JPH06105604A - 移植機における整列苗の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農作物の移植栽培で、個々の苗に分離可能に
整然と連結した整列苗を使用する移植機において、大き
くて重い整列苗でも変形させたり斜めにせずに、容易に
苗運搬容器から移植機の苗載置部に移し替える移載装置
を提供する。 【構成】 苗運搬容器Ｃに載せられた整列苗Ｐを受け取
る第１のベルト36と、苗運搬容器Ｃから取り出した整列
苗Ｐを載せ分離部50に供給する第２のベルト33を設け、
第１のベルト36は細い幅で複数列を設け、第１のベルト
36の上面は苗運搬容器Ｃの底面に開けた穴Chを通って整
列苗Ｐの底面を支持し、第１のベルト36の回行により整
列苗Ｐを第２のベルト33に移載するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作物の移植栽培で、
個々の苗に分離可能に整然と連結した紙筒育苗容器によ
る紙筒苗のような整列苗を使用する移植機において、整
列苗を苗運搬容器から移植機の苗載置部に移し替える移
植機における整列苗の移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙筒苗のような整列苗を往復横移動と間
欠縦移動により個々の苗に自動的に分離する分離装置
は、本発明者らが先に特願平２−４１４７０３号「整列
苗の分離装置」として提案した。この分離装置は、整列
苗を移動させて一対のローラーに供給して個々の苗に分
離し、その移動のために、整列苗を往復移動する横移動
機構と、横移動機構の移動端で整列苗を縦方向に間欠的
に移動させる縦移動機構を設け、一対のローラーは縦移
動機構の移送に対応してその軸ごと交互に進退して、連
続的に整列苗を分離するようにしていた。

【０００３】紙筒苗のような整列苗を苗運搬容器から移
植機の苗載置部に移し替える方法および装置は、本発明
者らが先に特願平３−２９０７６１号「移植機における
整列苗の移載方法および装置」として提案した。

【０００４】この方法は、整列苗を載せた苗運搬容器の
開口部を移植機の苗載置部の苗受入口に臨ませ、引寄せ
装置の接当板を苗運搬容器に載った整列苗の後部に当
て、引寄せ装置を分離部方向へ移動させて整列苗を苗運
搬容器から苗載置部に移載するものである。

【０００５】また実公昭５０−２７４５１号「苗植機に
おける苗移送装置」には、斜設した苗台の上面に横方向
の突条を間隔をおいて連設し、それ等の突条間に嵌合す
る複数のローラーを配設した枠体を苗台上に昇降自在に
装着し、紙筒苗を収納した苗皿を苗台上に載置し、枠体
を蝶番を中心として上方に傾動させると苗皿が自重によ
ってローラーを回転させて下降するようにした苗台が提
案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の「整
列苗の分離装置」では、一対のローラーに整列苗を横移
動機構により往復横移動させて供給して個々の苗に分離
し、横移動機構上には整列苗を横移動機構の移動方向に
長く載せるから、整列苗の分離される苗列が横移動機構
の移動方向に対して変形していたり斜めになっている
と、分離する一対のローラーに一定に接しないため分離
ミスを発生することがある。そのため、整列苗を分離部
に供給するベルトには、整列苗を苗運搬容器から変形さ
せたり斜めにせずに移載することが必要である。

【０００７】また、前記従来の技術の「移植機における
整列苗の移載方法および装置」の、引寄せ装置の接当板
を苗運搬容器に載った整列苗の後部に当て、引寄せ装置
を分離部方向へ移動させて整列苗を苗運搬容器から苗載
置部に移載するものでは、たしかに変形させたり斜めに
せずに移載することはできるが、引寄せ装置を操作する
のに手間がかかり移載に要する時間が長くなる。また、
移植作業中に苗を補給するには、引寄せ装置を操作する
のに移植機を止めなければならず、移植作業の能率を低
下させていた。

【０００８】

【０００９】また、前記従来の技術の「苗植機における
苗移送装置」は、苗皿を複数のローラーの上に載せるも
ので、苗皿に載せた整列苗から人手で分離して取り出す
ような場合には良いが、個々の苗に自動的に分離する装
置では苗皿を取り除く必要があり、ローラーの上に紙筒
苗のような整列苗をそのまま載せて移動させると、整列
苗が小さく割れてしまい自動的に分離することができな
くなる。

【００１０】本発明は、以上のような問題点を解決し、
大きくて重い整列苗でも変形させたり斜めにせずに、容
易に苗運搬容器から移植機の苗載置部に移し替えられる
移載装置により、連続的に個々の苗に分離して植付ける
整列苗の移植機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の移植機における
整列苗の移載装置は、整列苗Ｐを載せ分離部50に供給し
て個々の苗Paに分離して植付ける移植機において、苗運
搬容器Ｃに載せられた整列苗Ｐを受け取る第１のベルト
36と、苗運搬容器Ｃから取り出した整列苗Ｐを載せ分離
部50に供給する第２のベルト33を設け、第１のベルト36
は細い幅で複数列を設け、第１のベルト36の上面は苗運
搬容器Ｃの底面に開けた穴Chを通って整列苗Ｐの底面を
支持し、第１のベルト36の回行により整列苗Ｐを第２の
ベルト33に移載するようにしたものである。

【００１２】

【作 用】本発明では、第１のベルト36の上面は苗運
搬容器Ｃの底面に開けた穴Chを通って整列苗Ｐの底面を
支持するから、苗運搬容器Ｃを所定位置に置くだけで整
列苗Ｐは移植機の第１のベルト36に移載される。

【００１３】また、第１のベルト36の回行により整列苗
Ｐを第２のベルト33に移載するようにしたから、適宜な
手段により第１のベルト36を回行させて第２のベルト33
上の整列苗Ｐに追い付かせることができる。そして、整
列苗Ｐが第２のベルト33に移載されると、空になった苗
運搬容器Ｃを取り除いて次の苗補給に備えることができ
る。

【００１４】

【実 施 例】以下、本発明の一実施例を図面を参照し
て説明する。

【００１５】個々の苗Paに分離可能な整列苗Ｐとして、
紙筒育苗容器による紙筒苗を示している。この紙筒育苗
容器は、展開すると六角柱状の上下が開口した紙筒を、
整然と配列して水溶性糊で貼り合わせたものである。こ
の紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗が生長し
て紙筒苗の整列苗Ｐとなり、移植時には適度の連結強度
を保ち、平面視が長方形を成している。

【００１６】この整列苗Ｐを苗床から圃場まで運搬し移
植機に供給するための苗運搬容器Ｃは、底面Crと長辺の
一側面が板であり、両短辺の側面に丸棒の取手を設け、
上方が開放され、長辺の一側面が開口部Caとして開放さ
れている。底面Crには開口部Ca方向に長い穴Chが開けら
れていて、穴Chは第１のベルト36に対応して複数列を設
ける。そして、整列苗Ｐはこの苗運搬容器Ｃの底面Cr上
に載せて運搬し供給される。

【００１７】つぎに、この整列苗Ｐを個々の苗Paに分離
して植付ける移植機について説明する。

【００１８】図１において、１は機枠であり、機枠１は
平面視が略長方形の枠体を成している。そして、機枠１
上には苗載置部10を設ける。苗載置部10には横移動機構
20および縦移動機構30を設ける。

【００１９】横移動機構20は、機枠１に沿って設けた一
対のレール21と、レール21に沿って往復移動が可能な横
移動機構枠22と、横移動機構枠22の下方で一対のレール
21の間にレール21と平行に設けた軸26とからなる。

【００２０】横移動機構枠22は一対のレール21上に設
け、横移動機構枠22のレール21に対応する四方の下面に
はレール21の方向に回転するガイドローラ24を設ける。
また、軸26には往溝と復溝とが無端の交叉状に形成され
た円筒カムが刻まれており、横移動機構枠22から設けた
突起と噛み合っていて、軸26が回転することにより横移
動機構枠22が図示D1方向に連続的に往復移動するように
なっている。

【００２１】横移動機構20の横移動機構枠22には、横移
動機構20の移動方向D1と直交する方向に移動する縦移動
機構30を設ける。そして、縦移動機構30の第２のベルト
33と第１のベルト36上には整列苗Ｐを載せ、横移動機構
20の移動端で横移動機構20の移動方向D1と直交する図示
D2方向に間欠的に移動させる。また、横移動機構枠22は
縦移動機構30の移動方向D2に低く傾斜している。

【００２２】縦移動機構30には、横移動機構枠22内に横
移動機構20の移動方向に長く横移動機構枠22の傾斜に沿
った高さで平行にプーリ31，32，34，35を設け、プーリ
31，32の間には第２のベルト33を、プーリ34，35の間に
は複数列の第１のベルト36を掛け渡す。そして、第１の
ベルト36上を苗載置部10の苗受入口とし、第２のベルト
33のプーリ31側に分離部50を設ける。プーリ31，32の間
には第２のベルト33の上側裏面に接するローラ38を設
け、プーリ34，35の間には第１のベルト36の上側裏面に
接するローラ39を設ける。

【００２３】プーリ31には、横移動機構枠22が横方向に
移動し、その移動端でのみ軸26の回転が伝導されるよう
にする。プーリ34はプーリ31と、一方向クラッチ45を介
してスプロケットホィール41，42とチェーン43で連結
し、プーリ31の回転が伝導されるようにする。そして、
横移動機構20の移動端で整列苗Ｐの苗列の一列分だけ第
２のベルト33と第１のベルト36を回行させるようにプー
リ31，34を回転させる。また、苗受入口としての第１の
ベルト36は、ハンドル44を回すと一方向クラッチ45によ
り第２のベルト33と無関係にD2方向に回行し、苗移載時
に整列苗Ｐを第２のベルト33に移載し、第２のベルト33
上の先行する整列苗Ｐに追い付かせることができる。

【００２４】第１のベルト36は、細い幅のベルトが所定
間隔ごとに複数列並んでいて、全体の横幅は整列苗Ｐの
幅よりやや狭くし、回行方向の長さは整列苗Ｐの短辺よ
りやや長くする。また、細い幅の第１のベルト36の上面
は、苗運搬容器Ｃの第１のベルト36に対応する穴Chを通
って底面Cr上に突き出るようにする。そして、整列苗Ｐ
を載せた苗運搬容器Ｃを所定位置に置くと、第１のベル
ト36が穴Chを通って整列苗Ｐの底面を支持し、整列苗Ｐ
は第１のベルト36に移載される。

【００２５】機枠１の外方で縦移動機構30の移動方向D2
に規制体枠２を設け、規制体枠２から上方に規制体軸３
を設け、規制体軸３の上端には自由に回転する一対の苗
規制ベルト５を掛け渡す。苗規制ベルト５は、横移動機
構20の移動方向に長くその左右に設け、左右一対の苗規
制ベルト５の内方の端部間は一対のローラ52が納まる間
隔を開けておく。横移動機構枠22から苗規制ベルト５に
ベルト駆動ピンを設け、ベルト駆動ピンは苗規制ベルト
５の孔に通っており、横移動機構20が往復移動すると苗
規制ベルト５の苗載置部10側の面が同じ方向に往復移動
する。

【００２６】横移動機構枠22の内方で苗規制ベルト５側
に、整列苗Ｐの横移動機構20の移動方向D1の側面に接し
て整列苗Ｐを規制する一対の横規制ローラ37を設ける。
横規制ローラ37は自由に回転し、第２のベルト33による
整列苗Ｐの移動を妨げないように回転する。

【００２７】機枠１の外方で縦移動機構30の移動方向の
中央部で一対の苗規制ベルト５の内方間から分離部50を
設け、一対の苗規制ベルト５の内方間上方に分離部枠51
を設ける。

【００２８】分離部枠51から下方に一対の軸を設け、そ
の軸に分離回転体としての弾性体の一対のローラ52をは
め込んで設ける。ローラ52は円筒形のスポンジ体で、表
面に突起列が設けられており、ローラ52は第２のベルト
33に載せられた整列苗Ｐの側面の上部と下部に接する位
置とし、一対のローラ52の対向面は苗Paの紙筒直径より
狭い間隔とし、一対のローラ52は互いの対向面が整列苗
Ｐより遠ざかる方向に同一速度で回転させ、その周速は
横移動機構20の移動速度の約５倍とする。

【００２９】一対のローラ52は、まず整列苗Ｐの分離さ
れる苗Paに近付く側のローラ52が接し、続いて遠ざかる
側のローラ52が接する。そして、整列苗Ｐの側面が回転
するローラ52に順次接することにより連続して個々の苗
Paに分離し、分離した苗Paを一対のローラ52に挾んで整
列苗Ｐの反対側に繰り出す。

【００３０】ローラ52の苗載置部10の反対側から外方
に、分離部枠51から下方に設けた軸により、一対のロー
ラ52から連ねた一対の平ベルト53を設ける。平ベルト53
はローラ52から分離されて繰り出された個々の苗Paを受
取り、紙筒の中間部を挾んで上下を突出させて移送し繰
り出し、植付装置60により本圃に植付けられる。

【００３１】つぎに、作動を説明する。

【００３２】移植作業開始時の整列苗Ｐの苗載置部10へ
の移載は、横移動機構20の横移動機構枠22は所定のその
移動端とし、整列苗Ｐを載せた苗運搬容器Ｃを第１のベ
ルト36上に載せる。そして、第１のベルト36と第２のベ
ルト33を共に回行させて整列苗Ｐを第２のベルト33上に
移載し、さらに回行させてその整列苗Ｐの前端の分離さ
れる苗の列が苗規制ベルト５に接して一対のローラ52に
接する位置まで送り込む。

【００３３】続いて、空になった苗運搬容器Ｃを第１の
ベルト36上から取り除き、再び整列苗Ｐを載せた苗運搬
容器Ｃを第１のベルト36上に載せる。そして、ハンドル
44を回して第１のベルト36のみを回行させ、先行する整
列苗Ｐに追い付かせる。

【００３４】移植機を進行させると接地輪61により軸26
などが回転し、横移動機構枠22が横方向に移動すると整
列苗Ｐが横方向に移動し、ローラ52や平ベルト53などが
回転する。

【００３５】横移動機構枠22の横方向の移動により、整
列苗Ｐの最前列の分離される苗の列は移動し、順次ロー
ラ52の前端に接する。このとき、退いたローラ52の回転
方向は整列苗Ｐの移動方向に正転して同一であり、その
周速は整列苗Ｐの移動速度より速くしているから、分離
される苗Paは後続する次の苗列とローラ52との間に挾ま
れて転動され、転がりながら整列苗Ｐの移動速度よりも
速い速度で動かされることにより、順次分離される苗Pa
の次の苗や後続する次の苗列との連結部を剥されて無理
なく個々の苗Paに分離される。

【００３６】ローラ52により分離された苗Paは一対の平
ベルト53により移送され、一対の平ベルト53から繰り出
された苗Paは植付装置60に供給され、本圃に植付けられ
る。

【００３７】整列苗Ｐの最前列の分離される苗列の分離
が全て終り、横移動機構枠22が移動端に達すると、整列
苗Ｐは第２のベルト33と第１のベルト36により苗列の一
列分だけ縦方向に移動し、続いて横移動機構枠22は今ま
でと反対方向に整列苗Ｐを横移動させて次の列の分離が
開始される。

【００３８】さらに、横移動機構枠22の反対側の移動端
でも同様に第２のベルト33と第１のベルト36が整列苗Ｐ
を間欠移動させ、連続的に個々の苗Paに分離され植付け
られる。

【００３９】苗載置部10の整列苗Ｐが連続的に分離され
植付けられ第１のベルト36上に整列苗Ｐが無くなると、
空になった苗運搬容器Ｃを第１のベルト36上から取り除
き、整列苗Ｐを載せた苗運搬容器Ｃを第１のベルト36上
に載せる。そして、ハンドル44を回して第１のベルト36
のみを回行させ、先行する整列苗Ｐに追い付かせる。こ
のとき、整列苗Ｐの補給は苗運搬容器Ｃを第１のベルト
36上に載せるだけであるから、移植機の進行を止める必
要が無い。

【００４０】以上の実施例では、整列苗Ｐとして紙筒育
苗容器による紙筒苗のものを示したが、土壌そのものを
所定形状に固めたものや、育苗培地そのものが整然と連
結している無機物繊維や高分子化合物によるものや、個
々の苗Paに分離可能に連結されているものや、個々の苗
Paは連結されておらずに整然と並べられているものでも
良い。

【００４１】また、ハンドル44を回して第１のベルト36
を回行させ、先行する整列苗Ｐに追い付かせるものを示
したが、第１のベルト36は電動モーターなどで駆動して
回行させても良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、第１のベルトの上面は
苗運搬容器の底面に開けた穴を通って整列苗の底面を支
持し、苗運搬容器を所定位置に置くだけで整列苗は移植
機の第１のベルトに移載されるから、整列苗を変形させ
たり斜めにせずに移載することができる。

【００４３】また、第１のベルトの回行により整列苗Ｐ
を第２のベルトに移載するようにし、第１のベルトを回
行させて第２のベルト上の整列苗に追い付かせることが
できるから、移植作業を中断することなく高能率で植付
けられる。そして、整列苗が第２のベルトに移載される
と、空になった苗運搬容器を取り除いて次の苗補給に備
えることができるから、連続的に植付けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機における整列苗の移載装置の一実施例を
示す側面図である。

【図２】図１の一部を切り欠いた部分拡大図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図３の一部を切り欠いた部分図拡大図である。

【図５】図４の作動状態を示す図である。

【図６】図４の別の作動状態を示す図である。

【図７】図３の一部を切り欠いたＡ矢視図である。

【図８】図７の一部を切り欠いた部分拡大図である。

【図９】図８の一部を切り欠いた駆動機構を示す図であ
る。

【図１０】苗運搬容器の平面図である。

【図１１】その正面図である。

【図１２】苗運搬容器に載せられた整列苗の平面図であ
る。

【図１３】その正面図である。

【符合の説明】

33 第２のベルト 36 第１のベルト 50 分離部 Ｃ 苗運搬容器 Ch 穴 Ｐ 整列苗 Pa 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列苗を載せ分離部に供給して個々の苗
   に分離して植付ける移植機において、苗運搬容器に載せ
   られた整列苗を受け取る第１のベルトと、苗運搬容器か
   ら取り出した整列苗を載せ分離部に供給する第２のベル
   トを設け、第１のベルトは細い幅で複数列を設け、第１
   のベルトの上面は苗運搬容器の底面に開けた穴を通って
   整列苗の底面を支持し、第１のベルトの回行により整列
   苗を第２のベルトに移載するようにした移植機における
   整列苗の移載装置。