JPH0610825U - 組合せ秤の適量確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組合せ秤により組合せに選択されて排出され
る物品の合計重量が許容重量範囲内であることを物品が
排出される度に毎回確認すること。 【構成】 演算制御部がステップ114 でＹＥＳと判定し
て、計量ホッパから所定の選択された組の物品が排出さ
れるまでの間、組合せ演算手段により選択された組の物
品を計量した各重量検出器が順次生成する計量信号の合
計値を繰り返し算出する合計値算出手段（ステップ110
、118 ）と、合計値が繰り返し算出されるたびに算出
した合計値が所定範囲内であるか否かを判定する判定手
段（ステップ112 、120 ）と、合計値が所定範囲外であ
り、判定手段（ステップ112 、120 ）がＮＯと判定する
たびに組合せ演算手段に再度組合せ演算を行わせて前回
選択した組に代えて今回の再組合せにより選択した組を
構成する物品を計量槽から排出させるように組合せ演算
手段に再組合せを指令する再組合せ指令手段とを具備す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば物品の供給を人手によって行う型式の組合せ秤において、 組合せに選択された物品と共にそれ以外の物品が排出されないようにする為の組 合せ秤の適量確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本考案の組合せ秤の適量確認装置は、例えば物品の供給を人手によって行う型 式の半自動式組合せ秤に適用することができるものであるが、従来、このような 半自動式組合せ秤には組合せに選択された物品と共にそれ以外の物品が排出され ないようにする為の装置は取り付けられていなかった。このような半自動式組合 せ秤の一例を図３及び図４を参照して説明する。同図に示す半自動式組合せ秤は 、本体フレームの上部に額板２を有しており、この額板２には１４個の物品投入 口６（６−１〜６−１４）が設けられている。そして、作業者がこれら各物品投 入口６に物品を投入すると、各投入口６の下方位置に設けられている夫々の計量 ホッパ７（７−１〜７−１４）に物品が入り、重量が計量される。そして、組合 せ演算部（図示せず）がこれら計量した物品の各計量値を種々に組合せ、これら 組合せの中から合計重量が目標重量範囲内の組合せを選択して、その選択した組 を構成する物品を各計量ホッパ７から排出する。この排出された物品を各組ごと に例えば包装することにより、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパ ックを作ることができる。

【０００３】 ただし、計量信号の複数の組合せの中から合計重量が上記目標重量範囲内の組 合せが存在していない場合は、作業者が、適当な台数の計量ホッパ７内に投入さ れている物品を別の物品に入れ替えて、再組合せスイッチ１７をＯＮにして、組 合せ演算部に再組合せを行わせる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 上記半自動式組合せ秤は、計量ホッパ７に一旦投入した物品を別の物品と取り 替えることができるので、再組合せができるという利点がある。

【０００５】 しかし、このような型式の半自動式組合せ秤では、計量ホッパ７に投入された 物品の計量が完了したときから、組合せ演算部により選択された組を構成する物 品が計量ホッパ７から排出されるまでの間に、選択された物品が収容されている 計量ホッパ７に例えば作業者のミスにより別の物品が投入される可能性がある。 計量ホッパ７に別の物品が投入された場合、組合せに選択された物品と共にそれ 以外の物品、即ち、後から計量ホッパ７に投入された物品が排出されて１つにパ ックされ、誤計量することとなる。

【０００６】 本考案は、組合せに選択された物品のみを排出させる組合せ秤の適量確認装置 を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための第１の考案の組合せ秤の適量確認装置は、複数の計 量槽と、これらの計量槽に投入された物品の重量を計量して計量信号を生成する 計量手段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの組合せの中から計 量信号の合計値が予め定めた所定範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、 この組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させる排 出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物品を排出するまでの間 、上記組合せ演算手段により選択された組の物品を計量した各計量手段が順次生 成する計量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、この合計値が繰 り返し算出されるたびにこの算出した合計値が上記所定範囲内であるか否かを判 定する判定手段と、上記排出手段が上記計量槽から物品を排出させるタイミング のとき該合計値が上記所定範囲内であると上記判定手段が判定している場合に該 合計値の組を構成する物品が収容されている上記計量槽から物品を排出させるよ うに上記排出手段に指令する排出指令手段と、を具備することを特徴とするもの である。

【０００８】 第２の考案は、複数の計量槽と、これらの計量槽に投入された物品の重量を計 量して計量信号を生成する計量手段と、これらの計量信号を種々に組み合わせて これらの組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲内となる組を選 択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上 記計量槽から排出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物品を排出するまでの間 、上記組合せ演算手段により選択された組の物品を計量した各計量手段が順次生 成する計量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、この合計値が繰 り返し算出されるたびにこの算出した合計値が上記所定範囲内であるか否かを判 定する判定手段と、該合計値が上記所定範囲外であると上記判定手段が判定する たびに上記組合せ演算手段に再度組合せ演算を行わせて前回選択した組に代えて 今回の再組合せにより選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させるよ うに選択した組の変更を上記組合せ演算手段に指令する再組合せ指令手段と、を 具備することを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

第１の考案によると、組合せに選択された所定の組の物品が計量槽から排出さ れるまでの間、組合せ演算手段が選択した組の物品を計量した各計量手段が順次 生成する計量信号の合計値を合計値算出手段が繰り返し算出し、この合計値が繰 り返し算出されるたびに、この算出した合計値が所定範囲内であるか否かを判定 手段が判定する。そして、排出手段が計量槽から物品を排出させるタイミングの とき、その合計値が所定範囲内であると判定手段が判定している場合に、その合 計値の組を構成する物品が収容されている計量槽から物品を排出させるように、 排出指令手段が排出手段に指令する。

【００１０】 第２の考案によると、組合せに選択された所定の組の物品が計量槽から排出さ れるまでの間、組合せ演算手段が選択した組の物品を計量した各計量手段が順次 生成する計量信号の合計値を合計値算出手段が繰り返し算出し、この合計値が繰 り返し算出されるたびに、この算出した合計値が所定範囲内であるか否かを判定 手段が判定する。そして、その合計値が所定範囲外であると判定手段が判定する たびに、再組合せ演算手段が組合せ演算手段に再組合せ演算を行わせて、前回選 択した組に代えて今回の組合せにより選択した組を構成する物品を計量槽から排 出させるように、選択した組の変更をこの再組合せ演算手段が組合せ演算手段に 指令する。

【００１１】

【実施例】

本考案の組合せ秤の適量確認装置の一例を図３及び図４に示す半自動式組合せ 秤に実施した例で説明する。図３に示すように、適量確認装置を設けた半自動式 組合せ秤は、本体フレーム１とその上部に設けた額板２とを有している。この額 板２には、１４個の物品供給口６−１乃至６−１４が設けられている。本体フレ ーム２内には、各物品供給口６−１乃至６−１４の下方に夫々対応して位置する ように、計量ホッパ７−１乃至７−１４が配置されている。これら計量ホッパ７ −１乃至７−１４は、両側開きのゲート８（８−１乃至８−１４）（ゲート８が 請求項１及び２に記載の排出手段に含まれている。）を有している。これらゲー ト８−１乃至８−１４は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲー ト駆動装置９（９−１乃至９−１４）によって開閉される。そして、これら計量 ホッパ７−１乃至７−１４は、本体フレーム１の内部に設けられているロードセ ル等の重量検出器１１（１１−１乃至１１−１４）を介して支持されている。こ れら計量ホッパ７−１乃至７−１４には、物品供給口６−１乃至６−１４に物品 が投入されることにより物品が供給され、計量ホッパ７−１乃至７−１４のゲー ト８−１乃至８−１４が開かれると、各計量ホッパ７−１乃至７−１４内の物品 が、図４に示すように、本体フレーム１内に設けた搬送コンベア１０上に落下し 、搬送コンベア１０によって包装機（図示せず）に搬送される。

【００１２】 上述した各計量ホッパ７−１乃至７−１４に供給された物品の計量は、図２に 示す計量ユニットＰによって行われている。同図には示していないが、計量ユニ ットＰは実際には１４組設けられている。計量ユニットＰは、重量検出器１１を 有している。重量検出器１１が生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅 された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＱのＡ／Ｄ変換 器４に供給され、ここでデジタル計量信号に変換されて、演算制御部５に供給さ れる。

【００１３】 そして、演算制御部５は、これらデジタル計量信号に基づいて組合せ演算を行 い、これら計量信号の組合せのうち合計値が予め定めた所定範囲Ｂ内の組を選択 する。そして、その選択した組を構成する物品を対応する各計量ホッパ７から排 出させる為にゲート駆動装置９を駆動すると共に、搬送コンベア１０を所定方向 に駆動させる為に駆動回路１２に信号を出力する。

【００１４】 また、演算制御部５には、図２に示すように、記憶部１３、タイマ１４、入力 部１５、表示部１６、再組合せスイッチ１７が接続している。記憶部１３は、プ ログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと記憶内容を自由に書き替えることが できるＲＡＭとを備えている。タイマ１４は、演算制御部５の動作における時間 制御を行うものである。入力部１５は、運転に必要な各種定数を設定したり、運 転のＯＮ、ＯＦＦを指令することができるものである。表示部１６は、組合せに 選択された計量ホッパ７等を表示したり、異常が起こった場合に警報を知らせる 表示等をすることができるものである。そして、再組合せスイッチ１７は、作業 者がこのスイッチ１７をＯＮにすることにより、再度組合せ演算の実行を演算制 御部５に指令することができる。

【００１５】 次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ秤の適量確認装置について説明す る。この適量確認装置は、演算制御部５及び予め記憶部１３に書き込まれている プログラムによって構成されている。即ち、演算制御部５は、各々の重量検出器 １１より供給される計量信号をデータとして、記憶部１３に書き込まれているプ ログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づいて所定の指令をして、合計 重量が所定範囲Ｂ内の物品を排出させる機能を備えている。そして、この機能を 達成するための合計値案出手段、判定手段、再組合せ指令手段を備えている。

【００１６】 合計値算出手段は、組合せ演算の結果選択された所定の組を構成する物品が、 計量ホッパ７から排出されるまでの間、即ち、演算制御部５が該選択された組の 物品を収容する計量ホッパ７のゲート８を開放するためにゲート駆動装置９に所 定の信号を出力するまでの間、該物品を計量した各重量検出器１１が順次生成す る計量信号（デジタル計量信号）の合計値を繰り返し算出するものである。

【００１７】 判定手段は、合計値算出手段が合計値を繰り返し算出するたびに、この算出し た合計値が所定範囲Ｂ内であるか否かを判定するものである。なお、この所定範 囲Ｂは、物品を組み合わせて１パックに包装しようとする許容重量範囲である。

【００１８】 再組合せ指令手段は、合計値が所定範囲Ｂ外であると判定手段が判定するたび に、繰り返し組合せ演算を行わせて、前回選択した組に代えて今回の再組合せに より選択した組を構成する物品を計量ホッパ７から排出させるように、駆動回路 １２を介してゲート駆動装置９に所定の信号を供給するものである。ただし、合 計値が所定範囲Ｂ内であると判定手段が判定したときは、組合せ秤の本来の機能 に従って、現在選択されている元の組の物品が収容されている計量ホッパ７から 物品が排出される。つまり、組合せに選択された組を構成する物品が収容されて いる例えばＡグループの計量ホッパ７に、例えば作業者の投入ミス等により別の 物品が投入されて、Ａグループの計量ホッパ７に投入されている物品の合計重量 が許容重量範囲（所定範囲Ｂ）外となった場合は、再組合せを行い、許容重量範 囲内の組を選択する。そして、今回選択した組を構成する物品を計量ホッパ７か ら排出させる。一方、Ａグループの計量ホッパ７に、作業者の投入ミス等により 別の物品が投入されたが、Ａグループの計量ホッパ７に投入されている物品の合 計重量が許容重量範囲（所定範囲Ｂ）内である場合は、再組合せを行わずに、現 在選択されている組を構成する物品を計量ホッパ７から排出させる。

【００１９】 次に、上記半自動式組合せ秤により物品を計量する手順及び適量確認装置の動 作手順を図１に示すフローチャートを参照して説明する。このフローチャートに 対応するプログラムは、記憶部１３のＰＲＯＭに記憶されている。まず、作業者 が入力部１５を操作して、例えば運転定数等のイニシャル値を設定する。（ステ ップ１００）。次に、作業者が図３に示す１４個の夫々の物品供給口６に物品を 投入する（ステップ１０２）。これら物品投入口６に投入された物品は、計量ホ ッパ７に供給されて、対応する重量検出器１１により重量が計量される。そして 、夫々の重量検出器１１が発生する計量信号を演算制御部５が読み取り、この読 み取った計量信号の全ての組合せを実行し、これら組合せの中から計量信号の合 計値が目標値（この目標値は、所定範囲Ｂ内にある予め定めた値である。）に等 しいか若しくは最も近い合計値の組を１組だけ選択する（ステップ１０４）。そ して、この選択した組の合計値が所定範囲Ｂ内である否かを判定し（ステップ１ ０６）、合計値が所定範囲Ｂ内であると判定する。そして、この判定がＹＥＳで あるときは、この選択された組を構成する物品を計量した重量検出器１１が生成 する計量信号を演算制御部５が読み込み（ステップ１０８）、この読み込んだ計 量信号の合計値を算出する（ステップ１１０）。次に、この算出した合計値が所 定範囲Ｂ内であるか否かを判定し（ステップ１１２）、この判定を行ったときが 排出のタイミングであるかを判定する（ステップ１１４）。合計値は所定範囲Ｂ 内であるが、排出のタイミングではなく、ステップ１１４でＮＯと判断した場合 は、排出のタイミングとなるまで、繰り返してＡグループの計量ホッパ７が生成 する計量信号を読み込み（ステップ１１６）、これら読み込んだ計量信号の合計 値を算出し（ステップ１１８）、更に、この算出した合計値が所定範囲Ｂ内であ るか否かを判定する（ステップ１２０）。そして、合計値が所定範囲Ｂ内であり 、ステップ１２０でＹＥＳと判定され、排出のタイミングとなったとき（ステッ プ１１４でＹＥＳと判定されたとき）、その選択されている物品が収容されてい るＡグループの計量ホッパ７内の物品を搬送コンベア１０上に排出する（ステッ プ１２２）。なお、この排出された物品は、搬送コンベア１０により包装機（図 示せず）側に搬送されて、例えば１つのパックに包装される。これにより、今回 の計量サイクルが終了し、ステップ１０２に戻り、次の計量サイクルが始まる。

【００２０】 即ち、ステップ１１２において、算出した合計値が所定範囲Ｂ内であるか否か を判定するのは、ステップ１０２で計量ホッパ７に投入された物品の重量が計量 された時から組合せ演算により所定範囲Ｂ内の物品の組が選択された時までの間 に、この選択された組を構成する物品が収容されている例えばＡグループの計量 ホッパ７に別の物品が投入されていないかどうかを判定するためである。そして 、ステップ１１２において、この算出した合計値が所定範囲Ｂ外であると判定し たときは、Ａグループの計量ホッパ７に作業者のミス等により別の物品が投入さ れたとみなして、アラーム表示を表示部１６に表示させると共に（ステップ１２ ４）、再度組合せ演算を実行するためにステップ１０４に戻る。そして、所定範 囲Ｂ内の別の組を選択し、この選択した別の組の物品を排出させるように決定す る。

【００２１】 一方、組合せ演算中に、Ａグループの計量ホッパに別の物品が投入されていて たとしても、ステップ１１２において、合計値が所定範囲Ｂ内であり、ＹＥＳと 判定したときは、合計重量が許容範囲Ｂ内であるので、そのＡグループの計量ホ ッパに７に収容されている物品を排出する。

【００２２】 従って、組合せ演算中にＡグループの計量ホッパ７に物品が誤って投入された としても、合計値が所定範囲Ｂ内である組を逐次選択することができ、これによ り、排出される物品の合計値が所定範囲Ｂ内であることを排出のたびに確認する ことができる。よって、排出される物品の合計値を常に所定範囲Ｂ内に収めるこ とができる。

【００２３】 また、組合せ演算により所定範囲Ｂ内の物品の組が選択された時（ステップ１ １２でＹＥＳと判定し時）から排出のタイミングとなるまで（ステップ１１４で ＹＥＳと判定するまで）の間に、現在選択されている組を構成する物品が収容さ れている例えばＡグループの計量ホッパ７に別の物品が投入されて、Ａグループ の計量ホッパ７内の物品の計量信号の合計値が所定範囲Ｂ外となり、ステップ１ ２０でＮＯと判定されたときは、アラーム表示を表示部１６に表示させると共に 、ステップ１０４に戻り、所定範囲Ｂ内の別の組を選択し、ステップ１０４〜１ ２４の動作を行う。

【００２４】 従って、組合せ演算の結果、例えばＡグループの計量ホッパ７に収容されてい る物品が選択されたときからこの選択された物品が排出されるまでの間も上記と 同様に、排出される物品の合計値が所定範囲Ｂ内であることを排出のたびに確認 することができる。よって、排出される物品の合計値を常に所定範囲Ｂ内に収め ることができる。

【００２５】 なお、ステップ１０４において組合せ演算を行ったが、合計値が所定範囲Ｂ内 の組がなく、ステップ１０６でＮＯと判定したときは、その旨表示部１６に表示 する。そして、作業者がその表示を見て、所定の計量ホッパ７に投入されている 物品を別の物品と入れ替えて（ステップ１２６）、再組合せスイッチ１７をＯＮ にする（ステップ１２８）。これにより、演算制御部５は、ステップ１０４に戻 り再組合せ演算を行う。以降、ステップ１０４〜１２４を実行する。

【００２６】 ただし、図１に示すフローチャートにおいて、組合せ演算により選択された組 の物品を計量した重量検出器１１が生成する計量信号の合計値を読み込み、合計 値を算出し、この算出した合計値が所定範囲Ｂ内で有るか否かの判定をステップ １０８、１１０、１１２の手段とステップ１１６、１１８、１２０の手段との２ グループの手段で行ったが、ステップ１１６、１１８、１２０の手段を設けずに 、図５に示すようにステップ１１４でＮＯと判定したとき、ステップ１０８に戻 り、以降のステップを実行するようにできる。

【００２７】 そして、上記実施例では、計量ホッパ７の数を１４台としたが、１４台以外の 他の複数台の計量ホッパ７を設けた組合せ秤に本考案の適量確認装置を適用する ことができる。

【００２８】 また、上記実施例では、人手によって各物品供給口６に物品を投入したが、各 物品供給口６に従来公知の物品供給装置により自動的に物品を供給させる組合せ 秤にも本考案の適量確認装置を適用することができる。

【００２９】

【考案の効果】

第１の考案の組合せ秤の適量確認装置によると、排出手段が計量槽から所定の 選択された組の物品を排出するまでの間に、例えば作業者のミス等により、その 選択された物品を収容する例えばＡグループの計量槽に物品が投入された場合で も、そのＡグループの計量槽内の物品の合計重量（合計値）が適量範囲（所定範 囲）内であるときに限りそのＡグループの計量槽内の物品を排出するので、排出 された物品の合計重量が適量範囲内であることを排出の度に毎回確認することが でき、これにより誤計量を起こすことを確実に防止できるという効果がある。

【００３０】 第２の考案の組合せ秤の適量確認装置によると、第１の考案の効果を有する上 に、例えば作業者のミス等により、そのＡグループの計量槽に物品が投入されて 、そのＡグループの計量槽内の物品の合計重量が適量範囲（所定範囲）外となっ た場合、再組合せ演算を行い、前回選択した組に代えて今回の組合せにより選択 した組を構成する物品を排出するので、作業者が計量槽に物品を誤投入した場合 でも計量を続行することができ、従って、計量能率の向上を図ることができると いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の適量確認
装置の動作手順及び組合せ秤の計量手順を示すフローチ
ャートである。

【図２】同実施例の組合せ秤の適量確認装置及び組合せ
秤の電気回路を示すブロック図である。

【図３】同実施例の半自動式組合せ秤の斜視図である。

【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の側面図である。

【図５】同実施例に係る組合せ秤の適量確認装置の動作
手順及び組合せ秤の計量手順を示すフローチャートの他
の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５ 演算制御部 ７ 計量ホッパ ９ ゲート駆動装置 １１ 重量検出器 Ｐ 計量ユニット Ｑ 制御ユニット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の計量槽と、これらの計量槽に投入
   された物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手
   段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの
   組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲
   内となる組を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演
   算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排
   出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物
   品を排出するまでの間、上記組合せ演算手段により選択
   された組の物品を計量した各計量手段が順次生成する計
   量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、
   この合計値が繰り返し算出されるたびにこの算出した合
   計値が上記所定範囲内であるか否かを判定する判定手段
   と、上記排出手段が上記計量槽から物品を排出させるタ
   イミングのとき該合計値が上記所定範囲内であると上記
   判定手段が判定している場合に該合計値の組を構成する
   物品が収容されている上記計量槽から物品を排出させる
   ように上記排出手段に指令する排出指令手段と、を具備
   することを特徴とする組合せ秤の適量確認装置。
2. 【請求項２】 複数の計量槽と、これらの計量槽に投入
   された物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手
   段と、これらの計量信号を種々に組み合わせてこれらの
   組合せの中から計量信号の合計値が予め定めた所定範囲
   内となる組を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演
   算手段が選択した組を構成する物品を上記計量槽から排
   出させる排出手段と、を有する組合せ秤において、 上記排出手段が上記計量槽から所定の選択された組の物
   品を排出するまでの間、上記組合せ演算手段により選択
   された組の物品を計量した各計量手段が順次生成する計
   量信号の合計値を繰り返し算出する合計値算出手段と、
   この合計値が繰り返し算出されるたびにこの算出した合
   計値が上記所定範囲内であるか否かを判定する判定手段
   と、該合計値が上記所定範囲外であると上記判定手段が
   判定するたびに上記組合せ演算手段に再度組合せ演算を
   行わせて前回選択した組に代えて今回の再組合せにより
   選択した組を構成する物品を上記計量槽から排出させる
   ように選択した組の変更を上記組合せ演算手段に指令す
   る再組合せ指令手段と、を具備することを特徴とする組
   合せ秤の適量確認装置。