JPH06100105A

JPH06100105A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH06100105A
Application number: JP25176892A
Authority: JP
Inventors: Masatomo Suzuki; 雅智鈴木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-09-22
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】作業員の安全対策を備えた自動倉庫を提供す
る。【構成】複数の荷収納空間を有する棚２，３と、棚
２，３の前面に沿った走行経路４上を移動自在でかつ横
方向に出退自在なフォーク５を有するクレーン１と、走
行経路４に対向する位置に配設した、クレーン１の地上
側制御装置を内蔵したクレーン操作盤11、開閉扉13’と
を備え、この開閉扉13’に、地上側制御装置に接続さ
れ、クレーン１との間で信号授受を行う光伝送装置27’
を設ける。【効果】棚２，３、クレーン１の保守・点検は、作業
者が開閉扉13’を開けて走行経路４内に入ることで行う
が、その際に開閉扉13’に設けられた光伝送装置27’が
クレーン１の光伝送装置28に対向しなくなり、信号の授
受が行われなくなることからクレーン１の走行側制御装
置26はクレーン１を停止し、よって作業員の安全を図る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば屋内に設置さ
れて荷の格納保管を行い、必要に応じて荷の入出庫を行
う自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫としては、たと
えば実開平１−169511号公報に開示された構成が提供さ
れている。

【０００３】すなわち従来では、図４に示すように、複
数の荷収納空間を有する棚２，３と、この棚２，３の端
部外方に配設した、レール９，10を走行自在な荷捌装置
７，８と、棚２，３と荷捌装置７，８の前面に沿った走
行通路（一定経路）４上を走行自在な入出庫用走行クレ
ーン１と、荷捌装置７，８の外方にそれぞれ配設した安
全柵16と、荷捌装置７，８の側方でかつ走行通路４に対
向する位置にコ字状に配設した、クレーン操作盤11、安
全柵12、および開閉扉13とを有している。前記入出庫用
走行クレーン１には、昇降キャレッジ６を設け、この昇
降キャレッジ６上に棚２，３の荷収納空間、荷捌装置
７，８と荷の出し入れを行う、横方向に出退自在な出し
入れ具であるフォーク５を設けている。また、クレーン
操作盤11には、図５に示すように、その表面に操作パネ
ル14が配設され、内部に制御装置（以下、地上側制御装
置と称す）15が配設されている。

【０００４】また、図５、および図６に示すように、安
全柵12側に開閉扉13の蝶番17を設け、クレーン操作盤11
の正面（走行通路４とは反対の面）固定壁11ａの裏面
（走行通路４の面）に走行通路４側に開閉しないように
開閉扉13の動きを規制する部材18を設けて、開閉扉13を
正面側へ開閉するように構成しており、またこの開閉扉
13の固定壁11ａ側正面上方に開閉レバー19を設け、この
開閉レバー19の裏面側の軸にロックレバー20を連結し、
固定壁11ａにこのロックレバー20を掛けるフック22、お
よびフック22にロックレバー20が掛けられたことを検出
レバー23ａの移動により検出するリミットスイッチ23を
設けている。また、このリミットスイッチ23の常時閉接
点23ｂにより電源スイッチ25を介してクレーン電源オン
オフ用電磁リレー24が動作するインターロック回路を設
けている。また、クレーン操作盤11の裏面の下部に、入
出庫用走行クレーン１の制御装置（以下、走行側制御装
置と称す）26の光伝送装置（図示せず）に対向し、走行
側制御装置26へ信号を伝送する光伝送装置27を設けてい
る。

【０００５】この従来形式によると、クレーン操作盤11
の操作パネル14の操作により、地上側制御装置15から走
行側制御装置26へ、光伝送装置27により指令信号を伝送
することで、入出庫用走行クレーン１により目的とする
棚２，３の荷収納空間と荷捌装置７，８との間で荷の受
け渡しを行っている。

【０００６】また、開閉扉13が閉止状態にあるか否かを
リミットスイッチ23により検出し、このリミットスイッ
チ23により閉止状態が検出されているときのみ、電源オ
ンオフ用電磁リレー24を動作させ、入出庫用走行クレー
ン１へ電源を供給している。したがって、作業員が開閉
扉13が開くと、入出庫用走行クレーン１への電源の供給
が停止され、よって入出庫用走行クレーン１は停止し、
作業員の安全が図られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、リミットスイッチ23がロック状態になる
と、開閉扉13が開いても、入出庫用走行クレーン１への
電源の供給が停止されなくなり、引続き入出庫用走行ク
レーン１の動作が実行されることから、作業員に危険が
及ぶ恐れがあった。

【０００８】本発明は上記問題を解決するものであり、
さらに作業員の安全対策を備えた自動倉庫を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫は、複数の荷収納空間を有する棚と、
前記棚の前面に沿った一定経路上を移動自在でかつ横方
向に出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置を設
け、前記一定経路に対向する位置に、前記出し入れ装置
の制御装置と、開閉自在な扉体を設け、この扉体に、前
記制御装置に接続され、前記出し入れ装置との間で信号
授受を行う光伝送装置を設けている。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、制御装置から光
伝送装置を介して出し入れ装置に信号を送り、制御を行
うことにより、出し入れ装置の移動と、出し入れ具の横
方向出退動との組み合わせ動作を行うことで、目的とす
る荷収納空間との間で荷の受け渡しを行える。

【００１１】また棚や出し入れ装置の保守・点検は、出
し入れ装置の運転を停止した状態で、作業者が扉体を開
けて一定経路内に入ることで行うが、その際に扉体に設
けられた光伝送装置が出し入れ装置に対向しなくなり、
信号の授受が行われなくなることから、出し入れ装置は
停止し、作業員の安全が図られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図４〜図６の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００１３】図１および図２において、13’は、クレー
ン操作盤11の固定壁11ａ側を支点とするように変更した
開閉扉であり、開閉レバー19、ロックレバー20、フック
22、およびリミットスイッチ23を安全柵12側に移動して
いる。

【００１４】また、この開閉扉13’の裏面下方に、走行
側制御装置26へ信号を伝送する光伝送装置27’を設けて
いる。なお、開閉扉13’の閉止時に光伝送装置27’に対
向する位置に走行側制御装置26の光伝送装置28を設けて
いる。

【００１５】本発明の自動倉庫の制御ブロック図を図３
へ示す。地上側制御装置15と走行側制御装置26は、開閉
扉13’に固定された光伝送装置27’、この光伝送装置2
7’に対向して入出庫用走行クレーン１に設置された光
伝送装置28を介して接続されている。また、走行側制御
装置26には、入出庫用走行クレーン１に設置された、走
行モータのエンコーダなどからなるセンサ系29から検出
信号が入力され、走行側制御装置26から入出庫用走行ク
レーン１の走行モータ、昇降キャレッジ６の昇降モー
タ、フォーク５の駆動モータ（いずれも図示せず）など
からなる駆動系30へ駆動信号が出力される。また、入出
庫用走行クレーン１には、走行通路４に沿って設けられ
たケーブル31を介して交流電源が供給される電源装置32
が設けられている。また、ケーブル31には、リミットス
イッチ23がオン、すなわち開閉扉13’が閉止時にオンと
なる、電源オンオフ用電磁リレー24の接点24ａが介装さ
れている。

【００１６】また、光伝送装置27’からは常時基本パル
ス数の信号が出力されており、地上側制御装置15から制
御信号が送られてくると、制御信号に対して予め設定さ
れたパルス数に変更して出力している。また、走行側制
御装置26の光伝送装置28は、常時信号を受信しているこ
とになり、信号が中断したことを検出すると、走行側制
御装置26へ異常信号を出力し、走行側制御装置26はこの
異常信号を入力すると、駆動系30へ停止信号を出力し、
入出庫用走行クレーン１の走行、昇降キャレッジ６の昇
降、およびフォーク５の出し入れ動作を全て停止する。

【００１７】上記構成により、棚や出し入れ装置の保守
・点検は、入出庫用走行クレーン１の運転を停止した状
態で、作業者が開閉扉13’を開けて走行経路４内に入る
ことで行うが、その際に開閉扉13’に設けられた光伝送
装置27’が走行側制御装置26の光伝送装置28に対向しな
くなり、常時出力されている信号が走行側制御装置26の
光伝送装置28において受信されなくなることから、走行
側制御装置25は入出庫用走行クレーン１の全ての動作を
停止し、よって作業員の安全が図られる。

【００１８】このように、従来のリミットスイッチ23に
より電源オンオフ用電磁リレー24の接点24がオフとなる
ことで入出庫用走行クレーン１への電源の供給停止が行
われることに加えて、入出庫用走行クレーン１の走行側
制御装置25側でも入出庫用走行クレーン１の動作を停止
することにより、作業員の安全対策を２重にすることが
でき、安全の信頼性を向上させることができる。

【００１９】なお、本実施例では、開閉扉13’に光伝送
装置27’を移載して、開閉扉13’の開動作により光軸が
ずれて信号の伝送が行えなくことを利用しているが、従
来例の開閉扉13に単独の光発振器を設け、入出庫用走行
クレーン１にこの光発振器の光を受光する受光器を設
け、同様に光軸がずれることにより、開閉扉13の開動作
を検出するようにすることもできる。しかし、光発振器
と受光器が追加されることによりコストアップになると
いう問題がある。

【００２０】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、制御装置か
らの制御により、出し入れ装置の移動と、出し入れ具の
横方向出退動との組み合わせ動作を行うことで、目的と
する荷収納空間との間で荷の受け渡しを行うことができ
る。

【００２１】また棚や出し入れ装置の保守・点検は、出
し入れ装置の運転を停止した状態で、作業者が扉体を開
けて一定経路内に入ることで行うが、その際に扉体に設
けられた光伝送装置が出し入れ装置に対向しなくなり、
信号の授受が行われなくなることから、出し入れ装置は
停止し、よって作業員の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自動倉庫の要部概略
平面図である。

【図２】同自動倉庫のクレーン操作盤と開閉扉の正面図
である。

【図３】同自動倉庫の制御ブロック図である。

【図４】従来の自動倉庫の要部斜視図である。

【図５】従来の自動倉庫のクレーン操作盤と開閉扉の正
面図である。

【図６】従来の自動倉庫の開閉扉の要部斜視図とその制
御回路図である。

【符号の説明】

１入出庫用走行クレーン（出し入れ装置）２，３棚４走行通路（一定経路）５フォーク（出し入れ具） 11 クレーン操作盤 13’ 開閉扉（扉体） 15 地上側制御装置 26 走行側制御装置 27’，28 光伝送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の荷収納空間を有する棚と、前記棚
の前面に沿った一定経路上を移動自在でかつ横方向に出
退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置を設け、前記
一定経路に対向する位置に、前記出し入れ装置の制御装
置と、開閉自在な扉体を設け、この扉体に、前記制御装
置に接続され、前記出し入れ装置との間で信号授受を行
う光伝送装置を設けたことを特徴とする自動倉庫。