JPH0597072A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、クロ−ラの延びに適確に対応できる
装置を作り出す事を目的とする。 【構成】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪
２との間にクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の
中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪４、４’、
４”を一体として上下移動調節自由にして下方に張圧し
て設け、該中央転輪４、４’、４”の前側と後側とに設
けたそれぞれ一対の前部転輪５、５’と後部転輪６、
６’とを中間部を支点ａとして揺動自由とした揺動ア−
ム７に軸受して設け、前記張設転輪２は案内筒８に摺動
自由として内装したロット９の一端に軸着し、該ロット
９を張圧スプリング１０によって外方に張圧させるとと
もに、その張圧スプリング１０の他端を油圧ジャッキ１
１によって張圧可能に構成し、前記案内筒５の外周部に
は前記した各転輪４…、５…、６…を支持してなるクロ
−ラ式走行装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、実開昭５８
−９８２８７号公報に記載された装軌式車輌の遊動輪緩
衝装置は、フォ−クの一端に遊動輪を取り付け、そのフ
ォ−クの他端にガイドを固定して設け、軸方向の一側に
前記ガイドを一定範囲内で摺動を可能ならしめる摺動部
と、その他側にはばね受部とが形成された段付きロット
を有し、該段付きロットには前記ガイドを前記摺動部に
挿通し、前記ばね受部と前記ガイドとの間にばねを張設
し、さらに前記段付きロットの他側には該段付きロット
の位置規制手段を設けてなる構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本件発明に係るクロ−
ラは、悪路走行、畦越え走行、方向変換（車体旋回）を
安全で確実に、しかも、旋回時に極力圃場面を破壊しな
い状態で行なわんとするために、複数個の中央転輪群を
上下移動調節できる構成としている。このような構成を
とると、クロ−ラは、必然的に広範囲の伸縮が要求さ
れ、それの適応を考慮しなければ円滑な作動、耐久性に
富む走行装置とはならないものである。

【０００４】特に、本件発明に係る構成は、伸び縮みに
応じて張設転輪の移動調節を容易に操作できるものとし
て、極力クロ−ラに無理を与えず耐久性に富む装置を具
現せんとするものである。また、各転輪は、その支持構
成を張設転輪の案内筒に集中支持する構成にして構造を
簡潔にまとめんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
との間にクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中
間部分の下方を案内する複数個の中央転輪４、４’、
４”を一体として上下移動調節自由にして下方に張圧し
て設け、該中央転輪４、４’、４”の前側と後側とに設
けたそれぞれ一対の前部転輪５、５’と後部転輪６、
６’とを中間部を支点ａとして揺動自由とした揺動ア−
ム７に軸受して設け、前記張設転輪２は案内筒８に摺動
自由として内装したロット９の一端に軸着し、該ロット
９を張圧スプリング１０によって外方に張圧させるとと
もに、その張圧スプリング１０の他端を油圧ジャッキ１
１によって張圧可能に構成し、前記案内筒５の外周部に
は前記した各転輪４…、５…、６…を支持してなるクロ
−ラ式走行装置である。

【０００６】

【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台１２の
前部に設けたミションケ−ス１３の車軸に軸受されて駆
動される構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサ
イドクラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動
力を断続したり制動をかけたりできる構成としている。

【０００７】張設転輪２は、案内筒８に摺動自由に内装
したロット９の端部に軸受されている。ロット９は、張
圧スプリング１０によって軸方向には押圧されて移動す
るが、回転はできないようにスプラインによって係合す
る構成をとっている。そして、クロ−ラ３は、ゴムを素
材として無端帯状に構成し、前記駆動スプロケット１と
張設転輪２とに巻回して設けている。

【０００８】中央転輪４、４’、４”は、連結体１４に
軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内側に配置し、転
輪４’の軸心に設けた連杆１５に支持させている。そし
て、この連杆１５は、く字状に屈曲させて中間部を前記
案内筒８に枢着し、他端には油圧シリンダ１６を連結さ
せて揺動できる構成としている。なお、油圧シリンダ１
６は、図５の油圧回路に示す切替バルブ１７のごとく、
圧油によって連結体１４を下方に移動できるように伸長
するが、縮み側には自由に縮小できるように油がタンク
に還流できる構成としている。

【０００９】そして、連杆１５は、緩衝スプリング１８
によって支持し、中央転輪４、４’４”を前部転輪５、
５’や後部転輪６、６’と同じレベルに保つように下方
に張圧させて構成している。したがって、中央転輪４、
４’、４”は、油圧シリンダ１６の作動によって前部転
輪５、５’や後部転輪６、６’より下方に移動でき、切
替バルブ１７をニュ−トラルにすると、油がタンクに還
り緩衝スプリング１８の作用を受ける構成になってい
る。

【００１０】そして、油圧シリンダ１６と緩衝スプリン
グ１８の配置構成は、図３に示すように、案内筒８両側
に設け、クロ−ラ３の幅内に納めて構成している。前部
転輪５、５’は、ヘ字状にして中間部分を前記案内筒８
（実施例では油圧ジャッキ１１部分）に枢着した揺動ア
−ム７の両端部に軸着し、揺動自由のボギ−式に構成し
ている。

【００１１】つぎに後部転輪６、６’は、上記前部転輪
５、５’と同様に、中間部を前記案内筒８に枢着したヘ
字状の揺動ア−ム７を両端部に軸着し揺動自由のボギ−
式に構成しているそして、クロ−ラ３は、操縦席のパワ
−ステアリングレバ−１９を操作して一方のサイドクラ
ッチを切り、続けてサイドブレ−キを効かせるとそれに
連動して制動力の働いている側のクロ−ラ３の中央転輪
４、４’、４”側の油圧シリンダ１６が伸長できる構成
としている。

【００１２】実施例に示すコンバインは、車台１２上に
脱穀機２０を搭載し、前部には刈取搬送枠２１を上下回
動自由に取り付けて構成している。前記張圧スプリング
１０を押圧する油圧ジャッキ１１は、案内筒８の終端部
に連結し、圧力室２２の外周をオイル室２３としてお
り、側部にプランジャ−ポンプ２４を連結して構成して
いる。

【００１３】したがって、油圧ジャッキ１１は、外側の
支持部２５にレバ−を差し込んでプランジャ−ポンプ２
４を作動すれば、オイルが通路２６を矢印にしたがって
圧力室２２に流入して押圧杆２７を押して前記張圧スプ
リング１０を押圧できる構成になっている。次にその作
用について説明する。

【００１４】まず、原動機を始動して機体の回転各部を
駆動しながら作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動ス
プロケット１によって駆動されて車台１２を推進する。
すると、圃場の穀稈は、前部の刈取搬送枠２１に設けて
いる刈取装置によって刈取られ、搬送装置によって脱穀
機２０に供給されて脱穀作用を受ける。このようにし
て、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。

【００１５】さて、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行
をするときには中央転輪４、４’、４”が連結体１４、
連杆１５を介して緩衝スプリング１８の緩衝作用を受け
ながら前後の各転輪５、５’、６、６’と同一のレベル
を保って下方に押圧されている。したがって、クロ−ラ
３は、接地面積が長く、安定良く推進することができる
ものである。

【００１６】つぎにクロ−ラ３は、畦越等小高い部分を
乗り越える場合は前部転輪５、５’及び後部転輪６、
６’がそれぞれボギ−式に構成しているから畦の表面に
順応して安全確実に走行できる。つぎに旋回する場合に
ついて説明すると、パワ−ステアリングレバ−１９の操
作によって一方のサイドクラッチを切り更に操作を続け
てサイドブレ−キをかけてクロ−ラ３に制動作用を与え
る。

【００１７】すると、クロ−ラ３は、制動作用が働いて
いる側の油圧シリンダ１６の切換バルブ１７が送油側に
切り替わってそのシリンダ１６が伸長する。それにとも
なって、クロ−ラ３は、連杆１５、連結体１４を介して
転輪４、４’４”が前後の転輪５、５’６、６’より下
方に押し下げられて接地部がその中央転輪４、４’、
４”の部分のみとなる。

【００１８】したがって、クロ−ラ３は、制動側におい
て、土押しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、か
つ、消耗馬力の少ない状態で車台１２を旋回することが
できる。そして、油圧シリンダ１６と緩衝スプリング１
８は、図３に示す実施例のように、クロ−ラ３の幅内に
位置させて構成しているから、跳ね上げ泥土のかかりが
少なく、腐食等の発生を少なくできる特徴がある。

【００１９】以上のような作動中において、張設転輪２
は、圧力室２２のオイルと張圧スプリング１０との働き
によって弾力的にクロ−ラ３を張圧し、それの伸縮を吸
収しながら円滑な走行を助けている。そして、張設転輪
２は、クロ−ラ３が延びてくると、油圧ジャッキ１１、
すなわち、プランジャ−ポンプ２４を作動させて押圧杆
２７、張圧スプリング１０、ロット９を介して外方に移
動させクロ−ラ３を張ることが出来るものである。

【００２０】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明のクロ−
ラは、一方の駆動スプロケットと他方の張設転輪とに巻
回し、このクロ−ラの中間部分の下方を案内する複数個
の中央転輪を上下移動調節自由にして下方に張圧させ、
この中央転輪の前側と後側とに設けたそれぞれ一対の前
部転輪と後部転輪とを揺動ア−ムの中間部を支点として
揺動自由のボギ−式に構成することによって、悪路の走
行、畦越走行、旋回走行等を安全確実に、しかも、円滑
に行うことができるようにしたとき、クロ−ラは、極め
て広範囲の伸縮幅が要求される。

【００２１】そこで、本発明は、クロ−ラの広範囲な延
びに対して確実に適応でき常時円滑な走行が可能となっ
た特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の側断面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。

【図３】本発明の実施例であって、一部の横断面図であ
る。

【図４】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。

【図５】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【符号の説明】

１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４、４’、４” 中央転輪 ５、５’ 前部転輪 ６、６’ 後部転輪 ７ 揺動ア−ム ８
案内筒 ９ ロット １０ 張圧スプリング １１
油圧ジャッキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設
   転輪２との間にクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ
   ３の中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪４、
   ４’、４”を一体として上下移動調節自由にして下方に
   張圧して設け、該中央転輪４、４’、４”の前側と後側
   とに設けたそれぞれ一対の前部転輪５、５’と後部転輪
   ６、６’とを中間部を支点ａとして揺動自由とした揺動
   ア−ム７に軸受して設け、前記張設転輪２は案内筒８に
   摺動自由として内装したロット９の一端に軸着し、該ロ
   ット９を張圧スプリング１０によって外方に張圧させる
   とともに、その張圧スプリング１０の他端を油圧ジャッ
   キ１１によって張圧可能に構成し、前記案内筒５の外周
   部には前記した各転輪４…、５…、６…を支持してなる
   クロ−ラ式走行装置