JPH059846U - Ｘｙ駆動装置の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、輸送時の落下事故時に対し、ＸＹ
駆動装置の制御部３を収納させる箱７の破損防止と当該
箱７の補強に対する加工性の向上を目的とたものであ
る。 【構成】 本考案のＸＹ駆動装置の構造は、一成型した
本体フレーム４上にＸ軸駆動機構１とＹ軸駆動機構２を
取り付け、さらに本体フレーム４の下側に制御部３を収
納した箱７を取り付けたＸＹ駆動装置において、箱７の
４隅のコーナ部１０の外側を本体フレーム４から伸ばし
た耳部１１で覆うように本体フレーム４を形成したこと
を特徴とするものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の位置決めを行うための門型の直角座標系ＸＹ 駆動装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４と図５は、従来のＸ軸方向の駆動機構１とＹ軸方向の駆動機構２により位 置決めを行うための機構部と、その制御部３とから構成される門型の直角座標系 ＸＹ駆動装置の構造例を示すもので、４は、前記Ｘ軸方向の駆動機構１とＹ軸方 向の駆動機構２を取り付けるための軽合金などで一体成形した本体フレームであ る。また、本体フレーム４の下側には装置全体を支える凸状の足部５を形成し、 その足部５の下端面６には制御部３を収納した箱７がねじ止めされ、さらに装置 全体を支えるゴム足８を取り付けた構造になっている。 また、箱７の側面には、各種ケーブルを接続するための接続コネクタ９が取り付 けられている。 このような構成とすることでＸＹ駆動機構１、２と制御部３を一体的に構成さ せて装置全体のコンパクト化や簡素化がはかられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

制御部３を収納する箱７は、コストや軽量化のために薄い鉄板等で作るのが一 般的である。しかし、輸送中の落下事故が発生した場合、この箱７のコーナ部１ ０に落下した際の衝撃が加わると箱７は剛性がなく即座に破損し、内部の制御部 ３まで壊すことがあった。また側面に取り付けた接続コネクタ９も箱７から露出 しており外力や衝撃にをまともに受け破損しやすかった。 従って、箱７のコーナ部１０を補強するか、コーナ部１０に衝撃が加わらない ような強固な包装形態にして輸送されていた。また、箱７のコーナ部１０は、外 部から見えるために突き合わせ面をロー付溶接し、サンダーできれいに仕上げす る必要（図示しない。）がありコストアップの原因になっていた。 本考案は、輸送時の落下事故時に対し本体の下側に取り付けた箱７の破損防止 と当該箱７の加工性の向上を目的としてなされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のＸＹ駆動装置の構造は、一成型した本体フレーム４上にＸ軸駆動機構 １とＹ軸駆動機構２を取り付け、さらに本体フレーム４の下側に制御部３を収納 した箱７を取り付けたＸＹ駆動装置において、箱７の４隅のコーナ部１０の外側 を本体フレーム４から伸ばした耳部１１で覆うように本体フレーム４を形成した ことを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明する。 図１は、本考案のＸ軸方向の駆動機構１とＹ軸方向の駆動機構２とその制御部 ３から構成されるＸＹ駆動装置の斜視図を示すもので、４は前記各駆動機構１、 ２を取り付けるための軽合金などで一体成形した本体フレーム。 また、本体フレーム４の下側には箱７が取り付けられており、その４隅のコーナ 部１０外側は、本体フレーム４から伸ばした耳部１１が覆うように形成されてい る。９は、箱７の側面に取り付けた各種ケーブルを接続するための接続コネクタ である。なお、箱７は、図２の縦断正面図で示すように、本体フレーム４から下 方に伸ばした凸状の足部５の下端面からねじ止めされ、さらにこの足部５には、 装置全体を支えるゴム足８が取り付けられている。 図３は、箱７のコーナ部１０を補強した実施例を示すもので、コーナ部１０には 、ブラケット１２がスポット溶接されている。

【０００６】

【作用】

前記のように構成されるＸＹ駆動装置においては、輸送時に落下事故が発生し 本体に衝撃が加わった場合、箱７のコーナ部１０は外側から一体成形した強固な フレーム４フレーム４から伸ばした耳部１１で周囲を保護されており破損するこ とはない。また、箱７の側面に露出した接続コネクタ９もフレーム４面により同 様に保護できる。さらに、コーナ部１０を直接見えないように覆いかくすことで コーナ部１０のロー付け加工やその後のサンダー仕上げの廃止がはかれる。

【０００７】

【考案の効果】

前記の説明でわかるように、本考案によれば簡単な構造で輸送時の落下事故や 、なんらかの外部から加えられた衝撃に耐え得る強固な構造が提供でき、輸送形 態を簡単で安価なものにできる。また、箱７のコーナ部１０は、本体フレーム４ の耳部１１で隠れ直接目で見えないため、加工の容易なスポット溶接による補強 ですみ、従来に比較して加工コストを大幅に下げることができる。

【０００８】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す斜視図。

【図２】 本考案の実施例を示す縦断正面図。

【図３】 本考案に係る制御部の収納箱コーナ部の加工
例を示す図。

【図４】 従来の実施例を示す斜視図。

【図５】 従来の実施例を示す縦断正面図。

【符号の説明】

１ Ｘ軸駆動機構。 ２ Ｙ軸駆動機構。 ３
制御部。４ 本体フレーム。 ７ 箱。
１０ コーナ部。１１ 耳部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 一成型した本体フレーム４上にＸ軸駆動
   機構１とＹ軸駆動機構２を取り付け、さらに本体フレー
   ム４の下側に制御部３を収納した箱７を取り付けたＸＹ
   駆動装置において、箱７の４隅のコーナ部１０の外側を
   本体フレーム４から伸ばした耳部１１で覆うように本体
   フレーム４を形成したことを特徴とするＸＹ駆動装置の
   構造。