JPH0540901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として自動２輪車に搭載するＶベ
ルト式変速装置に組込まれるＶプーリのＶ溝に予
めＶベルトを嵌込むためのベルト嵌込装置に備え
るセツト台上に、ベルトマガジンから受取つたＶ
ベルトを該セツト台上のＶプーリを囲繞するよう
に自動的に載置するＶベルト移載装置に関する。

（従来の技術） 従来は、セツト台上にＶベルトを該セツト台上
のＶプーリを囲繞するように手作業で載置するよ
うにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如き手作業では作業能率が悪く、その自
動化を図ることが望まれている。

ところで、ロボツトその他の移動機構に取付け
られる治具枠にＶベルトを着脱自在に把持する把
持具の複数個を設け、これら把持具にＶベルトを
把持させてセツト台上にこれに定置するＶプーリ
を囲繞するように載置するように構成することが
考えられるが、この場Ｖベルトを広げた状態に把
持するために把持具の複数個をＶベルトの開拡形
状に合うように配置すると治具全体が大型化し
て、重量が増加しこれを取付ける移動機構の動き
の円滑性を損なう問題がある。

本考案は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、Ｖプーリ
を定置するセツト台上にベルトマガジンで受取つ
たＶベルトを該セツト台上のＶプーリを囲繞する
ように載置するＶベルト移載装置において、ロボ
ツトその他の移動機構に取付けられる治具枠の下
面に、Ｖベルトの一端部内周面を受ける外周の受
面を有する受部材を設け、該受部材は、該受部材
の略半周に亘る受面にＶベルトの一端部内周面を
添接させたときにＶベルトの他端部がＶプーリよ
り大径の湾曲状態に保持されるように、Ｖプーリ
より小径に形成され、更に、該治具枠に、該受部
材の略半周に亘る受面の外方に位置する複数の把
持アームと、これら把持アームを該受面に近接す
る閉じ状態と離間する開き状態とに開閉する開閉
機構とを設けたことを特徴とする。

（作用） 各アームを開き状態にして治具枠をベルトマガ
ジンの上方の所定のベルト取出位置に移動し、各
把持アームを閉じ状態に動作することにより、Ｖ
ベルトの一端部が受部材とこれら把持アームとで
把持され、この場合受部材がＶプーリより小径に
形成されていることからＶベルトの一端部が比較
的小径に湾曲された状態となるため、Ｖベルトの
弾力によりその他端部が比較的大径な湾曲形状に
保持される。

かくて、治具枠をセツト台上の所定の載置位
置、即ちセツト台上のＶプーリが把持アームで一
端部を把持されたＶベルトの他端の湾曲部内に存
する位置に移動して各把持アームを開き状態に動
作することにより、セツト台上にＶベルトがＶプ
ーリを囲繞するように載置される。

（実施例） 図面は自動２輪に搭載するＶベルト式変速装置
に組込まれる従動側のＶプーリＡのＶ溝に予めＶ
ベルトを嵌込む第６図及び第７図に示すようなベ
ルト嵌込装置に備えるセツト台１上に、ベルトマ
ガジン２で受取つたＶベルトＢを１本ずつ載置す
る移載装置に本考案を適用した実施例を示し、該
ベルト嵌込装置は、該セツト台１の上面にＶプー
リＡの外径と略同径な段差を有する座面１ａを形
成して成り、該座面１ａの中央ばねに抗して下動
可能な位置決めピン１ｂを突設し、該セツト台１
にＶプーリＡを該座面１ａに密着するように押え
るプーリ押え１ｃを該座面１ａの上方位置と外方
の退去位置とに水平方向に移動可能に設け、又該
セツト台１の側方にモータ３ａにより該セツト台
１に向つて水平方向に進退動するスライダ３を設
け、該スライダ３の上面にＶベルトＢを引張るフ
ツクピン３ｂを突設し、該セツト台１上に移載装
置によりベルトマガジン２で受取つたＶベルトＢ
を該セツト台１上のＶプーリＡと該フツクピン３
ｂとを囲繞するように載置して、該プーリ押え１
ｃでＶプーリＡを押えた状態で該モータ３ａの作
動による該スライダ３の右方への前進により該フ
ツクピン３ｂを介してＶベルトＢを引張り該Ｖプ
ーリＡのＶ溝にＶベルトＢを嵌込むようにした。

第１図を参照して、４はセツト台１の側方に配
置したインデツクス回転可能なテーブルを示し、
該テーブル４上にＶベルトＢを段積みした前記ベ
ルトマガジン２の複数個を載置し、該テーブル４
の側方にリフタ５を設け、インデツクス回転され
たベルトマガジン２のＶベルトＢを１ピツチずつ
上昇し得るようにし、又モータ６ａにより横方向
に長手の前後１対のレール６ｂ，６ｂに沿つて横
方向に移動される第１スライダ６と、モータ７ａ
により該第１スライダ６に設けたレール７ｂに沿
つて前後方向に移動される第２スライダ７と、モ
ータ８ａにより該第２スライダ７に垂設したガイ
ドポスト８ｂに沿つて昇降動される可動枠８とか
ら成る移動機構を設け、該可動枠８にこれらモー
タ６ａ，７ａ，８ａの作動により第１第２スライ
ダ６，７を介して前後方向と横方向と上下方向と
の直交３軸方向への移動が与えられるようにし、
該可動枠８に治具枠９を取付けた。

前記治具枠９の下面には、第２図乃至第５図に
示す如く、ＶベルトＢの一端内周面を受ける外周
の受面１０ａを有するＶプーリＡより小径な受部
材１０が設けられており、該治具枠９に、該受部
材１０の略半周に亘る受面１０ａの外方に位置す
る３本の把持アーム１１を設けると共に、これら
把持アーム１１を該受面１０ａに近接する閉じ状
態と離間する開き状態とに開閉する開閉機構を設
けた。

この場合、各把持アームを各シリンダにより受
面に対して放射方向に進退させるような開閉機構
を用いることもできるが、本実施例では、治具枠
９の左右両側部と後側部とに各把持アーム１１を
夫々上端の軸１１ａで放射方向に開閉動作自在に
且つ各ばね１１ｂで閉じ方向に付勢して枢着し、
該各把持アーム１１の下端にローラ状のベルト押
え１１ｃを夫々軸着すると共に、該各把持アーム
１１に従動子１１ｄを夫々設け、該治具枠９に先
端に先細りなテーパ面１２ａを有するカム１２を
ばね１２ｂに抗して押下げ自在に設け、該カム１
２の上側のこれと一体の操作ロツド１２ｃを図示
しないエアシリンダその他の駆動源によりばね１
２ｂに抗して押下げてこれら把持アーム１１を同
期して開放し得るようにした。

図面で１１ｅは各把持アーム１１の動きを規制
するストツパリンクを示す。

次に実施例の作用を説明するに、先ず操作ロツ
ド１２ｃを介しカム１２をばね１２ｂに抗して押
下げ各把持アーム１１を開き状態にして、移動機
構の動きにより、治具枠９をベルトマガジン２の
上側の所定のベルト取出位置に移動し、該マガジ
ン２に段積みされるＶベルトをリフタ５により１
ピツチずつ押上げて最上位のＶベルトＢの一端部
内周に受部材１０が挿入されるようにする。次い
で操作ロツド１２ｃの押圧力を解きカム１２を上
動させることにより各把持アーム１１はばね１１
ｂに付勢されて閉じ状態となり、これによりＶベ
ルトＢの一端部が受部材１０とこれら把持アーム
１１とで把持され、この場合受部材１０がＶプー
リＡより小径に形成されいることからＶベルトＢ
の一端部が比較的小径に湾曲された状態となるた
め、その他端部が比較的大径な湾曲形状に保持さ
れる。

かくて、移動機構により治具枠９をセツト台１
上の所定の載置位置即ち、セツト台１上のＶプー
リとスライダ３のフツクピン３ｂとが把持アーム
１１で一端部を把持されたＶベルトＢの他端の湾
曲部内に存する位置に移動して、操作ロツド１２
ｃを介しカム１２をばね１２ｂに抗して押下げ各
把持アーム１１を開き状態にすることにより、セ
ツト台１上にＶベルトＢが該セツト台１上のＶプ
ーリＡとフツクピン３ｂとを囲繞するように載置
される。

次に、移動機構により治具枠９を上昇させてベ
ルト取出位置に移動すると共に、スライダ３を駆
動してフツクピン３ｂを第６図及び第７図に仮想
線で示す如く移動させ、フツクピン３ｂによる牽
引力でＶベルトＢをＶプーリＡのＶ溝に嵌込む。

その後、ＶプーリＡをＶベルトＢを嵌込んだま
ま第１図に符号２０で示す第２の移載装置により
セツト台１か取り上げ、該セツト台１の側部の組
付ステーシヨンに搬入されるパレツト２１上のミ
ツシヨンケースＭにＶプーリＡを組付ける。

（考案の効果） このように本考案によるときは、セツト台上に
ベルトマガジンで受取つたＶベルトを該セツト台
上のＶプーリを囲繞するように自動的に載置で
き、作業能率の向上が図れ、又その構成はＶプー
リより小径な受面を有する受部材と把持アームと
を設けるだけで足り、装置を簡素化でき、その小
型化が図れ而も廉価に得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移載装置の全体の平面図、第２
図はその要部の側面図、第３図はその下面図、第
４図は第２図の−線截断正面図、第５図は把
持アームの開き状態を示す截断正面図、第６図は
ベルト嵌込装置の平面図、第７図はその截断側面
図、第８図はＶプーリの截断面図である。 １……セツト台、２……ベルトマガジン、９…
…治具枠、１０……受部材、１０ａ……受面、１
１……把持アーム、Ａ……Ｖプーリ、Ｂ……Ｖベ
ルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｖプーリを定置するセツト台上にベルトマガジ
   ンで受取つたＶベルトを該セツト台上のＶプーリ
   を囲繞するように載置するＶベルト移載装置にお
   いて、ロボツトその他の移動機構に取付けられる
   治具枠の下面に、Ｖベルトの一端部内周面を受け
   る外周の受面を有する受部材を設け、該受部材
   は、該受部材の略半周に亘る受面にＶベルトの一
   端部内周面を添接させたときにＶベルトの他端部
   がＶプーリより大径の湾曲状態に保持されるよう
   に、Ｖプーリより小径に形成され、更に、該治具
   枠に、該受部材の略半周に亘る受面の外方に位置
   する複数の把持アームと、これら把持アームを該
   受面に近接する閉じ状態と離間する開き状態とに
   開閉する開閉機構とを設けたことを特徴とするＶ
   ベルト移載装置。