JPH06101121A - 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を繊維俵取り出し機械に沿って１列に準備する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 俵を確実に保持することができる繊維俵を繊
維取り出し機械に沿って１列に準備する方法の提供。 【構成】 複数の最初の俵１ｂは１方向にやや斜めに傾
斜して、他の俵１は垂直あるいは反対方向に斜めに傾斜
して載置される。保持支持装置８３が最初の俵１ａへ移
動され最初の俵を固定ないし支持する。保持支持装置８
３は最初の俵１ａから再び離れる方向に移動することが
できる。保持支持装置８３の移動は水平に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば木綿、化学繊維
などからなる繊維俵を例えば繊維俵取り出し機械に沿っ
て１列に準備する方法に関するものであって、列の最初
の１つあるいは複数の俵は１方向にやや傾斜して、他の
俵は垂直あるいは反対方向に傾斜して載置され、その場
合にドイツ特許出願Ｐ４２１４９３４．７によれば、保
持ないし支持装置が最初の俵へ移動され、保持ないし支
持装置が最初の俵を保持ないし支持し、保持ないし支持
装置が最初の俵から再び離れる方向へ移動される。

【０００２】

【従来の技術】基本出願Ｐ４２１４９３４．７の課題
は、簡単かつ確実な方法で最初の１つあるいは複数の俵
を支持し、かつ繊維俵列を自動的に準備できるようにす
ることである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本付加出願は、基本出
願の課題を解決する他の特に好ましい構成を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の保持な
いし支持装置の移動は、好ましくは水平方向に行われ
る。

【０００５】

【作用】繊維俵は通常の場合はプレス型に多数回詰め込
むことおよびそれぞれに続くプレス工程によって圧縮さ
れる。それによって層状の構成が得られ、それは保持ベ
ルトを解いた後はある程度強く上方へ持ち上がる。その
場合に俵の側方の寸法はほぼ維持されるので、特に俵の
横側はより強い強度を有する。保持ないし支持装置が水
平に作用することによって、保持ないし支持装置は俵の
横および／または場合によっては縦側に作用し、それに
よって俵を確実に保持ないしは支持することができる。

【０００６】以下においては俵の支持と保持を区別しな
ければならず、その場合に俵の保持というのは保持装置
が送り区間あるいは移送区間に対して平行に作用するこ
とであり、従って一般に俵の横側に作用することを意味
し、それに対して俵の支持は一般に俵の縦側で行われ、
移送方向と反対に作用する。

【０００７】好ましい方法によれば、保持装置は移送区
間上にある最初の俵に対して平行に配置されており、そ
の場合に保持は最初の俵の側面ないし端面に圧力を作用
させることによって行われる。好ましくは保持は最初の
１つあるいは複数の俵のサイドを締め付けることによっ
て行われる。支持は好ましくは最初の俵を移送方向にな
いしは移送方向と反対に行われる。その場合に俵は好ま
しくは移送方向に対して平行に延びる保持部材に沿って
移送される。

【０００８】好ましくは置き換えキャリッジが移送区間
の前の積載位置へ移動され、置き換えキャリッジの支持
壁が最初の俵に対して押圧され、保持装置の右と左の針
板が最初の俵から解かれ、最初の俵は支持壁が矢印方向
に移動する状態で置き換えキャリッジ上へ移動され、右
と左の針板が後から押されてくる俵に押圧される。本発
明のこの構成によれば、個々の俵を移送区間から取り出
して、他の位置、例えばコンベヤベルトへ移動させるこ
とができ、コンベヤベルトは開俵機、例えばツリュツラ
ー社の開俵機ブレンドマートＢＤＴ０２０に用いられ
る。

【０００９】好ましくは置き換えキャリッジが移動する
前にその支持壁は最初の俵が接すると、垂直を越えて負
の角度アルファまで傾斜される。好ましくは最初の２か
ら６の俵が負の角度アルファでコンベヤベルトに引き渡
される。好ましくは後続の俵は置き換えキャリッジから
コンベヤベルトに達した後に支持壁が正の角度アルファ
だけ傾斜することによって、その上方の領域が負の角度
アルファで載置された俵に寄りかかり、その俵によって
支持される。好ましくはそれぞれコンベヤベルトに最後
にもたらされた俵は負と正の角度アルファで載置された
俵間で押圧力の均衡が得られるまで保持装置によって保
持される。好ましくは前進の解除ないし移送区間、置き
換えキャリッジ、置き換えベルトの停止、および／また
は支持ないし保持装置の移動は少なくとも１つのセンサ
によってもたらされる。

【００１０】この方法を実施するために、好ましくは木
綿、化学繊維などからなる繊維俵を例えば繊維俵取り出
し機械に沿って１列に準備する装置においては、列の最
初の俵が移送区間上で１方向にやや斜めに傾斜して、他
の俵は垂直あるいは反対方向にやや斜めに傾斜して載置
されており、保持装置が最初の俵から側方へ移動可能に
配置されており、保持装置は少なくとも１つの最初の俵
を水平に固定することができ、かつこの最初の俵から再
び離れることができるという特徴を有する。好ましくは
移送装置は移送区間に対して横方向に移動することがで
きる。好ましくは支持装置はレール結合された移送キャ
リッジ上に配置される。好ましくは移送キャリッジはコ
ンベヤベルトを有する。好ましくは移送キャリッジの支
持壁は移動可能である。好ましくはコンベヤベルトはあ
る角度で延びている。好ましくはこの角度は調節可能で
ある。好ましくは支持壁は垂直に対して両側に角度アル
ファだけ傾斜することができる。好ましくは角度アルフ
ァは１０度と２０度の間である。好ましくは保持装置は
少なくとも１つのリンク的に支持されたブームを有す
る。好ましくは１つあるいは複数のブームに押圧プレー
トが設けられる。好ましくは押圧プレートには突起ある
いは針が装着される。

【００１１】好ましくはブームに圧力シリンダが設けら
れる。好ましくは圧力シリンダは押圧プレートと結合さ
れる。好ましくは移送区間にマーキング装置が配置され
る。好ましくはマーキング装置は俵移送キャリッジ上に
配置される。好ましくはマーキング装置はカラースプレ
イ装置である。好ましくは移送区間にセンサが設けられ
る。好ましくはセンサは移送区間の後方の方向変換ロー
ラの領域に配置される。好ましくは移送区間に検出ロー
ラが設けられる。好ましくは検出ローラは移送区間と置
き換えベルト間の領域に配置される。好ましくは移送区
間は置き換えベルトに対して異なる高さに配置される。
好ましくは移送区間は置き換えベルトより高く配置され
る。好ましくはマーキング装置は挿入ステーションとし
て形成される。好ましくは俵間にマーカ薄板が挿入され
る。好ましくは俵間にくさびが挿入される。好ましくは
移送区間に検出および取り出しステーションが設けられ
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。図１によれば積載キャリッジ２２が、矢
印Ａ方向に移動する移送区間８０の始端に位置してお
り、かつ繊維俵１を収容して、移送区間８０上に積み重
ねられた繊維俵１の一端へ移送しようとしている。最初
の俵１ａ、従って移送区間８０上にある第１の俵の側面
（端面）が俵に嵌入する針板８５によって保持されてい
る。まだ移送区間８０の前の載置位置にある置き換えキ
ャリッジ８１はすでに繊維俵１を収容しており、かつそ
の繊維俵を滑りレール８６上でコンベヤベルト１４のヘ
ッド部の積み下ろし箇所へ移送する準備が出来ている。
コンベヤベルト１４は繊維俵をいっぱいに装填されてい
るので、保持装置、すなわち針板８５はコンベヤベルト
１４のヘッド部で繊維俵１と係合していない。

【００１３】図２は俵１の個別化領域を示している。最
初の俵１ａは針板８５によって保持されている。置き換
えキャリッジ８１の支持壁８８は最初の俵１ａ上へ移動
して、これを支持する。針板８５は引き戻される。その
後移送区間８０は置き換えキャリッジ８１内の置き換え
ベルト８９と同様に歩進する。俵１ａは支持壁８８によ
って矢印Ａ方向へ移動される。移送区間８０の前進は停
止される。針板８５が俵１ａ′の側面に嵌入する。俵１
ａは置き換えキャリッジ８１上で置き換えベルト８９に
よって俵１ａ′が自由に来られるように矢印Ａ方向にさ
らに移動される。すると置き換えキャリッジ８１は走行
レール８２上で第２の位置、すなわち、コンベヤベルト
１４の前の積み下ろし位置へ移動することができる。

【００１４】図３から明らかなように、コンベヤベルト
１４上には唯一の俵１が存在しており、すなわちコンベ
ヤベルト１４に初めて新しい俵が装填されたところであ
る。この俵１は針板８５によってその位置に保持され、
かつ後述するように置き換えキャリッジ８１上へ向かう
方向へ傾斜している。

【００１５】図４にはコンベヤベルト１４の前の終端位
置にある置き換えキャリッジ８１が示されており、コン
ベヤベルトには繊維俵１がいっぱいに載置されている。
繊維俵１は互いにもたれ合っているので、保持はもはや
不要である。従って針板８５は離れる方向へ移動されて
いる。

【００１６】図５（ａ）には、針板８５が圧力シリンダ
９３によって作動されるブーム８４にリンク結合されて
いることが示されている。ブーム８４は滑り軸受９１を
介して、俵１ａの領域において移送区間８０に渡って延
びるポータルと結合されている。図５（ｂ）には本発明
の他の実施例が図示されており、本実施例においてはブ
ーム８４を有する一方の針板８５の代わりに滑りレール
が設けられており、最初の俵１ａは針板８５によってこ
の滑りレールに対して押圧される。

【００１７】図６（ａ）と図６（ｂ）には俵１の個別化
が示されている。移送区間８０上に多数の俵１が矢印Ａ
方向に移送されて来て、傾斜して載置されている。一番
前の俵１ａは端面に作用する針板８５によってその位置
に保持される。置き換えキャリッジ８１は積載位置にお
いては移送区間８０の前に位置している。支持壁８８は
引き出されており、最初の俵１ａの側面に接している。
この状態において、俵１ａの側面を露出させ、かつ置き
換えキャリッジ８１の支持壁８８だけによって保持され
るようにするために、針板８５を引き戻すことができ
る。針板８５を引き戻した後に置き換えベルト８９の前
進が移送区間８０の前進と同時に作動され、それによっ
て移送区間は１歩、すなわち俵１つ分だけ歩進される。
それによって、それまでの第２の俵１である新しい最初
の俵１ａ′が移送区間８０の終端位置へ来る。針板８５
は再び側方へ押圧される。置き換えベルト８９は最初の
俵１ａを、俵１ａと１ａ′間に自由空間ができるまでさ
らに移送する。次に俵１の傾斜、すなわち走行レール８
２上へ移送するために支持壁８８の角度アルファが調節
される。

【００１８】図７（ａ）から図７（ｃ）にはコンベヤベ
ルト１４上での俵１の載置が示されている。置き換えキ
ャリッジ８１を、最初はまだ俵１の載っていないコンベ
ヤベルト１４前の終端位置へ移動させた後に、約１５度
の負の角度アルファを維持して第１の繊維俵が置き換え
ベルト８９によって後ろ壁８８によって支持され、コン
ベヤベルト１４上へ移動され、その際にコンベヤベルト
１４は１歩、すなわち１つの俵幅だけさらに移動され
る。支持壁８８がコンベヤベルト１４に達すると、コン
ベヤベルトは置き換えベルト８９と同様に静止し、保持
装置の針板８５が符号１ｂで示される第１の繊維俵１内
に圧入され、これをその位置に保持する。同様にして次
の３から５の俵１が載置され、その場合に常に最後に載
置される俵１ｂは保持装置の針板８５によって保持され
る。通常３から５の俵１が負の角度アルファで載置され
た後に、置き換えキャリッジ８１がコンベヤベルト１４
の前の終端位置へ達した時に、次に供給される俵１がコ
ンベヤベルト１４が始動された状態ですでに載置されて
いる俵１に正の角度アルファでよりかかり（図７
（ｂ））、その後支持壁８８は角度アルファが正になる
ように傾斜し（常にコンベヤベルト１４が同時に移動し
て）、終端位置へ達した後に、すなわち角度アルファが
約１５度の正の角度に達した場合に、置き換えベルト８
９が作動されて、俵１ｂは回転しているコンベヤベルト
１４上に移送される。それによって負の傾斜を有する俵
１ｂ′と俵１ｂの間に三角部分９０が形成され、この三
角部分は図７（ｂ）に誇張して拡大図示されているが、
実際には俵の変形によって上方の領域がずっと小さくな
る。

【００１９】俵１ｂがコンベヤベルト１４の始端の位置
を占めた後に、この俵１ｂはその前の俵１ｂ′がそうで
あったと同様に針板８５によってその位置へ固定され
る。置き換えキャリッジ８１の支持壁８８は元の位置へ
復帰して、次の置き換えプロセスを開始することが可能
になり、その場合にそれぞれ最後にコンベヤベルト１４
上に載置された俵１ｂは、正の角度アルファと負の角度
アルファ間で圧力平衡が得られるまで、針板８５によっ
て保持される。

【００２０】置き換えプロセスは、最後に供給された正
の傾斜を有する俵をその都度針板８５で締付け固定しな
がら、圧力平衡が生じるまで、従って同数の負の傾斜を
有する俵１と正の傾斜を有する俵がコンベヤベルト１４
上に載置されるまで、繰り返される。それによって俵１
はしっかりと立っていることができ、針板８５による締
付け固定は不要になる。

【００２１】コンベヤベルト１４には位置ＩとII間に俵
１の加工が行われる作業領域が設けられており、その作
業領域に続いて位置IIと III間に第１の貯蔵領域が設け
られている。移送区間８０上には位置IVとＶ間に第２に
貯蔵領域が設けられている。矢印ＡとＣは移送区間８０
ないしはコンベヤベルト１４の移動方向を示し、矢印Ｂ
は置き換えキャリッジ８１の移動、矢印ＤからＦは針板
８５の移動を示し、ＨとＩは俵１が傾斜した際の支持壁
８８の移動を示している。

【００２２】図８には、俵移送キャリッジ２２とその上
にある俵１ｎ′が移送区間８０の上方で移送区間８０上
に最後に載置された俵１ｎに接するまで移動したことを
示している。俵移送キャリッジ２２はマーキング装置１
０２を搭載しており、マーキング装置は俵１ｎ′の前端
縁から所定の距離においてその端面にマーキング１０５
を設ける。繊維俵１ｎ′は俵移送キャリッジ２２上で常
に同一の位置に整合されているので、すなわちエッジ１
０７に接しているので、マーキング１０５は俵の幅とは
無関係に常に同一の箇所に設けられる。

【００２３】マーキングは任意のマーキングとして形成
することができる。例えば針によって俵１ｎ′内に固定
されるメダルの形状とすることができる。しかし好まし
くはスプレイ装置を介して塗布されるコントラストの強
い色彩のカラースポットから構成され、すなわちこの場
合にはマーキング装置はスプレイ装置である。

【００２４】移送区間８０の後方の方向変換ローラ１０
６の領域にセンサ１０１が配置されている。マーキング
１０５がセンサ１０１に達すると、信号が発生され、こ
の信号は異なる切り替えプロセスを作動させる。マーキ
ング１０５がセンサ１０１に達した時に、俵１ａ′は移
送区間８０上の終端位置へ達する。従って発生された信
号は、移送区間８０の前進を停止させる。同時に俵１
ａ′はその位置に固定され、すなわち上述したように、
その端面側を締め付けられる。支持壁８８に接してお
り、かつ支持壁を有する置き換えベルト８９を介して移
動されるその前の俵１ａは支持角度の変化によって、ほ
ぼ垂直になる位置へ移動されており、それによって最初
の俵１ａと１ａ′間の下方の領域に隙間１０３が形成さ
れる。置き換えベルト８９はその後支持壁８８と共に終
端位置へ移動するので、最初の俵１ａは自由になり、従
って最初の俵１ａ′にはもはや接触しない。

【００２５】図９は図８とは異なる、マーキングを必要
としない解決法を示すものである。この構成においては
移送区間８０と置き換えベルト８９間の領域に検出ロー
ラ１０４が配置されており、検出ローラは最初の俵１ａ
が置き換えキャリッジ８１の置き換えベルト８９上へ引
き渡される際に最初の俵１ａの底面に沿って滑動する。
最初の俵１ａと最初の俵１ａ′間の隙間１０３によって
検出ローラ１０４の負荷が除かれると、信号が発生さ
れ、その信号は上述したように移送区間８０を停止さ
せ、かつ最初の俵１ａ′をその位置に固定するために利
用される。

【００２６】この構造に代わる方法が図１０に図示され
ている。互いに接している俵の基部領域にある隙間１０
３は非常に小さくなる場合があり得るので、少なくとも
理論的には検出ローラ１０４によって隙間１０３が検出
されない可能性がある。しかし置き換えベルト８９の上
方のベルトが移送区間８０の上方のベルトよりも低く配
置されている場合には、最初の俵１ａが引き渡される際
に最初の俵は支持壁８８と後から押しやる最初の俵１
ａ′によって案内されて、置き換えベルト８９上までの
所定距離をスリップし、それによってここでは検出ロー
ラ１０４によって確実に検出され、かつ信号を発生する
ことのできる段落が発生する。

【００２７】図１１には隙間を検出する他の機械的な方
法が示されている。本実施例においては、俵移送キャリ
ッジ２２の上には挿入ステーション１０９が設けられて
おり、この挿入ステーションは俵１ｎ′が俵１ｎに到着
した時にマーカ薄板１０８、好ましくは俵１ｎ′の端面
側に屈曲したマーカ薄板１０８を挿入する。このマーカ
薄板１０８は俵１ｎ′が俵１ｎに押圧されることによっ
てその位置に保持される。移送区間８０の方向変換ロー
ラ１０６の領域に配置された取り出しおよび検出ステー
ションがこの薄板を誘導的に検出してそれを取り除き、
その間に俵１ａ′と１ａ間に隙間１０３が形成される。

【００２８】図１２は図１１の代わりに用いられる実施
例を示している。しかし本実施例においてはマーカ薄板
１０８の代わりに挿入ステーション１０９によってくさ
び１１１が移送区間８０上に載置され、俵１ｎ′によっ
て俵１ｎに押し付けられ、それによって個々の俵間に分
離領域が形成される。この場合には、くさびが金属のく
さびである場合には、取り出しおよび検出ステーション
１１０は誘導的に作動する。しかし検出は、超音波に基
づいて、あるいは反射フォトインタラプタとして構成す
ることもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば俵を確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送区間、置き換え領域、貯蔵領域および作業
領域を有する開俵機の概略的な上面図である。

【図２】俵を個別化する領域の部分的な上面図である。

【図３】俵の個別化を説明する上面図である。

【図４】俵の置き換えを説明する上面図である。

【図５】図５ａと図５ｂは２つの保持装置の前面図であ
る。

【図６】図６ａと図６ｂは俵の個別化を説明する側面図
である。

【図７】図７ａ、図７ｂおよび図７ｃは俵の置き換えを
説明する側面図である。

【図８】俵移送キャリッジを有する移送区間、マーキン
グ装置およびセンサを示す側面図である。

【図９】検出ローラを有する移送区間の側面図である。

【図１０】検出ローラと高さの変位した置き換えベルト
を有する移送区間の側面図である。

【図１１】挿入装置と、センサと取り出し装置を有する
移送区間を示す側面図である。

【図１２】挿入装置と、センサと取り出し装置を有する
移送区間を示す側面図である。

【符号の説明】

１…繊維俵 １ａ…最初の俵 ８３，８４，８５，８６…保持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス クラネフェルト ドイツ連邦共和国，デー−5140 エルケレ ンツ，バルバラリンク 51 (72)発明者 ステファン シュリヒター ドイツ連邦共和国，デー−4060 フィール ゼン 11，セナトーレンヴィンケル ４

Claims (38)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を繊
   維取り出し機械の如き機械に沿って１列に準備する方法
   であって、列の１つあるいは複数の最初の俵は１方向に
   やや斜めに傾斜して、そして他の俵は垂直あるいは反対
   方向に斜めに傾斜して載置され、その場合に特許出願Ｐ
   ４２１４９３４．７による保持ないし支持装置が最初の
   俵へ移動され、保持ないし支持装置は最初の俵を固定な
   いし支持し、かつ保持ないし支持装置は最初の俵から再
   び離れる方向に移動される、繊維俵を準備する方法にお
   いて、 保持ないし支持装置の移動が水平に行われることを特徴
   とする繊維俵を準備する方法。
2. 【請求項２】 保持装置が移送区間上に載置された最初
   の俵に対して平行に配置されており、かつ保持が最初の
   俵の側面ないし端面に圧力を作用させることによって行
   われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 保持が最初の俵の両側を締め付けること
   によって行われることを特徴とする請求項１あるいは２
   に記載の方法。
4. 【請求項４】 支持が最初の俵を移送方向にないしはそ
   れぞれ移送方向に反対方向に押圧することによって行わ
   れることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１
   項に記載の方法。
5. 【請求項５】 俵が移送方向に対して平行に延びる保持
   部材に沿って移送されることを特徴とする請求項１から
   ４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 【請求項６】 置き換えキャリッジが移送区間の前の積
   載位置へ移動され、置き換えキャリッジの支持壁が最初
   の俵に対して押圧され、保持装置の右と左の針板が最初
   の俵から外され、最初の俵は支持壁の移動の元で置き換
   えキャリッジ上へ移動され、右と左の針板が後から押し
   やられた俵に押圧されることを特徴とする請求項１から
   ５までのいずれか１項に記載の方法。
7. 【請求項７】 置き換えキャリッジの移動前に、最初の
   俵が接した際に置き換えキャリッジの後壁が垂直を越え
   て負の角度アルファに達するまで傾斜されることを特徴
   とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の方
   法。
8. 【請求項８】 最初の２から６の俵が負の角度アルファ
   でコンベヤベルトに引き渡されることを特徴とする請求
   項１から７までのいずれか１項に記載の方法。
9. 【請求項９】 後続の俵が置き換えキャリッジからコン
   ベヤベルトに達した後に支持壁が正の角度アルファだけ
   傾斜することによって俵の上方の領域が負の角度アルフ
   ァで載置された俵に寄りかかり、その俵によって支持さ
   れることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１
   項に記載の方法。
10. 【請求項１０】 それぞれコンベヤベルト上に最後にも
    たらされた俵が、負と正の角度アルファで載置された俵
    間で押圧力の均衡が達成されるまで、保持装置によって
    保持されることを特徴とする請求項１から９までのいず
    れか１項に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前進の解除ないし置き換えキャリッ
    ジ、移送区間ないし置き換えベルトの停止及び／または
    支持ないし保持装置の移動が少なくとも１つのセンサに
    よってもたらされることを特徴とする請求項１から１０
    までのいずれか１項に記載の方法。
12. 【請求項１２】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を
    繊維取り出し機械の如き機械に沿って１列に準備する装
    置であって、列の最初の俵は移送区間上で１方向にやや
    斜めに傾斜して、そして他の俵は垂直あるいは反対方向
    に斜めに傾斜して載置される、繊維俵を準備する請求項
    １から１１までのいずれか１項に記載の方法を実施する
    装置において、 保持装置（８３，８４，８５，８６）が最初の俵（１
    ａ）から側方へ移動可能に配置されており、保持装置
    （８３，８４，８５，８６）は少なくとも１つの最初の
    俵（１ａ）を水平に固定することができ、かつこの俵か
    ら再び外れることができることを特徴とする繊維俵を準
    備する装置。
13. 【請求項１３】 保持装置（８３，８４，８５，８６）
    が移送区間（８０）に対して横方向へ移動可能であるこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 【請求項１４】 支持装置（８８）がレール結合された
    移送キャリッジ（８１）上に配置されていることを特徴
    とする請求項１２あるいは１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 移送キャリッジ（８１）に置き換えベ
    ルト（８９）が設けられていることを特徴とする請求項
    １２から１４までのいずれか１項に記載の装置。
16. 【請求項１６】 移送キャリッジ（８１）の支持壁（８
    ８）が可動であることを特徴とする請求項１２から１５
    までのいずれか１項に記載の装置。
17. 【請求項１７】 置き換えベルト（８９）がある角度で
    延びていることを特徴とする請求項１２から１６までの
    いずれか１項に記載の装置。
18. 【請求項１８】 置き換えベルト（８９）の角度が調節
    可能であることを特徴とする請求項１２から１７までの
    いずれか１項に記載の装置。
19. 【請求項１９】 保持装置に少なくとも１つのリンク的
    に軸承されたブーム（８４）が設けられていることを特
    徴とする請求項１２から１８までのいずれか１項に記載
    の装置。
20. 【請求項２０】 １つあるいは複数のブーム（８４）に
    押圧プレート（８５）が設けられていることを特徴とす
    る請求項１２から１９までのいずれか１項に記載の装
    置。
21. 【請求項２１】 押圧プレート（８５）に突起あるいは
    針が装着されていることを特徴とする請求項１２から２
    ０までのいずれか１項に記載の装置。
22. 【請求項２２】 ブーム（８９）が圧力シリンダに設け
    られていることを特徴とする請求項１２から２０までの
    いずれか１項に記載の装置。
23. 【請求項２３】 圧力シリンダが直接押圧プレートと結
    合されていることを特徴とする請求項１２から２１まで
    のいずれか１項に記載の装置。
24. 【請求項２４】 移送区間（８０）にマーキング装置
    （１０２）が設けられていることを特徴とする請求項１
    ２から２２までのいずれか１項に記載の装置。
25. 【請求項２５】 マーキング装置（１０２）が俵移送キ
    ャリッジ（２２）上に配置されていることを特徴とする
    請求項１２から２３までのいずれか１項に記載の装置。
26. 【請求項２６】 マーキング装置（１０２）がカラース
    プレイ装置であることを特徴とする請求項１２から２４
    までのいずれか１項に記載の装置。
27. 【請求項２７】 マーキング装置（１０２）が挿入ステ
    ーション（１０９）として形成されていることを特徴と
    する請求項１２から２４までのいずれか１項に記載の装
    置。
28. 【請求項２８】 マーカ薄板（１０８）が俵（１）の間
    に挿入されていることを特徴とする請求項２７に記載の
    装置。
29. 【請求項２９】 くさび（１１１）が俵（１）間に挿入
    されていることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
30. 【請求項３０】 移送区間（８０）に検出および取り出
    しステーション（１１０）が設けられていることを特徴
    とする請求項２７から２９までのいずれか１項に記載の
    装置。
31. 【請求項３１】 移送区間（８０）に検出ローラ（１０
    ４）が設けられていることを特徴とする請求項１から３
    ０までのいずれか１項に記載の装置。
32. 【請求項３２】 検出ローラ（１０４）が移送区間（８
    ０）と置き換えベルト（８９）間の領域に配置されてい
    ることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
33. 【請求項３３】 移送区間（８０）が置き換えベルト
    （８９）に対して異なった高さに配置されていることを
    特徴とする請求項３１あるいは３２に記載の装置。
34. 【請求項３４】 移送区間（８０）が置き換えベルト
    （８９）より高く配置されていることを特徴とする請求
    項３１あるいは３２に記載の装置。
35. 【請求項３５】 移送区間（８０）にセンサ（１０１）
    が設けられていることを特徴とする請求項３１から３４
    までのいずれか１項に記載の装置。
36. 【請求項３６】 センサ（１０１）が移送区間（８０）
    の後方の方向変換ローラ（１０６）の領域に配置されて
    いることを特徴とする請求項３１から３５までのいずれ
    か１項に記載の装置。
37. 【請求項３７】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を
    繊維取り出し機械の如き機械に沿って１列に準備する方
    法であって、列の１つあるいは複数の最初の俵と他の俵
    が１方向にやや斜めに傾斜して載置され、その場合に保
    持ないし支持装置は最初の俵へ移動され、保持ないし支
    持装置は最初の俵を固定ないし支持し、かつ保持ないし
    支持装置は最初の俵から再び離れる方向へ移動される、
    特に請求項１から３６までのいずれか１項に記載の方法
    において、 保持ないし支持装置の移動が水平に行われることを特徴
    とする方法。
38. 【請求項３８】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を
    繊維取り出し機械の如き機械に沿って１列に準備する装
    置であって、列の１つあるいは複数の最初の俵と他の俵
    が１方向にやや斜めに傾斜して載置され、その場合に保
    持ないし支持装置は最初の俵へ移動され、保持ないし支
    持装置は最初の俵を固定ないし支持し、かつ保持ないし
    支持装置は最初の俵から再び離れる方向へ移動される請
    求項３７に記載の方法を実施する装置において、 保持装置（８３，８４，８５，８６）が最初の俵（１
    ａ）から側方へ移動可能に配置されており、保持装置
    （８３，８４，８５，８６）が少なくとも１つの最初の
    俵（１ａ）を水平に固定することができ、かつその俵か
    ら再び離れることができることを特徴とする装置。