JPH0597213A - 垂直循環式回転ラツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直循環式回転ラックにおいて、トレー姿勢
保持用ガイドレールの垂直直線レール部と各ターンレー
ル部との継目部の構造が極めて簡単でありながら、その
継目部をチェーン振れ止め用ガイドローラがスムーズに
走行できるようにすることを目的とする。 【構成】 トレー１２の垂直循環経路の左右両側に無端
状のトレー循環駆動用チェーン７を張設すると共に、当
該両チェーン７間にトレー１２を水平軸周りに揺動可能
に支承し、各トレー１２の左右両側に配設したガイドロ
ーラ２５が嵌合する左右一対のトレー姿勢保持用ガイド
レール６Ａ，６Ｂを架設した垂直循環式回転ラックにお
いて、前記トレー姿勢保持用ガイドレール６Ａ，６Ｂの
垂直直線レール部１５と上下各ターンレール部１６との
間の左右対を成す継目部ａ１，ｂ１（あるいはａ２，ｂ
２）の高さを互いに上下に異ならしめてなることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定経路上を数珠繋ぎ
で回動する複数のトレーを備えた回転ラックに関するも
ので、特に、トレーの垂直循環経路の左右両側に無端状
のトレー循環駆動用チェーンを張設すると共に、当該両
チェーン間にトレーを水平軸周りに揺動可能に支承し、
各トレーの左右両側に配設したガイドローラが嵌合する
左右一対のトレー姿勢保持用ガイドレールを架設した垂
直循環式回転ラックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転ラックにおいて、トレー循
環駆動用チェーンに緩みが生じた場合にテークアップ等
によってチェーンを上下方向に所要量伸長移動させると
きには、このチェーンの移動調整量に応じてトレー姿勢
保持用ガイドレールも同時に調整する必要がある。この
ため、左右一対のトレー姿勢保持用ガイドレールはそれ
ぞれ、前後一対の垂直直線レール部とこれら垂直直線レ
ール部の上下両端に接続される上下一対のＵ字形ターン
レール部とに分割構成し、しかしてチェーンの移動調整
時に左右各トレー姿勢保持用ガイドレールの各上下ター
ンレール部を垂直直線レール部に対して上下に離れる方
向へ移動調整できるようにしている。

【０００３】ところで、前記トレー姿勢保持用ガイドレ
ールは、従来より左右一対全く同じものが使用されてい
て、垂直直線レール部と上下各ターンレール部との間の
継目部が左右同じ高さ位置にあるため、上記のような移
動調整によって当該ガイドレールの垂直直線レール部と
ターンレール部との継目部の間隔が大きくなると、各ト
レーの左右両側に配備された両側一対のチェーン振れ止
め用ガイドローラが、垂直直線レール部からターンレー
ル部へ、あるいはターンレール部から垂直直線レール部
へ乗り移る際に前記継目部に引っ掛かったり、嵌まり込
んだりして、ガタつきを生ずるのみならず、チェーン振
れ止め用ガイドローラの走行に支障を来すことになる。

【０００４】このような不都合をなくするため、従来の
トレー姿勢保持用ガイドレールでは、それぞれ底壁と両
側壁とで断面コ字状を成している垂直直線レール部と上
下各ターンレール部との対向端部において、垂直直線レ
ール部の端部の底壁部分及び各側壁部分をそれぞれ略Ｌ
字形に切欠形成する共に、これに対向するターンレール
部の端部の底壁部分及び各側壁部分をそれぞれ、前記垂
直直線レール部側の底壁部分及び各側壁部分と相補的形
状を成すような略Ｌ字形に切欠形成し、しかして相対向
する双方のレール部のＬ字形底壁部分同士及び各Ｌ字形
側壁部分同士を言わば入れ子式に配置構成することによ
って、レール部の継目部へのチェーン振れ止め用ガイド
ローラの引っ掛かりや嵌まり込みを防止するようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、レール部の継目部の構造が極め
て複雑になって、製作に非常な手間がかかり、コストが
高くなるという問題があった。そこで、本発明は、トレ
ー姿勢保持用ガイドレールにおける垂直直線レール部と
各ターンレール部との継目部の構造が極めて簡単であり
ながら、その継目部をチェーン振れ止め用ガイドローラ
がスムーズに走行できるようにすることを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、トレーの垂直
循環経路の左右両側に無端状のトレー循環駆動用チェー
ンを張設すると共に、当該両チェーン間にトレーを水平
軸周りに揺動可能に支承し、各トレーの左右両側に配設
したガイドローラが嵌合する左右一対のトレー姿勢保持
用ガイドレールを架設した垂直循環式回転ラックにおい
て、前記トレー姿勢保持用ガイドレールの垂直直線レー
ル部と、上下各ターンレール部との間の左右対を成す継
目部の高さを互いに上下に異ならしめてなることを特徴
とするものである。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２において、１Ａ，１Ｂ
はトレー垂直循環経路の左右両側に設置された左右一対
の側枠であって、各側枠１Ａ，１Ｂは前後一対の縦枠材
２，２間にヨーク材３を上下適当間隔置きに架設して成
り、これら側枠１Ａ，１Ｂの内側には、チェーンローラ
案内溝４を備えたチェーンガイドレール５，５と、トレ
ー姿勢保持用ガイドレール６Ａ，６Ｂとがそれぞれ取付
けられている。７は各チェーンガイドレール５に装備さ
れた無端状のトレー循環駆動用チェーンであって、トレ
ー垂直循環経路の下側Ｕターン部に位置する駆動軸８の
両端に取付けられた駆動歯輪９と、これら駆動歯輪９に
対応するようにトレー垂直循環経路の上側Ｕターン部に
軸支された従動歯輪１１との間に掛張されている。１２
はトレーであって、その左右両端が前記左右一対のトレ
ー循環駆動用チェーン７にそれぞれトレー支持用リンク
を介して吊り下げされている。１３は前記駆動軸８に伝
動機構１４を介して連動連結された減速機付きモーター
である。

【０００８】前記左右一対のトレー姿勢保持用ガイドレ
ール６Ａ，６Ｂはそれぞれ、前後一対の垂直直線レール
部１５と、これら垂直直線レール部１５の上下両端に移
動調整可能に接続された上下一対のＵ字形ターンレール
部１６とによって構成されている。そして図１から明ら
かなように、左側のトレー姿勢保持用ガイドレール６Ａ
においては、前部側垂直直線レール部１５の上下両端と
上下各ターンレール部１６とのそれぞれの接続部たる継
目部ａ１を、後部側垂直直線レール部１５の上下両端と
上下各ターンレール部１６とのそれぞれの継目部ａ２よ
りも高い位置に設け、また右側のトレー姿勢保持用ガイ
ドレール６Ｂにおいては、前部側垂直直線レール部１５
の上下両端と上下各ターンレール部１６とのそれぞれの
継目部ｂ１を、後部側垂直直線レール部１５の上下両端
と上下各ターンレール部１６とのそれぞれの継目部ｂ２
よりも低い位置に設け、しかして左右両トレー姿勢保持
用ガイドレール６Ａ，６Ｂにおいて垂直直線レール部１
５と上下各ターンレール部１６との間で左右対を成す継
目部ａ１，ｂ１（あるいはａ２，ｂ２）のレベル（高
さ）を上下にαだけ異ならしめている。尚、図１では継
目部ａ１，ｂ１のレベル差のみαで示しているが、継目
部ａ２，ｂ２のレベル差も同じαである。また、これら
の継目部ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２を形成する各レール部
１５，１６の端面は、その全体が当該レール部の長さ方
向に対し直角を成すように形成されている。

【０００９】前記垂直直線レール部１５及びターンレー
ル部１６は、左右両トレー姿勢保持用ガイドレール６
Ａ，６Ｂにおいてそれぞれの配置や向きが異なるだけ
で、全く同じものを使用し、したがってこの２種類のレ
ール部１５，１６によって両トレー姿勢保持用ガイドレ
ール６Ａ，６Ｂを構成することができる。尚、図２は左
側のトレー姿勢保持用ガイドレール６Ａを示したのもで
ある。

【００１０】図３及び図４に示すように、前記トレー１
２の左右両側板１７には、当該側板１７の中央位置で上
下両端間に亘って、平面視コ字形の補強板１８が内向き
に固着されており、この補強板１８の上端近傍位置に、
平面視コ字形の補助板１９が内向きに外嵌固着されてい
る。前記左右一対のトレー循環駆動用チェーン７のそれ
ぞれに取付けられた左右一対のトレー支持用リンク２０
は、一対のリンク２１ａ，２１ｂの外端部を互いに重ね
て、ブラケット２２の外側に水平支軸２３で枢着したも
のであり、両リンク２１ａ，２１ｂをＶ字形に開いた状
態で各リンク２１ａ，２１ｂの内端部が前記チェーン７
のリンク連結ピン２４に枢着されており、前記水平支軸
２３の外端には、前記各トレー姿勢保持用ガイドレール
６Ａ，６Ｂに嵌合するガイドローラ２５が軸支されアー
ム２６が固着突設されている。また、前記トレー循環駆
動用チェーン７は、前記トレー支持用リンク２０を支承
するリンク連結ピン２４の両端に連結されたガイドロー
ラ２７を介して前記左右一対のチェーンガイドレール５
と係合し、当該チェーンガイドレール５に案内されて回
動することになる。

【００１１】上述した回転ラックにおいては、モーター
１３により駆動軸８及び駆動歯輪９を介して左右一対の
トレー循環駆動用チェーン７を回転駆動させることによ
り、上下垂直方向に長い垂直循環経路において各トレー
１２を数珠繋ぎに回動させ、特定のトレー１２を所定の
場所に呼び出して停止させ、特定のトレー１２に対する
荷の出し入れ作業を行うことができる。しかして、回動
する各トレー１２は、同心状に位置する水平支軸２３で
左右一対のトレー支持用リンク２０間に支承されている
ので、当該水平支軸２３を中心に前後に揺動することが
できるが、前記水平支軸２３を介してトレー１２の両側
板１７に固着された状態のアーム２６の先端のガイドロ
ーラ２５がトレー姿勢保持用ガイドレール６Ａ，６Ｂに
嵌合した状態でトレー１２が回動する結果、当該トレー
１２の水平支軸２３の周りでの揺動は前記トレー姿勢保
持用ガイドレール６Ａ，６Ｂによって阻止されると共
に、トレー１２の姿勢が一定に保持される。

【００１２】そしてこの回転ラックにあっては、左右両
トレー姿勢保持用ガイドレール６Ａ，６Ｂにおいて垂直
直線レール部１５と上下各ターンレール部１６との間で
左右対を成す継目部ａ１，ｂ１（あるいはａ２，ｂ２）
の高さが、例えばガイドローラ２５の直径の５〜６倍に
相当する程度異なっていることから、図６の説明図に示
すように、テークアップ等により各トレー循環駆動用チ
ェーン７が移動調整されて当該ガイドレール６Ａ，６Ｂ
の垂直直線レール部１５とターンレール部１６との継目
部ａ１，ｂ１（あるいはａ２，ｂ２）の間隔が相当大き
くなった状態で、例えば各トレー１２が垂直直線レール
部１５からターンレール部１６へと移動している場合に
おいて、当該トレー１２の左右両側に配設されている左
右一対のガイドローラの左側のガイドローラ２５が左側
ガイドレール６Ａの継目部ａ１（あるいはａ２）を通過
するときは、右側のガイドローラ２５は未だ右側ガイド
レール６Ｂの垂直直線レール部１５上にあり、しかして
この右側のガイドローラ２５がその右側の継目部ｂ１
（あるいはｂ２）を通過しようとするときには、前記左
側のガイドローラ２５は既に継目部ａ１（あるいはａ
２）を通過し終えてターンレール部１６上を移動すると
いう形態をとり、左右両方のガイドローラ２５が同時に
継目部ａ１，ｂ１（あるいはａ２，ｂ２）を通過するこ
とがない。

【００１３】このように、各トレー１２における左右両
方のガイドローラ２５が同時に継目部ａ１，ｂ１（ある
いはａ２，ｂ２）を通過することがないから、一方のガ
イドローラ２５が継目部に入っても、トレー１２にかか
る前後または左右方向の荷重は他方のガイドローラ２５
が嵌合している垂直直線レール部１５あるいはターンレ
ール部１６の底壁または両側壁によって支持され、この
ため左右両方のガイドローラ２５はガタつき振動を生ず
ることがなく、常に左右両トレー姿勢保持用ガイドレー
ル６Ａ，６Ｂ上をスムーズに移動することができる。
尚、垂直直線レール部１５と上下各ターンレール部１６
との間で左右対を成す継目部ａ１，ｂ１（あるいはａ
２，ｂ２）のレベル差αは前記ガイドローラ２５の直径
以上であればよいが、、好ましくは４〜５倍程度にする
とよい。

【００１４】前記各チェーンガイドレール５は、アルミ
ニウム押出型材よりなるレール本体２８と、適当な金属
板で形成された着脱自在なカバープレート２９とから構
成されていて、その前後両側部にそれぞれ前記チェーン
案内溝４が設けられている。前記レール本体２８は、図
４に示すように、横断面形状が対称である前後２本のア
ルミニウム押出型材２８ａ，２８ａによって分割構成さ
れたもので、各分割型材２８ａは、前記各側枠１Ａ，１
Ｂへの矩形板状取付用ナット部材３０が長さ方向摺動自
在に嵌合する取付用溝３１と、前記カバープレート２９
を着脱自在に取付けるためのナット部材３０が長さ方向
摺動自在に嵌合する取付用溝３２とを、当該レール本体
２８の長さ方向に連続して一体形成している。尚、レー
ル本体２８は分割することなく、全体を１本のアルミニ
ウム押出型材で構成してもよいが、上記のように対称形
状に２分割することにより、成形型の製作費が安くつい
てコストダウンを図ることができ、また運搬、組付け等
も容易となる。

【００１５】したがって、前記各チェーンガイドレール
５を各側枠１Ａ，１Ｂに取付けるにあたっては、図５に
示すように、各分割型材２８ａにおける各取付用溝３１
内の所定位置に取付用ナット部材３０を組み込んでお
き、また各側枠１Ａ，１Ｂを構成する所要のヨーク材３
にはその所定位置に予めボルト挿通長孔を明けておき、
しかして前後２本の分割型材２８ａを各側枠１Ａ，１Ｂ
の内側に前後対称状に突き合わせた状態に配置して、ヨ
ーク材３の前記ボルト挿通用長孔よりボルト３３を、前
記取付用溝３１内に組み込んだ取付用ナット部材３０の
ネジ孔に螺入し緊締することにより、レール本体２８を
各側枠１Ａ，１Ｂに取付固定することができる。その
後、前記各分割型材２８ａの取付用溝３２に取付用ナッ
ト部材３０を組み込むと共に、カバープレート２９の所
定位置に予めボルト挿通長孔を明けておいて、既に取付
けられている両分割型材２８ａ上にカバープレート２９
を当て付け、前記同様にボルト３３を取付用ナット部材
３０のネジ孔に螺入緊締することによって、カバープレ
ート２８を両分割型材２８ａに一体的に取付け固定する
ことができる。

【００１６】図４及び図５に示すように、前記各トレー
姿勢保持用ガイドレール６Ａ，６Ｂの各垂直直線レール
部１５はアルミニウム押出型材よりなるもので、前記各
側枠１Ａ，１Ｂへの取付用ナット部材３０が長さ方向摺
動自在に嵌合する取付用溝３４を当該垂直直線レール部
１５の長さ方向に連続して一体形成している。上下各タ
ーンレール部１６はアルミニウムその他適当な金属材よ
りなる断面コ字形型材をＵ字形に曲げ成形して成るもの
である。各垂直直線レール部１５は、前記取付用溝３
４、これに嵌合されるナット部材３０及びボルト３３に
よって、前述のようなチェーンガイドレール５を側枠１
Ａ，１Ｂに取付ける場合と全く同じ方法で、各側枠１
Ａ，１Ｂのヨーク材３に取付け固定される。

【００１７】また、上下各ターンレール部１６を垂直直
線レール部１５に接続するにあたっては、図６及び図７
に示すように、ターンレール部１６の各接続端に、複数
の接続用ボルト挿通孔３５を有するブラケット３６を固
着突設し、垂直直線レール部１５には前記取付用溝３４
内にナット部材３０を挿入しておいて、この垂直直線レ
ール部１５の接続端の背面側を前記ブラケット３６に当
接させ、このブラケット３６の接続用ボルト挿通孔３５
よりナット３３を前記ナット部材３０のネジ孔に螺入し
緊締することによって、ターンレール部１６を垂直直線
レール部１５に対し接続することができる。

【００１８】

【発明の作用及び効果】本発明の垂直循環式回転ラック
によれば、左右一対のトレー姿勢保持用ガイドレールに
おける垂直直線レール部と上下各ターンレール部との間
の左右対を成す継目部の高さを互いに上下に異ならしめ
たことにより、テークアップ等により各トレー循環駆動
用チェーンが移動調整されて垂直直線レール部とターン
レール部との継目部の間隔が相当大きくなった状態で、
各トレーが垂直循環経路を移動している場合において、
各トレーの左右両側に配設されている左右一対のガイド
ローラの一方、例えば左側のガイドローラが、これと同
じ左側のガイドレールの継目部を通過するときは、右側
のガイドローラは右側ガイドレールの継目部を脱した位
置にあり、しかしてこの右側のガイドローラが同じ右側
のガイドレールの継目部を通過しようとするときには、
前記左側のガイドローラは左側ガイドレールの継目部を
脱している。つまり、各トレーにおける左右両方のガイ
ドローラが左右両側のガイドレールの継目部を同時に通
過することがない。

【００１９】このように、各トレーにおける左右両方の
ガイドローラが同時に継目部を通過することがないか
ら、一方のガイドローラが継目部に入っても、トレーに
かかる前後または左右方向の荷重は他方のガイドローラ
が嵌合している垂直直線レール部あるいはターンレール
部の底壁または両側壁によって支持されることになり、
したがって左右両方のガイドローラはガタつき振動を生
ずることがなく、常に左右両トレー姿勢保持用ガイドレ
ール上をスムーズに移動することができる。

【００２０】また本発明によれば、前記継目部を形成す
る垂直直線レール部の各端面及び上下各ターンレール部
の各端面は、その端面全体を当該レールの長さ方向に対
し直角を成す平面状に形成することが可能となるため、
継目部の構造が極めて簡単となり、したがって各レール
部の製作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】垂直循環式回転ラックの全体構造を示す概略斜
視図である。

【図２】図１に示す垂直循環式回転ラックにおける左側
の側枠をその内側から見た正面図である。

【図３】トレー取付け部を示す側面図である。

【図４】図１に示す垂直循環式回転ラックの要部横断平
面図である。

【図５】チェーンガイドレールの半横断平面図である。

【図６】トレーのガイドローラがトレー姿勢保持用ガイ
ドレールの継目部を通過する状態を示す説明図である。

【図７】垂直直線レール部とターンレール部との接続構
造を説明する説明図である。

【図８】同上の側面図である。

【符号の説明】

１Ａ 側枠 １Ｂ 側枠 ２ 縦枠材 ３ ヨーク材 ４ チェーンローラ案内溝 ５ チェーンガイドレール ６Ａ 左側のトレー姿勢保持用ガイドレール ６Ｂ 右側のトレー姿勢保持用ガイドレール ７ トレー循環駆動用チェーン １２ トレー １５ トレー姿勢保持用ガイドレールの垂直直線レ
ール部 １６ トレー姿勢保持用ガイドレールのターンレー
ル部 ａ１ 継目部 ａ２ 継目部 ｂ１ 継目部 ｂ２ 継目部 ２５ トレー姿勢保持用ガイドレールに嵌合するガ
イドローラ ２７ チェーンガイドレールと係合するガイドロー
ラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレーの垂直循環経路の左右両側に無端
   状のトレー循環駆動用チェーンを張設すると共に、当該
   両チェーン間にトレーを水平軸周りに揺動可能に支承
   し、各トレーの左右両側に配設したガイドローラが嵌合
   する左右一対のトレー姿勢保持用ガイドレールを架設し
   た垂直循環式回転ラックにおいて、前記トレー姿勢保持
   用ガイドレールの垂直直線レール部と上下各ターンレー
   ル部との間の左右対を成す継目部の高さを互いに上下に
   異ならしめてなることを特徴とする垂直循環式回転ラッ
   ク。
2. 【請求項２】 継目部の上下両レール部端面全体を長さ
   方向に対し直角水平に構成してなる請求項１の垂直循環
   式回転ラック。