JPH0610276U - 天井走行台車の把持装置への給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 台車本体を薄くすることができ、かつ、接触
摩耗部がなく、誤信号などを出すことがなく、給電を確
実に行なうことができる天井走行台車の把持装置への給
電装置を提供することにある。 【構成】 搬送物の把持装置８を台車本体４の下部で昇
降させる方式の天井走行台車において、複数本の電線を
並列にして絶縁体により一体化した給電ベルト１１の一
端が前記台車本体４に固定され、他端が前記把持装置８
に固定されていて、かつ、該給電ベルト１１が一定の長
さごとに折り返して積み重ねられるように形成されてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を把持して天井を走行する天井走行台車において、台車本体と 把持装置の間の給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の一般的な天井走行台車は、たとえば、図５に示すような構造からなって いる。 すなわち、建物の天井または梁等の固定物２１から吊りブラケット２２を吊り 下げ、その吊りブラケット２２に走行レ−ル２３を取付ける。そして、台車本体 ２５の走行車輪２４を前記走行レ−ル２３に沿って走行させるものである。

【０００３】 また台車本体２５には複数個の吊りドラム２６が取付けられ、該吊りドラム２ ６に捲かれた複数個の吊りベルト２７によって、把持装置２８が保持されている 。図示されていない昇降モ−タが吊りドラム２６を正転または逆転させることに より、把持装置２８を上昇させたり下降させたりする。 前記把持装置２８には、バケット２９を保持するためのクランプ装置３０が設 けられ、図示されていないアクチェ−タにより開閉してバケット２９をクランプ したり、アンクランプする。

【０００４】 また前記把持装置２８には、バケット２９の有無を検知したり、クランプ装置 ３０の開閉を検出するセンサ等も設けられている。 このため、把持装置２８のアクチェ−タとセンサへの給電手段として、台車本 体２５にケ−ブルリ−ル（図示せず）を設けたり、吊りベルト２７を給電式のベ ルトにして給電する方法等で行なっていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来のケ−ブルリ−ル方式では、巻き取るケ−ブルの 曲げ半径を大きくしなければならないことからして、リ−ルの外径が大きくなり 、台車本体２５の厚みが大きくなるという問題点があり、また市販のケ−ブルリ −ル方式では、芯数を多く取れず、特殊なケ−ブルリ−ルを製作しなければなら ないなどの問題点があった。さらに、吊りベルト２７を給電式ベルトにした方式 にしても、結局はケ−ブルリ−ル方式の変型であり、回転部から電気を取り出す 手段としてスリップリングを用いているので、スリップリングは回転する電導体 に接触片を接触させて給電する方法であり、接触片の摩耗や接触部の電気抵抗の 変化により、誤信号を出したりしやすいという問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本 考案は、台車本体を薄くすることが可能であって、かつ、接触摩耗部がなく、誤 信号などを出すことがなく、給電を確実に行なうことができる天井走行台車の把 持装置への給電装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の把持装置への給電装置は、搬送物の把持 装置を台車本体の下部で昇降させる方式の天井走行台車において、複数本の電線 を並列にして絶縁体により一体化した給電ベルトの一端が前記台車本体に固定さ れ、他端が前記把持装置に固定されていて、かつ、該給電ベルトが一定の長さご とに折り返して積み重ねられるように形成されているものとした。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、搬送物の把持装置を台車本体の下部で昇降させる方式の天井 走行台車において、複数本の電線を並列にして絶縁体により一体化した給電ベル トの一端が前記台車本体に固定され、他端が前記把持装置に固定されていて、か つ、該給電ベルトが一定の長さごとに折り返して積み重ねられているように形成 されているので、天井走行台車の昇降把持装置への給電手段として、ケ−ブルリ −ルを使用しないで、ケ−ブル自身だけで、つまり、給電ベルトだけで、給電し 、該把持装置の昇降につれて伸縮する。したがって、台車本体を薄くするとがで きる。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図４は本考案の一実施例を示している。すなわち、図１は後述する 把持装置が下降したときの側面図であり、図２は該把持装置が上昇したときの側 面図である。 図１および図２において、１は建物の天井または梁などの固定物、２は該固定 物１から吊り下げられた吊りブラケット、３は該吊りブラケット２に取付けられ た走行レ−ルである。

【００１０】 ４は台車本体で、複数個の走行車輪５を前記走行レ−ル３に係合させ、図示さ れていない走行モ−タで該走行車輪５を駆動して、台車本体４を走行レ−ル３に 沿って走行させるものである。また台車４には複数個の吊りドラム６が取付けら れ、該吊りドラム６に巻かれた複数個の吊りベルト７によって、把持装置８が保 持されている。好ましくは、台車本体４には、給電用端子箱９が設けられ、把持 装置８にも受電用端子箱１０が設けられる。しかし、これら端子箱９，１０がな くても、機能は満足する。

【００１１】 さらに、前記給電用端子箱９と受電用端子箱１０の間には、後述する給電ベル ト１１が配設され、それぞれの端子箱９，１０の中でケ−ブルの電線が端子に接 続されている。 前記給電ベルト１１は、台車本体４のフレ−ム１２に一端がブラケット１３で 固定され、他端が把持装置８にブラケット１４で固定されている。

【００１２】 この給電ベルト１１は、その断面が図３に示すように、並列に配置された複数 の電線１６と、それらの電線１６を相互に絶縁し、一体化する弾性に富んだゴム からなる絶縁体１７で構成され、幅Ｗに対して薄い厚さｔの帯状のものからなっ ている。 またこの給電ベルト（給電ケ−ブル）１１は、一定の長さごとに折り返され 、その側面の断面は、図４に示すようになっている。すなわち、電線１６は図１ に示した折り返し部１１ａや１１ｂ部では、１本の電線として並列に折り返し、 絶縁体１７で折り返し形状が形成される。

【００１３】 つまり、図４に示すように、給電ベルト１１の折り返し部１１ａ（１１ｂも同 じ）が、その部の電線１６の曲がり部の繰返し曲げを緩和する（繰返し曲げが掛 からないようにする）ように、一定の長さＬまで絶縁体１７で一体化し、また板 ばね１８が設けられている。 このように、電線１６は給電用端子箱９から受電用端子箱１０まで、それぞれ １本の電線で接続されている。つまり、給電ベルト１１は台車本体４から把持装 置８まで接続のない１本のベルトからなっている。

【００１４】 図１ないし図４で説明したように構成された天井走行台車の把持装置への給電 装置においては、図１に示す台車本体４の図示されていない昇降モ−タを駆動し 、吊りドラム６を回転させると吊りベルト７が巻き戻され、把持装置８が下降す る。このとき、給電ベルト１１の一端が台車本体４のフレ−ム１２に固定され、 他端が把持装置８に固定されているため、給電ベルト１１は引き伸ばされること になる。

【００１５】 すなわち、図１に示すように、折り返し部１１ａ，１１ｂの所では曲がらずに 、中間部で曲げられて引き伸ばされることになる。つまり、把持装置８の昇降ス トロ−クに応じて、給電ベルト１１の曲がりが大きくなり、大きなストロ−クが とれる。 図２は把持装置８が上昇したときであるが、給電ベルト１１は折りたたまれて 、把持装置８の上に積み重ねられる。

【００１６】 このように、把持装置８の昇降により、給電ベルト１１が引き伸ばされたり、 折りたたまれたりして給電する。また給電ベルト１１にはスリップリングのよう な接触する所や摩耗する所がなく、安定した給電を行なうことができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の把持装置への給電装置によれば、搬送物の把持 装置を台車本体の下部で昇降させる方式の天井走行台車において、複数本の電線 を並列にして絶縁体により一体化した給電ベルトの一端が前記台車本体に固定さ れ、他端が前記把持装置に固定されていて、かつ、該給電ベルトが一定の長さご とに折り返して積み重ねられるように形成されているので、天井走行台車の昇降 把持装置への給電手段として、ケ−ブルリ−ルを使用しないで、ケ−ブルとして の給電ベルトだけで給電し、該把持装置の昇降につれて伸縮する。

【００１８】 したがって、台車本体を薄くすることができて、スペ−スセ−ビングができ、 またスリップリングなどの接触摩耗部がないため、メンテナンスフリ−であると ともに、ノイズの発生が防止できる。しかも、電線芯数を多く取れるので、セン サが多くなっても、対応が可能であり、また給電ベルトの電気的端部をコンセン ト式にしてワンタッチ交換が可能なようにもすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における把持装置が下降した
ときの状態を示した側面図である。

【図２】同じく把持装置が上昇したときの状態を示した
側面図である。

【図３】図１の給電ベルトの拡大断面正面図である。

【図４】同じく給電ベルトの折り返し部の拡大断面側面
図である。

【図５】従来の技術の一例を示した側面図である。

【符号の説明】

４ 台車本体 ８ 把持装置 １１ 給電ベルト １１ａ，１１ｂ 折り返し部 １６ 電線 １７ 絶縁本体 １８ 板ばね

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の把持装置を台車本体の下部で昇
   降させる方式の天井走行台車において、複数本の電線を
   並列にして絶縁体により一体化した給電ベルトの一端が
   前記台車本体に固定され、他端が前記把持装置に固定さ
   れていて、かつ、該給電ベルトが一定の長さごとに折り
   返して積み重ねられるように形成されていることを特徴
   とする、天井走行台車の把持装置への給電装置。
2. 【請求項２】 給電ベルトの折り返し部が、その部の電
   線の曲がり部の繰返し曲げを緩和するように、一定の長
   さまで絶縁体にて一体化されている請求項１記載の天井
   走行台車の把持装置への給電装置。
3. 【請求項３】 給電ベルトの折り返し部に、その部の電
   線の曲がり部の繰返し曲げを緩和するように、板ばねが
   設けられている請求項１記載の天井走行台車の把持装置
   への給電装置。