JPH06100249A

JPH06100249A - エレベーター群管理制御システム

Info

Publication number: JPH06100249A
Application number: JP4277878A
Authority: JP
Inventors: Atsuya Fujino; 篤哉藤野; Toshimitsu Hida; 敏光飛田; Hiromi Inaba; 博美稲葉; Takafumi Nakada; 尚文仲田; Kenji Yoneda; 健治米田; Kiyoshi Niimura; 清新村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-22
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】群管理制御エレベーターのだんご運転状態を
検出し、また、その検出結果を設計・保守担当者に利用
し易いように管理し、さらには、そのだんご運転状態を
改善する制御を行うことにある。【構成】各エレベーター号機の現在位置、進行方向の
データからエレベーターの偏り度合いを示す指標値を算
出する運行状態検出手段、また、上昇方向と下降方向と
の運行状態のデータにより、前記指標値を補正して算出
する手段、さらに、受け持ち呼びを持たない待機状態号
機に対して、前記指標値を改善する仮の進行方向を決定
する手段と待機位置を決定する手段をそれぞれ備え、加
えて、だんご運転度の時間経過に対する推移を、各号機
の運行状態を示す運行線図と組み合わせて出力する手
段、また、前記指標値を用いて運行効率が低下している
時間範囲を判定する手段と判定した時間範囲のエレベー
ターの運行状態を選択して出力する手段をそれぞれ備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御システムに係り、特に、運行効率の低下した状態を
検出、改善するために好適なエレベーター群管理制御シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの群管理制御においては、
できるだけ利用者の待ち時間を短く、かつ、均一にする
ことが最大の課題である。そのためには、各エレベータ
ー号機の時間的な間隔がほぼ均等に分散している状態が
望ましい。従来の群管理制御システムでは、主に、各エ
レベーター号機の各階への到着予測時間を基に、ホール
で待つ利用者をサービスする号機を決定する「割当て評
価式」方式が用いられている。この方式は、到着時間の
予測精度を高めることが要求され、特開昭５８−６３６
６８号公報に記載されているように、学習機能の導入が
図られた。また、到着予測時間に加えて、現在のエレベ
ーター運行状態を考慮するいくつかの方式が考案され
た。特に、この基本的な割当て評価式による制御を行っ
た場合でも、時として数台の号機の位置が偏る、いわゆ
る「だんご運転」になることがあるため、この状態を評
価する方式として、特開昭６２−１２１１８６号公報に
記載の技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、
「到着予測時間」などの予測値を制御の基本評価値とし
て用いるが、群管理制御では人間を対象としているた
め、往々して予測が狂うことがある。例えば、利用者が
戸開釦を数十秒間押し続けた場合には、到着予測は大幅
に狂うことになる。前記した学習機能を用いても、こう
いった突発的な利用者の操作の影響は考慮できず、後続
号機との位置が近づきすぎてしまい、だんご運転などを
引き起こす原因となる。この予測の狂いは、人間を対象
とし、確率的な手法による予測を行うシステムでは、あ
る程度止むを得ない性質のものである。しかし、その狂
いにより引き起こされる効率の悪い運行状態、特にその
顕著なだんご運転状態は、確実に検出し、速やかに解決
する必要がある。さらに、一旦だんご運転状態になる
と、各号機の到着時間、他の評価値が同程度になり、割
当て評価式による呼び割当て制御だけではだんご運転か
ら良好な状態に復活することが難しくなる。そのため、
だんご運転状態の検出、あるいは、だんご運転状態にな
りそうな傾向を検出して、特殊な制御方法を行うための
きっかけとすることが重要である。前記した特開昭６２
−１２１１８６号公報では、基準階への今後の到着予測
時間を利用した一周時間を基に運転のだんごになってい
る度合いを算出しているが、前述したような予測の狂い
については考慮されていない。特に、この予測の狂い
は、予測する時間が長くなるほど影響が大きく、全号機
の一周時間を必要とする算出方法では、予測値に基づく
算出値の精度も問題となる。本発明の目的は、群管理制
御エレベーターの運行状態が悪化した状態であるだんご
運転状態を検出し、また、その検出結果を利用し易く管
理し、さらには、その検出されただんご運転状態を改善
する制御を行うエレベーター群管理制御システムを提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、各エレベーター号機の現在位置、進行方向のデータ
からエレベーターの偏り度合いを示す指標値を算出する
運行状態検出手段を備え、また、上昇方向と下降方向と
の運行状態のデータにより、偏り度合いを示す指標値を
補正して算出する手段を備え、さらに、受け持ち呼びを
持たない待機状態号機に対して、偏り度合いを示す指標
値を改善する仮の進行方向を決定する手段及び待機位置
を決定する手段を備えたものである。加えて、偏り度合
いを示す指標値の時間経過に対する推移を、各エレベー
ター号機の運行状態を示す運行線図と組み合わせて出力
する手段、また、偏り度合いを示す指標値を用いて運行
効率が低下している時間範囲を判定する手段と判定した
時間範囲のエレベーターの運行状態を選択して出力する
手段を備えたものである。

【０００５】

【作用】エレベーター群管理制御システムを構成する各
手段は、以下のように動作する。エレベーターの偏り度
合いを示す指標値を算出する運行状態検出手段は、各エ
レベーター号機の現在位置、進行方向のデータから位置
間隔の２乗和を求めて、偏り度合いの指標値である「だ
んご運転度」を算出する。ここで、各エレベーター号機
の現在位置、進行方向のデータは、「現在にいたるまで
に行った群管理制御の結果」であり、このため、不正確
になりがちな予測を必要としないため、現在の状態を表
わすための指標値算出に用いるのに適したデータと言え
る。上記のデータからは、空間的な偏りを直接求めるこ
とができる。次に、目的とする時間的な偏りを求めるた
めに、だんご運転度の補正手段は、上昇方向と下降方向
との走行時間の比を基に、空間的な偏りから時間的な偏
りを求めるための補正量を決定する。出力手段は、だん
ご運転度の時間経過に対する推移を、各エレベーター号
機の運行線図と組み合わせて出力する。また、だんご運
転度を用いて運行効率が低下している時間範囲を判定
し、その時間範囲のエレベーターの運行状態を選択して
出力する。仮進行方向決定手段は、受け持ち呼びを持た
ない待機状態号機に対して、上昇・下降の各場合におけ
るだんご運転度を算出・比較し、だんご運転度を改善す
る仮の進行方向を決定する。割当て手段は、呼び割当て
時の割当て評価式に、待機状態号機の仮進行方向と一致
する方向の割当てを促進し、仮進行方向と異なる方向の
割当てを抑制する評価値を加えて、だんご運転となるこ
とを抑制する。待機位置決定手段は、待機状態号機に対
して、全階・各進行方向でのだんご運転度を算出・比較
し、だんご運転度を最も改善する待機位置を決定する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１０を
用いて説明する。初めに、システムの構成と各部の動作
の概要を説明する。図１は、本発明の一実施例の全体構
成図である。システムは、運行状態検出装置１、群管理
制御装置２、エレベーター号機３、ホール呼び釦４から
構成する。運行状態検出装置１内には、判定部１−１、
記録部１−２、出力部１−３があり、群管理制御装置２
内には、割当て部２−１、学習部２−２がある。また、
各部はデータ伝送路により互いに接続される。群管理制
御装置２内の割当て部２−１は、新規に到着した利用客
に対して、サービスするエレベーター号機３を選択し
て、割当て指令を発する。学習部２−２は、各エレベー
ター号機３、および、ホール呼び釦４からの現在の運行
状態を示すデータを学習し、該当する交通流の特徴モー
ドを判定して割当て部２−１に指示する。さらに、現在
の運行状態を示すデータから必要なデータを選択・付加
して、運行状態検出装置１の判定部１−１、記録部１−
２へ送信する。運行状態検出装置１内の判定部１−１
は、運行状態データを用いてだんご運転度を判定し、群
管理制御を実行する割当て部２−１に伝達する。記録部
１−２は、運行状態データと判定部１−１で判定しただ
んご運転度とを併せて記録し、また、判定部１−１から
の指示により必要部分を出力部１−３へ出力する。出力
部１−３は、ディスプレイ、プリンタといった機器を制
御して出力を行い、あるいは、磁気ディスクや伝送回線
などを通じて保守担当者などが別機器で分析するデータ
を出力する。なお、本実施例では機能別にブロック化
し、運行状態検出装置１と群管理制御装置２を別装置と
して記述したが、運行状態検出装置１の機能を群管理制
御装置２内に組み込み、単一の装置として構成しても本
発明を支障なく実施できる。また、以下必要に応じて、
エレベーター台数をＮ、ビルの階床数をＬで示す。次
に、だんご運転度算出の基本的な考え方を例を用いて説
明する。だんご運転度算出のための準備として、図２に
エレベーター配置の一例と、その簡略化したリング表現
を示す。

【０００７】図２では、エレベーター台数がＡ〜Ｄ号機
の４台（Ｎ＝４）、階床数が１〜１０階の１０階床（Ｌ
＝１０）の場合を例として表記する。また、図２（ａ）
で白抜き三角印は受持ち呼びを、二重丸印は行き先階を
示し、各号機上下の黒三角印が進行方向を表わす。図２
（ａ）の状態から、受持ち呼び、行き先階を無視し、最
下階（１階）、上昇方向、最上階（１０階）、下降方向
の順で各号機の位置を示すと、図２（ｂ）のリング表現
で表わすことが可能である。ここで、この進行方向の最
下階から近い順に各号機に付順する。また、例えば３階
からは上昇・下降の両方向に行くことができるので、そ
れぞれに上昇を意味するＵ、下降を意味するＤを付けて
３Ｕ、３Ｄのように区別して表わす。この方向を考慮し
た場合の階位置を以下「方向階」と記し、記号Ｐで表わ
す。エレベーターは、最下階から下、最上階から上へは
行くことがないので、階床数Ｌを用いて、実際にサービ
スする箇所は、

【数１】となり、以下これをサービス方向階数Ｓと表わす。これ
より、方向階を示すＰの値として、最下階を１とし、上
昇方向、最上階、下降方向の順で１階ごとに１ずつ加え
た値とする。この時、上昇方向ｊ階の方向階Ｐの値は、

【数２】下降方向ｊ階の方向階Ｐの値は、

【数３】となる。例えば、下降方向７階床のとき、Ｐ＝２×１０
−７＝１３となる。ｉ号機の位置をＰ_i、（ｉ＋１）号
機の位置をＰ_i+1で表わし、その方向階数で測る位置間
隔をｄ_iで表わすと、その値は（数４）の関数diffを定
義することにより求めることができる。

【数４】また、この時、各号機間の間隔には、（数５）、（数
６）の関係がある。

【数５】

【数６】以下に述べるだんご運転度算出の基本的な手順は、１）各号機の位置（方向階）を基に、各方向階に到着す
る時間を求める。２）全方向階の到着時間の期待値（平均値）を求める。３）全号機が均等に散っている理想状態の到着時間を０
点、全号機が１ヶ所にかたまっている完全なだんご状態
の到着時間を１００点とするように設定する。４）先に求めた到着時間の期待値からだんご度を算出す
る。である。初めに、各階、各方向の重要度、および、一周
時間Ｒを一定と仮定すると、１階床当りの走行時間ｒも
一定とみなすことができる。

【数７】１階床当りの走行時間ｒを用いて、ｉ号機がｊ方向階に
到着する時間ａ_ijを考えると、

【数８】となり、図２の例についてこの到着時間ａ_ijを表すと、
図３となる。すなわち、１号機は、２Ｆに位置している
ことから０時間、また、３Ｕにはｒ時間、４Ｕには２ｒ
時間・・・到着するに要することを示す。Ｎ台の号機の
うち、ｊ方向階に一番速く着く号機の到着時間を、ｊ方
向階の待ち時間ｗ_jとすると、全方向階の待ち時間の期
待値（平均値）ｍは、

【数９】

【数１０】このｊ方向階の待ち時間ｗ_jは、図３からも明らかに、
ｊ方向階に最も接近している号機の到着時間である。こ
れを号機側から考えると、ｉ号機は、現在いるＰ_i方向
階から、次の号機がいる１階手前の（Ｐ_i+1−１）方向
階までのｄ_i階に他号機より速く着くことになる。ここ
で、

【数１１】

【数１２】であるので、全方向階の待ち時間の期待値ｍは、全方向
階ＳをＮ号機で分割して、

【数１３】となる。（数１３）の結果より、全方向階の待ち時間の
期待値ｍは、各方向階の待ち時間ｗ_jを求めなくとも、
各号機の間隔ｄ_iより直接算出できる。全方向階の待ち
時間の期待値ｍは、ｄ_iの関数であるので、明らかに、
全号機が均等に散っている理想状態の時に最小値を、全
号機が１ヶ所にかたまっている完全なだんご状態の時に
最大値をとる。最小値は、全ての号機ｉについて、位置
間隔ｄ_i＝Ｓ／Ｎの時であり、その値は、

【数１４】また、最大値は、ｄ₁＝…＝ｄ_N-1＝０、ｄ_N＝Ｓの時で
あり、その値は、

【数１５】となる。但し、位置間隔ｄ_iは整数であるが、理論上の
最小値を与えるｄ_i＝Ｓ／Ｎは整数になるとは限らない
ので、実際の最小値は（数１４）より若干大きな値にな
る。（数１４）、（数１５）より、位置間隔ｄ_iによる
だんご運転度検出関数Ｇｄは、

【数１６】

【数１７】を満たすように設定する。（数１３）より、全方向階の
待ち時間の期待値ｍは、位置間隔ｄ_iの２乗の関数であ
るため、関数として

【数１８】を仮定し、（数１６）、（数１７）を代入して係数ａ、
ｂを求めると、

【数１９】となる。ここで、図２に例示した配置のだんご運転度を
計算すると、

【数２０】と判定できる。すなわち、Ｇｄ＝２５．４は、理想状態
を０点、完全なだんご状態を１００点と仮定しているこ
とからみて、ほぼ良好な運転状態にあると判定できる。
さらに、（数１９）に（数１３）を代入すると、

【数２１】となり、一周時間Ｒを約分で消去できる。（数２１）の
結果より、位置間隔ｄ_iによるだんご運転度Ｇｄは、１）ビルが違っても、サービス方向階数Ｓ（階床数
Ｌ）、エレベーター台数Ｎを変更することで対応でき
る。２）利用する運行データは、各号機間の位置間隔ｄ_iの
みである。３）加減乗除と平方根だけの簡単な演算で、かつ、一周
時間Ｒに依存しないで算出できる。という特徴を持つ。さらに、平方根は単調増加関数であ
るので、制御時の比較、判定といった利用であれば、そ
の根号内の値でよく、より簡単な加減乗除演算だけにす
ることができる。だんご運転度Ｇｄの算出方法は、基本
的に上記の通りであるが、「各階、各方向の重要度、お
よび、一周時間Ｒ一定」の仮定はいつでも成立するもの
ではなく、また、実際の制御時には、受持ち呼び、進行
方向を持たない待機状態号機が存在するなど、このまま
では直接利用できない場合が出る。

【０００８】そこで、以上述べただんご運転度Ｇｄを実
際に用いる場合のフローチャートの一例を、図４から図
８を用いて説明する。図４は、運行状態検出装置の判定
部１−１で実行するだんご運転検出プログラム１０の処
理の概要を示すメインモジュールのフローチャートであ
る。だんご運転の検出は、一連の交通流の特徴モード
（時間帯）を一体として対象とする。つまり、交通流モ
ードが同一であれば、同一の補正値他を使用し、各瞬間
毎に算出するだんご運転度Ｇｄを用いて、時間帯として
の総合的なだんご度を求める。本実施例において、本プ
ログラム１０は、学習２−２で判定する交通流の特徴モ
ードが変更になる毎に起動され、次に特徴モードが変更
になるまで継続して算出するものとする。初めに、初期
設定処理モジュール２０で変数の初期化を行う。次に、
だんご運転度の算出モジュール３０でだんご運転度Ｇｄ
を算出し、だんご運転時間の加算モジュール４０で判定
しただんご運転度Ｇｄを基に、だんご運転になっている
時間を加算する。また、だんご運転度の算出モジュール
３０で算出しただんご運転度Ｇｄは、記録部１−２で記
録され、割当部２−１で利用される。ステップ１０−１
の判定で交通流モードに変更がなければ、規定の間隔
（１秒毎、呼び発生毎など）で、だんご運転度の算出モ
ジュール３０に戻り、処理を繰り返す。本実施例では、
この間隔は、５秒とする。ステップ１０−１の判定で交
通流モードが変更になった時は、ステップ１０−２で該
当の交通流モードの継続時間ｔｔｉｍｅに対するだんご
運転時間の合計ｇｔｉｍｅの比率である「時間帯のだん
ご度Ｇｔ」を（数２２）により求めて、その交通流モー
ドでのだんご運転検出処理を終了する。

【数２２】実際には、前述の処理が終了すると同時に、変更になっ
た次の交通流モードに対する処理が続けて起動される。

【０００９】図５は、初期設定処理モジュール２０のフ
ローチャートである。ステップ２０−１で、学習部２−
２から算出する条件を読み込む。条件は、エレベーター
台数Ｎ、サービス階床数Ｌ、および、上昇・下降方向の
補正量ｋｕ、ｋｄである。ここで、補正量ｋｕ、ｋｄと
は、各階、各方向の重要度、および、一周時間Ｒ一定の
仮定が成立しない実際の群管理制御実行時に用いる補正
値である。その内容は、該当する交通流モードにおける
上昇方向と、下降方向との走行時間を整数比にしたもの
である。その値は、例えば、上昇方向の走行時間が２５
分、下降方向が５分の出勤時であれば、Ｋｕ＝５、ｋｄ
＝１とする。また、この値は、学習部２−２において学
習したものを使用する。補正量ｋｕ、ｋｄは、意味とし
ては、位置の間隔を見かけ上ｋｕ、ｋｄ倍にしたことに
相当する。ステップ２０−２では、変数を初期化する。
ここで、前記の補正に伴い、（数１）のサービス方向階
Ｓを、上昇方向はｋｕ倍、下降方向ｋｄ倍はになったも
のと見做して、

【数２３】と変更する。ａ、ｂは、（数２１）の係数と定数項であ
る。また、ｆｌａｇはだんご運転になっているかどうか
を表わし、ｔｔｉｍｅは該当の交通流モードの継続時
間、ｇｔｉｍｅはだんご運転時間の合計を算出するため
の変数である。

【００１０】図６は、だんご運転度算出モジュール３０
のフローチャートである。まず、ステップ３０−１で各
階各方向の号機数を表わす作業領域の内容をクリアす
る。ステップ３０−２で、ｉ号機の位置ｐｏｓ_iと方向
ｄｉｒ_iを読み込む。ステップ３０−３で、位置間隔の
２乗和を示す変数ｄｉ＿ｓｓｕｍを初期化する。次に、
２乗和を算出するサブルーチン３１を呼び出す。ここ
で、サブルーチンｃａｌｃ＿ｄｉ（）の引き数１は、第
１の号機から処理を初めることを表わす。２乗和算出サ
ブルーチン３１では、位置間隔の２乗和が変数ｄｉ＿ｓ
ｓｕｍに格納する。ステップ３０−４では、（数２１）
により各時点でのだんご運転度Ｇｄを算出し、記録部１
−２、群管理部２−１に伝達する。

【００１１】図７は、位置間隔の２乗和算出サブルーチ
ン３１のフローチャートである。サブルーチンｃａｌｃ
＿ｄｉ（）の引き数ｊは、現在処理の対象とする号機
が、第ｊ号機であることを示す。また、このサブルーチ
ンｃａｌｃ＿ｄｉ（）は、再帰的に呼び出しを受けて使
われる。ステップ３１−１で、対象号機番号ｊが全号機
数Ｎより小さいときと、大きいときで処理を分ける。つ
まり、前者は各号機の進行方向を決めるフローであり、
後者は各号機間の位置間隔ｄ_iを算出するフローであ
る。小さいときには、ステップ３１−２で、ｊ号機が無
方向の待機状態号機かを調べ、有方向であればステップ
３１−３でｊ号機の位置ｐｏｓ_jと方向ｄｉｒ_jの示す作
業領域の号機数を１加算する。そして、（ｊ＋１）番目
の号機の処理に進むためにサブルーチンｃａｌｃ＿ｄｉ
（）を引き数（ｊ＋１）で呼び出す。ステップ３１−２
で、ｊ号機が無方向であれば、ステップ３１−４で仮の
進行方向を上昇方向と仮定してｊ号機の位置ｐｏｓ_jと
上昇方向の示す作業領域の号機数を１加算し、サブルー
チンｃａｌｃ＿ｄｉ（）を引き数（ｊ＋１）で呼び出
す。その後、ステップ３１−５で位置ｐｏｓ_jと上昇方
向の示す作業領域の号機数を１減算する。次に、進行方
向を下降方向と仮定して同様の処理をステップ３１−
６、サブルーチン３１、ステップ３１−７で繰り返す。
これより、各号機について、該当号機の進行方向が決ま
っている場合については１回、無方向の場合には２回、
サブルーチンｃａｌｃ＿ｄｉ（）を呼び出すことにな
る。待機状態号機は、運行状態に応じて群管理制御装置
が方向を決定できる有利な状態であるため、待機状態号
機については、だんご運転度を小さくできる有利な仮の
進行方向を定めることが適している。そこで、後述の処
理で求める２乗和の値の小さい方の進行方向、つまり、
だんご運転度を小さくする方の進行方向を仮の進行方向
として、だんご運転度を算出する。ステップ３１−１の
説明に戻り、対象号機番号ｊが全号機数Ｎより大きいと
きには、前述の処理で全号機についての位置と進行方
向、あるいは、仮の進行方向の情報が作業領域内に設定
されているので、位置間隔の２乗和を求める処理に移行
する。まず、ステップ３１−８で位置間隔を表わす変数
ｄ_iを初期化する。この時、Ｎ番目の号機から１番目の
号機への位置間隔の算出を簡単にするため、変数は０番
目から初期化する。ステップ３１−９で号機番号を表わ
す変数ｉに０を設定する。ステップ３１−１０とステッ
プ３１−１２は上昇方向についてのループ処理で、変数
ｋは階床位置を示す。ループ内のステップ３１−１１で
位置間隔ｄ_iに、上昇方向１階床あたりの補正量に相当
するｋｕを加算し、ｋ階上昇方向の号機数分だけ対象号
機数ｉを増やす（号機がいないときは、０台分増えるの
で変化しない）。ステップ３１−１３、１４、１５は下
降方向についての同様の処理である。次に、ステップ３
１−１６で、Ｎ番目の号機から１番目の号機への位置間
隔を表わすｄ_Nにｄ₀を加算する。この処理は、階床に関
するループを１番目の号機位置からではなく、最下階か
ら初めるために必要な処理である。次に、ステップ３１
−１７では、求めたｄｉの２乗和を変数ｄｓｓｕｍに代
入する。ステップ３１−１８で、ｄｓｓｕｍが、これま
でに求めたｄｉ＿ｓｓｕｍより小さい、つまり、だんご
運転度をより良くする値であれば、ステップ３１−１９
で、ｄｉ＿ｓｓｕｍにｄｓｓｕｍを代入する。以上の処
理を再帰的に繰り返すことにより、位置間隔の２乗和ｄ
ｉ＿ｓｓｕｍを求めることができる。

【００１２】以上の処理により求めただんご運転度につ
いて、実際に運行状態と対比して求めた出力例を、図
８、図９に示す。図８、図９は、出力部１−３の出力方
法の一例である。図８は、だんご運転状態で運行してい
る時の、運行線図と、だんご運転度Ｇｄの、時間経過に
対する変化の一例であり、図９は、同一の交通流でだん
ご運転状態が解消している時の運行線図と、だんご運転
度Ｇｄの、時間経過に対する変化の例である。条件は、
ともに、エレベーター台数Ｎ＝３、階床数Ｌ＝１６、時
間帯は平常時であり、補正量はＫｕ、Ｋｄとも１の場合
である。図８では、１１時５分頃から３台のエレベータ
ーがかたまって動く典型的なだんご運転状態になってお
り、だんご運転度Ｇｄも７０点以上と高くなっている。
逆に、図９では、だんご運転はほぼ解消しており、だん
ご運転度Ｇｄも低く推移している。また、この運行線図
からだんご運転状態になっている区間を経験的な判断か
ら検討すると、だんご運転度Ｇｄが７０点以上の部分
は、だんご運転状態と考えることができ、だんご運転度
Ｇｄが５０点以下の部分では、良好な運行をしている。
５０点から７０点の間は、前後の状況によって判断が別
れる領域である。よって、本実施例では、だんご運転区
間を、「だんご運転度Ｇｄが７０点を越えてから、５０
点を下回るまで」と定義することにより、人間の判断と
ほぼ一致させることができる。

【００１３】このだんご運転区間の定義により、該当交
通流モードにおける時間帯だんご度を求めるためのだん
ご運転時間加算モジュール４０のフローチャートを図１
０に示す。ステップ４０−１で、だんご運転を示す変数
ｆｌａｇを調べ、ｆｌａｇが０の場合には、ステップ４
０−２でだんご運転度Ｇｄが７０点以上であれば、ステ
ップ４０−３でｆｌａｇを１にする。ｆｌａｇが１の場
合には、ステップ４０−４でだんご運転度Ｇｄが５０点
以下であれば、ステップ４０−５でｆｌａｇを０にす
る。ステップ４０−６で、該当交通流モードの継続時間
ｔｔｉｍｅに、演算周期（ここでは５秒）を加える。ス
テップ４０−７でだんご運転状態のフラグｆｌａｇが１
である場合には、ステップ４０−８でだんご運転時間の
合計ｇｔｉｍｅにも演算周期（ここでは５秒）を加え
る。これにより、メインルーチンのステップ１０−２で
時間帯のだんご度を算出できる。以上、図４から図１０
までに述べた処理により、だんご運転状態の検出が可能
となる。

【００１４】本実施例によれば、次の効果がある。だん
ご運転度算出に、各瞬間のデータとしては位置と進行方
向の情報だけが必要であり、呼びや人数といったデータ
が不要であるため、記録するデータ量が少なくてよい。
演算が簡単であるため、群管理制御処理の負荷を増すこ
となく、だんご運転状態の検出、監視が実行できる。時
間帯のだんご度を基に、運行状態に問題のある時間のデ
ータだけを選択的に記録、出力することが可能である。
さらに、出力範囲を選択することにより、改善のための
分析対象時間が簡単に判り、労力の節約になる。運行線
図とだんご運転度を組み合わせて出力することにより、
だんご運転状態の視覚的な認識が容易になる。また、本
発明は、以上述べた実施例だけでなく、以下のように、
これを変形したいくつかの実施方法がある（各方法は特
に図示しない）。記録部１−２、または、学習部２−２
が１日分の運行データを記録しておき、夜間などの群管
理制御負荷の少ない時間に一括してだんご運転判定を行
う。この方法では、状態検出装置を別個に設ける必要が
なく、単一のマイクロコンピュータでシステムを構成で
きる効果がある。割当て部２−１の処理に、待機状態号
機の仮の進行方向を反映させる（仮の進行方向と同一の
進行方向の呼びには、５秒相当のボーナス値を与え、逆
方向には３０秒相当のペナルティ値を与えるなど）。こ
れにより、群管理制御に有利な待機状態号機をだんご運
転状態になりにくいように活用することができる。図７
のステップ３１−４〜３１−７の処理で、進行方向だけ
でなく、全ての位置も仮定して処理を行う。これによ
り、待機状態号機の最適な待機位置を求めることが可能
となる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、各エレベーター号機の
現在位置、および、進行方向のデータから、前記した簡
単な演算により、群管理制御エレベーターの運行状態が
悪化した状態を検出することができる。また、だんご運
転状態の検出結果を利用し易く管理し、だんご運転度の
時間推移を運行線図と組み合わせて出力することによ
り、設計・保守担当者、あるいは、ビル管理者に判りや
すく報告することが可能になる。さらには、だんご運転
状態を確実に検出することにより、その検出をきっかけ
として、状態を改善する制御を行い、速やかな解決を図
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示す図であ
る。

【図２】エレベーターの配置とそのリング表現を示す図
である。

【図３】各階への到着時間算出の一例を示す図である。

【図４】だんご運転検出プログラムのメインモジュール
を示すフローチャートである。

【図５】だんご運転検出プログラムの初期設定処理モジ
ュールを示すフローチャートである。

【図６】だんご運転検出プログラムのだんご度算出処理
モジュールを示すフローチャートである。

【図７】だんご運転検出プログラムの位置間隔の２乗和
算出サブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】だんご運転時の運行線図とだんご運転度の時間
経過に対する変化の一例を表わす図である。

【図９】だんご運転解消時の運行線図とだんご運転度の
時間経過に対する変化の一例を表わす図である。

【図１０】だんご運転検出プログラムのだんご運転時間
加算モジュールを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１運行状態検出装置１−１判定部１−２記録部１−３出力部２群管理制御装置２−１割当て部２−２学習部３エレベーター号機４ホール呼び釦１０だんご運転検出プログラムのメインモジュール２０初期設定処理モジュール３０だんご度算出処理モジュール３１位置間隔の２乗和算出サブルーチン４０だんご運転時間加算モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仲田尚文茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者米田健治茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者新村清茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数台のエレベーターの運行を管理し、
エレベーターホールの利用客に対してサービスするエレ
ベーター号機を選択する群管理制御システムにおいて、
各エレベーター号機の位置関係からエレベーターの偏り
度合いを示す指標値を算出する運行状態検出手段を備え
たことを特徴とするエレベーター群管理制御システム。
【請求項２】前記偏り度合いを示す指標値を、各号機
の現在位置、各号機の進行方向のデータから算出するこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベーター群管理制御
システム。
【請求項３】前記偏り度合いを示す指標値を、上昇方
向と下降方向との運行状態のデータにより補正して算出
することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエ
レベーター群管理制御システム。
【請求項４】前記偏り度合いを示す指標値の算出時
に、受持ち呼び指令を持たない待機状態号機の進行方向
を、指標値を改善する方向に仮決定する手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベーター群管理制御
システム。
【請求項５】エレベーターホールの利用客に対するサ
ービス号機の選択時に、前記待機状態号機の仮進行方向
と一致する方向の割当てを促進し、仮進行方向と異なる
方向の割当てを抑制する割当て手段を備えたことを特徴
とする請求項１または請求項４記載のエレベーター群管
理制御システム。
【請求項６】前記偏り度合いを示す指標値の算出時
に、受持ち呼び指令を持たない待機状態号機について、
指標値を最も改善する待機位置を算出する手段と、待機
状態号機を前記待機位置に移動する手段を備えたことを
特徴とする請求項１、請求項４または請求項５記載のエ
レベーター群管理制御システム。
【請求項７】前記偏り度合いを示す指標値の時間経過
に対する推移を、各エレベーター号機の運行状態を示す
運行線図と組み合わせて出力する手段を備えたことを特
徴とする請求項１記載のエレベーター群管理制御システ
ム。
【請求項８】前記偏り度合いを示す指標値を用いて、
運行効率が低下している時間範囲を判定する手段と、判
定した時間範囲のエレベーターの運行状態を選択して出
力する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
エレベーター群管理制御システム。