JPH06106476A - 接触検知装置 - Google Patents
接触検知装置Info
- Publication number
- JPH06106476A JPH06106476A JP27923192A JP27923192A JPH06106476A JP H06106476 A JPH06106476 A JP H06106476A JP 27923192 A JP27923192 A JP 27923192A JP 27923192 A JP27923192 A JP 27923192A JP H06106476 A JPH06106476 A JP H06106476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- detection pin
- grindstone
- detecting
- coolant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、回転体がＡＥ検出ピンに接触してＡ
Ｅ検出ピンで接触を検知する時に発生するクーラントの
接触による擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、接触検知精度
を向上した接触検知装置を提供する。 【構成】少なくとも先端がパイプ状であり、回転体１が
接触する検知ピン２０を固定面にブラケット５を介して
保持し、この検知ピン２０の後端にＡＥセンサ３を振動
伝播可能な状態で結合した構成を特徴とする。
Ｅ検出ピンで接触を検知する時に発生するクーラントの
接触による擬似ＡＥ波の外乱現象を除き、接触検知精度
を向上した接触検知装置を提供する。 【構成】少なくとも先端がパイプ状であり、回転体１が
接触する検知ピン２０を固定面にブラケット５を介して
保持し、この検知ピン２０の後端にＡＥセンサ３を振動
伝播可能な状態で結合した構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械において、回
転体に接触した時点を検知するために用いられる接触検
知装置に関するものである。
転体に接触した時点を検知するために用いられる接触検
知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】研削盤等における砥石のツルーイング装
置では、検出ピンが砥石に接触した時に発生するＡＥ
（アコースティックエミッション）信号を検出すること
で接触検知を行っている。
置では、検出ピンが砥石に接触した時に発生するＡＥ
（アコースティックエミッション）信号を検出すること
で接触検知を行っている。
【０００３】従来の接触検知装置は図３及び図４で示す
ように、主軸台４にクランク状に屈曲したブラケット５
の割り溝６に中実軸の検知ピン２を挾み込み、割り溝６
に螺合した締付けボルト７によって締付け保持し、前記
検知ピン２の後端に、ＡＥセンサ３を検知ピン２からの
振動が伝播するように接着剤で接着結合した構造であ
る。
ように、主軸台４にクランク状に屈曲したブラケット５
の割り溝６に中実軸の検知ピン２を挾み込み、割り溝６
に螺合した締付けボルト７によって締付け保持し、前記
検知ピン２の後端に、ＡＥセンサ３を検知ピン２からの
振動が伝播するように接着剤で接着結合した構造であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記検出ピン２には、
砥石１表面が検出ピン２の先端に接触して検出ピン２を
削るような形となり、この砥石１表面が検出ピン２の先
端に接触することによってのみ生じるＡＥ波を用いて接
触を検知するものであり、接触検知は砥石表面座標（又
は砥石径）できるため、加工精度を得るのに重要な過程
である。
砥石１表面が検出ピン２の先端に接触して検出ピン２を
削るような形となり、この砥石１表面が検出ピン２の先
端に接触することによってのみ生じるＡＥ波を用いて接
触を検知するものであり、接触検知は砥石表面座標（又
は砥石径）できるため、加工精度を得るのに重要な過程
である。
【０００５】しかしながら、砥石１とつれまわるクーラ
ントが検知ピン２の外周面及び先端面にかかると、擬似
ＡＥ波が発生し、この外乱現象によって接触検知精度に
悪影響を及ぼしている。
ントが検知ピン２の外周面及び先端面にかかると、擬似
ＡＥ波が発生し、この外乱現象によって接触検知精度に
悪影響を及ぼしている。
【０００６】本発明の目的は、クーラントが接触したと
きに発生する擬似ＡＥ波がＡＥセンサに伝わらないよう
にし、回転体と検知ピンと接触信号のみを検出可能とし
た接触検知装置を提供することである。
きに発生する擬似ＡＥ波がＡＥセンサに伝わらないよう
にし、回転体と検知ピンと接触信号のみを検出可能とし
た接触検知装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の特徴とする構成は、固定面にブラケットを介して
保持された少なくとも先端がパイプ状であり、回転体が
接触する検知ピンと、この検知ピンの後端に振動伝播可
能な状態で結合したＡＥセンサとから成るものである。
発明の特徴とする構成は、固定面にブラケットを介して
保持された少なくとも先端がパイプ状であり、回転体が
接触する検知ピンと、この検知ピンの後端に振動伝播可
能な状態で結合したＡＥセンサとから成るものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、検出ピンの先端をパイプ状
にし、砥石とつれまわるクーラントとの接触面積を小さ
くすることにより、クーラントと検知ピンとの接触によ
る擬似ＡＥ波の発生を極力低減し、精度のよい接触検知
を行うものである。
にし、砥石とつれまわるクーラントとの接触面積を小さ
くすることにより、クーラントと検知ピンとの接触によ
る擬似ＡＥ波の発生を極力低減し、精度のよい接触検知
を行うものである。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１は砥石（回転体）であり、３０は
砥石１を覆う固定カバー、１１は固定カバー３０に旋回
可能に枢支され、前記砥石１の前面上方を覆う可動カバ
ー、１２は固定カバー３０に取り付けられたクーラント
ノズルである。
る。図１において、１は砥石（回転体）であり、３０は
砥石１を覆う固定カバー、１１は固定カバー３０に旋回
可能に枢支され、前記砥石１の前面上方を覆う可動カバ
ー、１２は固定カバー３０に取り付けられたクーラント
ノズルである。
【００１０】４は砥石１の送り前方に設けられた主軸台
である。この主軸台４に図２にも示すように、クランク
状に屈曲したブラケット５の割り溝６に、少なくとも先
端がパイプ状の検知ピン２０を挾み込み、割り溝６に螺
合した締付けボルト７によって締付け保持している。
である。この主軸台４に図２にも示すように、クランク
状に屈曲したブラケット５の割り溝６に、少なくとも先
端がパイプ状の検知ピン２０を挾み込み、割り溝６に螺
合した締付けボルト７によって締付け保持している。
【００１１】前記検知ピン２０の外周面には防振材１０
が施されている。この防振材１０は例えば、ゴム、スポ
ンジ等の緩衝材であり、筒状のものを検知ピン２０の外
周面に嵌挿したり、テープ状のものを巻き付けたり、又
はコーティングする。
が施されている。この防振材１０は例えば、ゴム、スポ
ンジ等の緩衝材であり、筒状のものを検知ピン２０の外
周面に嵌挿したり、テープ状のものを巻き付けたり、又
はコーティングする。
【００１２】前記防振材１０が施された検出ピン２０の
後端には、ＡＥセンサ３を検知ピン２０からの振動が伝
播するように接着結合している。
後端には、ＡＥセンサ３を検知ピン２０からの振動が伝
播するように接着結合している。
【００１３】本発明は上記の通りの構造であるから、ワ
ーク研削後、砥石１をツルーイングする前に砥石１を検
知ピン２０に向かって送り、砥石１を検出ピン２０に接
触させて検出ピン２０を研削する。その時、クーラント
ノズル１２から検出ピン２０に向けてかかるクーラント
は、検出ピン２０の外周面では防振材１０にかかり、防
振材１０によってクーラントの接触振動が吸収される。
ーク研削後、砥石１をツルーイングする前に砥石１を検
知ピン２０に向かって送り、砥石１を検出ピン２０に接
触させて検出ピン２０を研削する。その時、クーラント
ノズル１２から検出ピン２０に向けてかかるクーラント
は、検出ピン２０の外周面では防振材１０にかかり、防
振材１０によってクーラントの接触振動が吸収される。
【００１４】また、検出ピン２０はパイプ状であるた
め、研削抵抗による曲げ剛性を高めており、砥石１とつ
れまわりするクーラントとの接触面積を小さくしてい
る。従って、検出ピン２０の先端面にかかるクーラント
の衝撃力を極力低減する。
め、研削抵抗による曲げ剛性を高めており、砥石１とつ
れまわりするクーラントとの接触面積を小さくしてい
る。従って、検出ピン２０の先端面にかかるクーラント
の衝撃力を極力低減する。
【００１５】さらに、これは従来でも同様であるが、検
出ピン２０の後端に結合されているＡＥセンサ３は、ブ
ラケット５で陰になっており、クーラントの接触を防い
でいる。
出ピン２０の後端に結合されているＡＥセンサ３は、ブ
ラケット５で陰になっており、クーラントの接触を防い
でいる。
【００１６】従って、ＡＥセンサ３に接続されている図
略のモニタに表示される接触検知信号はクーラントの影
響による擬似ＡＥ波の外乱現象を除いた精度のよい接触
検知信号が得られる。
略のモニタに表示される接触検知信号はクーラントの影
響による擬似ＡＥ波の外乱現象を除いた精度のよい接触
検知信号が得られる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、固定面にブラケ
ットを介して保持された少なくとも先端がパイプ状であ
り、回転体が接触する検知ピンと、この検知ピンの後端
に振動伝播可能な状態で結合したＡＥセンサとから成る
構成であるから、回転体への接触検知精度が向上し、こ
れを研削盤等の砥石ツルーイング装置に採用したときに
は、砥石表面座標（又は砥石径）を精度よく把握するこ
とができ、加工精度が向上する。
ットを介して保持された少なくとも先端がパイプ状であ
り、回転体が接触する検知ピンと、この検知ピンの後端
に振動伝播可能な状態で結合したＡＥセンサとから成る
構成であるから、回転体への接触検知精度が向上し、こ
れを研削盤等の砥石ツルーイング装置に採用したときに
は、砥石表面座標（又は砥石径）を精度よく把握するこ
とができ、加工精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の要部断面図
【図２】図１のＡ矢視図
【図３】従来装置の要部断面図
【図４】図３のＢ矢視図
【符号の説明】 １ 砥石（回転体） ４ 主軸台 ５ ブラケット １０ 防振材 ２０ 検知ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山川 陽一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉浦 浩隆 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 固定面にブラケットを介して保持された
少なくとも先端がパイプ状であり、回転体が接触する検
知ピンと、この検知ピンの後端に振動伝播可能な状態で
結合したＡＥセンサとから成る接触検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923192A JPH06106476A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 接触検知装置 |
| DE69324444T DE69324444D1 (de) | 1992-09-25 | 1993-09-24 | Gerät zur Berührungsdetektion mit einem rotierendem Körper |
| US08/125,752 US5485752A (en) | 1992-09-25 | 1993-09-24 | Apparatus for detecting contact with rotating body |
| EP93115442A EP0599013B1 (en) | 1992-09-25 | 1993-09-24 | Apparatus for detecting contact with rotating body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923192A JPH06106476A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 接触検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106476A true JPH06106476A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17608265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27923192A Pending JPH06106476A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 接触検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106476A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7725843B2 (en) | 2006-02-08 | 2010-05-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Behavioral synthesis apparatus, behavioral synthesis method, method for manufacturing digital circuit, behavioral synthesis control program and computer-readable recording medium |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP27923192A patent/JPH06106476A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7725843B2 (en) | 2006-02-08 | 2010-05-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Behavioral synthesis apparatus, behavioral synthesis method, method for manufacturing digital circuit, behavioral synthesis control program and computer-readable recording medium |
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