JPH0597389A - クレーン停止用電磁ブレーキの異常監視方法 - Google Patents
クレーン停止用電磁ブレーキの異常監視方法Info
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- JPH0597389A JPH0597389A JP3259298A JP25929891A JPH0597389A JP H0597389 A JPH0597389 A JP H0597389A JP 3259298 A JP3259298 A JP 3259298A JP 25929891 A JP25929891 A JP 25929891A JP H0597389 A JPH0597389 A JP H0597389A
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- Japan
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- electromagnetic brake
- crane
- time
- sequencer
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等の制
動時における電磁ブレーキのすべり量を監視して、制動
の際の電磁ブレーキの異常を早期に発見する。 【構成】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等の停
止に用いる電磁ブレーキ５の制動時における異常を監視
するに際し、電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリ
ミットスイッチ５ｂがオフとなった時点での位置を位置
検出器４によりシーケンサ６に読み込み、その後電動機
２の回転が零となったことを速度検出器３により検出し
た時点での位置を位置検出器４によりシーケンサ６に読
み込んで、前記接触器５ａやリミットスイッチ５ｂがオ
フとなった時点での位置と電動機２の回転が零となった
時点での位置との差を電磁ブレーキ５のすべり量とし
て、このすべり量とあらかじめ設定されたすべり量とを
シーケンサ６において比較して電磁ブレーキ５の異常を
監視する。
動時における電磁ブレーキのすべり量を監視して、制動
の際の電磁ブレーキの異常を早期に発見する。 【構成】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等の停
止に用いる電磁ブレーキ５の制動時における異常を監視
するに際し、電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリ
ミットスイッチ５ｂがオフとなった時点での位置を位置
検出器４によりシーケンサ６に読み込み、その後電動機
２の回転が零となったことを速度検出器３により検出し
た時点での位置を位置検出器４によりシーケンサ６に読
み込んで、前記接触器５ａやリミットスイッチ５ｂがオ
フとなった時点での位置と電動機２の回転が零となった
時点での位置との差を電磁ブレーキ５のすべり量とし
て、このすべり量とあらかじめ設定されたすべり量とを
シーケンサ６において比較して電磁ブレーキ５の異常を
監視する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の前後左右方向移
動ならびに上下方向移動さらには傾動方向移動等に用い
られるクレーンにおいて、移動停止時における電磁ブレ
ーキの異常を監視するのに利用されるクレーン停止用電
磁ブレーキの異常監視方法に関するものである。
動ならびに上下方向移動さらには傾動方向移動等に用い
られるクレーンにおいて、移動停止時における電磁ブレ
ーキの異常を監視するのに利用されるクレーン停止用電
磁ブレーキの異常監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物品の移動に用いられる荷役機械と称さ
れるものには、チェーンブロック，ホイスト，テーブル
リフタなどの物上げユニットや、ジブクレーン，壁クレ
ーン，天井クレーン，橋形クレーンなどのクレーンや、
トラッククレーン，ホイールクレーンなどの移動式クレ
ーン等、各種のものがある。
れるものには、チェーンブロック，ホイスト，テーブル
リフタなどの物上げユニットや、ジブクレーン，壁クレ
ーン，天井クレーン，橋形クレーンなどのクレーンや、
トラッククレーン，ホイールクレーンなどの移動式クレ
ーン等、各種のものがある。
【０００３】例えば、天井クレーンにおいて、取鍋の移
動・操作に用いられるレードルクレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設置される主クラブお
よび補クラブと、前記主クラブに設けた主巻フック（レ
ードルフック）および前記補クラブに設けた補巻フック
を備えた構造としたものがある。
動・操作に用いられるレードルクレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設置される主クラブお
よび補クラブと、前記主クラブに設けた主巻フック（レ
ードルフック）および前記補クラブに設けた補巻フック
を備えた構造としたものがある。
【０００４】また、同じく天井クレーンにおいて、イン
ゴットの運搬に用いられる鋼塊クレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設けたクラブと、前記
クラブに設けられて鋼塊を保持するトングと、前記クラ
ブに設けられた補巻フックを備えた構造としたものがあ
る。
ゴットの運搬に用いられる鋼塊クレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設けたクラブと、前記
クラブに設けられて鋼塊を保持するトングと、前記クラ
ブに設けられた補巻フックを備えた構造としたものがあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような取鍋や鋼塊
などの物品を運搬ないしは操作するのに用いるクレーン
においては、運搬ないしは操作精度の維持・向上、人手
に多く頼らないクレーン操作の合理化、クレーン異常箇
所の早期発見および補修などが求められるという課題が
あった。
などの物品を運搬ないしは操作するのに用いるクレーン
においては、運搬ないしは操作精度の維持・向上、人手
に多く頼らないクレーン操作の合理化、クレーン異常箇
所の早期発見および補修などが求められるという課題が
あった。
【０００６】
【発明の目的】この発明は、上記した課題にかんがみて
なされたもので、クレーンによる走行や巻上げや巻下げ
などの際の加減速制御のうち、とくに減速に用いられる
電磁ブレーキのすべり量を監視することによって、この
ような電磁ブレーキのすべり量の増大による電磁ブレー
キの異常発生を監視するようにし、電磁ブレーキを常に
正常な状態にしてクレーンによる物品の運搬ないしは操
作精度の維持・向上，人手に多く頼らないクレーン操作
の合理化をはかると共に、電磁ブレーキの異常箇所の早
期発見および補修が行えるようにすることを目的として
いる。
なされたもので、クレーンによる走行や巻上げや巻下げ
などの際の加減速制御のうち、とくに減速に用いられる
電磁ブレーキのすべり量を監視することによって、この
ような電磁ブレーキのすべり量の増大による電磁ブレー
キの異常発生を監視するようにし、電磁ブレーキを常に
正常な状態にしてクレーンによる物品の運搬ないしは操
作精度の維持・向上，人手に多く頼らないクレーン操作
の合理化をはかると共に、電磁ブレーキの異常箇所の早
期発見および補修が行えるようにすることを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、クレーンに
よる走行や巻上げや巻下げ等の停止に用いる電磁ブレー
キの制動時における異常を監視するに際し、電磁ブレー
キにそなえた接触器やリミットスイッチなどのスイッチ
がオフとなった時点での位置を位置検出器によりシーケ
ンサに読み込み、その後電動機の回転が零となった時点
での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込んで、
前記電磁ブレーキにそなえたスイッチがオフとなった時
点での位置と電動機の回転が零となった時点での位置と
の差を電磁ブレーキのすべり量として、このすべり量と
あらかじめ設定されたすべり量とをシーケンサにおいて
比較して電磁ブレーキの異常を監視する構成としたこと
を特徴としており、このようなクレーン停止用電磁ブレ
ーキの異常監視方法に係わる発明の構成をもって前述し
た従来の課題を解決するための手段としている。
よる走行や巻上げや巻下げ等の停止に用いる電磁ブレー
キの制動時における異常を監視するに際し、電磁ブレー
キにそなえた接触器やリミットスイッチなどのスイッチ
がオフとなった時点での位置を位置検出器によりシーケ
ンサに読み込み、その後電動機の回転が零となった時点
での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込んで、
前記電磁ブレーキにそなえたスイッチがオフとなった時
点での位置と電動機の回転が零となった時点での位置と
の差を電磁ブレーキのすべり量として、このすべり量と
あらかじめ設定されたすべり量とをシーケンサにおいて
比較して電磁ブレーキの異常を監視する構成としたこと
を特徴としており、このようなクレーン停止用電磁ブレ
ーキの異常監視方法に係わる発明の構成をもって前述し
た従来の課題を解決するための手段としている。
【０００８】
【発明の作用】この発明に係わるクレーン停止用電磁ブ
レーキの異常監視方法では、電磁ブレーキにそなえた接
触器やリミットスイッチなどのスイッチがオフとなった
時点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込
み、その後、走行，巻上げ，巻下げ等に使用されている
電動機の回転が零となった時点での位置を位置検出器に
よりシーケンサに読み込んで、前記電磁ブレーキにそな
えたスイッチがオフとなった時点での位置と電動機の回
転が零となった時点での位置との差を電磁ブレーキのす
べり量として、このすべり量とあらかじめ設定されたす
べり量とをシーケンサにおいて比較して両者の間にずれ
があるときないしは両者の間に所定の差が生じたときに
警報を発するなどして電磁ブレーキの異常を監視するよ
うにしているので、制動時における電磁ブレーキの異常
が早期に発見されるものとなり、適宜補修を行うことに
よって、取鍋や鋼塊等の物品の運搬ないしは操作等の精
度の維持ないしは向上、人手に多く頼らないクレーン操
作の合理化等が実現される。
レーキの異常監視方法では、電磁ブレーキにそなえた接
触器やリミットスイッチなどのスイッチがオフとなった
時点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込
み、その後、走行，巻上げ，巻下げ等に使用されている
電動機の回転が零となった時点での位置を位置検出器に
よりシーケンサに読み込んで、前記電磁ブレーキにそな
えたスイッチがオフとなった時点での位置と電動機の回
転が零となった時点での位置との差を電磁ブレーキのす
べり量として、このすべり量とあらかじめ設定されたす
べり量とをシーケンサにおいて比較して両者の間にずれ
があるときないしは両者の間に所定の差が生じたときに
警報を発するなどして電磁ブレーキの異常を監視するよ
うにしているので、制動時における電磁ブレーキの異常
が早期に発見されるものとなり、適宜補修を行うことに
よって、取鍋や鋼塊等の物品の運搬ないしは操作等の精
度の維持ないしは向上、人手に多く頼らないクレーン操
作の合理化等が実現される。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明に係わるクレーン停止用電磁
ブレーキの異常監視方法の一実施例において採用される
異常監視制御系を示すものであって、１は取鍋や鋼塊な
どの物品の左右前後方向移動や上下方向移動や傾動ない
しは転倒方向移動などを行う際の制御を行うための電動
機制御盤、２は前記電動機制御盤１によって制御される
電動機、３は前記電動機２の速度を検出するための速度
検出器であり、この速度検出器３は、この実施例では、
時間あたりのパルス発生回数により速度を求める構造の
ものとしている。
ブレーキの異常監視方法の一実施例において採用される
異常監視制御系を示すものであって、１は取鍋や鋼塊な
どの物品の左右前後方向移動や上下方向移動や傾動ない
しは転倒方向移動などを行う際の制御を行うための電動
機制御盤、２は前記電動機制御盤１によって制御される
電動機、３は前記電動機２の速度を検出するための速度
検出器であり、この速度検出器３は、この実施例では、
時間あたりのパルス発生回数により速度を求める構造の
ものとしている。
【００１０】また、４は電磁ブレーキ５にそなえた接触
器５ａやリミットスイッチ５ｂなどのスイッチがオフと
なった時点での位置およびこの後に電動機２の回転が零
となった時点での位置を検出するための位置検出器であ
り、この位置検出器４は、この実施例では、基準位置か
らの積算パルス数によって位置を検出する構造のものと
している。
器５ａやリミットスイッチ５ｂなどのスイッチがオフと
なった時点での位置およびこの後に電動機２の回転が零
となった時点での位置を検出するための位置検出器であ
り、この位置検出器４は、この実施例では、基準位置か
らの積算パルス数によって位置を検出する構造のものと
している。
【００１１】さらに、６はシーケンサであり、電磁ブレ
ーキ５にそなえた接触器５ａやリミットスイッチ５ｂな
どのスイッチがオフとなった時点での位置を位置検出器
４を介して入力すると共に、その後に電動機２の回転が
零になったことが速度検出器３により検出された時点で
の位置を位置検出器４より入力する第１制御部６ａを備
え、この第１制御部６ａにおいては、前記電磁ブレーキ
５にそなえた接触器５ａやリミットスイッチ５ｂなどの
スイッチがオフとなった時点での位置と電動機２の回転
が零となった時点での位置との差を電磁ブレーキ５のす
べり量として出力する。
ーキ５にそなえた接触器５ａやリミットスイッチ５ｂな
どのスイッチがオフとなった時点での位置を位置検出器
４を介して入力すると共に、その後に電動機２の回転が
零になったことが速度検出器３により検出された時点で
の位置を位置検出器４より入力する第１制御部６ａを備
え、この第１制御部６ａにおいては、前記電磁ブレーキ
５にそなえた接触器５ａやリミットスイッチ５ｂなどの
スイッチがオフとなった時点での位置と電動機２の回転
が零となった時点での位置との差を電磁ブレーキ５のす
べり量として出力する。
【００１２】また、上記シーケンサ６は、前記第１制御
部６ａより出力された電磁ブレーキ５のすべり量とあら
かじめ設定されたすべり量とを比較し、両方のすべり量
にずれがある場合ないしは両方のすべり量に所定の差が
ある場合には警報出力Ｓを出す第２制御部６ｂを備え、
この第２制御部６ｂにおいて警報出力Ｓを発するにあた
っての前記両方のすべり量の差の調整は設定値調整器６
ｃにおいて調整されるものとなっている。
部６ａより出力された電磁ブレーキ５のすべり量とあら
かじめ設定されたすべり量とを比較し、両方のすべり量
にずれがある場合ないしは両方のすべり量に所定の差が
ある場合には警報出力Ｓを出す第２制御部６ｂを備え、
この第２制御部６ｂにおいて警報出力Ｓを発するにあた
っての前記両方のすべり量の差の調整は設定値調整器６
ｃにおいて調整されるものとなっている。
【００１３】このような構成をもつ図１に示した電磁ブ
レーキの異常監視制御系において、図２に示す時間ｔ１
までは電動機２が所望の操作速度で回転し、クレーンの
所望速度での天井走行や、所望速度での巻上げや、所望
速度での巻下げなどが行われる。
レーキの異常監視制御系において、図２に示す時間ｔ１
までは電動機２が所望の操作速度で回転し、クレーンの
所望速度での天井走行や、所望速度での巻上げや、所望
速度での巻下げなどが行われる。
【００１４】この後、図２の時間ｔ１において停止指令
が発せられると、若干の時間を置いた後の時間ｔ２にお
いて電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリミットス
イッチ５ｂなどのスイッチがオフとなるが、このオフと
なった時点（ｔ２）での位置を位置検出器４よりシーケ
ンサ６の第１制御部６ａに入力して読み込む。
が発せられると、若干の時間を置いた後の時間ｔ２にお
いて電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリミットス
イッチ５ｂなどのスイッチがオフとなるが、このオフと
なった時点（ｔ２）での位置を位置検出器４よりシーケ
ンサ６の第１制御部６ａに入力して読み込む。
【００１５】さらに、減速が継続され、電磁ブレーキ５
による制動によって図２の時間ｔ３において電動機２の
回転が零となったことを速度検出器３により検出し、こ
れに対応して電動器２の回転が零となった時点（ｔ３）
での位置を位置検出器４よりシーケンサ６の第１制御部
６ａに入力して読み込む。
による制動によって図２の時間ｔ３において電動機２の
回転が零となったことを速度検出器３により検出し、こ
れに対応して電動器２の回転が零となった時点（ｔ３）
での位置を位置検出器４よりシーケンサ６の第１制御部
６ａに入力して読み込む。
【００１６】そして、第１制御部６ａにおいては、前記
電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリミットスイッ
チ５ｂなどのスイッチがオフとなった時点（ｔ２）での
位置と電動機２の回転が零となった時点（ｔ３）での位
置との差を図２に示すように電磁ブレーキ５のすべり量
Ｌとして演算し、シーケンサ６の第２制御部６ｂにおい
て上記減速距離Ｌとあらかじめ設定されたすべり量とを
比較して、両者にずれがある場合ないしは所定の差があ
る場合に警報出力Ｓを発する。
電磁ブレーキ５にそなえた接触器５ａやリミットスイッ
チ５ｂなどのスイッチがオフとなった時点（ｔ２）での
位置と電動機２の回転が零となった時点（ｔ３）での位
置との差を図２に示すように電磁ブレーキ５のすべり量
Ｌとして演算し、シーケンサ６の第２制御部６ｂにおい
て上記減速距離Ｌとあらかじめ設定されたすべり量とを
比較して、両者にずれがある場合ないしは所定の差があ
る場合に警報出力Ｓを発する。
【００１７】警報出力Ｓが発せられたときは、電磁ブレ
ーキ５のすべり量が所定の値でない原因を調べて、電磁
ブレーキ５のライニングなどに対する適宜の補修を行
う。
ーキ５のすべり量が所定の値でない原因を調べて、電磁
ブレーキ５のライニングなどに対する適宜の補修を行
う。
【００１８】実施の一例においては取鍋の運搬・操作を
行うレードルクレーンにおいて、表１に示すように、レ
ードルの昇降を行う主巻のうちの主巻下げの際の電磁ブ
レーキ５の制動時における設定値を１０ｍｍとし、レー
ドルの傾動を行う補巻のうちの補巻下げの際の電磁ブレ
ーキ５の制動時におけるすべり量の設定値を１３ｍｍと
し、走行の際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり
量の設定値を５０ｍｍとした。
行うレードルクレーンにおいて、表１に示すように、レ
ードルの昇降を行う主巻のうちの主巻下げの際の電磁ブ
レーキ５の制動時における設定値を１０ｍｍとし、レー
ドルの傾動を行う補巻のうちの補巻下げの際の電磁ブレ
ーキ５の制動時におけるすべり量の設定値を１３ｍｍと
し、走行の際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり
量の設定値を５０ｍｍとした。
【００１９】そして、同じく表１に示すように、主巻下
げの際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり量の実
績値が６ｍｍであり、補巻下げの際の電磁ブレーキ５の
制動時におけるすべり量の実績値が９ｍｍであり、走行
の際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり量の実績
値が３０ｍｍであるので、電磁ブレーキ５は正常と判断
するが、前記各設定値を超えたときには前記シーケンサ
６の第２制御部６ｂから警報出力Ｓを出して、電磁ブレ
ーキ５が異常である旨の警報を発することとした。
げの際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり量の実
績値が６ｍｍであり、補巻下げの際の電磁ブレーキ５の
制動時におけるすべり量の実績値が９ｍｍであり、走行
の際の電磁ブレーキ５の制動時におけるすべり量の実績
値が３０ｍｍであるので、電磁ブレーキ５は正常と判断
するが、前記各設定値を超えたときには前記シーケンサ
６の第２制御部６ｂから警報出力Ｓを出して、電磁ブレ
ーキ５が異常である旨の警報を発することとした。
【００２０】
【表１】
【００２１】このようにすることによって、クレーンに
よる走行や、主巻上げ下げや、補巻き上げ下げの際の制
動時における電磁ブレーキ５の異常の早期発見が可能と
なった。
よる走行や、主巻上げ下げや、補巻き上げ下げの際の制
動時における電磁ブレーキ５の異常の早期発見が可能と
なった。
【００２２】
【発明の効果】この発明に係わるクレーン停止用電磁ブ
レーキの異常監視方法は、クレーンによる走行や巻上げ
や巻下げ等の停止に用いる電磁ブレーキの制動時におけ
る異常を監視するに際し、電磁ブレーキにそなえた接触
器やリミットスイッチなどのスイッチがオフとなった時
点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込み、
その後電動機の回転が零となった時点での位置を位置検
出器によりシーケンサに読み込んで、前記電磁ブレーキ
にそなえたスイッチがオフとなった時点での位置と電動
機の回転が零となった時点での位置との差を電磁ブレー
キのすべり量として、このすべり量とあらかじめ設定さ
れたすべり量とをシーケンサにおいて比較して電磁ブレ
ーキの異常を監視する構成としたから、クレーンによる
走行や巻上げや巻下げ時における制動時での電磁ブレー
キのすべり量を監視することによって電磁ブレーキの異
常を早期に発見することが可能となり、適宜ブレーキラ
イニング等の補修を行うことによって、取鍋や鋼塊等の
物品の運搬ないしは操作等の精度の維持ないしは向上、
人手に多く頼らないクレーン操作の合理化等が実現され
るようになるという著しく優れた効果がもたらされる。
レーキの異常監視方法は、クレーンによる走行や巻上げ
や巻下げ等の停止に用いる電磁ブレーキの制動時におけ
る異常を監視するに際し、電磁ブレーキにそなえた接触
器やリミットスイッチなどのスイッチがオフとなった時
点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込み、
その後電動機の回転が零となった時点での位置を位置検
出器によりシーケンサに読み込んで、前記電磁ブレーキ
にそなえたスイッチがオフとなった時点での位置と電動
機の回転が零となった時点での位置との差を電磁ブレー
キのすべり量として、このすべり量とあらかじめ設定さ
れたすべり量とをシーケンサにおいて比較して電磁ブレ
ーキの異常を監視する構成としたから、クレーンによる
走行や巻上げや巻下げ時における制動時での電磁ブレー
キのすべり量を監視することによって電磁ブレーキの異
常を早期に発見することが可能となり、適宜ブレーキラ
イニング等の補修を行うことによって、取鍋や鋼塊等の
物品の運搬ないしは操作等の精度の維持ないしは向上、
人手に多く頼らないクレーン操作の合理化等が実現され
るようになるという著しく優れた効果がもたらされる。
【図１】この発明に係わるクレーン停止用電磁ブレーキ
の異常監視方法の一実施例において採用される異常監視
制御系を示す説明図である。
の異常監視方法の一実施例において採用される異常監視
制御系を示す説明図である。
【図２】この発明に係わるクレーン停止用電磁ブレーキ
の異常監視方法の一実施例における減速時および制動時
の速度と時間との関係を示す説明図である。
の異常監視方法の一実施例における減速時および制動時
の速度と時間との関係を示す説明図である。
１ 電動機制御盤 ２ 電動機 ３ 速度検出器 ４ 位置検出器 ５ 電磁ブレーキ ５ａ 電磁ブレーキの接触器（スイッチ） ５ｂ 電磁ブレーキのリミットスイッチ（スイッチ） ６ シーケンサ ６ａ 第１制御部 ６ｂ 第２制御部 ６ｃ 設定値調整器
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等
の停止に用いる電磁ブレーキの制動時における異常を監
視するに際し、電磁ブレーキにそなえた接触器やリミッ
トスイッチなどのスイッチがオフとなった時点での位置
を位置検出器によりシーケンサに読み込み、その後電動
機の回転が零となった時点での位置を位置検出器により
シーケンサに読み込んで、前記電磁ブレーキにそなえた
スイッチがオフとなった時点での位置と電動機の回転が
零となった時点での位置との差を電磁ブレーキのすべり
量として、このすべり量とあらかじめ設定されたすべり
量とをシーケンサにおいて比較して電磁ブレーキの異常
を監視することを特徴とするクレーン停止用電磁ブレー
キの異常監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259298A JPH0597389A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーン停止用電磁ブレーキの異常監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3259298A JPH0597389A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーン停止用電磁ブレーキの異常監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597389A true JPH0597389A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17332137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3259298A Pending JPH0597389A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | クレーン停止用電磁ブレーキの異常監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597389A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006143476A (ja) * | 2006-01-19 | 2006-06-08 | Daifuku Co Ltd | 棚設備の出し入れ装置 |
| JP2013240180A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Nsk Ltd | 電磁ブレーキ付きモータ及び電磁ブレーキ付きモータの自己診断方法 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3259298A patent/JPH0597389A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006143476A (ja) * | 2006-01-19 | 2006-06-08 | Daifuku Co Ltd | 棚設備の出し入れ装置 |
| JP2013240180A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Nsk Ltd | 電磁ブレーキ付きモータ及び電磁ブレーキ付きモータの自己診断方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070919 |