JPH059825B2 - - Google Patents
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- JPH059825B2 JPH059825B2 JP59105248A JP10524884A JPH059825B2 JP H059825 B2 JPH059825 B2 JP H059825B2 JP 59105248 A JP59105248 A JP 59105248A JP 10524884 A JP10524884 A JP 10524884A JP H059825 B2 JPH059825 B2 JP H059825B2
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- Japan
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- cash
- storage
- carrier
- teller
- withdrawal
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、金融機関等の窓口における自動入出
金システムに係り、特にリサイクルにより現金の
有効利用が計れ、且つ収納、送出の並行処理が可
能で入出金の処理効率を高めることができる現金
取扱装置に関するものである。
金システムに係り、特にリサイクルにより現金の
有効利用が計れ、且つ収納、送出の並行処理が可
能で入出金の処理効率を高めることができる現金
取扱装置に関するものである。
近年、金融機関等においてコンピユータセンタ
と端末機を結ぶオンラインバンキングシステムが
普及しつゝあり、現金自動支払機や自動預金機、
或いは窓口記帳機等が広汎に利用されているが、
更にこれとは別個に窓口において現金を入出金す
る自動入出金システム等が試みられている。
と端末機を結ぶオンラインバンキングシステムが
普及しつゝあり、現金自動支払機や自動預金機、
或いは窓口記帳機等が広汎に利用されているが、
更にこれとは別個に窓口において現金を入出金す
る自動入出金システム等が試みられている。
このシステムは例えば顧客から受け取つた現金
を窓口より後方へ搬送して現金収容金庫に自動収
納し、また顧客の要求する金額の現金を現金収容
金庫から自動出金するものである。
を窓口より後方へ搬送して現金収容金庫に自動収
納し、また顧客の要求する金額の現金を現金収容
金庫から自動出金するものである。
このようなシステムでは収納した現金を有効に
出金に利用できることや、取引がかち合つても入
出金処理が迅速で効率が高いことが望まれてい
る。
出金に利用できることや、取引がかち合つても入
出金処理が迅速で効率が高いことが望まれてい
る。
以下、自動入出金システムの例を第2図を参照
して説明する。この自動出金システムは窓口カウ
ンタ1と現金出納機2とを搬送手段3で接続して
構成している。窓口カウンタ1には、現金取扱口
1aとテラーターミナル5とが設けられており、
現金出納機2は現金収納機2aと現金送出機2b
とで構成されている。
して説明する。この自動出金システムは窓口カウ
ンタ1と現金出納機2とを搬送手段3で接続して
構成している。窓口カウンタ1には、現金取扱口
1aとテラーターミナル5とが設けられており、
現金出納機2は現金収納機2aと現金送出機2b
とで構成されている。
搬送手段3は現金出納機2と窓口カウンタ1と
を結ぶレール3a、レール3a上を移動するキヤ
リヤ4、及びキヤリヤ4を駆動するステータ3b
〜3eとを有するリニアモータカーで構成されて
いる。
を結ぶレール3a、レール3a上を移動するキヤ
リヤ4、及びキヤリヤ4を駆動するステータ3b
〜3eとを有するリニアモータカーで構成されて
いる。
これらはシステム制御装置6によつて制御さ
れ、搬送手段3は更に搬送制御装置7によつて制
御される。
れ、搬送手段3は更に搬送制御装置7によつて制
御される。
従つて、まず入金業務では、テラーが窓口より
顧客より受け取つた現金を現金取扱口1a投入し
てキヤリヤ4に直接搭載し、テラーターミナル5
より入金額等を入力することにより、システム制
御装置6が搬送制御部装置7を介して窓口カウン
タ1のキヤリヤ4をレール3aに沿つて現金出納
機2まで駆動し、キヤリヤ4上に搭載された現金
を現金収納機2aの金庫に収納する。
顧客より受け取つた現金を現金取扱口1a投入し
てキヤリヤ4に直接搭載し、テラーターミナル5
より入金額等を入力することにより、システム制
御装置6が搬送制御部装置7を介して窓口カウン
タ1のキヤリヤ4をレール3aに沿つて現金出納
機2まで駆動し、キヤリヤ4上に搭載された現金
を現金収納機2aの金庫に収納する。
また出金業務では、窓口テラーがテラーターミ
ナル5よりシステム制御装置6に出金指令と出金
額を入力すると、窓口カウンタ1のキヤリヤ4が
現金出納機2までレール3aに沿つて駆動され、
現金送出機2bの金庫から送出された出金額に相
当する現金をキヤリヤ4に搭載し、キヤリヤ4は
レール3aに沿つて窓口カウンタ1まで現金を搬
送し、テラーは現金取扱口1aより当該現金を取
り出す。
ナル5よりシステム制御装置6に出金指令と出金
額を入力すると、窓口カウンタ1のキヤリヤ4が
現金出納機2までレール3aに沿つて駆動され、
現金送出機2bの金庫から送出された出金額に相
当する現金をキヤリヤ4に搭載し、キヤリヤ4は
レール3aに沿つて窓口カウンタ1まで現金を搬
送し、テラーは現金取扱口1aより当該現金を取
り出す。
このような自動入出金システムでは現金が金庫
と窓口の間を人手を介さずに行き来できるので、
窓口業務の省力化が計れ、また現金管理も一元化
でき、更に防犯性にも優れており、かかる現金取
扱業務に用いて極めて有効である。
と窓口の間を人手を介さずに行き来できるので、
窓口業務の省力化が計れ、また現金管理も一元化
でき、更に防犯性にも優れており、かかる現金取
扱業務に用いて極めて有効である。
しかしこの方法によると、現金収納機2aと現
金送出機2bの同時制御は行われておらず、従つ
て前の取引が終つてからでないと次の取引ができ
ない。また現金収納機2aと現金送出機2bとが
別々に制御されて行つているので、現金の有効な
利用ができない。
金送出機2bの同時制御は行われておらず、従つ
て前の取引が終つてからでないと次の取引ができ
ない。また現金収納機2aと現金送出機2bとが
別々に制御されて行つているので、現金の有効な
利用ができない。
上記従来方法によると、
窓口カウンタ1が入金、或いは出金指令を出
して、まだキヤリヤ4が窓口まで戻つてこない
時は、次の取引の出金指令を出すことができな
い。或いは次の入金、或いは出金指令を入力し
ても次のキヤリヤをレール3a上に走行させる
ことはできない。また窓口カウンタ1が複数設
けられている場合に取引がかち合つた時も同様
である。
して、まだキヤリヤ4が窓口まで戻つてこない
時は、次の取引の出金指令を出すことができな
い。或いは次の入金、或いは出金指令を入力し
ても次のキヤリヤをレール3a上に走行させる
ことはできない。また窓口カウンタ1が複数設
けられている場合に取引がかち合つた時も同様
である。
従つて前の入金、或いは出金指令によるキヤ
リヤ4が窓口まで戻つてくるまで待つ必要があ
り、次の取引の為の出金動作が遅れるので、シ
ステムの効率が悪いという問題点がある。
リヤ4が窓口まで戻つてくるまで待つ必要があ
り、次の取引の為の出金動作が遅れるので、シ
ステムの効率が悪いという問題点がある。
現金送出機2aと現金収納機2bは別々に制
御され、入金された現金はリサイクルされてい
ないので、現金の有効利用が計られていないと
いう問題点がある。
御され、入金された現金はリサイクルされてい
ないので、現金の有効利用が計られていないと
いう問題点がある。
本発明は、現金を搭載した搬送体が到着する収
納ステーシヨンと、現金が搭載されていない搬送
体が到着する送出ステーシヨンと、収納ステーシ
ヨンに到着した搬送体に搭載された現金を投入口
へ投入する投入手段と、投入手段により投入され
た現金を鑑別する第1の鑑別手段と、第1の鑑別
手段によつて鑑別された現金を収容口から収容
し、収容口と異なる位置に繰出し口を有する収容
手段と、収容手段の繰出し口より繰り出された現
金を鑑別する第2の鑑別手段と、第2の鑑別手段
によつて鑑別された現金を送出ステーシヨンに到
着した搬送体に搭載する搭載手段とを備える現金
取扱装置であり、かくすることにより上記問題点
を解決することができる。
納ステーシヨンと、現金が搭載されていない搬送
体が到着する送出ステーシヨンと、収納ステーシ
ヨンに到着した搬送体に搭載された現金を投入口
へ投入する投入手段と、投入手段により投入され
た現金を鑑別する第1の鑑別手段と、第1の鑑別
手段によつて鑑別された現金を収容口から収容
し、収容口と異なる位置に繰出し口を有する収容
手段と、収容手段の繰出し口より繰り出された現
金を鑑別する第2の鑑別手段と、第2の鑑別手段
によつて鑑別された現金を送出ステーシヨンに到
着した搬送体に搭載する搭載手段とを備える現金
取扱装置であり、かくすることにより上記問題点
を解決することができる。
本発明によれば、現金送出機と現金収納機を
別々に制御して、且つ本発明によれば、現金送出
機と現金収納機を別々に制御し、且つ出金される
現金と収容される現金とは別管理になつている従
来方法に代えて、収納ステーシヨンに到着した搬
送体に搭載された現金を投入手段によつて投入口
に投入し、第1の鑑別手段で鑑別して収容口から
収容手段に収納する。
別々に制御して、且つ本発明によれば、現金送出
機と現金収納機を別々に制御し、且つ出金される
現金と収容される現金とは別管理になつている従
来方法に代えて、収納ステーシヨンに到着した搬
送体に搭載された現金を投入手段によつて投入口
に投入し、第1の鑑別手段で鑑別して収容口から
収容手段に収納する。
また送出ステーシヨンに到着した搬送体に収容
手段の繰出し口から繰り出した現金を第2の鑑別
手段で鑑別して搭載することにより、収容される
現金を第1の鑑別手段で鑑別して収容手段へ収容
する動作と、収容手段の繰出し口から繰り出した
現金を第2の鑑別手段によつて鑑別して送出する
動作とを同時に並行して行うことができるので、
収容現金を送出に振り向けるリサイクル方式とす
ることができ現金の有効利用が計れ、且つ入金と
出金を同時に遂行することによつて取引を迅速に
処理することができ、サービスの向上、及び自動
入出金システムの効率を高めることができる。
手段の繰出し口から繰り出した現金を第2の鑑別
手段で鑑別して搭載することにより、収容される
現金を第1の鑑別手段で鑑別して収容手段へ収容
する動作と、収容手段の繰出し口から繰り出した
現金を第2の鑑別手段によつて鑑別して送出する
動作とを同時に並行して行うことができるので、
収容現金を送出に振り向けるリサイクル方式とす
ることができ現金の有効利用が計れ、且つ入金と
出金を同時に遂行することによつて取引を迅速に
処理することができ、サービスの向上、及び自動
入出金システムの効率を高めることができる。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を自動入出金システムに
ついて、第1図、第3図及び第4図を参照して説
明する。第1図は本発明の実施例を示すシステム
構成図、第3図は第1図の現金取扱装置の内部側
面図、第4図は第3図のブロツク図ある。全図を
通じて同一符号は同一対象物を示す。
ついて、第1図、第3図及び第4図を参照して説
明する。第1図は本発明の実施例を示すシステム
構成図、第3図は第1図の現金取扱装置の内部側
面図、第4図は第3図のブロツク図ある。全図を
通じて同一符号は同一対象物を示す。
第1図において、システム制御装置16は入出
金システムを制御する制御装置で、現金取扱装置
12、及び搬送制御装置17を制御するもので、
現金取扱装置12に対して図示省略した金庫内に
収容された紙幣をキヤリヤ4a,4b,…等に搭
載することを指示すると共に、搬送制御装置17
を所定のタイミングで起動させる機能を有してい
る。所定のタイミングとはキヤリヤ4a,4b,
…等の何れかに紙幣が搭載され、後述するように
レール3a上に復帰した時点である。
金システムを制御する制御装置で、現金取扱装置
12、及び搬送制御装置17を制御するもので、
現金取扱装置12に対して図示省略した金庫内に
収容された紙幣をキヤリヤ4a,4b,…等に搭
載することを指示すると共に、搬送制御装置17
を所定のタイミングで起動させる機能を有してい
る。所定のタイミングとはキヤリヤ4a,4b,
…等の何れかに紙幣が搭載され、後述するように
レール3a上に復帰した時点である。
搬送制御装置17は窓口カウンタ1と出納ステ
ーシヨン8の間のレール3a上のキヤリヤ4a,
4b,…等の搬送を制御するものである。
ーシヨン8の間のレール3a上のキヤリヤ4a,
4b,…等の搬送を制御するものである。
出納ステーシヨン8はレール3aの終点のステ
ーシヨンで、収納ステーシヨン8a、送出ステー
シヨン8b、及び現金取扱装置12が設けられて
いる。
ーシヨンで、収納ステーシヨン8a、送出ステー
シヨン8b、及び現金取扱装置12が設けられて
いる。
第3図に示すように、現金取扱装置12の両端
下部にキヤリヤ4a,4bが位置している。この
キヤリヤ4a,4bはレール3a上のステータ3
c,3dより、図示省略した昇降機構によつて上
昇したもので昇降機構に保持されている。この位
置の現金取扱装置12側に、キヤリヤ4a,4b
等の存在を検出するセンサS1,S2が設けられ
ている。
下部にキヤリヤ4a,4bが位置している。この
キヤリヤ4a,4bはレール3a上のステータ3
c,3dより、図示省略した昇降機構によつて上
昇したもので昇降機構に保持されている。この位
置の現金取扱装置12側に、キヤリヤ4a,4b
等の存在を検出するセンサS1,S2が設けられ
ている。
また現金取扱装置12は、キヤリヤ4a等から
紙幣を取り出して投入口10へ投入するロボツト
アーム9、繰出し部を有する投入口10、繰り出
した紙幣を鑑別する収納鑑別部11、収納プール
部13a〜13eを夫々有する収容箱14a〜1
4c、損券箱14d、入金リジエクトボツクス1
4e、更に送出鑑別部15、出金リジエクト1
8、及び送出プール部19で構成されている。送
出プール19の下方にキヤリヤ4bが位置してい
る。また紙幣の収容、繰出し、走行部には繰出し
ローラ、送りローラ、及びゲートG1〜G5が設
けられている。
紙幣を取り出して投入口10へ投入するロボツト
アーム9、繰出し部を有する投入口10、繰り出
した紙幣を鑑別する収納鑑別部11、収納プール
部13a〜13eを夫々有する収容箱14a〜1
4c、損券箱14d、入金リジエクトボツクス1
4e、更に送出鑑別部15、出金リジエクト1
8、及び送出プール部19で構成されている。送
出プール19の下方にキヤリヤ4bが位置してい
る。また紙幣の収容、繰出し、走行部には繰出し
ローラ、送りローラ、及びゲートG1〜G5が設
けられている。
また第5図において、20は主制御部、21は
センサアンプ、22はロボツト制御部、23,2
4は鑑別制御部で収納鑑別部11、送出鑑別部1
5での紙幣の金種等の鑑別動作を制御するもので
ある。25はモータドライバ、26はマグネツト
ドライバ、M1〜M3はモータで、M1はロボツ
トアーム9を駆動するモータ、M2は紙幣を収容
箱14a〜14c、損券箱14d、及び入金リジ
エクトボツクス14eに収容するルートの繰出
し、及び走行等の繰出しローラ、及び送りローラ
を駆動させるモータ、M3は収容箱14a〜14
cから紙幣を出金させるルートの繰出し、走行等
の繰出しローラ、及び送りローラを駆動させるモ
ータである。CM1〜CM4はクラツチマグネツ
ト、GM1〜GM5はゲートマグネツトを示す。
センサアンプ、22はロボツト制御部、23,2
4は鑑別制御部で収納鑑別部11、送出鑑別部1
5での紙幣の金種等の鑑別動作を制御するもので
ある。25はモータドライバ、26はマグネツト
ドライバ、M1〜M3はモータで、M1はロボツ
トアーム9を駆動するモータ、M2は紙幣を収容
箱14a〜14c、損券箱14d、及び入金リジ
エクトボツクス14eに収容するルートの繰出
し、及び走行等の繰出しローラ、及び送りローラ
を駆動させるモータ、M3は収容箱14a〜14
cから紙幣を出金させるルートの繰出し、走行等
の繰出しローラ、及び送りローラを駆動させるモ
ータである。CM1〜CM4はクラツチマグネツ
ト、GM1〜GM5はゲートマグネツトを示す。
このような構成及び機能を有するので、本発明
による現金取扱装置12を使用した自動入出金方
法を説明すると、まず入金業務では、テラーが窓
口より顧客より受け取つた現金を現金取扱口1a
に投入することにより、キヤリヤ4aに直接搭載
し、テラーターミナル5より入金額等を入力する
と、システム制御装置16が搬送制御部装置17
を介して窓口カウンタ1のキヤリヤ4aをレール
3aに沿つて収納ステーシヨン8aへ搬送する。
キヤリヤ4aは昇降機構によつて上昇し、現金取
扱装置12の第3図に示した位置にくる。
による現金取扱装置12を使用した自動入出金方
法を説明すると、まず入金業務では、テラーが窓
口より顧客より受け取つた現金を現金取扱口1a
に投入することにより、キヤリヤ4aに直接搭載
し、テラーターミナル5より入金額等を入力する
と、システム制御装置16が搬送制御部装置17
を介して窓口カウンタ1のキヤリヤ4aをレール
3aに沿つて収納ステーシヨン8aへ搬送する。
キヤリヤ4aは昇降機構によつて上昇し、現金取
扱装置12の第3図に示した位置にくる。
するとセンサS1がキヤリヤ4aを検出し検出
信号は増幅されて主制御部20に送られ、主制御
部20の指令によりロボツトアーム9が駆動し
て、ロボツトハンド9aによつてキヤリヤ4aに
搭載されている紙幣を把持して取り出し、投入口
10へ投入する。紙幣が取り出されると信号がシ
ステム制御装置16に送られ、搬送制御装置17
に指令してキヤリヤ4aは収納ステーシヨン8a
に復帰し、窓口へ搬送される。
信号は増幅されて主制御部20に送られ、主制御
部20の指令によりロボツトアーム9が駆動し
て、ロボツトハンド9aによつてキヤリヤ4aに
搭載されている紙幣を把持して取り出し、投入口
10へ投入する。紙幣が取り出されると信号がシ
ステム制御装置16に送られ、搬送制御装置17
に指令してキヤリヤ4aは収納ステーシヨン8a
に復帰し、窓口へ搬送される。
投入口10に紙幣が投入されると、モータM2
及びクラツチC1の駆動によつて投入された紙幣
は繰り出されて、収納鑑別部11で鑑別され、
夫々金種等によつてゲートG1〜G4が作動し
て、収納プール13a〜13eへプールされる。
主制御部20は収納鑑別部11の鑑別信号によつ
て金額を計数してシステム制御装置16へ送信す
る。
及びクラツチC1の駆動によつて投入された紙幣
は繰り出されて、収納鑑別部11で鑑別され、
夫々金種等によつてゲートG1〜G4が作動し
て、収納プール13a〜13eへプールされる。
主制御部20は収納鑑別部11の鑑別信号によつ
て金額を計数してシステム制御装置16へ送信す
る。
すべての紙幣がプールされると収納プール部1
3a〜13eの底部が両開きに開いて、収容箱1
4a〜14c、損金箱14d、収納リジエクトボ
ツクス14eへ収容される。ここで鑑別可能であ
るが出金不適格紙幣は損金箱14d、鑑別不能紙
幣は収納リジエクトボツクス14eへ収容され
る。
3a〜13eの底部が両開きに開いて、収容箱1
4a〜14c、損金箱14d、収納リジエクトボ
ツクス14eへ収容される。ここで鑑別可能であ
るが出金不適格紙幣は損金箱14d、鑑別不能紙
幣は収納リジエクトボツクス14eへ収容され
る。
次に出金業務では、窓口テラーがテラーターミ
ナル5よりシステム制御装置16に出金指令と出
金額を入力すると、窓口カウンタ1のキヤリヤ4
bが送出ステーシヨン8bまでレール3aに沿つ
て駆動され、キヤリヤ4bは昇降機構の駆動によ
つて上昇して、第3図に示す位置にくる。
ナル5よりシステム制御装置16に出金指令と出
金額を入力すると、窓口カウンタ1のキヤリヤ4
bが送出ステーシヨン8bまでレール3aに沿つ
て駆動され、キヤリヤ4bは昇降機構の駆動によ
つて上昇して、第3図に示す位置にくる。
するとセンサS2がキヤリヤ4bを検出し、検
出信号が増幅されて主制御部20に送られ、モー
タM3及びクラツチC2〜C4が駆動して収容箱
14a〜14cより紙幣を繰り出し、出金鑑別部
15で鑑別し、計数されて送出プール部19へ送
られる。鑑別不良紙幣は出金リジエクトボツクス
18に収容される。出金指令された金額がプール
されると、送出プール部19の底部が両開きに開
いて、紙幣は一括してキヤリヤ4bに搭載され
る。
出信号が増幅されて主制御部20に送られ、モー
タM3及びクラツチC2〜C4が駆動して収容箱
14a〜14cより紙幣を繰り出し、出金鑑別部
15で鑑別し、計数されて送出プール部19へ送
られる。鑑別不良紙幣は出金リジエクトボツクス
18に収容される。出金指令された金額がプール
されると、送出プール部19の底部が両開きに開
いて、紙幣は一括してキヤリヤ4bに搭載され
る。
搭載が完了すると信号がシステム制御装置16
に送られ、搬送制御装置17に指令してキヤリヤ
4bは送出ステーシヨン8bに復帰し、レール3
aに沿つて窓口カウンタ1まで紙幣を搬送し、テ
ラーは現金取扱口1aより当該紙幣を取り出す。
に送られ、搬送制御装置17に指令してキヤリヤ
4bは送出ステーシヨン8bに復帰し、レール3
aに沿つて窓口カウンタ1まで紙幣を搬送し、テ
ラーは現金取扱口1aより当該紙幣を取り出す。
この紙幣の収納と送出は収納箱14a〜14c
の上部より紙幣を収容し、下部より紙幣を繰り出
し、しかも夫々のルートに鑑別機能を有している
ので、収納と送出を並行して行うことができる。
の上部より紙幣を収容し、下部より紙幣を繰り出
し、しかも夫々のルートに鑑別機能を有している
ので、収納と送出を並行して行うことができる。
このようにして、キヤリヤ4a,4b,…等を
収納ステーシヨン8a、及び送出ステーシヨン8
bより退避させて紙幣の収納、及び送出を行うこ
とによつて、キヤリヤの走行を妨げられることが
なく、搬送手段3の搬送効率を高めることがで
き、現金取扱装置12は収納と送出の処理を並行
して実行することができるので、入出金取引処理
が迅速に行われて自動入出金システムの効率が改
善され、またサービスも向上する。更に収納現金
が出金に振り向けられて現金の有効利用が計れ、
運用資金を減少させることができる。
収納ステーシヨン8a、及び送出ステーシヨン8
bより退避させて紙幣の収納、及び送出を行うこ
とによつて、キヤリヤの走行を妨げられることが
なく、搬送手段3の搬送効率を高めることがで
き、現金取扱装置12は収納と送出の処理を並行
して実行することができるので、入出金取引処理
が迅速に行われて自動入出金システムの効率が改
善され、またサービスも向上する。更に収納現金
が出金に振り向けられて現金の有効利用が計れ、
運用資金を減少させることができる。
上記例では紙幣を取り扱う場合について説明し
たが、コインを扱う場合にもコインの投入、鑑
別、収納、送出等に適応する機構を備えることに
よつて同様に適用することができる。
たが、コインを扱う場合にもコインの投入、鑑
別、収納、送出等に適応する機構を備えることに
よつて同様に適用することができる。
以上説明したように本発明によれば、
入金により収納された紙幣を出金に振り向け
ることができ、現金の有効利用が計れ、運用資
金を減少させることができる。
ることができ、現金の有効利用が計れ、運用資
金を減少させることができる。
紙幣の収納、及び送出を並行して実行するこ
とができて処理が迅速に行われるので、自動入
出金システムの効率を高めることができ、サー
ビスも向上する。
とができて処理が迅速に行われるので、自動入
出金システムの効率を高めることができ、サー
ビスも向上する。
という効果がある。
第1図は本発明による一実施例を示す自動入出
金システムを示す構成図、第2図は従来方法を例
示する自動入出金システムの構成図、第3図は第
1図の現金取扱装置を示す内部側面図、第4図は
第3図の制御ブロツク図である。 図において、1は窓口カウンタ、3は搬送手
段、3aはレール、4,4a,4b,…はキヤリ
ヤ、6,16はシステム制御装置、7,17は搬
送制御装置、8aは収納ステーシヨン、8bは送
出ステーシヨン、9はロボツトアーム、10は投
入口、11は収納鑑別部、12は現金取扱装置、
14a〜14cは収容箱、15は送出鑑別部、1
9は送出プール部、20は主制御部、22はロボ
ツト制御部、23,24は鑑別制御部、S1,S
2はセンサを示す。
金システムを示す構成図、第2図は従来方法を例
示する自動入出金システムの構成図、第3図は第
1図の現金取扱装置を示す内部側面図、第4図は
第3図の制御ブロツク図である。 図において、1は窓口カウンタ、3は搬送手
段、3aはレール、4,4a,4b,…はキヤリ
ヤ、6,16はシステム制御装置、7,17は搬
送制御装置、8aは収納ステーシヨン、8bは送
出ステーシヨン、9はロボツトアーム、10は投
入口、11は収納鑑別部、12は現金取扱装置、
14a〜14cは収容箱、15は送出鑑別部、1
9は送出プール部、20は主制御部、22はロボ
ツト制御部、23,24は鑑別制御部、S1,S
2はセンサを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 現金を搭載した搬送体が到着する収納ステー
シヨンと、 現金が搭載されていない搬送体が到着する送出
ステーシヨンと、 該収納ステーシヨンに到着した搬送体に搭載さ
れた現金を投入口へ投入する投入手段と、 該投入手段により投入された現金を鑑別する第
1の鑑別手段と、 該第1の鑑別手段によつて鑑別された現金を収
容口から収容し、該収容口と異なる位置に繰出し
口を有する収容手段と、 該収容手段の繰出し口より繰り出された現金を
鑑別する第2の鑑別手段と、 該第2の鑑別手段によつて鑑別された現金を該
送出ステーシヨンに到着した搬送体に搭載する搭
載手段とを備えることを特徴とする現金取扱装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105248A JPS60247779A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 現金取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105248A JPS60247779A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 現金取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247779A JPS60247779A (ja) | 1985-12-07 |
| JPH059825B2 true JPH059825B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=14402346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59105248A Granted JPS60247779A (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | 現金取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247779A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60241160A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-30 | Toshiba Corp | 紙幣処理システム |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP59105248A patent/JPS60247779A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60247779A (ja) | 1985-12-07 |
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