JPH059730U - 線材把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、電線加工機における電線のストリ
ップに端子等を加圧してかしめ付けする際に使用される
電線等を把持する線材把持装置に係り、経時的な摩耗に
伴う振動や騒音の発生を解消すると共に、長期に亘って
線材を安定して把持し、加工動作の信頼性や安全性の向
上を図るものである。 【構成】 本考案は、搬送部材１に保持部材２を突出し
て設け、この保持部材２の中程に一対の把持爪部材３、
４を線材Ｗを把持するように支軸５で枢着し、この各把
持爪部材３、４の各下部に各作動ローラ６、７を軸装
し、この両作動ローラ６、７の間の上記保持部材２に案
内条孔８を穿設し、この案内条孔８に案内ローラ９を嵌
合すると共に上記各作動ローラ６、７へ各連結杆１０、
１１で連結し、上記各把持爪部材３、４の各下端部に各
連杆１２、１３を各ピン軸１４ａ、１４ｂで枢着し、上
記保持部材２の両側に各支承部材１５、１６を各ピン軸
１７ａ、１７ｂで枢着し、この各支承部材１５、１６及
び上記各連杆１２、１３の基部との間に各思案ばね１８
ａ、１８ｂを介装したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、電線加工機における電線のストリップに端子等を加圧して かしめ付けする際に使用される電線やシールドワイヤー等を把持する線材把持装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の電線やシールドワイヤー等を把持する線材把持装置は、図３及 び図４に示されるように構成されている。

【０００３】 即ち、図３及び図４における電線加工機において、例えば、インデックステー ブル（ターレット）のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａには、 複数（図では一個のみ示す）支持板ｂが外方へ突出して立設されており、この支 持板ｂの下部には、軸受ｃが垂直に設けられている。又、この軸受ｃには、昇降 杆ｄが上方へ突出して昇降自在に嵌装されており、この昇降杆ｄの下部には、カ ムローラｅがカム作動部材ｆで昇降するように付設されている。さらに、上記昇 降杆ｄの上部の両側面には、各ラックｇが刻設されており、この両ラックｇには 、これに噛合う各ピニオンｈが上記支持板ｂに各支軸ｉで枢着されている。さら に又、この各支軸ｉには、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持する各把持 爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着されており、この両把持爪部材ｊの中程には 、コイルばねｋが把持爪部材ｊを閉じる方向へ付勢して掛け渡されている。

【０００４】 従って、上述した線材把持装置は、間欠的に回転する回転円盤による搬送部材 ａが線材Ｗを把持する位置に回動して停止すると、上記カム作動部材ｆが上記カ ムローラｅを下方へ降下するように引き下すので、このカムローラｅを保持する 上記昇降杆ｄが共に降下するから、この昇降杆ｄの両ラックｇがこれに噛合う各 ピニオンｈを互いに内向きに回動する。すると、この各ピニオンｈの各支軸ｉと 共軸一体の上記各把持爪部材ｊが上記コイルばねｋの弾力に幇助されながら、互 いに内向きに回動して電線等の線材Ｗを把持する。

【０００５】 他方、上記搬送部材ａが線材Ｗを把持して次の加工工程へ移送され、ここで、 例えば、電線のストリップに端子等を加圧してかしめ付けし、しかる後、加工処 理された線材Ｗは、さらに、次の工程で上記各把持爪部材ｊから取外される。

【０００６】 即ち、間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａが線材Ｗを取外す位置に回 動して停止すると、上記カム作動部材ｆが上記カムローラｅを上方へ押し上げる ので、このカムローラｅを保持する上記昇降杆ｄが共に上昇するから、この昇降 杆ｄの両ラックｇがこれに噛合う各ピニオンｈを互いに外向きに回動する。する と、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各把持爪部材ｊが上記コイル ばねｋの弾力に抗して互いに外向きに回動して開かれ、線材Ｗの把持を解放して この線材Ｗを上記各把持爪部材ｊから取外す。

【０００７】 又一方、図５に示される他の線材把持装置は、一対のピニオン（歯車）と思案 ばねを使用したものである。

【０００８】 即ち、図５における電線加工機において、例えば、インデックステーブル（タ ーレット）のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部材ａには、支持板ｂ が外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの中程には、各ピニオンｈが互 いに噛合って各支軸ｉで枢着されている。又、この各支軸ｉには、電線等の線材 Ｗを把持する各把持爪部材ｊの各基部が共軸一体に軸着されており、この各把持 爪部材ｊの中程には、各連杆ｒの基部が各ピン軸ｍで枢着されている。さらに、 上記支持板ａの両側部には、各支承部材ｎが各ピン軸ｏで枢着されており、上記 各連杆γの各端部は上記各支承部材ｎに軸方向へ摺動自在に嵌装されており、こ の各支承部材ｎ及び上記各連杆ｒの基部との間には、各思案ばねｐが各把持爪部 材ｊを互いに閉じるように付勢して介装されている。さらに又、上記支持板ａの 両側上部には、各ストッパｑが上記各把持爪部材ｊの開いた位置を規制するよう に付設されている。

【０００９】 従って、上述した他の線材把持装置は、間欠的に回転する回転円盤による搬送 部材ａが線材Ｗを把持する位置に回動して停止すると、上記一方のピニオンｈが 図示されない歯車で回転すると、このピニオンｈに噛合う他のピニオンｈを互い に内向きに回動する。すると、この各ピニオンｈの各支軸ｉと共軸一体の上記各 把持爪部材ｊが互いに内向きに回動して線材Ｗを把持する。

【００１０】 特に、上記各支軸ｉと各ピン軸ｏとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき 、上記各ピン軸ｍが上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記思案 ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各ストッパｑに当接するまで押し開き、し かも、上記各把持爪部材ｊを開いたままの状態に保持し、電線Ｗを授受するよう に待機する。

【００１１】 他方、図６に示されるさらに他の線材把持装置は、一対の各把持爪部材ｊの基 部に互いに噛合う各部分歯車を形成し、この各部分歯車と思案ばねを組合わせて 使用したものである（特開昭５６−１６８３０３号）。

【００１２】 即ち、図６における電線加工機において、間欠的に移動するチェーンによる搬 送部材ａには、支持板ｂが外方へ突出して立設されており、この支持板ｂの中程 には、電線やシールドワイヤー等の線材Ｗを把持する各把持爪部材ｊの各基部が 各支軸ｉで枢着されている。又、この各把持爪部材ｊの各基部には、各部分歯車 ｓが互いに噛合っており、各支軸ｉの近傍の上記支持板ｂには、一対の透孔ｔが 穿設されている。さらに、この各透孔ｔの位置する上記各把持爪部材ｊの各肩部 には、各作動ピンｕが各透孔ｔの周縁へ当接するように植設されており、この各 作動ピンｕと上記支持板ｂの両側部の各ピン軸ｏとの間には、各思案ばねｐが各 把持爪部材ｊを互いに閉じるように付勢して介装されている。さらに又、上記各 透孔ｔの周縁は、上記各把持爪部材ｊの開いた位置を規制している。

【００１３】 従って、上述した各部分歯車ｓによる線材把持装置は、間欠的に移送する搬送 部材ａが線材Ｗを把持する位置に回動して停止すると、図示されない作動杆が上 記各作動ピンｕを下方へ押下する。すると、上記各把持爪部材ｊが各支軸ｉの周 りに互いに外向きに回動して開くと共に、部分歯車ｓに噛み合う他の部分歯車ｓ を互いに外向きに回動して線材Ｗを授受して把持する態勢となる。

【００１４】 特に、上記各支軸ｉと各ピン軸ｏとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき 、上記各ピン軸ｍが上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、上記各思 案ばねｐの弾力で上記各把持爪部材ｊを各透孔ｔの周縁に当接するまで押し開き 、しかも、上記各把持爪部材ｊを開いたままの状態にして線材Ｗを授受して把持 する態勢にしている。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した各線材把持装置は、いずれも、ピニオンやラックによ る各歯車を使用している関係上、この各歯車のバックラッシュによる振動や騒音 が大きくなるばかりでなく、経時的に歯車の摩耗に伴い振動や騒音が激しくなる と共に、上記各把持爪部材ｊの線材Ｗの把持動作にも不具合を生じるおそれもあ る。

【００１６】 本考案は、上述した問題を解消するために、歯車の代わりにリンク機構を使用 して経時的な使用による摩耗に伴う振動や騒音の発生を解消すると共に、長期に 亘って線材を安定して把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図るようにし た線材把持装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、搬送部材に保持部材を突出して設け、この保持部材の中程に一対の 把持爪部材を線材を把持するように支軸で枢着し、この各把持爪部材の各下部に 各作動ローラを軸装し、この両作動ローラの間の上記保持部材に案内条孔を穿設 し、この案内条孔に案内ローラを嵌合すると共に上記各作動ローラへ各連結杆で 連結し、上記各把持爪部材の各下端部に各連杆を各ピン軸で枢着し、上記保持部 材の両側に各支承部材を各ピン軸で枢着し、この各支承部材及び上記各連杆の基 部との間に各思案ばねを介装したものである。

【００１８】

【作用】

本考案は、上記各作動ローラを作動部材で上方若しくは下方へ押動することに より、案内ローラを案内条孔に沿って摺動すると共に、各把持爪部材を支軸の周 りに回動することにより、この各把持爪部材を開閉して線材を把持し、しかも、 上記支軸と各ピン軸とを結ぶ仮想軸線を思案境界線としたとき、上記各作動ロー ラが上記思案境界線を乗り越えて上方若しくは下方へ移動することにより、上記 各思案ばねの弾力で上記各把持爪部材を開いた状態又は閉じた状態にして線材Ｗ を授受して把持する態勢にして、経時的な使用による摩耗に伴う振動や騒音の発 生を解消すると共に、線材を長期に亘って安定して把持し、加工動作の信頼性や 安全性の向上を図るようにしたものである。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案を図示のー実施例について説明する。

【００２０】 図１及び図２において、符号１は、電線加工機において、例えば、インデック ステーブル（ターレット）のように間欠的に回転する回転円盤による搬送部材で あって、この搬送部材１には、扇形をなす一対をなす（図では一個のみ示す）の 保持部材２が外方へ突出して立設されており、この保持部材２の中程には、一対 の把持爪部材３、４が一本の支軸５で線材Ｗを把持するように枢着されている。 又、この各把持爪部材３、４の各下部３ａ、４ａには、各作動ローラ６、７が各 ピン軸６ａ、７ａで軸装されており、この両作動ローラ６と７の間の上記保持部 材２には、案内条孔（カム溝）８が半径方向に穿設されている。さらに、この案 内条孔８には、案内ローラ９が摺動自在に嵌合されており、この案内ローラ９は 上記各作動ローラ６、７へ各連結杆１０、１１を介してピン軸６ａ、７ａで連結 されている。

【００２１】 つまり、上記案内ローラ９と上記各作動ローラ６、７とは、上記各連結杆１０ 、１１を介して上記ピン軸６ａ、７ａと９ａで連結されている。又、上記各把持 爪部材３、４の各下部３ａ、４ａには、各連杆１２、１３が各ピン軸１４ａ、１ ４ｂで枢着されており、上記保持部材２の両側部には、各支承部材１５、１６を 各ピン軸１７ａ、１７ｂで枢着されており、上記各連杆１２、１３の各端部は各 支承部材１５、１６に軸方向へ摺動自在に嵌装されている。さらに、この各支承 部材１５、１６及び上記各連杆１２、１３の基部との間に各思案ばね１８ａ、１ ８ｂが介装されており、この両思案ばね１８ａ、１８ｂは、上記支軸５と各ピン 軸１７ａ、１７ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸１ ４ａ、１４ｂが上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方へ移動すると、上記各思案ば ね１８ａ、１８ｂの弾力で上記各把持爪部材３、４を上記保持部材２の両側部に 付設された各ストッパ１９ａ、１９ｂに当接するまで押し開き、しかも、上記各 把持爪部材３、４を開いたままの状態にして線材Ｗを授受して把持する態勢に待 機している。

【００２２】 以下、本考案の作用について説明する。

【００２３】 従って、今、間欠的に移送する搬送部材１が電線やシールドワイヤー等の線材 Ｗを把持する位置に回動して停止すると、鎖線で示される作動部材２０が上記各 作動ローラ６、７を上方へ押動することにより、上記案内ローラ９を案内条孔８ に沿って上方へ摺動すると共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５の周りに回動 する。すると、この各把持爪部材３、４が鎖線で示される状態に開いて線材Ｗを 授受して把持するように待機する。

【００２４】 即ち、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓ としたとき、上記各作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方へ移 動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力で上記各把持爪部材３、４を開 いた状態にして線材Ｗを授受する態勢に待機している。

【００２５】 次に、上記各把持爪部材３、４を開いた状態に待機することにより、線材Ｗが 開いた状態の上記各把持爪部材３、４へ供給されると、鎖線で示される作動部材 ２０が上記各作動ローラ６、７を下方へ押動することにより、上記案内ローラ９ は案内条孔８に沿って下方へ摺動すると共に、上記各把持爪部材３、４を支軸５ の周りに回動するので、この各把持爪部材３、４を実線で示される状態に閉じて 線材Ｗを把持する。 つまり、上記各作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動す ると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの弾力で上記各把持爪部材３、４を閉じた 状態にして線材Ｗを把持した状態になる。

【００２６】 従って、本考案は、歯車の代りにリンク機構を使用して経時的な使用による摩 耗に伴う振動や騒音の発生を解消すると共に、長期に亘って線材Ｗを安定して確 実に把持し、加工動作の信頼性や安全性の向上を図っている。

【００２７】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、搬送部材に保持部材を突出して設け、この 保持部材の中程に一対の把持爪部材を線材を把持するように支軸で枢着し、この 各把持爪部材の各下部に各作動ローラを軸装し、この両作動ローラの間の上記保 持部材に案内条孔を穿設し、この案内条孔に案内ローラを嵌合すると共に上記各 作動ローラへ各連結杆で連結し、上記各把持爪部材の各下端部に各連杆を各ピン 軸で枢着し、上記保持部材の両側に各支承部材を各ピン軸で枢着し、この各支承 部材及び上記各連杆の基部との間に各思案ばねを介装してあるので、経時的な摩 耗に伴う振動や騒音の発生を解消することができるばかりでなく、長期に亘って 線材を安定して確実に把持できる共に、加工動作の信頼性や安全性の向上を図る ことができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の線材把持装置の要部を示す正面図。

【図２】同上側面図。

【図３】従来の線材把持装置の要部を示す正面図。

【図４】同上側面図。

【図５】従来の他の線材把持装置の要部を示す正面図。

【図６】従来のさらに他の線材把持装置の要部を示す正
面図。

【符号の説明】

１ 搬送部材 ２ 保持部材 ３、４ 把持部材 ５ 支軸 ６、７ 作動ローラ ８ 案内条孔 ９ 案内ローラ １０、１１ 連結杆 １２、１３ 連杆 １５、１６ 支承部材 １８ａ、１８ｂ 思案ばね

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】搬送部材に突出して設けられた保持部材
   と、この保持部材の中程に線材を把持するように支軸で
   枢着された一対の把持爪部材と、この各把持爪部材の各
   下部に軸装された各作動ローラと、この両作動ローラの
   間の上記保持部材に穿設された案内条孔と、この案内条
   孔に嵌合すると共に上記各作動ローラへ各連結杆で連結
   された案内ローラと、上記各把持爪部材の各下端部に各
   ピン軸で枢着された各連杆と、上記保持部材の両側部に
   各ピン軸で枢着された各支承部材と、この各支承部材及
   び上記各連杆の基部との間に介装された各思案ばねとを
   具備したことを特徴とする線材把持装置。