JPH06100146A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管糸を円滑に次工程へ搬出できるようにし、
その処理能力を向上したパーツフィーダを提供する。 【構成】 管糸５を整列しつつ搬出するパーツフィーダ
１の管糸搬出口３に、管糸要求信号により開放するシャ
ッタ６を設け、シャッタ閉止時にパーツフィーダ１を所
定時間駆動するパーツフィーダ駆動制御装置を設けたパ
ーツフィーダとしたものであり、それにより管糸を円滑
に次工程へ搬出できるようにし、その処理能力を向上し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡管糸を次工程に搬
送して各種処理を行なうため、管糸を整列させつつ供給
するためのパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡上がりの管糸を自動ワインダー等の
次工程へ供給する際には、パーツフィーダにおいて多量
の管糸を順次整列させ、コンベアで搬送されるトレイに
１個づつ管糸の上下方向、即ち管糸の天尻を判別しつつ
挿立し、搬送することが行われている。

【０００３】その際、パーツフイーダで整列しコンベア
で搬送される管糸は、トレイに挿立するように、落し込
むシュートの手前に設けた天尻判別装置での判別作動を
確実に行うため、上記コンベアで搬送される管糸を貯溜
部に貯溜し、１個づつ順に天尻判別装置へ送り出すこと
が行われている。したがって、この貯溜部の所定位置に
管糸がなくなると、コンベア上のトレイを押し出し装置
で貯溜部に投入し、コンベア上に管糸がなくなると、パ
ーツフィーダを作動して管糸を１個コンベアに送り出
し、その後、パーツフィーダの作動を停止し、次の作動
に備えていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記装置において、管
糸を搬送するコンベアは、貯溜部に管糸が存在する時は
作動しないので、パーツフィーダを作動させてコンベア
に送り込むことができない。そのため、パーツフィーダ
において、管糸を整列しつつ搬出口に搬送する作動時間
が少なくなり、パーツフィーダからコンベアに管糸を送
り出すことを要求する信号が入った時、直ちには送り出
すことができず、しばらくパーツフィーダを作動してか
ら１個管糸をコンベアに供給することとなり、円滑な供
給が行なわれずパーツフィーダの処理能力が向上しなか
った。

【０００５】したがって、本発明は、管糸を円滑に次工
程へ搬出できるようにし、その処理能力を向上したパー
ツフィーダを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、管糸を整列しつつ搬出するパーツフィーダ
の管糸搬出口に、管糸要求信号により開放するシャッタ
を設け、該シャッタ閉止時にパーツフィーダを所定時間
駆動するパーツフィーダ駆動制御装置を設けてなるパー
ツフィーダとしたものであり、それにより管糸を円滑に
次工程へ搬出できるようにし、その処理能力を向上した
ものである。

【０００７】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、パーツ
フィーダからの管糸は、パーツフィーダの駆動により順
次整列し、次工程からの管糸要求信号により、パーツフ
ィーダの排出口に設けたシャッタを開放し、管糸を１個
づつ搬出する。一方、管糸要求信号がなくシャッタが閉
止している時においても、パーツフィーダ駆動制御装置
からの信号によりパーツフィーダを所定時間駆動し、パ
ーツフィーダ上の管糸を整列させ、シャッタ開放時に直
ちに次の管糸を搬出できるよう準備する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。パ
ーツフイーダ１の内周面には螺旋状通路２を中心部から
外周の搬出口３まで連続して設けており、パーツフイー
ダ１の上部に設けた搬入コンベア４によって、多量の管
糸５をパーツフィーダ１の中央底部に投下する。パーツ
フィーダは、その下部に設けた駆動装置によって振動
し、それにより中央底部に投下された管糸は、螺旋上通
路を上昇しつつ１個づつ整列して搬出口３に向けて搬送
される。

【０００９】搬出口３にはシャッタ６を設け、シャッタ
６は、ソレノイド７によりリンク８を介して駆動され、
螺旋状通路２を搬送される管糸が搬出口３へ出るのを停
止し、また解放の作動を行なう。搬出口３の近傍には受
光素子１０を設け、搬出口からその前面に設けた管糸搬
送コンベア１１に、搬送される管糸を検出し計数を行な
う。

【００１０】管糸搬送コンベア１１はモータ１２により
駆動され、このコンベアに移送された管糸は、端部に設
けた管糸切り出し装置１３に落し込まれる。この時、コ
ンベア１１の端部に管糸が存在するか否かは、受光素子
９により検出される。管糸切り出し装置１３は、モータ
１４で駆動される軸１５に固定された左右一対の切り出
し部材１６を備えている。

【００１１】管糸搬送コンベア１１から管糸切り出し装
置１３に落し込まれた管糸は、最上部で停止している羽
根の受け部に受けられ、この受け部の全面に位置する落
下防止ロッド２０により落下を防止されている。この
時、受け部上に管糸が存在するか否かは受光素子１９に
より検出される。

【００１２】落下防止ロッド２０は、モータ１４の駆動
時に軸１５が回転し、左右一対の切り出し部材１６が回
転して、羽根の受け部に載置した管糸を切り出す際、カ
ム２７が連動して回転することにより駆動レバーが揺動
し、落下防止ロッド２０を揺動させ、管糸５の切り出し
を可能とする。

【００１３】管糸切り出し装置１３の下部両側には、天
尻判別装置３４を備え、モータ１４の駆動により切り出
し部材１６が回転して管糸５を切り出す際、管糸５の細
径端部がロッド４０または４１に当接し、一時的に落下
を止められるため、他端の太径端部はロッドに当接する
ことなくそのまま落下し、したがって管糸は太径端部３
２が下方となり、天尻が判別されてシュート４３内に落
下する。

【００１４】シュート４３の下方には、管糸５より少し
太い内径の円筒状のシュートガイド４４を備え、シュー
トガイド４４の前方半分が開閉部４５，４６となってお
り、シュートガイド４４の後方に設けた開閉作動装置４
７におけるカム４８の回動によって、レバー５０を介し
開閉可能となっている。この時、シュートガイド４４内
に管糸が存在するか否かは、受光素子４９により検出さ
れる。

【００１５】シュートガイド４４の下端開口の真下に停
止位置５１を有するコンベア５２は空トレイ５３を搬送
し、停止位置５１近傍では、トレイ切り出し装置５４に
より所定の停止位置５１で管糸の挿立のために待機す
る。トレイ切り出し装置５４はモータ５５で間欠的に駆
動され、トレイが停止位置に存在するか否かは受光素子
５６により、またトレイ切り出し装置が所定位置に回転
したか否かは、受光素子５７によってそれぞれ検出され
る。また、トレイ５３への６個の管糸の挿立を１群とし
てバッチ処理するため、停止位置５１からトレイが６個
滞留した位置に相当するコンベア上部に受光素子５８を
設けている。

【００１６】上記装置において、コンベア５２の停止位
置５１にトレイが存在することを受光素子５６が検出
し、またコンベア上に６個のトレイが滞留したことを受
光素子５８で検出すると、トレイへの管糸挿立のための
１バッチの操作が開始される。最初、受光素子４９がシ
ュートガイド４４内に管糸が存在しないことを検出し、
受光素子１９が切り出し部材１６上に管糸が存在しない
ことを検出し、かつ受光素子９がコンベア１１上に管糸
が存在しないことを検出すると、ソレノイド７を駆動し
てシャッター６を開放し、パーツフィーダ１を駆動す
る。

【００１７】パーツフィーダ１の中央底部に搬入コンベ
ア４によって投下された管糸５は、その直上に設けた受
光素子３９によって投下された管糸の数にほぼ相当する
高さを計測され、投下数を推定し、搬入コンベア４の駆
動が制御される。なお、以下に示す一連の作動により定
常状態となると、受光素子１０によりパーツフィーダか
ら搬出される管糸を積算し、所定量の管糸が搬出された
時、搬入コンベア４を駆動して所定量に近似する程度の
管糸を投入するよう制御することができる。

【００１８】パーツフィーダ１の作動によって、１個づ
つ整列して螺旋状通路２を搬送される管糸５は、開放し
ているシャッタ６の前を通り、搬出口３から管糸搬送コ
ンベア１１に移送される。この時、受光素子１０により
移送される管糸を検出し計数する。管糸搬送コンベア１
１上の管糸は、モータ１２の駆動によって搬送され、こ
のコンベア出口端部において、それより下方に位置する
切り出し部材１６の羽根における受け部に投入され受け
止められる。この時、落下防止ロッド２０は受け部１８
の前面に位置しているので、受け部１８からの落下は防
止され、その際、管糸の端部は端板２９によりその位置
を規制される。

【００１９】次いで、モータ１４の駆動により軸１５を
回転し、切り出し部材１６を回転させると、管糸５は、
羽根によって強制的に切り出し及びシュート４３への投
下が行われる。その際、管糸は高速で天尻判別装置３４
を通り、ボビン細径端部が高速でロッド４０と当接する
ため、その衝撃により天尻判別が明確に行われる。

【００２０】シュート４３に投下された管糸は、シュー
トガイド４４内でガイドされつつ落下し、トレイ５３の
ペッグ５９に挿立される。次いで開閉作動装置４７の作
動によって開閉部４５が開放し、トレイ切り出し装置５
４の回転によって、円盤状のトレイ切り出し装置の外周
の、図中、４個設けている切り出し溝６０に嵌合してい
るトレイを送り出し、同時にトレイ切り出し装置５４の
次の切り出し溝６０に後続のトレイを嵌合してトレイ停
止位置５１に搬送する。これに連動するカム４８の回転
により、開閉作動装置４７は開閉部４５を閉じる。トレ
イ切り出し装置５４の回転量は、受光素子５７によって
検出され制御している。また、この時、コンベア５２は
常時トレイを送り方向に駆動しているので、後続のトレ
イも順に送られる。

【００２１】上記作動中において、切り出し部材１６の
羽根が１２０度回転し、先の羽根の位置に後続の羽根が
くると、受光素子１９は、その受け部上に管糸が存在し
ないことを検出し、パーツフィーダ１，コンベア１１の
作動によって管糸を上記受け部上に投入し、次作動のた
めの待機状態とする。この際、受光素子９により、コン
ベア１１の搬出端部に管糸が存在しないことを検出した
時、パーツフィーダ１のシャッタ６を開放して管糸をコ
ンベア１１に移載し、更にコンベア１１の作動によりこ
の搬出端部まで管糸を搬送し、待機状態としておくこと
ができる。

【００２２】受光素子５６が、次のトレイがトレイ停止
位置に搬送されたことを検出し、受光素子４９が、シュ
ートガイド４４中に管糸が存在しないことを検出する
と、再びモータ１４を駆動して、上記と同様の作動によ
り管糸の天尻を判別しつつシュート４３に管糸を投下
し、トレイに管糸を挿立する。上記作動の繰り返しによ
り、受光素子１０が１バッチ分としての６個の管糸を搬
出したことを計数すると、ソレノイド７を駆動してシャ
ッタ６を閉じ、パーツフィーダ１からコンベア１１への
管糸の移送を停止する。したがって、その後もパーツフ
ィーダ１を適宜駆動し、コンベア１１への移送をするこ
となしに、パーツフィーダ１の螺旋通路２上に管糸を整
列する作業を行なうことができる。

【００２３】上記一連の作動が終了すると、再びコンベ
ア５２において空トレイが６個滞留するのを待ち、滞留
後は上記と同じ作動を繰り返す。

【００２４】上記一連の作動において、各管糸供給工程
部において、常に次工程中に管糸が存在しないことを各
受光素子で検出すると、直ちに管糸を供給する必要があ
るが、上記工程の内でパーツフィーダ１から管糸搬送コ
ンベア１１に移送する部分が特に円滑に行なわれにく
い。

【００２５】即ち、パーツフィーダ１は、管糸搬送コン
ベア１１で管糸を要求する信号がパーツフィーダ駆動制
御装置に入力した時、パーツフィーダを駆動して、その
振動により螺旋状通路２を上昇し開放しているシャッタ
６の前を通り、搬出口から管糸搬送用コンベア１１に移
送されるものであるが、管糸搬送用コンベアに管糸が移
送されると、それを検出してシャッタ６が閉じ、パーツ
フィーダ駆動装置を停止するため、後続の管糸５は必ず
しもシャッタ６の直前まで搬送されているとは限らな
い。

【００２６】したがって、後続の管糸が螺旋状通路２上
のシャッタ６のかなり手前まで搬送された状態でパーツ
フィーダが停止した場合には、次に管糸搬送用コンベア
１１から管糸要求信号があった時にパーツフィーダを駆
動しても、その管糸がパーツフィーダの搬出口にいたる
までには多くの時間を要することとなる。その結果、上
記一連の管糸供給工程において、パーツフィーダから管
糸が搬出される迄待機しなければならず、円滑な管糸供
給ができないことがある。

【００２７】そのため、本発明においては、パーツフィ
ーダ１から管糸搬送用コンベア１１に管糸を移送してシ
ャッタ６を閉じた後、パーツフィーダ駆動制御装置の信
号により所定時間パーツフィーダを駆動する。それによ
り螺旋状通路２を上昇してきた管糸は閉じられたシャッ
タ６の前にいたり、この状態でパーツフィーダの駆動が
所定時間を経過して停止することとなる。それにより、
管糸搬送用コンベア１１から管糸要求信号が入り、シャ
ッタ６が開放してパーツフィーダが駆動されると、シャ
ッタ６の直前で待機していた管糸は、直ちに搬出口を経
て管糸搬送用コンベア１１に移送される。その結果、管
糸供給装置における各管糸供給工程で待ち時間がなく円
滑に管糸が供給される。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、パーツフィーダはシャッタが閉じられ、管糸を次
工程へ搬出する作業の待機時においてパーツフィーダが
所定時間駆動され、閉じられたシャッタの直前まで搬送
されて待機状態となるため、次工程からの管糸要求信号
が入り、シャッタが開放すると直ちにパーツフィーダか
ら管糸を搬出することができ、管糸を円滑に次工程へ搬
出することができ、パーツフィーダの処理能力を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のパーツフィーダを備えた管糸
供給装置の全体構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ 螺旋状通路 ３ 搬出口 ４ 搬入コンベア ５ 管糸 ６ シャッタ ７ ソレノイド ８ リンク ９ 受光素子 １０ 受光素子 １１ 管糸搬送コンベア １２ モータ １３ 管糸切り出し装置 １４ モータ １５ 軸 １６ 切り出し部材 １９ 受光素子 ２０ 落下防止ロッド ２９ 端板 ３４ 天尻判別装置 ３９ 受光素子 ４０ ロッド ４１ ロッド ４３ シュート ４４ シュートガイド ４５ 開閉部 ４６ 開閉部 ４７ 開閉作動装置 ４８ カム ４９ 受光素子 ５０ レバー ５１ 停止位置 ５２ コンベア ５３ トレイ ５４ トレイ切り出し装置 ５５ モータ ５６ 受光素子 ５７ 受光素子 ５８ 受光素子 ５９ ペッグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管糸を整列しつつ搬出するパーツフィー
   ダの管糸搬出口に、管糸要求信号により開放するシャッ
   タを設け、該シャッタ閉止時にパーツフィーダを所定時
   間駆動するパーツフィーダ駆動制御装置を設けたことを
   特徴とするパーツフィーダ。