JPH059938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、機体移動をトラツク荷台に搭載して
行うことのあるトラクタ、コンバイン、田植機等
の走行作業車における積降し走行制御装置に関す
るものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種走行作業車においては、例えば
納屋から圃場が遠い場合に、機体を自走させるこ
となくトラツク荷台に搭載して納屋と圃場との間
の移動を行うことがある。この様な場合に、機体
は、トラツク荷台と地面との間に傾斜状に掛渡し
たブリツジ板上を走行させることでトラツク荷台
への積み降しを行わしめることになる。しかるに
ブリツジ板は幅も狭く、かつ傾斜状になつている
こともあつて、作業車が機体に乗つたままでのト
ラツク荷台への積降し走行は大きな恐怖感を伴う
とともに著しく危険でもあつた。このため従来、
積降し時に走行条件を設定したものを、そのまま
無人状態でブリツジ板上の積降し走行を行わしめ
るようになつていた。しかるにこの場合に、機体
がブリツジ板上での走行を終わつた段階で、動い
ている機体に作業車が速やかに乗移つたりして走
行停止作業を行わないと機体がそのまま失走して
トラツク荷台に衝突したりする惧れもあり、また
機体への乗移りも極めて危険であつて、著しく安
全性に欠けるものであつた。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる走行作業車における積降
し走行制御装置を提供することを目的として創案
されたものであつて、機体の走行制御を行う制御
部に、機体の積降し走行であるか否かの切換えを
する走行切換え手段と、積降し走行時に機体が傾
斜姿勢から水平姿勢に変姿したことを検知する姿
勢検知手段と、該姿勢検知手段の検知作動に連繋
して機体の積降し走行時に、機体が傾斜姿勢から
水平姿勢に変姿した後に機体の走行停止を自動的
に行うように構成したことを特徴とするものであ
る。

そして本考案は、この構成によつて、傾斜状の
積降し走行が終わつた後に、自動的に走行停止を
行わしめることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１は、エンジンＥからの動
力が、カウンタ軸３ａに駆動側が形成された無段
変速機構３を介してトランスミツシヨン２に動力
伝動され、ここでさらに前後進切換え、副変速切
換えが成されてクローラ式走行体の駆動輪４に動
力伝動が成されるようになつている。

５はマイクロコンピユータ等の部材によつて形
成される制御部であつて、該制御部５には、無段
の走行変速レバー６の操作角を検知するポテンシ
ヨメータからなるレバー角検知センサ７からの検
知値、無段変速機構３側に設けた変速状態検知セ
ンサ（例えば油圧シリンダ３ｂのストローク検知
をすることで定量的な変速状態が検知される）８
からの検知値、エンジン回転数を検知する回転数
検知センサ９からの検知値等のセンサ検知値、並
びに後述するように走行切換え手段を構成する積
降しスイツチ１０、前進検知スイツチ１１、傾斜
感知スイツチ１２、副変速検知スイツチ１３等の
スイツチ類からの信号が入力するようになつてい
る。そして制御部５は、これら入力した信号に基
づいて無段変速機構３の制御をする増速用ソレノ
イド３ｃ、減速用ソレノイド３ｄに対して制御指
令を出力して無段の走行変速を行い、また操向レ
バー１６の操作によつて左右の操向クラツチ用ソ
レノイド４ａ，４ｂに対して断続指令を出力し機
体操向（制動も掛ける）を行うことができるよう
になつている。

扨て次に、制御部５の制御手順について説明す
る。このものは、メインスイツチをONしてシス
テム作動を行わしめた場合に、制御部５は、まず
前記積降しスイツチ１０がOFFになつているか
否か、つまり通常の走行状態になつている（この
場合にスイツチ接点はOFF）か積降し走行状態
になつている（スイツチ接点はON）かの判断を
し、OFFになつているとしてYESの判断が成さ
れた場合には、レバー角検知センサ７の検知値Ａ
と変速状態検知センサ８の検知値Ｂとの大小を判
断し、検知値Ａが大きい（Ａ＞Ｂ）と判断される
場合、つまり無段変速レバー６が高速側にあると
判断される場合には、増速用ソレノイド３ｃに対
して制御指令を出力して無段変速機構３を増速側
に変化させ、逆に検知値Ｂが大きい（Ｂ＞Ａ）と
判断される場合、つまり無段変速レバー６が低速
側にあると判断される場合には、減速用ソレノイ
ド３ｄに対して制御指令を出力して無段変速機構
３を低速側に変化させ、そして両検知値Ａ，Ｂが
等しい（Ａ＝Ｂ）と判断され、両ソレノイド３
ｃ，３ｄが非作動状態となるよう無段の走行変速
が成されるようになつている。

一方、積降しスイツチ１０がONになつている
としてNOの判断が成された場合には、さらに副
変速検知スイツチ１３により副変速レバー１４が
低速Ｌ位置に位置しているか否かの判断が成さ
れ、しかもエンジン回転数検知センサ９による検
知値が適正な低速回転状態になつているか否かの
判断が成され、副変速レバー１４が低速位置に位
置し、かつエンジン回転数が低速の適正回転数に
なつているという最低速走行条件を満たしている
と判断される場合に、レバー位置に拘らずレバー
検知値Ａを予め設定される最低速設定値となるよ
うにセツトする。さらに傾斜感知スイツチ１２に
よつて、機体が傾斜状態から水平状態に変化した
か否か、つまり機体がブリツジ板１５上を走行し
傾斜感知スイツチ１２がONになつた状態から、
ブリツジ板１５の走行が終わり水平状態となつて
OFF側に切換つたか否かが判断され、OFF側に
切換つていないとしてNOの判断が成された場合
には、前述した最低速設定値による機体の低速走
行制御が継続され、一方、OFF側に切換つたと
してYESの判断が成された場合には、さらに切
換つた時点から予め設定されるタイマ時間Ｔ（タ
イマ時間は、例えば機体が水平姿勢になつた状態
からブリツジ板を通過するまでの時間等によつて
任意に決定される）を経過したか否かの判断が成
され、タイマ時間内であるとしてNOの判断が成
された場合には引続き前記最低速設定値による機
体の走行制御が続行され、またタイマ時間Ｔを経
過したとしてYESの判断が成されると、制御部
５は、操向クラツチ４ａ，４ｂに対して制御指令
を出力して、これを断側に切換えると共に制動を
与えて機体を駐車状態に自動的に切換えるように
なつており、この様にして制御部５に、走行切換
え手段、姿勢検知手段、および走行停止手段が設
けられている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体の走行制御は、無段変速レバー６の操作
によつて行うことができるものであるが、機体の
搬送のためトラツク荷台への積降しを行う場合、
機体１はブリツジ板１５上の走行を行う必要があ
るが、この場合に本考案では無人でのブリツジ板
走行を安全にしかも確実に行うことができる。

即ちこのものは、積降し走行をしたい場合に、
積降しスイツチ１０をON側に切換える。この状
態で実施例では、最低速走行条件に成つているか
否かが、つまり副変速レバー１４が低速位置に位
置し、かつエンジンが適正回転数になつているか
否かが判断され（最低速走行条件に成つていない
場合には警報を発して報知する）、最低速走行条
件に成つていると判断された場合には、前述した
様に無段変速レバー６の操作位置に関係なく最低
速設定値での走行制御が成された機体はブリツジ
板１５の上を無人で自走することになる。そして
ブリツジ板１５上の傾斜した走行が終了して機体
が水平姿勢となると、傾斜感知スイツチ１２が
ONからOFFに切換り、さらにその後タイマ時間
Ｔを経過すると、機体は無人のままで自動的に走
行停止することになる。

この様に本考案においては、積降し走行をさせ
る場合に、無人でブリツジ板上の走行を行つてト
ラツク荷台からの機体積降し走行を行うことがで
きるものでありながら、ブリツジ板上の走行が終
わり、機体がトラツク荷台に乗り上げ、あるいは
圃場に下りたことによつて傾斜姿勢から水平姿勢
となつた場合に、この姿勢検知に基づいて機体走
行を自動的に停止せしめることになる。従つて、
従来の如くブリツジ板上の走行が終つた後、直ち
に走行している機体に乗移つて走行停止操作をし
なければならないような危険がなく、もつて著し
い安全性の向上が計れることになる。

またこのものは、積降し時の走行速度が、無段
変速レバー６の操作位置に無関係に最低速に設定
されるから、さらに一段と優れた安全性が確保さ
れて、失走による事故の発生を未然に防止できる
ものである。さらに積降し時の前述した自動停止
は、前後進の何れにおいても行うようにできるも
のである。そのうえ実施例において、機体が水平
姿勢になつた直後に停止するのではなく、タイマ
時間経過した後、停止するようになつているの
で、機体がブリツジ板に残つてしまうような不具
合を回避できることになる。

尚、期待の積降し走行時において、期待が傾斜
姿勢から水平姿勢に変姿した後に機体の走行停止
を行う手段として、前記実施例では操向クラツチ
の断続によつて行うものとしたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば無段の走行変速装置に
おいて動力伝動を断つことによつて行うようにし
ても良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、機体の積降しを行う際に、走行
切換え手段を積降し側に切換えておくと、姿勢検
知手段による機体の傾斜姿勢から水平姿勢への変
姿検知があつた場合に、これに連繋して走行停止
手段が作動して自動的な走行停止が成されること
となる。従つて機体のトラツク荷台に対する積降
し走行時において、ブリツジ板上の走行が終わつ
た段階で走行する機体に乗移つて走行停止操作を
するような極めて危険な作業を強いられることが
全くなく、無人状態での積降し作業を確実に行う
ことができて、著しい安全性の向上が計れること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る走行作業車における積降
し走行制御装置の実施例を示したものであつて、
第１図はコンバインの全体平面図、第２図はコン
バインの走行系への動力伝動経路図、第３図は制
御機構のブロツク回路図、第４図は制御手順のフ
ローチヤート図、第５図は積降し走行状態を示す
作用説明図である。 図中、５は制御部、１０は積降しスイツチ、１
２は傾斜感知スイツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機体の走行制御を行う制御部に、機体の積降
   し走行であるか否かの切換えをする走行切換え
   手段と、積降し走行時に機体が傾斜姿勢から水
   平姿勢に変姿したことを検知する姿勢検知手段
   と、該姿勢検知手段の検知作動に連繋して機体
   走行の停止をする走行停止手段とを設け、機体
   の積降し走行時に、機体が傾斜姿勢から水平姿
   勢に変姿した後に機体の走行停止を自動的に行
   うように構成したことを特徴とする走行作業車
   における積降し走行制御装置。 ２ 前記機体が傾斜姿勢から水平姿勢に変姿して
   からの機体走行の停止は、予め設定されるタイ
   マ時間経過後成されるように制御されているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の走行作業車における積降し走行制御装
   置。