔考案が解決しようとする問題点〕 前記の場合、４条の部分を苗植えするには４条
に相当する苗植ユニツトの部分だけ駆動し、残り
の苗植ユニツトの伝動を切るべくその部分のクラ
ツチをOFFにして作業して後、畦際に沿つて走
行機体を90度回動しその後８条植えをするときに
は、全ての苗植ユニツトのクラツチをONにする
必要がある。

一方、前述したように畦際での田植機の方向旋
回に先立ちまず苗植装置への動力伝達をOFFに
してから苗植装置を上昇させ、旋回後は苗植装置
を下降させてから動力伝達をONにする作業をし
なければならず、作業量が多いため、前記の苗植
ユニツトのクラツチON作業を忘れることがあ
り、そうすると植え残し部分が発生するから、操
作のやりなおしまたは手作業による苗植えをしな
ければならず、手間が掛かり、作業能率を悪くす
ると云う問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、複数の苗植ユニツトから
成る苗植装置を備えた田植機の走行機体に、操縦
ハンドルを設け、前記各苗植ユニツトごとにこれ
をON・OFFさせるクラツチに対応させた複数の
クラツチ操作レバーを、その各々のON・OFF切
換え回動により、それに対応する前記各苗植ユニ
ツトのクラツチがON・OFFとなるように連動連
結し、前記各クラツチ操作レバーには各々係止手
段を関連させて、それに対応する前記各苗植ユニ
ツトのクラツチがOFFとなる方向に各手動操作
レバーを回動したときその状態に保持できるよう
に構成する一方、該各係止手段と前記操縦ハンド
ルとを、当該操縦ハンドルの一定以上の回動操作
により前記係止手段に係止するクラツチ操作レバ
ーをON方向に解除するように関連させてなるも
のである。

〔作用及び効果〕

この構成によれば、一旦所定の苗植ユニツト箇
所のみクラツチをOFFにするようにクラツチ操
作レバーを回動操作すればその状態を係止手段に
より保持でき、所定の条数のみ苗植え作業でき
る。そして、圃場のコーナー部分を旋回する程度
（90度以下の場合もある）に操縦ハンドルを所定
量だけ回動操作すると前記OFF箇所のクラツチ
が自動的にON方向に切換わり、全ての苗植ユニ
ツトを再度作動状態にできることになる。従つ
て、少なくとも前の作業時においてOFFとした
苗植ユニツトの部分を操縦ハンドルの回動操作に
より自動的に作動状態に復帰させるので、作業者
は次の作業において作業中止させたい苗植ユニツ
ト部分のみの操作レバーに注意を集中すれば良
く、その後の全ての苗植ユニツトの作動による苗
植え、もしくは所定の苗植ユニツトのみによる苗
植えの作業が簡単に行える。

しかも、走行機体の旋回時の作業量が少なくな
り、誤作動がそれだけ少ないので、苗植え作業効
率が向上する効果を奏する。

〔実施例〕

次に本考案を、８条植えの乗用型田植機に適用
した実施例について説明すると、図において１は
走行機体を示し、該走行機体１は車体フレーム２
とその前部下面に取付く前輪３，３と、後部下面
にチエーンケース４，４を介して取付く後輪５，
５とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座
席６と操縦ハンドル７とを備え、車体フレーム２
の前部上面のエンジン８からの動力は従来公知の
主変速機構、及び副変速機構を介して前記各車輪
３，３，５，５に伝達される。９は前記主変速機
構用の操作レバーで座席６の進行方向左外側近傍
の操作部に配設され、座席６の進行方向右外側近
傍の操作部に配設された他方の一括操作レバー１
０は副変速機構の高速・低速切換え操作及び後述
の油圧シリンダ１１の駆動切換え操作、苗植装置
１２への動力伝達クラツチON・OFF切換え並び
に図示しないが左右一対の筋引マーカ支持杆を交
互選択的に俯仰操作を一挙に行えるものである。

１２は前記車体フレーム２の後部にトツプリン
クと左右一対のロワーリンクとからなる平行リン
ク機構１３を介して上下動自在に取付く苗植装置
を示し、該苗植装置１２は、車体フレーム２の後
部から突出するPTO軸及び自在軸を介して動力
伝達される伝動ケース１４、この伝動ケース１４
の左右両側にパイプ状支持部材２０を介して横方
向に適宜間隔で取付く４個の苗植ユニツト１５，
１５，１５，１５とからなり、該各苗植ユニツト
１５は苗植付ケース１６、各苗植付ケース１６の
下面に装着したフロート１７並びに上端が走行機
体１に近付くように傾斜配設した苗載台１８から
なり、各苗植付ケース１６の後部左右両側には上
下揺動式の苗植機構１９が設けられている。

また、車体フレーム２の後部と平行リンク機構
１３など走行機体１、苗植装置１２との間には、
当該苗植装置１２を大きく昇降駆動するための油
圧シリンダ１１が設けられている。

前記苗植ユニツト１５の上面間には、断面Ｌ字
状の左右長手の苗取出し板２１を配設すると共
に、左右両苗植ユニツト１５，１５の前端から立
設する支柱の上端には転子を設け、他方前記苗載
台１８の裏面中途部の上部レールを前記転子に被
嵌し、苗載台１８の下端に取付く下部レールを前
記苗取出し板２１と平行に配設して、後述の横送
り手段により左右往復移動できるように構成す
る。

前記走行機体１側から伸縮自在軸を介して動力
伝達される伝動ケース１４内の動力伝達機構２２
から軸２３、チエーン２４及び前記パイプ状支持
部材２０内の伝動軸２５を介してチエーン２８駆
動により各苗植ユニツト１５における苗植付ケー
ス１６後端部の爪軸を回転し、その左右両側の植
付機構１９における各苗植爪２６が前記苗取出し
板２１に切欠き形成した苗取出し口と圃場面２７
との間を上下揺動するように構成する。そして各
苗植ユニツト１５おける苗植付ケース１６箇所ご
との軸２９には、これに遊嵌するチエーンスプロ
ケツト２８′の側面にばね付勢させた摺動のみ自
在な苗植ユニツトのクラツチ３０を設け、該各苗
植ユニツトのクラツチ３０に臨ませた操作軸３１
の回動により前記植付機構１９への動力伝達を
ON・OFFできるように構成し、該各操作軸３１
をインナワイヤ３３を介して後述の走行機体側に
配設したクラツチ操作レバー３２に連結する。

また、前記伝動ケース１４には、前記苗載台１
８を左右に横送りするための往復ねじ溝３４を有
する横送軸３５と、該横送軸３５の往復ねじ溝３
４に係合する船型キー３６を備えた横送り杆３７
を走行機体の左右方向に配設し、横送り杆３７の
左右両端を苗載台１８に固着したブラケツト３８
に接当させ、苗載台１８が走行機体の左右両方向
に一定距離だけ往復横移動するように構成する。

さらに、伝動ケース１１に装着され、且つ軸２
３により駆動される軸３９の左右両端にカム４
０，４０を設ける一方、苗載台１５の裏面下部に
縦送り軸４１を軸支し、該縦送り軸４１にはこれ
を一方向のみに一ピツチづつ間欠回動する一方向
回転クラツチ付き送りカム４２を設けて、苗載台
の横送り左右両終端で前記一方のカム４０が送り
カム４２に接当押圧することにより縦送り軸４１
を間欠回動させる。この縦送り軸４１に取付く縦
送り体４３にて苗載台１８上の苗マツトを下端の
苗取出し板２１方向に縦送りするように構成す
る。

前記各苗植ユニツト１５ごとにこれをON・
OFFさせる４つのクラツチ３０と対応するクラ
ツチ操作レバー３２，３２，３２，３２は走行機
体１の操縦座席６の後部左右近傍のケース枠体４
４上の軸４５に前後回動自在且つ摺動自在に軸支
され、各クラツチ操作レバー３２の中途部をイン
ナワイヤ３３及びばね４６を介して前記各クラツ
チ３０の操作軸３１のアーム４７に連結してあ
り、第２図においてＡ位置にクラツチ操作レバー
３２があればクラツチ３０がONになり、Ｂ位置
にあればOFFとなるようにする。

４８は前記各クラツチ操作レバー３２をクラツ
チ３０がOFFとなる方向（OFF方向）に回動し
たときその状態を保持するための係止手段で、該
係止手段４８は前記ケース枠体４４上に立設する
支持軸４９に水平回動自在に枢支された係止爪部
５０付き係止板５１と、該係止板５１の係止爪部
５０をクラツチ操作レバー３２の側面に押圧する
つるまきばね等の付勢手段５２とからなる。他
方、各クラツチ操作レバー３２は軸４５に被嵌し
たばね５３にて係止板５１の側面方向に押圧され
ている。前記係止手段４８を覆うカバー体５４の
上面にはクラツチ操作レバー３２がＡ位置からＢ
位置まで直線的にもしくは係止板５１の係止爪部
５０を避けて前後移動できるようにする案内溝５
５が穿設されている。

５６は前記各係止手段４８と前記操縦ハンドル
７とを、当該操縦ハンドル７の一定以上の回動操
作により前記係止手段４８に係止するクラツチ操
作レバー３２がON方向（クラツチ３０がONと
なる方向）に解除するように関連させる解除手段
で、該解除手段５６は操縦ハンドル７の回動操作
に応じて回動するピツトマンアーム５７のその回
動限度以内における回動角度が一定以上になると
これを検出する検出手段５８と該検出手段５８の
検出信号に応じて前記各係止手段４８を駆動する
駆動手段５９とからなる。

第１図の実施例では、検出手段５８がピツトマ
ンアーム５７に連結した相対向する一対のインナ
ワイヤ６０，６１で、駆動手段５９はピン６２に
回動自在に軸支され且つ前記両インナワイヤ６
０，６１の他端が連結された揺動アーム６３と、
該揺動アーム６３と前記各係止手段である係止板
５１……とを連結する連杆６４とから成り、操縦
ハンドル７を左右いずれの方向に適宜回動しても
インナワイヤ６０，６１のいずれか一方を引張る
ことになるから、揺動アーム６３及び連杆６４に
より係止手段４８である係止板５１を一斉にクラ
ツチ操作レバー３２の側面から離れる方向に逃げ
回動してクラツチ操作レバーとの係止を解除す
る。

この構成において、田植え作業に際して、苗載
台１８に苗マツトを載置する一方、苗植装置１２
を下降させ、フロート１７を圃場面２７に接地さ
せた状態で車輪３，５を駆動すれば、機体は直進
し、全苗植ユニツト１５に動力伝達するように全
てのクラツチ操作レバー３２……をON方向に回
動して全苗植機構１９を駆動することにより、そ
の苗植爪２６にて苗載台１８上の苗マツトから苗
を一株ずつ分割しながら圃場面２７に複数条（本
実施例では８条）に沿つて苗植え付けできる。

この状態で田植機が畦際に来たとき、一括操作
レバー１０を操作して苗植装置１２への動力伝達
用クラツチを切ると共に油圧シリンダ１１の切換
弁を切換えて苗植装置１２を上昇させる。次い
で、畦際で田植機を180度旋回させて後、再度前
記一括操作レバー１０により油圧シリンダ１１を
駆動して苗植装置１２を下降させ、直進させなが
ら苗植えする。

圃場面２７の側方の畦際では、所定の苗植ユニ
ツト１５の箇所以外の他の苗植ユニツト１５のク
ラツチ３０がOFFとなるよう、その部分のクラ
ツチ操作レバー３２をOFF方向に回動すると、
ばね５２力により付勢された係止板５１を後退さ
せつつ、その係止爪部５０箇所にクラツチ操作レ
バー３２が係止してその状態が保持される。

これにより未植え残しの部分に所定の苗植え条
数だけ苗植え作業をする。そして圃場のコーナー
部分に来れば、苗植装置１２全体への動力伝達を
切る一方、当該苗植装置１２を上昇させて走行機
体１をコーナーに合わせて方向旋回すべく操縦ハ
ンドル７を大きく回動させる。

このとき、該操縦ハンドル７のピツトマンアー
ム５７に連結した相対向する一対のインナワイヤ
６０，６１うち一方のインナワイヤが解除手段５
６である揺動アーム６３及び連杆６４を引き、前
記係止板５１をクラツチ操作レバー３２側面から
離すので、ばね４６によりON方向に付勢されて
いるクラツチ操作レバー３２はON方向に自動的
に解除されることになる。

従つて、走行機体１の旋回後では、田植機の側
方の苗植えされていない条数に相当するだけ再度
所定の苗植ユニツトのクラツチ３０をOFFにす
べくそれに対応するクラツチ操作レバー３２を
OFF方向に回動するだけで良い。

第７図に示す実施例は、クラツチ操作レバー３
２の係止を解除する手段５６のうち操縦ハンドル
７の一定回動角度を検出する検出手段５８として
ピツトマンアーム５７の回動方向前後位置に適宜
隔てて一対のセンサースイツチＳ１，Ｓ２を配置
し、これの検出信号に応じて電気回路における制
御部６５を介して駆動手段５９である電磁ソレノ
イドにより連杆６４を強制移動させるものであ
り、前記センサースイツチＳ１，Ｓ２はピツトマ
ンアーム５７の一定角度の回動により接触するリ
ミツトスイツチの他光反射式若しくは光遮断式フ
オトセンサー等によつても良い。

なお、カバー体５４上面における案内溝５５を
図示のように係止板５１の係止爪部５０箇所を避
けてクラツチ操作レバー３２が前後方向に移動可
能になる湾曲状に形成しておけば、一旦OFF方
向に係止されたクラツチ操作レバー３２を操縦ハ
ンドル７の回動操作によることなく、手動にて
ON方向に解除できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
の要部を示す図、第２図は第１図の−線視断
面図、第３図は第２図の−線側断面図、第４
図は田植機の平面図、第５図は側面図、第６図は
第５図の−線視側面図、第７図は別の実施例
を示す図である。 １……走行機体、３……前輪、５……後輪、６
……操縦座席、７……操縦ハンドル、５７……ピ
ツトマンアーム、１０……一括操作レバー、１１
……油圧シリンダ、１２……苗植装置、１５……
苗植ユニツト、１６……苗植付ケース、１９……
苗植機構、３０……クラツチ、３２……クラツチ
操作レバー、３３，６０，６１……インナワイ
ヤ、４４……ケース枠体、５４……カバー体、４
５……軸、４６，５３……ばね、４８……係止手
段、５０……係止爪部、５１……係止板、５５…
…案内溝、５６……解除手段、５８……検出手
段、５９……駆動手段、６２……ピン、６３……
揺動アーム、６４……連杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の苗植ユニツトから成る苗植装置を備えた
   田植機の走行機体に、操縦ハンドルを設け、前記
   各苗植ユニツトごとにこれをON・OFFさせるク
   ラツチに対応させた複数のクラツチ操作レバー
   を、その各々のON・OFF切換え回動により、そ
   れに対応する前記各苗植ユニツトのクラツチが
   ON・OFFとなるように連動連結し、前記各クラ
   ツチ操作レバーには各々係止手段を関連させて、
   それに対応する前記各苗植ユニツトのクラツチが
   OFFとなる方向に各手動操作レバーを回動した
   ときその状態に係止できるように構成する一方、
   該各係止手段と前記操縦ハンドルとを、当該操縦
   ハンドルの一定以上の回動操作により前記係止手
   段に係止するクラツチ操作レバーをON方向に解
   除するように関連させてなる苗植装置における苗
   植ユニツトのクラツチ操作レバー解除装置。