JPH06100106A - 先入品検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動倉庫において、二重格納を防止する先入品
検出装置に関し、薄いバー材の有無を確実に検出できる
ようにする。 【構成】荷役装置２０の荷受座の下方には光電検出器２
１，２２，２３，２４を複数備えている。この光電検出
器２１〜２４は棚のいずれの位置にバー材Ｂがあっても
バー材Ｂを検出できるように、位置，角度を設定してい
る。棚の奥側には光電検出器に対応して回帰性反射板１
８，１９を設置している。制御装置は光電検出器２１〜
２４の１つがしゃ光を検出すると、先入品有りと判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫において、棚
に既に荷が格納されているか否かを検査する装置に関
し、特に、バー材の様な厚みの薄い検出物をクレーンの
停止許容範囲内で確実に検出できる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫においては、いずれの棚に荷が
格納され、いずれの棚に荷がないかは制御装置によって
管理している。しかし、二重格納の防止のため、荷を載
せて走行する荷役装置に光電検出器を設け、反射光の有
無で棚内の荷（先入品という）の有無を検出するように
している。光電検出器は荷役装置の荷受座よりも下方に
設けている。（特開昭５６−４８３０９号公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】荷がアルミサッシの型
材や小径のパイプのように断面が小さいバー材を格納す
る自動倉庫においては、原則として複数本のバー材を１
つの棚に格納するようにしている。しかし、場合によっ
ては１つのバー材を１つの棚に格納することがある。こ
の場合、棚における前記１つのバー材の位置は特定位置
にはない。このため、荷役装置の荷受座の下方に設置し
た１つの光電検出器でバー材を検出することは困難であ
る。

【０００４】本発明の目的は、バー材を容易に検出でき
る先入品検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷役装置の荷
役座よりも下方に、垂直位置及び垂直角度を異らせて光
電検出器を設けており、棚の奥側に前記光電検出器に対
応した回帰性反射板を設けたこと、を特徴とする。

【０００６】

【作用】前記のように複数の光電検出器を配置している
ので、いずれの位置にバー材があってもバー材を検出で
きる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図１により説明する。棚
は柱１１と荷受座１２とから構成されている。他方の柱
及び荷受座は図示していない。棚の奥側には補助用の柱
１５があり、棚の比較的下部に、反射板の取付座１６を
設置している。この取付座１６に回帰性反射板１８，１
９を設置している。回帰性反射板１８，１９はバー材Ｂ
の長手方向及び垂直方向に離れて設置している。

【０００８】バー材Ｂを搬送する荷役装置２０の荷受座
（図示せず）よりも下方には回帰性反射板１８，１９に
向けて光電検出器２１，２２，２３，２４を設置してい
る。それぞれの光電検出器は投光器と受光器とからな
る。光電検出器２１，２２は回帰性反射板１８に向いて
おり、光電検出器２３，２４は回帰性反射板１９に向い
ている。回帰性反射板１８，１９の高さ位置、及びその
大きさ、また光電検出器２１，２２，２３，２４の高さ
位置および角度は、バー材Ｂの大きさと位置を考慮して
定めている。また、荷役装置２０の走行方向及び垂直方
向の停止誤差を考慮して回帰性反射板１８，１９の大き
さを定めている。

【０００９】光電検出器２１，２２，２３，２４の検出
結果を入力する制御装置は、１つの光電検出器が遮光を
検出すると、先入品有りと判断する。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、小径のバー材であって
も先入品の有無を格実に検出することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の先入品検出装置の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１８，１９…回帰性反射板、２０…荷役装置、２１，２
２，２３，２４…光電検出器、Ｂ…バー材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷役装置の荷受座よりも下方に、垂直位置
   及び垂直角度を異らせて、複数の光電検出器を設けてお
   り、棚の奥側に前記光電検出器に対応した回帰性反射板
   を設けたこと、を特徴とする先入品検出装置。