JPH059805B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH059805B2 JPH059805B2 JP57054202A JP5420282A JPH059805B2 JP H059805 B2 JPH059805 B2 JP H059805B2 JP 57054202 A JP57054202 A JP 57054202A JP 5420282 A JP5420282 A JP 5420282A JP H059805 B2 JPH059805 B2 JP H059805B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- successful
- cause
- nodes
- node
- cct
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、大規模プラントの運転信頼性、稼
動率の向上に寄与するために、プラントの異常事
象をオンライン・リアル・タイムで同定するプラ
ント診断方法に関するものである。
動率の向上に寄与するために、プラントの異常事
象をオンライン・リアル・タイムで同定するプラ
ント診断方法に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。図において、１はプロセスデータを読み込
むためのデータ収集装置（例えば、アナログ・デ
イジタル変換器）、２はプロセスデータを基準値
と比較し、許容範囲内にあれば、〓０”、範囲外
にあれば〓１”に変換するための演算処理装置３
は演算処理装置２が演算処理した結果を格納して
おく記憶装置４は原因結果ツリー（以下CCTと
記す）を記憶しておく記憶装置５は記憶装置３に
格納してあるプロセスデータと記憶装置４に記憶
してあるCCTを用いて異常の第１原因を同定す
る診断処理装置、６は診断結果を表示するための
ブラウン管表示装置である。
つた。図において、１はプロセスデータを読み込
むためのデータ収集装置（例えば、アナログ・デ
イジタル変換器）、２はプロセスデータを基準値
と比較し、許容範囲内にあれば、〓０”、範囲外
にあれば〓１”に変換するための演算処理装置３
は演算処理装置２が演算処理した結果を格納して
おく記憶装置４は原因結果ツリー（以下CCTと
記す）を記憶しておく記憶装置５は記憶装置３に
格納してあるプロセスデータと記憶装置４に記憶
してあるCCTを用いて異常の第１原因を同定す
る診断処理装置、６は診断結果を表示するための
ブラウン管表示装置である。
次に動作について説明する。
プロセス・データをXi（ｉ＝１，２，…，Ｎ）
とする。Xiはデータ収集装置１により量子化さ
れる。量子化されたデータXiを入力として演算
処理装置２は式に示す処理を施こし、その結果
Si（ｉ＝１，２，…，Ｎ）及び事象発生時刻を記
憶装置３に格納する。
とする。Xiはデータ収集装置１により量子化さ
れる。量子化されたデータXiを入力として演算
処理装置２は式に示す処理を施こし、その結果
Si（ｉ＝１，２，…，Ｎ）及び事象発生時刻を記
憶装置３に格納する。
XL<i-Xi<-XU i −＞Si＝０
XU i＜Xiまたは、Xi＜XL i＝＞Si＝１
ｉ＝１，２，…，Ｎ
XL i：下限警報レベル、XU i：上限警報レベル−
ここでSiをXiのステータスと呼ぶ。また、ス
テータスが１となつた時間を事象発生時刻と呼
ぶ。
テータスが１となつた時間を事象発生時刻と呼
ぶ。
記憶装置４に格納されているCCTの一部分の
例を第２図に示す。第２図中、Ｍ６，Ｍ７は診断
メツセージ、τは時間遅れ、G11，G12は論理積
ゲート、G21，G22は論理和ゲートを夫々示す。
CCTにおいて、Siが定義される位置をノードと
呼んでいる。第２図中のS1，…，S7は記憶装置３
に格納されている。異常の伝播シーケンスをステ
ータスの論理関係として記述したのがCCTであ
るが、ステータス間の事象伝播時間が重要な場合
は、時間遅れ（第２図中のτ）を用いる。CCT
実行処理は記憶装置３と４からの情報を基に診断
処理装置５で行なわれる。外乱の第１原因検索の
ため以下の処理が実施される。
例を第２図に示す。第２図中、Ｍ６，Ｍ７は診断
メツセージ、τは時間遅れ、G11，G12は論理積
ゲート、G21，G22は論理和ゲートを夫々示す。
CCTにおいて、Siが定義される位置をノードと
呼んでいる。第２図中のS1，…，S7は記憶装置３
に格納されている。異常の伝播シーケンスをステ
ータスの論理関係として記述したのがCCTであ
るが、ステータス間の事象伝播時間が重要な場合
は、時間遅れ（第２図中のτ）を用いる。CCT
実行処理は記憶装置３と４からの情報を基に診断
処理装置５で行なわれる。外乱の第１原因検索の
ため以下の処理が実施される。
まず多数のCCT群の中から検索すべきサブ
CCT部分を抽出するために記憶装置３に格納さ
れているエントリーノード（解析を始めるノード
としてあらかじめ指定）のうちステータスが変化
したものを検出し、そのノードから下位のノード
側への献策が始まる。そして最初のゲートか
ANDゲートかORゲートか調べる。次に記憶装置
３に書き込まれているプラント観測データである
そのゲートの各入力の状態及び事象発生時刻の関
係が、記憶装置４に書き込まれているCCTモデ
ルと一致しているか調べる。ロジツクが成立して
いる場合、更に下位のノードへと展開するため記
憶装置４に格納されているCCTモデルに従つて
次の検索すべきノードを決める。検索ノードの順
番は、エントリー・ノードから始めて、エントリ
ー・ノードに対して子供に当るノードを全て検索
したのち孫に当るノードを全て検索すると言う順
序である。
CCT部分を抽出するために記憶装置３に格納さ
れているエントリーノード（解析を始めるノード
としてあらかじめ指定）のうちステータスが変化
したものを検出し、そのノードから下位のノード
側への献策が始まる。そして最初のゲートか
ANDゲートかORゲートか調べる。次に記憶装置
３に書き込まれているプラント観測データである
そのゲートの各入力の状態及び事象発生時刻の関
係が、記憶装置４に書き込まれているCCTモデ
ルと一致しているか調べる。ロジツクが成立して
いる場合、更に下位のノードへと展開するため記
憶装置４に格納されているCCTモデルに従つて
次の検索すべきノードを決める。検索ノードの順
番は、エントリー・ノードから始めて、エントリ
ー・ノードに対して子供に当るノードを全て検索
したのち孫に当るノードを全て検索すると言う順
序である。
こうして順番に従つて、エントリー・ノードの
下方に接続されている各ゲート毎に、各ゲートの
入力側のノードの偽（不一致）、真（一致）を判
定し、真なブランチを継ぎあわせていく。そして
展開がプライマリー・ノードにまで達すると、こ
のエントリー・ノードのロジツクが成立し、原因
同定が成功したと判定する。CCTの各所に事象
間のタイムデイレイが設定されているが実際にこ
れより早く事象が進行した場合には、それ以下の
ノードの展開は行なわない。
下方に接続されている各ゲート毎に、各ゲートの
入力側のノードの偽（不一致）、真（一致）を判
定し、真なブランチを継ぎあわせていく。そして
展開がプライマリー・ノードにまで達すると、こ
のエントリー・ノードのロジツクが成立し、原因
同定が成功したと判定する。CCTの各所に事象
間のタイムデイレイが設定されているが実際にこ
れより早く事象が進行した場合には、それ以下の
ノードの展開は行なわない。
すなわち、展開の途中でエントリー・ノードに
対してカセツト・セツトがない事が判明した時は
そこで診断を打ち切り、セカンドベストメツセー
ジというエントリーノード以下で「真」になつて
いるノードについているメツセージをすべて出力
する。例えばANDロジツクの一方が「偽」であ
れば以下の展開は行なわず、セカンドベストメツ
セージの出力をする。従つて、診断が打ち切られ
るか又は終了すれば、次のエントリー・ノードか
らの解析が優先順位を考慮して実行される。以上
の処理を第３図のCCTについて説明する。第３
図中、M1，M4，M17，M18は診断メツセージ、
G13，G14，G15，G16は論理積ゲート、G23，G24，
G25，G26，G27，G28，G29は論理和ゲート、●は
観測ノード、○は非観測ノード、○い魯┘鵐肇蝓
対してカセツト・セツトがない事が判明した時は
そこで診断を打ち切り、セカンドベストメツセー
ジというエントリーノード以下で「真」になつて
いるノードについているメツセージをすべて出力
する。例えばANDロジツクの一方が「偽」であ
れば以下の展開は行なわず、セカンドベストメツ
セージの出力をする。従つて、診断が打ち切られ
るか又は終了すれば、次のエントリー・ノードか
らの解析が優先順位を考慮して実行される。以上
の処理を第３図のCCTについて説明する。第３
図中、M1，M4，M17，M18は診断メツセージ、
G13，G14，G15，G16は論理積ゲート、G23，G24，
G25，G26，G27，G28，G29は論理和ゲート、●は
観測ノード、○は非観測ノード、○い魯┘鵐肇蝓
Claims (1)
- １ プラントで生ずる各種異常事象の伝搬シーケ
ンスを論理式で記述した原因結果ツリーを演算処
理するプラント診断方法において、原因同定時、
原因同定成功の場合はあらかじめ定めておいた記
憶領域の内容を変更し、原因同定失敗の場合は前
記記憶領域の内容を見て他の関連したエントリー
ノードで成功しているかを調べ、成功していれば
次へ進み、成功していなければ保留し、すべての
エントリーノードが終了後前記保留となつている
エントリーノードについてセカンドベストメツセ
ージを出力することを特徴とするプラント診断方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054202A JPS58168965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | プラント診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054202A JPS58168965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | プラント診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168965A JPS58168965A (ja) | 1983-10-05 |
| JPH059805B2 true JPH059805B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=12963956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054202A Granted JPS58168965A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | プラント診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168965A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012011868A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Jtekt Corp | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58121409A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-19 | Hitachi Ltd | 故障因果関係表示方法 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP57054202A patent/JPS58168965A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168965A (ja) | 1983-10-05 |
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