JPH0597385A - クレーンの減速距離監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等にお
ける停止時の減速距離を監視して、減速の際の異常を早
期に発見する。 【構成】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等の停
止時の減速距離を監視するに際し、減速指令Ｒが発せら
れて減速を開始した時点での位置を位置検出器４により
シーケンサ５に読み込み、その後電動機２の回転が零と
なったことを速度検出器３により検出した時点での位置
を位置検出器４によりシーケンサ５に読み込んで、前記
減速を開始した時点での位置と電動機２の回転が零とな
った時点での位置との差を減速距離として、この減速距
離とあらかじめ設定された減速距離とをシーケンサ５に
おいて比較して異常時には警報出力Ｓを出すことにより
減速距離の異常監視を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品の前後左右方向
移動ならびに上下方向移動さらには傾動方向移動等に用
いられるクレーンにおいて、移動停止時における減速距
離を監視するのに利用されるクレーンの減速距離監視方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の移動に用いられる荷役機械と称さ
れるものには、チェーンブロック，ホイスト，テーブル
リフタなどの物上げユニットや、ジブクレーン，壁クレ
ーン，天井クレーン，橋形クレーンなどのクレーンや、
トラッククレーン，ホイールクレーンなどの移動式クレ
ーン等、各種のものがある。

【０００３】例えば、天井クレーンにおいて、取鍋の移
動・操作に用いられるレードルクレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設置される主クラブお
よび補クラブと、前記主クラブに設けた主巻フック（レ
ードルフック）および前記補クラブに設けた補巻フック
を備えた構造としたものがある。

【０００４】また、同じく天井クレーンにおいて、イン
ゴットの運搬に用いられる鋼塊クレーンには、天井に沿
って移動するけたと、前記けたに設けたクラブと、前記
クラブに設けられて鋼塊を保持するトングと、前記クラ
ブに設けられた補巻フックを備えた構造としたものがあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような取鍋や鋼塊
などの物品を運搬ないしは操作するのに用いるクレーン
においては、運搬ないしは操作精度の維持・向上、人手
に多く頼らないクレーン操作の合理化、クレーン異常箇
所の早期発見および補修などが求められるという課題が
あった。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、上記した課題にかんがみて
なされたもので、クレーンによる走行や巻上げや巻下げ
などの際の加減速距離のうち、とくに減速距離を監視す
ることによって、このような減速距離の監視の点からク
レーンによる物品の運搬ないしは操作精度の維持・向
上，人手に多く頼らないクレーン操作の合理化、異常箇
所の早期発見および補修が行えるようにすることを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、クレーンに
よる走行や巻上げや巻下げ等における停止時の減速距離
を監視するに際し、減速指令が発せられて減速を開始し
た時点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込
み、その後電動機の回転が零となった時点での位置を位
置検出器によりシーケンサに読み込んで、前記減速を開
始した時点での位置と電動機の回転が零となった時点で
の位置との差を減速距離として、この減速距離とあらか
じめ設定された減速距離とをシーケンサにおいて比較し
て減速距離の異常監視を行う構成としたことを特徴とし
ており、このようなクレーンの減速距離監視方法に係わ
る発明の構成をもって前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるクレーンの減速距離監
視方法では、減速指令が発せられて減速を開始した時点
での位置を位置検出器によりシーケンサに読み込み、そ
の後、走行，巻上げ，巻下げ等に使用されている電動機
の回転が零となった時点での位置を位置検出器によりシ
ーケンサに読み込んで、前記減速が開始された時点での
位置と電動機の回転が零となった時点での位置との差を
減速距離として、この減速距離とあらかじめ設定された
減速距離とをシーケンサにおいて比較して両者の間にず
れがあるときないしは両者の間に所定の差が生じたとき
に警報を発するなどして減速の異常監視を行うようにし
ているので、減速時の異常が早期に発見されるものとな
り、適宜補修を行うことによって、取鍋や鋼塊等の物品
の運搬ないしは操作等の精度の維持ないしは向上、人手
に多く頼らないクレーン操作の合理化等が実現される。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明に係わるクレーンの減速距離
監視方法の一実施例において採用される減速距離監視制
御系を示すものであって、１は取鍋や鋼管などの物品の
左右前後方向移動や上下方向移動や傾動（ないしは転
倒）方向移動などを行う際の制御を行うための電動機制
御盤、２は前記電動機制御盤１によって制御される電動
機、３は前記電動機２の速度を検出するための速度検出
器であり、この速度検出器３は、この実施例では、時間
あたりのパルス発生回数により速度を求める構造のもの
としている。

【００１０】また、４は減速指令Ｒが発せられて減速が
開始された時点での位置およびこの後に電動機２の回転
が零となった時点での位置を検出するための位置検出器
であり、この位置検出器４は、この実施例では、基準位
置からの積算パルス数によって位置を検出する構造のも
のとしている。

【００１１】さらに、５はシーケンサであり、減速指令
Ｒが発せられて減速を開始した時点での位置を位置検出
器４を介して入力すると共に、その後に電動機２の回転
が零になったことが速度検出器３により検出された時点
での位置を位置検出器４より入力する第１制御部５ａを
備え、この第１制御部５ａにおいては、前記減速を開始
した時点での位置と電動機２の回転が零となった時点で
の位置との差を減速距離として出力する。

【００１２】また、上記シーケンサ５は、前記第１制御
部５ａより出力された減速距離とあらかじめ設定された
減速距離とを比較し、両者の減速距離にずれがある場合
ないしは両方の減速距離に所定の差がある場合には警報
出力Ｓを出す第２制御部５ｂを備え、この第２制御部５
ｂにおいて警報出力Ｓを発するにあたっての前記両方の
減速距離の差の調整は設定値調整器５ｃにおいて調整さ
れるものとなっている。このような構成をもつ図１に示
した減速距離監視制御系において、図２に示す時間ｔ_１
までは速度指令に従って電動機２が所望の操作速度で回
転し、クレーンの所望速度での天井走行や、所望速度で
の巻上げや、所望速度での巻下げなどが行われる。

【００１３】この後、図２の時間ｔ_１において減速指令
Ｒが発せられると、速度が低下して減速開始となるが、
この減速が開始された時点（ｔ_１）での位置を位置検出
器４よりシーケンサ５の第１制御部５ａに入力して読み
込む。

【００１４】さらに、減速が継続され、図２の時間ｔ_２
において電動機２の回転が零となったことを速度検出器
３により検出し、これに対応して電動機２の回転が零と
なった時点（ｔ_２）での位置を位置検出器４よりシーケ
ンサ５の第１制御部５ａに入力して読み込む。

【００１５】そして、第１制御部５ａにおいては、前記
減速が開始された時点（ｔ_１）での位置と電動機２の回
転が零となった時点（ｔ_２）での位置との差を図２に示
すように減速距離Ｌとして演算し、シーケンサ５の第２
制御部５ｂにおいて上記減速距離Ｌとあらかじめ設定さ
れた減速距離とを比較して、両者にずれがある場合ない
しは所定の差がある場合に警報出力Ｓを発する。

【００１６】警報出力Ｓが発せられたときは、減速距離
が所定の値でないこととなった原因を調べて、必要に応
じて適宜の補修を行う。

【００１７】実施の一例においては取鍋の運搬・操作を
行うレードルクレーンにおいて、表１に示すように、レ
ードルの昇降を行う主巻のうちの主巻下げの際の減速距
離の設定値を３２０ｍｍとし、レードルの傾動・転倒を
行う補巻のうちの補巻下げの際の減速距離の設定値を４
００ｍｍとし、走行の際の減速距離の設定値を４，２０
０ｍｍとした。

【００１８】そして、同じく表１に示すように、主巻下
げの際の減速距離の実績値が２８０ｍｍであり、補巻下
げの際の減速距離の実績値が３５０ｍｍであり、走行の
際の減速距離の実績値が４，０００ｍｍであるので、い
ずれも設定値内であることから正常と判断するが、前記
各設定値を超えたときには前記シーケンサ５の第２制御
部５ｂから警報出力Ｓを出して警報を発することとし
た。

【００１９】

【表１】

【００２０】このようにすることによって、クレーンに
よる走行や、主巻上げ下げや、補巻上げ下げの際の減速
時における異常の早期発見が可能となった。

【００２１】

【発明の効果】この発明に係わるクレーンの減速距離監
視方法は、クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等にお
ける停止時の減速距離を監視するに際し、減速指令が発
せられて減速を開始した時点での位置を位置検出器によ
りシーケンサに読み込み、その後電動機の回転が零とな
った時点での位置を位置検出器によりシーケンサに読み
込んで、前記減速を開始した時点での位置と電動機の回
転が零となった時点での位置との差を減速距離として、
この減速距離とあらかじめ設定された減速距離とをシー
ケンサにおいて比較して減速距離の異常監視を行う構成
としたから、クレーンによる走行や巻上げや巻下げ時に
おける減速時の異常を早期に発見することが可能とな
り、適宜補修を行うことによって、取鍋や鋼塊等の物品
の運搬ないしは操作等の精度の維持ないしは向上、人手
に多く頼らないクレーン操作の合理化等が実現されるよ
うになるという著しく優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるクレーンの減速距離監視方法
の一実施例において採用される減速距離監視制御系の基
本構成を示す説明図である。

【図２】この発明に係わるクレーンの減速距離監視方法
の一実施例における減速時の速度と時間との関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 電動機制御盤 ２ 電動機 ３ 速度検出器 ４ 位置検出器 ５ シーケンサ ５ａ シーケンサの第１制御部 ５ｂ シーケンサの第２制御部 ５ｃ 設定値調整器 Ｒ 減速指令 Ｓ 警報出力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンによる走行や巻上げや巻下げ等
   における停止時の減速距離を監視するに際し、減速指令
   が発せられて減速を開始した時点での位置を位置検出器
   によりシーケンサに読み込み、その後電動機の回転が零
   となった時点での位置を位置検出器によりシーケンサに
   読み込んで、前記減速を開始した時点での位置と電動機
   の回転が零となった時点での位置との差を減速距離とし
   て、この減速距離とあらかじめ設定された減速距離とを
   シーケンサにおいて比較して減速距離の異常監視を行う
   ことを特徴とするクレーンの減速距離監視方法。