JPH0597387A - クレーンによる巻上げ時の地切監視方法 - Google Patents
クレーンによる巻上げ時の地切監視方法Info
- Publication number
- JPH0597387A JPH0597387A JP25934391A JP25934391A JPH0597387A JP H0597387 A JPH0597387 A JP H0597387A JP 25934391 A JP25934391 A JP 25934391A JP 25934391 A JP25934391 A JP 25934391A JP H0597387 A JPH0597387 A JP H0597387A
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- Japan
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- hoisting
- crane
- load
- ground
- monitoring
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーンによる巻上げ時において一旦停止の
有無を監視することによって、クレーンに対する急激負
荷の減少、クレーン操作時における安全性のより一層の
向上をはかる。 【構成】 クレーンによる巻上げ時において地切後の一
旦停止を監視するに際し、巻上げ指令Ｒが発せられたと
きに荷重計８により１荷重の有無を検出すると共に、荷
重検出後から巻上げ指令Ｒが停止するまでの時間もしく
は距離をシーケンサ９内の第１制御部９ａで測定し、こ
の測定値とあらかじめ設定した値とをシーケンサ９内の
第２制御部９ｂで比較して前記測定値が大きい場合に地
切後の一旦停止不履行としてカウンター１０にてカウン
トしないしは警報信号Ｓを発して巻上げ時における地切
後の一旦停止を監視する。
有無を監視することによって、クレーンに対する急激負
荷の減少、クレーン操作時における安全性のより一層の
向上をはかる。 【構成】 クレーンによる巻上げ時において地切後の一
旦停止を監視するに際し、巻上げ指令Ｒが発せられたと
きに荷重計８により１荷重の有無を検出すると共に、荷
重検出後から巻上げ指令Ｒが停止するまでの時間もしく
は距離をシーケンサ９内の第１制御部９ａで測定し、こ
の測定値とあらかじめ設定した値とをシーケンサ９内の
第２制御部９ｂで比較して前記測定値が大きい場合に地
切後の一旦停止不履行としてカウンター１０にてカウン
トしないしは警報信号Ｓを発して巻上げ時における地切
後の一旦停止を監視する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品の前後左右方向
移動ならびに上下方向移動さらには傾動方向移動等に用
いられるクレーンにおいて、物品の巻上げ時における地
切後（地面ないしは台面等より離れた後）の一旦停止を
監視するのに利用されるクレーンによる巻上げ時の地切
監視方法に関するものである。
移動ならびに上下方向移動さらには傾動方向移動等に用
いられるクレーンにおいて、物品の巻上げ時における地
切後（地面ないしは台面等より離れた後）の一旦停止を
監視するのに利用されるクレーンによる巻上げ時の地切
監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物品の移動に用いられる荷役機械と称さ
れるものには、チェーンブロック，ホイスト，テーブル
リフタなどの物上げユニットや、ジブクレーン，壁クレ
ーン，天井クレーン，橋形クレーンなどのクレーンや、
トラッククレーン，ホイールクレーンなどの移動式クレ
ーン等、各種のものがある。
れるものには、チェーンブロック，ホイスト，テーブル
リフタなどの物上げユニットや、ジブクレーン，壁クレ
ーン，天井クレーン，橋形クレーンなどのクレーンや、
トラッククレーン，ホイールクレーンなどの移動式クレ
ーン等、各種のものがある。
【０００３】例えば、天井クレーンにおいて、取鍋の移
動・操作に用いられるレードルクレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設置される主クラブお
よび補クラブと、前記主クラブに設けた主巻フック（レ
ードルフック）および前記補クラブに設けた補巻フック
を備えた構造としたものがある。
動・操作に用いられるレードルクレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設置される主クラブお
よび補クラブと、前記主クラブに設けた主巻フック（レ
ードルフック）および前記補クラブに設けた補巻フック
を備えた構造としたものがある。
【０００４】また、同じく天井クレーンにおいて、イン
ゴットの運搬に用いられる鋼塊クレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設けたクラブと、前記
クラブに設けられて鋼塊を保持するトングと、前記クラ
ブに設けられた補巻フックを備えた構造としたものがあ
る。
ゴットの運搬に用いられる鋼塊クレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設けたクラブと、前記
クラブに設けられて鋼塊を保持するトングと、前記クラ
ブに設けられた補巻フックを備えた構造としたものがあ
る。
【０００５】さらに、クラブ式天井クレーンには、天井
に沿って移動するけたと、前記けたに沿って移動するク
ラブと、前記クラブに設けた主巻フックおよび補巻フッ
クを備えた構造としたものがある。
に沿って移動するけたと、前記けたに沿って移動するク
ラブと、前記クラブに設けた主巻フックおよび補巻フッ
クを備えた構造としたものがある。
【０００６】さらにまた、ホイスト式天井クレーンに
は、天井に沿って移動するけたと、前記けたに沿って移
動するホイストと、前記ホイストに設けられて物品を吊
り下げるフックを備えた構造としたものがある。
は、天井に沿って移動するけたと、前記けたに沿って移
動するホイストと、前記ホイストに設けられて物品を吊
り下げるフックを備えた構造としたものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような取鍋や鋼塊
や鋼材などの物品を運搬ないしは操作するのに用いるク
レーンにおいては、運搬ないしは操作精度の維持・向
上、人手に多くを頼らないクレーン操作の合理化、クレ
ーンに対する急激負荷の減少、クレーン操作時における
安全性のより一層の向上などが求められるという課題が
あった。
や鋼材などの物品を運搬ないしは操作するのに用いるク
レーンにおいては、運搬ないしは操作精度の維持・向
上、人手に多くを頼らないクレーン操作の合理化、クレ
ーンに対する急激負荷の減少、クレーン操作時における
安全性のより一層の向上などが求められるという課題が
あった。
【０００８】
【発明の目的】この発明は、上記した課題にかんがみて
なされたもので、クレーンによる巻上げ時における一旦
停止を監視することによって、このようなクレーンによ
る巻上げ時の一旦停止監視の点から、クレーンに対する
急激負荷の減少，クレーン操作時における安全性のより
一層の向上をはかるようにすることを目的としている。
なされたもので、クレーンによる巻上げ時における一旦
停止を監視することによって、このようなクレーンによ
る巻上げ時の一旦停止監視の点から、クレーンに対する
急激負荷の減少，クレーン操作時における安全性のより
一層の向上をはかるようにすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、クレーンに
よる巻上げ時において地切後の一旦停止を監視するに際
し、巻上げ指令が発せられたときに荷重計により１荷重
の有無を検出すると共に、荷重検出後から巻上げ指令が
停止するまでの時間もしくは距離をシーケンサ内で測定
し、この測定値とあらかじめ設定した値とを比較して前
記測定値が大きい場合に地切後の一旦停止不履行として
カウンターにてカウントしないしは警報を発して巻上げ
時における地切後の一旦停止を監視する構成としたこと
を特徴としており、このようなクレーンによる巻上げ時
の地切監視方法に係わる発明の構成をもって前述した従
来の課題を解決するための手段としている。
よる巻上げ時において地切後の一旦停止を監視するに際
し、巻上げ指令が発せられたときに荷重計により１荷重
の有無を検出すると共に、荷重検出後から巻上げ指令が
停止するまでの時間もしくは距離をシーケンサ内で測定
し、この測定値とあらかじめ設定した値とを比較して前
記測定値が大きい場合に地切後の一旦停止不履行として
カウンターにてカウントしないしは警報を発して巻上げ
時における地切後の一旦停止を監視する構成としたこと
を特徴としており、このようなクレーンによる巻上げ時
の地切監視方法に係わる発明の構成をもって前述した従
来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
【発明の作用】この発明に係わるクレーンによる巻上げ
時の地切監視方法では、巻上げ指令が発せられたときに
荷重計により１荷重の有無を検出すると共に、荷重検出
後から巻上げ指令が停止するまでの時間もしくは距離を
シーケンサ内で測定し、この測定値とあらかじめ設定し
た値とを比較して前記測定値が大きい場合に地切後の一
旦停止不履行としてカウンターにてカウントしないしは
警報を発して巻上げ時における地切後の一旦停止を監視
するようにしているので、クレーンによる巻上げ時にお
ける一旦停止の有無が監視されるものとなり、このよう
な一旦停止の有無の監視を行うことによって、クレーン
に対する衝撃を緩和して急激な負荷が加わらないものに
なると共に、クレーン操作時における安全性がより一層
向上するものとなる。
時の地切監視方法では、巻上げ指令が発せられたときに
荷重計により１荷重の有無を検出すると共に、荷重検出
後から巻上げ指令が停止するまでの時間もしくは距離を
シーケンサ内で測定し、この測定値とあらかじめ設定し
た値とを比較して前記測定値が大きい場合に地切後の一
旦停止不履行としてカウンターにてカウントしないしは
警報を発して巻上げ時における地切後の一旦停止を監視
するようにしているので、クレーンによる巻上げ時にお
ける一旦停止の有無が監視されるものとなり、このよう
な一旦停止の有無の監視を行うことによって、クレーン
に対する衝撃を緩和して急激な負荷が加わらないものに
なると共に、クレーン操作時における安全性がより一層
向上するものとなる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明に係わるクレーンによる巻上
げ時の地切監視方法の一実施例において採用される地切
監視制御系を示すものであって、１は電動機、２は前記
電動機１によって駆動されるワイヤドラム、３は前記ワ
イヤドラム２に巻き込まれあるいは前記ワイヤドラム２
から巻き戻されるワイヤ、４は前記ワイヤ３が掛止され
たシーブ、５は前記シーブ４に設けたフック、６は前記
フック５にロープ７を用いて吊り下げられた荷重Ｗの物
品、８は前記物品６の荷重を検出する荷重計である。
げ時の地切監視方法の一実施例において採用される地切
監視制御系を示すものであって、１は電動機、２は前記
電動機１によって駆動されるワイヤドラム、３は前記ワ
イヤドラム２に巻き込まれあるいは前記ワイヤドラム２
から巻き戻されるワイヤ、４は前記ワイヤ３が掛止され
たシーブ、５は前記シーブ４に設けたフック、６は前記
フック５にロープ７を用いて吊り下げられた荷重Ｗの物
品、８は前記物品６の荷重を検出する荷重計である。
【００１２】さらに、９はシーケンサであり、このシー
ケンサ９は、巻上げ指令Ｒが発せられたときに、荷重計
８により１荷重の有無を検出すると共に荷重検出後から
巻上げ指令Ｒが停止するまでの時間もしくは距離を測定
する第１制御部９ａと、前記第１制御部９ａにおいて測
定した測定値とあらかじめ設定した値とを比較して前記
測定値の方が大きい場合に地切後の一旦停止不履行とし
てカウンター１０にてカウントさせもしくは警報信号Ｓ
を発する第２制御部９ｂを備えている。
ケンサ９は、巻上げ指令Ｒが発せられたときに、荷重計
８により１荷重の有無を検出すると共に荷重検出後から
巻上げ指令Ｒが停止するまでの時間もしくは距離を測定
する第１制御部９ａと、前記第１制御部９ａにおいて測
定した測定値とあらかじめ設定した値とを比較して前記
測定値の方が大きい場合に地切後の一旦停止不履行とし
てカウンター１０にてカウントさせもしくは警報信号Ｓ
を発する第２制御部９ｂを備えている。
【００１３】そして、前記第２制御部９ｂにおいて、地
切後の一旦停止不履行をカウンター１０にてカウントさ
せもしくは警報信号Ｓを発するに際して用いられるあら
かじめ設定した値（時間制限値ないしは距離制限値）は
設定値調整器９ｃにおいて調整されるものとなってい
る。
切後の一旦停止不履行をカウンター１０にてカウントさ
せもしくは警報信号Ｓを発するに際して用いられるあら
かじめ設定した値（時間制限値ないしは距離制限値）は
設定値調整器９ｃにおいて調整されるものとなってい
る。
【００１４】このような構成をもつ図１に示した地切監
視制御系において、図２に示す時間ｔ１において巻上げ
指令Ｒが発せられると、シーケンサ９の第１制御部９ａ
において荷重計８により１荷重の有無が検出されると共
に図２において時間ｔ２で示す荷重検出後から巻上げ指
令Ｒが停止する時間ｔ４までの時間（もしくは距離）を
測定し、第２制御部９ｂにおいて前記測定値（ｔ４−ｔ
２）とあらかじめ設定した値（Ｔ＝ｔ３−ｔ２；例え
ば、５ｓｅｃ）とを比較して、前記測定値（ｔ４−
ｔ２）があらかじめ設定した値（Ｔ＝ｔ３−ｔ２）より
も大きい場合に地切後の一旦停止不履行としてカウンタ
ー１０にてカウントさせもしくは警報信号Ｓを発生させ
る。
視制御系において、図２に示す時間ｔ１において巻上げ
指令Ｒが発せられると、シーケンサ９の第１制御部９ａ
において荷重計８により１荷重の有無が検出されると共
に図２において時間ｔ２で示す荷重検出後から巻上げ指
令Ｒが停止する時間ｔ４までの時間（もしくは距離）を
測定し、第２制御部９ｂにおいて前記測定値（ｔ４−ｔ
２）とあらかじめ設定した値（Ｔ＝ｔ３−ｔ２；例え
ば、５ｓｅｃ）とを比較して、前記測定値（ｔ４−
ｔ２）があらかじめ設定した値（Ｔ＝ｔ３−ｔ２）より
も大きい場合に地切後の一旦停止不履行としてカウンタ
ー１０にてカウントさせもしくは警報信号Ｓを発生させ
る。
【００１５】カウンター１０にてカウントがなされ、も
しくは警報信号Ｓが発せられたときは必要に応じて巻上
げ指令Ｒを停止させ、物品６に掛けたロープ７のゆるみ
や物品６の傾きなどを調べ、物品６の吊り上げが不安定
である場合などには地面ないしは台面等に再度降ろして
再調整を行う。
しくは警報信号Ｓが発せられたときは必要に応じて巻上
げ指令Ｒを停止させ、物品６に掛けたロープ７のゆるみ
や物品６の傾きなどを調べ、物品６の吊り上げが不安定
である場合などには地面ないしは台面等に再度降ろして
再調整を行う。
【００１６】実施の一例においては表１に示すように、
物品６の荷重が２０ｔｏｎ超過である主巻上げにおい
て、あらかじめ設定される時間（時間制限値Ｔ）が５ｓ
ｅｃであり、巻上げの速度がより遅い１ノッチである場
合にあらかじめ設定される高さ（距離）となる距離制限
値が１６５ｍｍであり、巻上げ速度がより速い３ノッチ
である場合にあらかじめ設定される高さ（距離）である
距離制限値が３００ｍｍであるものとし、主巻上げにお
いてこれらのあらかじめ設定された時間または距離より
も第１制御部９ａで得られた測定値の方が大きくなった
場合にカウンター１０にてカウントさせもしくは警報信
号Ｓを発生させて巻上げ時における地切後の一旦停止不
履行を認識しうるものとした。
物品６の荷重が２０ｔｏｎ超過である主巻上げにおい
て、あらかじめ設定される時間（時間制限値Ｔ）が５ｓ
ｅｃであり、巻上げの速度がより遅い１ノッチである場
合にあらかじめ設定される高さ（距離）となる距離制限
値が１６５ｍｍであり、巻上げ速度がより速い３ノッチ
である場合にあらかじめ設定される高さ（距離）である
距離制限値が３００ｍｍであるものとし、主巻上げにお
いてこれらのあらかじめ設定された時間または距離より
も第１制御部９ａで得られた測定値の方が大きくなった
場合にカウンター１０にてカウントさせもしくは警報信
号Ｓを発生させて巻上げ時における地切後の一旦停止不
履行を認識しうるものとした。
【００１７】また、同じく表１に示すように、物品６の
荷重が５ｔｏｎ超過である補巻上げにおいて、あらかじ
め設定される時間（時間制限値）が５ｓｅｃであり、巻
上げ速度がより遅い１ノッチである場合にあらかじめ設
定される高さ（距離制限値）が１６５ｍｍであり、巻き
上げ速度がより速い３ノッチである場合にあらかじめ設
定される高さ（距離制限値）が４４０ｍｍであるものと
し、補巻上げにおいてこれらのあらかじめ設定された時
間または距離よりも第１制御部９ａで得られた測定値の
方が大きくなった場合にカウンター１０にてカウントさ
せもしくは警報信号Ｓを発生させて巻上げ時における地
切後の一旦停止不履行を認識しうるものとした。
荷重が５ｔｏｎ超過である補巻上げにおいて、あらかじ
め設定される時間（時間制限値）が５ｓｅｃであり、巻
上げ速度がより遅い１ノッチである場合にあらかじめ設
定される高さ（距離制限値）が１６５ｍｍであり、巻き
上げ速度がより速い３ノッチである場合にあらかじめ設
定される高さ（距離制限値）が４４０ｍｍであるものと
し、補巻上げにおいてこれらのあらかじめ設定された時
間または距離よりも第１制御部９ａで得られた測定値の
方が大きくなった場合にカウンター１０にてカウントさ
せもしくは警報信号Ｓを発生させて巻上げ時における地
切後の一旦停止不履行を認識しうるものとした。
【００１８】
【表１】
【００１９】このようにすることによって、クレーンに
よる巻上げ時において地切後の一旦停止の不履行が認識
されるものとなった。
よる巻上げ時において地切後の一旦停止の不履行が認識
されるものとなった。
【００２０】
【発明の効果】この発明に係わるクレーンによる巻上げ
時の地切監視方法は、クレーンによる巻上げ時において
地切後の一旦停止を監視するに際し、巻上げ指令が発せ
られたときに荷重計により１荷重の有無を検出すると共
に、荷重検出後から巻上げ指令が停止するまでの時間も
しくは距離をシーケンサ内で測定し、この測定値とあら
かじめ設定した値とを比較して前記測定値が大きい場合
に地切後の一旦停止不履行としてカウンターにてカウン
トしないしは警報を発して巻上げ時における地切後の一
旦停止を監視する構成としたから、クレーンによる物品
の巻き上げ時における一旦停止の有無を監視することに
よって、クレーンに対する急激負荷の減少や、クレーン
操作時における安全性のより一層の向上を実現すること
が可能になるという著しく優れた効果がもたらされる。
時の地切監視方法は、クレーンによる巻上げ時において
地切後の一旦停止を監視するに際し、巻上げ指令が発せ
られたときに荷重計により１荷重の有無を検出すると共
に、荷重検出後から巻上げ指令が停止するまでの時間も
しくは距離をシーケンサ内で測定し、この測定値とあら
かじめ設定した値とを比較して前記測定値が大きい場合
に地切後の一旦停止不履行としてカウンターにてカウン
トしないしは警報を発して巻上げ時における地切後の一
旦停止を監視する構成としたから、クレーンによる物品
の巻き上げ時における一旦停止の有無を監視することに
よって、クレーンに対する急激負荷の減少や、クレーン
操作時における安全性のより一層の向上を実現すること
が可能になるという著しく優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるクレーンによる巻上げ時の地
切監視方法の一実施例において採用される地切監視制御
系の基本構成を示す説明図である。
切監視方法の一実施例において採用される地切監視制御
系の基本構成を示す説明図である。
【図２】この発明に係わるクレーンによる巻上げ時の地
切監視方法の一実施例における時間経過説明図である。
切監視方法の一実施例における時間経過説明図である。
１ 電動機 ２ ワイヤドラム ３ ワイヤ ６ 物品 ８ 荷重計 ９ シーケンサ ９ａ シーケンサの第１制御部 ９ｂ シーケンサの第２制御部 ９ｃ 設定値調整器 １０ カウンター Ｒ 巻上げ指令 Ｓ 警報信号
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンによる巻上げ時において地切後
の一旦停止を監視するに際し、巻上げ指令が発せられた
ときに荷重計により１荷重の有無を検出すると共に、荷
重検出後から巻上げ指令が停止するまでの時間もしくは
距離をシーケンサ内で測定し、この測定値とあらかじめ
設定した値とを比較して前記測定値が大きい場合に地切
後の一旦停止不履行としてカウンターにてカウントしな
いしは警報を発して巻上げ時における地切後の一旦停止
を監視することを特徴とするクレーンによる巻上げ時の
地切監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25934391A JPH0597387A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーンによる巻上げ時の地切監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25934391A JPH0597387A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーンによる巻上げ時の地切監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597387A true JPH0597387A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17332793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25934391A Pending JPH0597387A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーンによる巻上げ時の地切監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597387A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066893A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 地切り停止機構付き電動巻上機 |
| WO2023157279A1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 株式会社エムエムアイ | クレーン装置、クレーン装置制御方法及び端部装置 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP25934391A patent/JPH0597387A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066893A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 地切り停止機構付き電動巻上機 |
| WO2023157279A1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 | 株式会社エムエムアイ | クレーン装置、クレーン装置制御方法及び端部装置 |
| JPWO2023157279A1 (ja) * | 2022-02-21 | 2023-08-24 |
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