JPH0610843U - 自動車自動運転ロボットのオーバードライブボタン操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オーバードライブボタンのストロークに長短
があっても、常にこれを正常な状態で押圧することがで
きると共に、オーバードライブボタンのオン・オフ状態
の確認を確実に行うことができるオーバードライブボタ
ン操作装置を提供すること。 【構成】 オーバードライブボタン３とプランジャ７と
の間にばね８を介装すると共に、オーバードライブボタ
ン３のオン動作に伴って点灯するパイロットランプ１１
に対してフォトセンサ１２を設け、このフォトセンサ１
２の出力をシフトレバー２などを制御するためのコント
ローラ１４にフィードバックするようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車自動運転ロボットのオーバードライブボタン操作装置（以下 、単に、オーバードライブボタン操作装置と云う）の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、自動車の動的な走行性能試験のため、シャシダイナモメータによっ て実車走行シミュレート運転が行われており、近時、この実車走行シミュレート 運転に、油圧や空気圧あるいはＤＣモータなどによって複数のアクチュエータを 個々に駆動し、このアクチュエータによってアクセルペダル、ブレーキペダル、 クラッチペダルなどの踏込み操作や、変速レバーの切換えを行えるようにした自 動車自動運転ロボットが用いられるようになってきている。

【０００３】 そして、近年、オートマチック車の普及は目ざましく、従って、このような自 動車についても、従来からのマニュアル車と同様に実車走行シミュレート運転を 行う必要がある。ところで、このオートマチック車には、クラッチペダルは設け られてないが、シフトレバーにオーバードライブボタンが付設されているものが あり、これについても、自動車自動運転ロボットがオン・オフ操作する必要があ る。

【０００４】 図３は、従来のオーバードライブボタン操作装置を示すもので、この図におい て、２１はシフトレバーで、図外のアクチュエータによって所定の方向に回動し て、「Ｐ」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｄ」，「Ｌ」，「２」と云ったシフト位置に切 り換えられるように構成されている。そして、その上部にはオーバードライブボ タン２２が進退自在に設けられている。２３はソレノイドで、図外の連結装置に よって、前記シフトレバー２１と共に回動するように構成されている。そして、 そのプランジャ２４の先端はオーバードライブボタン２に直接当接されている。

【０００５】 上記構成のオーバードライブボタン操作装置において、ソレノイド２３のコイ ルに通電すると、プランジャ２４によってオーバードライブボタン２２が押し込 まれてオンとなり、前記通電を停止するとシフトレバー２１の上部に内蔵されて いるばね（図外）によって復帰してオフとなる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来のオーバードライブボタン操作装置によれば、オーバ ードライブボタン２２のストロークが、プランジャ２４のそれよりも小さい場合 には、プランジャ２４が十分伸長しないのに、オーバードライブボタン２２が押 し込まれてオンになり、ソレノイド２３が正常な状態で動作することができなか った。このような状態でソレノイド２３を使用した場合、その押圧力が低下し、 一旦オンしたオーバードライブボタン２２がオフするなど動作が不安定になると 共に、唸り音が発せられるなどの不都合があった。

【０００７】 また、前記オーバードライブボタン操作装置においては、オーバードライブボ タン２２がオン・オフいずれの状態にあるかをソレノイド２３のオン・オフに基 づいて判断していたが、前述のように、オーバードライブボタン２２の動作が不 安定であるため、確実な制御を行うことができないことがあった。

【０００８】 本考案は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的とするところは、 オーバードライブボタンのストロークに長短があっても、常にこれを正常な状態 で押圧することができると共に、オーバードライブボタンのオン・オフ状態の確 認を確実に行うことができるオーバードライブボタン操作装置を提供することに ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案においては、オートマティック車のシフトレ バーに設けられたオーバードライブボタンをソレノイドのプランジャによって押 圧するようにしたオーバードライブボタン操作装置において、前記オーバードラ イブボタンとプランジャとの間にばねを介装すると共に、オーバードライブボタ ンのオン動作に伴って点灯するパイロットランプに対してフォトセンサを設け、 このフォトセンサの出力を前記シフトレバーなどを制御するためのコントローラ にフィードバックするようにしている。

【００１０】

【作用】

上記オーバードライブボタン操作装置においては、オーバードライブボタンの ストロークがソレノイドのプランジャのストロークよりも短い場合は、通常のス トロークを有するオーバードライブボタンの場合に比べて、ばねがより大きく圧 縮される。つまり、プランジャの余ったストローク分はばねに吸収される。従っ て、オーバードライブボタンのストロークがソレノイドのプランジャのストロー クよりも短い場合でも、プランジャが十分伸長した状態になるので、その押圧力 が低下したり、唸り音を発生することはない。

【００１１】 また、オーバードライブボタンがオンになると、例えばメータパネルに設けら れたのパイロットランプが点灯し、この点灯がフォトセンサによって検出されて 、シフトレバーなどを制御するためのコントローラにフィードバックされる。従 って、オーバードライブボタンのオン・オフ状態の確認を確実に行うことができ る。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 先ず、図２は、供試自動車の運転席近傍を示す斜視図で、１はハンドル、２は シフトレバーである。このシフトレバー２は、運転席に設けられた自動車自動運 転ロボット（図外）のアクチュエータ（図外）によって、図中の両矢印で示すＸ ，Ｙ方向に移動するように構成されている。そして、シフトレバー２の上部には オーバードライブボタン３が進退自在に設けられている。４はソレノイドで、シ フトレバー２の軸部５を挟持するように設けられたブラケット６に保持され、シ フトレバー２と共に移動するように構成されている。７はソレノイド４のプラン ジャである。

【００１３】 前記プランジャ７によるオーバードライブボタン３の当接関係を、図１を参照 しながら説明すると、この図において、８はオーバードライブボタン３とプラン ジャ７との間に介装されるばねで、落下したり、位置ずれしないように、プラン ジャ７に被着される保持キャップ９内に設けられている。

【００１４】 １０は運転席の前方に設けられるメータパネルで、速度計やフューエルメータ などのメータ、インジケータ、各種の表示灯などと共に、図１に示すように、前 記オーバードライブボタン３がオンしたとき点灯するパイロットランプ１１が設 けられている。そして、１２はこのパイロットランプ１１に対して設けられるフ ォトセンサで、例えばゴム製の吸盤１３を用いて取り付けられている。

【００１５】 そして、図１において、１４は前記自動車自動運転ロボットを総括的に制御す るコントローラで、前記ソレノイド４は、このコントローラ１４からの指令によ って通電制御され、また、前記フォトセンサ１２の出力は、信号線１５を介して コントローラ１４に入力される。

【００１６】 次に、上記構成のオーバードライブボタン操作装置の動作について説明する。 コントローラ１４からの指令によってソレノイド４に通電が行われると、プラン ジャ７が伸長し、その押圧力がばね８を介してオーバードライブボタン３に印加 され、これがオンする。そして、この場合、プランジャ７のストロークがオーバ ードライブボタン３のそれよりも大きいときは、ばね８が大きく収縮することに より、プランジャの余ったストローク分はばねに吸収される。従って、プランジ ャ７はそのストローク全部を伸長しきることができる。

【００１７】 そして、前記オーバードライブボタン３がオンすることにより、メータパネル １０に設けられたパイロットランプ１１が点灯し、この点灯がフォトセンサ１２ によって検出され、その検出信号はコントローラ１４に入力され、コントローラ １４はこの入力に基づいて次の制御指令を出力する。

【００１８】 上述の説明から理解されるように、上記実施例によれば、オーバードライブボ タン３のストロークがソレノイド４のプランジャ７のストロークよりも短い場合 でも、プランジャ７が十分伸長した状態になるので、その押圧力が低下したり、 唸り音を発生することはない。

【００１９】 また、オーバードライブボタン３がオンになると、メータパネル１０のパイロ ットランプ１１が点灯するが、この点灯表示はフォトセンサ１２によって検出さ れて、シフトレバーなどを制御するためのコントローラ１４にフィードバックさ れる。従って、オーバードライブボタン３のオン・オフ状態の確認を確実にしか も自動的に行うことができる。

【００２０】 なお、上述の実施例においては、パイロットランプ１１の点灯をフォトセンサ １２によって直接検出するようにしているが、これに代えて、パイロットランプ １１の近傍に光ファイバーを設け、その他端側にフォトセンサを設けるようにし てもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、オーバードライブボタンのストローク に長短があっても、常にこれを正常な状態で押圧することができる。そして、オ ーバードライブボタンのオン・オフ状態の確認を確実に行うことができ、目視に よらなくても、自動車自動運転ロボットのコントローラに認識させることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るオーバードライブボタン操作装置
の要部を示す図である。

【図２】前記オーバードライブボタン操作装置が設けら
れる自動車の運転席近傍を示す斜視図である。

【図３】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

２…シフトレバー、３…オーバードライブボタン、４…
ソレノイド、７…プランジャ、８…ばね、１１…パイロ
ットランプ、１２…フォトセンサ、１４…コントロー
ラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートマティック車のシフトレバーに設
   けられたオーバードライブボタンをソレノイドのプラン
   ジャによって押圧するようにした自動車自動運転ロボッ
   トのオーバードライブボタン操作装置において、前記オ
   ーバードライブボタンとプランジャとの間にばねを介装
   すると共に、オーバードライブボタンのオン動作に伴っ
   て点灯するパイロットランプに対してフォトセンサを設
   け、このフォトセンサの出力を前記シフトレバーなどを
   制御するためのコントローラにフィードバックするよう
   にしたことを特徴とする自動車自動運転ロボットのオー
   バードライブボタン操作装置。