JPH06109643A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH06109643A
JPH06109643A JP4255081A JP25508192A JPH06109643A JP H06109643 A JPH06109643 A JP H06109643A JP 4255081 A JP4255081 A JP 4255081A JP 25508192 A JP25508192 A JP 25508192A JP H06109643 A JPH06109643 A JP H06109643A
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image forming
image carrier
logarithmic
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Katsuya Nagamochi
克也 永持
Rintaro Nakane
林太郎 中根
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】像担持体自体の反射光計測時の光反射むらによ
る測定誤差の低減、計測結果の信号を転送する際のノイ
ズ混入による測定精度の劣化の抑制、現像剤の光反射率
に対するダイナミックレンジの拡大が図れる画像形成装
置を提供する。 【構成】感光体ドラム２上に付着したトナーの付着量を
計測するトナー付着量計測装置において、光源５３から
感光体ドラム２の表面に光を照射し、その反射光を光電
変換部５４で受光して電気信号に変換する。対数圧縮部
５８は、この光電変換部５４の出力信号に対し対数演算
を行なう。温度補償部５９は、対数圧縮部５８の温度特
性を補償する。トナー付着量算出部４３は、この対数圧
縮部５８から得られるトナー未付着時のデータとートナ
ー付着時のデータとの差を演算することによりトナー付
着量を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、カラーレー
ザプリンタやカラーデジタル複写機などの電子写真式の
カラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、電子写真方式のカラーデジタ
ル複写機やカラーレーザプリンタなどの画像形成装置に
おいては、環境変化や経時変化などの影響によって、印
刷物や複写物の画像濃度が変動することがある。アナロ
グ複写機はもとより、多階調のプリンタやデジタル複写
機では、この画像濃度の変動を抑え、印刷物や複写物の
画像濃度の安定化を図ることが重要である。
【０００３】従来の画像形成装置では、装置自体を構成
する材料と画像形成プロセス自体に許容を持たせて、メ
ンテナンスにより印刷物や複写物の画像濃度の安定化を
図ることが考えられていた。しかし、この方法では、材
料と画像形成プロセス自体に許容差を持たせるには限界
があり、メンテナンスには労力やコストがかかる上、さ
らにメンテナンスの頻度に比べ、印刷物や複写物の画像
濃度の変動する周期が短いため、メンテナンスだけでは
印刷物や複写物の安定した画像濃度を得られないという
問題があった。
【０００４】そこで、最近、メンテナンスの周期よりも
短い周期で環境変化や経時変化などの影響による画像濃
度の変動を補正するために、現像により像担持体（感光
体ドラム）上に付着した現像剤（トナー）の付着量をフ
ォトセンサなどの光学素子を用いた現像剤付着量計測手
段により計測し、現像剤が付着していない像担持体自体
の計測結果と、像担持体に現像剤が付着したときの現像
剤付着量の計測結果との差を演算し、この演算結果を現
像剤付着量として、像担持体に対する帯電量、現像バイ
アス電圧、露光量、現像剤の濃度などの像形成条件を変
更して、常に像担持体への現像剤の付着量が一定となる
ように制御することにより、常に安定した画像濃度を得
られるようにした画像形成装置が考えられている。
【０００５】このような画像形成装置における現像剤付
着量計測手段では、像担持体自体の反射光量を計測する
際に、像担持体の光反射むらにより、その計測結果にあ
る一定の周期で変動が生じてしまう。現像剤付着時と現
像剤未付着時との差を現像剤付着量として用いたとき、
像担持体上に現像剤が付着しているときの現像剤付着量
計測時に像担持体の光反射むらの影響をもし受けた場合
は、上記差をとることにより光反射むらによる変動幅を
キャンセルできるが、通常、像担持体上に現像剤が付着
しているときの現像剤付着量計測時には、像担持体の光
反射むらの影響をあまり受けないため、像担持体自体の
反射光量計測時の光反射むらがそのまま出力されてしま
い、このため測定誤差が生じるなど、正確な現像剤付着
量の計測ができないという問題があった。
【０００６】また、ある階調数を画像形成装置に持たせ
たとき、この現像剤付着量計測手段による計測結果は、
高濃度時は検出レンジが狭く、低濃度時は検出レンジが
広くなるという傾向があるため、計測結果の信号を転送
する際にノイズが混入したときの測定精度の劣化が生じ
るなどの問題があった。
【０００７】また、高濃度部はレンジが狭く、低濃度部
はレンジが広い出力信号の検出を行なうためには、高分
解能のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を必要とす
る。高分解能のアナログ−デジタル変換器は高価である
ため、コストの増加につながるなどの問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像形成装置にあっては、像担持体および像担持体上
の現像剤付着量を測定する現像剤付着量計測手段におい
て、像担持体自体の反射光計測時の光反射むらによる測
定誤差、計測結果の信号を転送する際のノイズ混入によ
る測定精度の劣化、現像剤の光反射率に対する検出レン
ジの違いなどのために、常に安定した画像濃度の維持が
できないという問題があった。
【０００９】そこで、本発明は、像担持体自体の反射光
計測時の光反射むらによる測定誤差の低減、計測結果の
信号を転送する際のノイズ混入による測定精度の劣化の
抑制、現像剤の光反射率に対するダイナミックレンジの
拡大が図れ、常に安定した画像濃度を維持できる画像形
成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、像担持体上に画像データに基づいて潜像を形成する
潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成された前記像
担持体上の潜像を現像剤で現像する現像手段と、この現
像手段の現像により前記像担持体上に付着した現像剤の
付着量を計測する現像剤付着量計測手段と、この現像剤
付着量計測手段による計測結果に基づき前記潜像形成手
段または現像手段における像形成条件を変更する像形成
条件変更手段とを具備し、前記現像剤付着量計測手段
は、前記像担持体の表面に光を照射する光学手段と、こ
の光学手段の光照射による前記像担持体の表面からの光
を受光し、それを電気信号に変換する光電変換手段と、
この光電変換手段の出力信号に対し所定の対数圧縮した
信号を出力する対数圧縮手段と、この対数圧縮手段の出
力信号に基づき現像剤の付着量を算出する現像剤付着量
算出手段とを具備している。
【００１１】また、本発明の画像形成装置は、像担持体
上に画像データに基づいて潜像を形成する潜像形成手段
と、この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜
像を現像剤で現像する現像手段と、この現像手段の現像
により前記像担持体上に付着した現像剤の付着量を計測
する現像剤付着量計測手段と、この現像剤付着量計測手
段による計測結果に基づき前記潜像形成手段または現像
手段における像形成条件を変更する像形成条件変更手段
とを具備し、前記現像剤付着量計測手段は、前記像担持
体の表面に光を照射する光学手段と、この光学手段の光
照射による前記像担持体の表面からの光を受光し、それ
を電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変換手
段の出力信号に対し所定の対数圧縮した信号を出力する
対数圧縮手段と、この対数圧縮手段の近傍の温度に応じ
た電気的特性を備えた感温素子を有し、前記対数圧縮手
段の温度特性を補償する温度補償手段と、前記対数圧縮
手段の出力信号に基づき現像剤の付着量を算出する現像
剤付着量算出手段とを具備している。
【００１２】さらに、本発明の画像形成装置は、像担持
体上に画像データに基づいて潜像を形成する潜像形成手
段と、この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の
潜像を現像剤で現像する現像手段と、この現像手段の現
像により前記像担持体上に付着した現像剤の付着量を計
測する現像剤付着量計測手段と、この現像剤付着量計測
手段による計測結果に基づき前記潜像形成手段または現
像手段における像形成条件を変更する像形成条件変更手
段とを具備し、前記現像剤付着量計測手段は、前記像担
持体の表面に光を照射する光学手段と、この光学手段の
光照射による前記像担持体の表面からの光を受光し、そ
れを電気信号に変換する光電変換手段と、この光電変換
手段の出力信号に対し所定の対数圧縮した信号を出力す
る対数圧縮手段と、この対数圧縮手段の近傍の温度に応
じた電気的特性を有する感温素子と、この感温素子の出
力信号により前記対数圧縮手段の出力信号の温度特性を
補償した信号を出力する温度補償手段と、前記対数圧縮
手段の出力信号に基づき現像剤の付着量を算出する現像
剤付着量算出手段とを具備している。
【００１３】
【作用】現像剤付着量計測手段に、計測した信号を対数
圧縮する対数圧縮手段を設けることによって、像担持体
の光反射むらによる測定誤差の低減や、現像剤の光反射
率特性に対するダイナミックレンジの拡大、そして、測
定信号伝送中のノイズ混入による測定精度の劣化の抑制
が可能である。また、温度による対数圧縮手段の特性変
化をキャンセルする手段を設けることにより、高精度の
画像品質維持制御が実現できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【００１５】図２は、本発明に係る画像形成装置の一例
としてカラーレーザプリンタの構成を示すものである。
図において、筐体１の略中央部には、図面に対して反時
計方向（図示矢印方向）に回転する像担持体としての感
光体ドラム２が設けられている。感光体ドラム２の周囲
には、帯電手段である帯電器３、現像手段である第１現
像器４、第２現像器５、第３現像器６、第４現像器７、
現像剤付着計測手段としての後で詳細を説明するトナー
付着量計測装置を構成する反射光量検出部８、転写材支
持体としての転写ドラム９、クリーニング前除電器１
０、クリーナ１１、除電ランプ１２が順次配置されてい
る。
【００１６】感光体ドラム２は図示矢印方向に回転し、
帯電器３によって表面が一様に帯電される。帯電器３と
第１現像器４との間から、露光手段である光学系１３か
ら出射されたレーザビーム光１４が、感光体ドラム２の
表面に露光することにより、画像データに応じた静電潜
像が形成されるようになっている。
【００１７】第１ないし第４現像器４〜７は、各色に対
応した感光体ドラム２上の静電潜像をカラーのトナー像
に顕像化するもので、たとえば、第１現像器４はマゼン
ダ、第２現像器５はシアン、第３現像器６はイエロウ、
第４現像器７はブラックの現像を行なうようになってい
る。
【００１８】一方、転写材としての転写用紙は、給紙カ
セット１５から給紙ローラ１６で送り出され、レジスト
ローラ１７で一旦整位された後、転写ドラム９の所定の
位置に吸着するようにレジストローラ１７で送られ、吸
着ローラ１８および吸着帯電器１９によって転写ドラム
９に静電吸着される。転写用紙は、転写ドラム９に吸着
した状態で、転写ドラム９の時計方向（図示矢印方向）
の回転に伴って搬送される。
【００１９】現像された感光体ドラム２上のトナー像
は、感光体ドラム２と転写ドラム９とが対向する位置
で、転写帯電器２０によって転写用紙に転写される。複
数色の印字の場合、転写ドラム９の１回転を１周期とす
る工程が、現像器を切換えて行ない、転写用紙に複数色
のトナー像を多量転写する。
【００２０】トナー像が転写された転写用紙は、転写ド
ラム９の回転に伴って更に搬送され、分離前内除電器２
１、分離前外除電器２２、分離除電器２３によって除電
された後、分離爪２４によって転写ドラム９から剥離さ
れ、搬送ベルト２５，２６によって定着器２７へと搬送
される。定着器２７によって加熱された転写用紙上のト
ナーは溶融し、定着器２７から排出された直後に転写用
紙に定着し、この定着を終了した転写用紙は排紙トレー
２８に排出される。
【００２１】図１は、本実施例に係るカラーレーザプリ
ンタの帯電、露光、現像手段とその制御手段に係わるブ
ロック図である。図において、感光体ドラム２は、図示
矢印のように、図面に対して反時計方向に回転する。帯
電器３は、主に帯電ワイヤ３１、導電性ケース３２、グ
リット電極３３によって構成されている。帯電ワイヤ３
１は、コロナ用の高圧電源３４に接続されていて、感光
体ドラム２の表面にコロナ放電して帯電させる。グリッ
ト電極３３は、グリットバイアス用の高圧電源３５に接
続されていて、グリットバイアス電圧により感光体ドラ
ム２の表面に対する帯電量が決定される。高圧電源３
４，３５は制御部３６に接続されていて、この制御部３
６によって出力電圧が制御されている。
【００２２】帯電器３によって一様に帯電された感光体
ドラム２の表面は、光学系１３からの変調されたレーザ
ビーム光１４の露光により静電潜像が形成される。階調
データバッファ３７は、図示しない外部機器またはコン
トローラからの階調データを格納し、プリンタの階調特
性を補正し、レーザ露光時間（パルス幅）データに変換
する。
【００２３】レーザ駆動回路３８は、制御部３６の制御
により、レーザビーム光１４の走査位置に同調するよ
う、階調データバッファ３７からのレーザ露光時間デー
タに応じてレーザ駆動電源（発光時間）を変調させる。
そして、変調されたレーザ駆動電流により、光学系１３
内の半導体レーザ発振器（図示しない）を駆動する。こ
れにより、半導体レーザ発振器は、露光時間データに応
じて発光動作する。
【００２４】さらに、レーザ駆動回路３８は、光学系１
３内のモニタ用受光素子（図示しない）の出力と設定値
とを比較し、駆動電流によって半導体レーザ発振器の出
力光量を設定値に保つ制御を行なっている。
【００２５】一方、パターン発生回路３９は、制御部３
６の制御により、プリンタ単独のテストパターン、およ
び、トナー付着量計測のためのパターンの階調データを
発生し、レーザ駆動回路３８へ送るようになっている。
【００２６】ここに、階調データバッファ３７からのレ
ーザ露光時間データと、パターン発生回路３９からのト
ナー付着量計測のためのパターンの階調データとの切換
えは、制御部３６の制御によって行なわれ、制御部３６
によって選択されたデータがレーザ駆動回路３８へ送ら
れるようになっている。
【００２７】現像器４の現像ローラ４０は、導電性の部
材で形成されていて、現像バイアス用の高圧電源４１に
接続されており、現像バイアス電圧が印加された状態で
回転し、感光体ドラム２上の静電潜像に応じた像にトナ
ーを付着させる。こうして現像された画像領域内のトナ
ー像は、転写ドラム９によって支持搬送されてくる転写
用紙に転写される。高圧電源４１は、制御部３６に接続
されていて、この制御部３６によって出力電圧が制御さ
れている。
【００２８】また、制御部３６は、感光体ドラム２上の
露光位置が非画像領域の位置にくるのに同期して、レー
ザ駆動回路３８へのデータを、階調データバッファ３７
からのレーザ露光時間データからパターン発生回路３９
からの階調データに切換えることにより、感光体ドラム
２上の非画像領域にトナー付着量計測用の階調パターン
を露光する。
【００２９】そして、感光体ドラム２上の階調パターン
が露光された位置が現像され、反射光量検出部８の位置
にくるのに同期して、トナー付着量計測装置４２がトナ
ー付着量を計測する。トナー付着量計測装置４２は、反
射光量検出部８、および、この反射光量検出部８の出力
信号によりトナー付着量を算出するトナー付着量算出部
４３によって構成されており、後で詳述を説明する。
【００３０】トナー付着量計測装置４２の出力信号は、
制御部３６に入力される。制御部３６は、トナー付着量
計測装置４２の出力信号（計測値）と、あらかじめメモ
リ４４に設定記憶されているトナー付着量の基準値とを
比較し、その比較結果に応じて、像形成条件である帯電
器３のグリットバイアス電圧、現像器４の現像バイアス
電圧、光学系１３の露光量、現像剤のトナー濃度、面積
階調の発光時間などの少なくとも１つを変更する処理を
行なう。制御部３６には、記憶内容の書換えが可能なメ
モリ４４が接続されており、これには前述したトナー付
着量の基準値などが記憶されている。
【００３１】さらに、制御部３６は、図示しない外部機
器またはコントローラからの階調データと、プリンタ単
独のテストパターンおよびトナー付着量計測のためのパ
ターンの階調データの切換え制御、トナー付着量計測装
置４２の出力の取込み、高圧電源３４，３５，４１の出
力量の制御、レーザ駆動電源の目標値設定、トナー濃度
の目標値設定、トナー補給制御、階調データのプリンタ
の階調特性の補正処理などの各制御をも行なう。次に、
トナー付着量計測装置４２について詳細に説明する。
【００３２】図３は、反射光量検出部８の検出ヘッド部
５１を示すものである。検出ヘッド部５１は、絶縁性部
材からなる支持部材５２を有し、この支持部材５２に
は、光源５３、光電変換部５４、光源５３から出力され
た光を感光体ドラム２の表面に導くための光路５５、感
光体ドラム２の表面からの反射光を光電変換部５４へと
導くための光路５６が設けられている。そして、感光体
ドラム２の表面と相対向する前面が透明板５７によって
覆われている。
【００３３】光源５３から出力られた光は光路５５を通
って感光体ドラム２の表面に照射され、感光体ドラム２
の表面自体、あるいは、現像されて付着したトナーによ
って反射される。この反射光は、光路５６を通って光電
変換部５４に達し、この光電変換部５４によって反射光
の光量に応じた電流に変換され、さらに電流／電圧変換
されるようになっている。
【００３４】図４は、トナー付着量計測装置４２の第１
の実施例を示すものである。この実施例は、反射光量検
出部８に温度補償手段を設けた場合を示している。トナ
ー付着量計測装置４２は、前述したように、大きく分け
ると、反射光量検出部８とトナー付着量算出部４３とか
ら構成されている。
【００３５】すなわち、反射光量検出部８は、感光体ド
ラム２の表面に光を照射する前記光源５３、制御部３６
からの制御信号によって光源５３を駆動制御する光源駆
動回路５７、感光体ドラム２からの反射光を受光し、そ
れを電気信号に変換する前記光電変換部５４、この光電
変換された信号を対数演算する対数圧縮部５８、この対
数圧縮部５８に電気的に接続されている図示しない感温
素子を有しており、対数圧縮部５８の温度特性を補償す
る温度補償部５９、対数圧縮部５８の出力信号をトナー
付着量算出部４３へ転送する転送部６０によって構成さ
れている。
【００３６】なお、温度補償部５９は、対数圧縮部５８
の出力が温度依存性を有する場合、対数圧縮部５８の温
度特性に応じて出力変動が大きくなるおそれがあるた
め、これを解決するために対数圧縮部５８の温度特性を
補償するものである。
【００３７】また、トナー付着量算出部４３は、反射光
量検出部８から転送された信号に基づきトナー付着量を
算出するもので、反射光量検出部８から転送された信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部６１、このＡ／
Ｄ変換部６１から得られるトナー未付着時の感光体ドラ
ム２表面における出力信号、および、トナー付着時の感
光体ドラム２表面における出力信号を保持するデータ保
持部（記憶部）６２、データ保持部６２に保持されたト
ナー付着時のデータとトナー未付着時のデータとの差を
演算する演算部６３によって構成されている。演算部６
３の演算結果は、計測したトナー付着量として制御部３
６に送られ、画像濃度の制御などが行なわれる。なお、
トナー付着量算出部４３は、これ単体の専用回路として
設けてもよいが、制御部３６内に設けるようにしてもよ
い。ここで、演算部６３で行なわれるトナー付着量の演
算について説明する。
【００３８】トナー未付着時の感光体ドラム２表面の反
射光をＰPC、トナー付着時の感光体ドラム２表面の反射
光をＰTNとしたとき、反射光は光電変換部５４におい
て、ｋを係数としたとき、Ｖ＝ｋＰの関係で電圧に変換
される。
【００３９】したがって、トナー未付着時の感光体ドラ
ム２表面の反射光の電圧変換値をＶPC、トナー付着時の
感光体ドラム２の反射光の電圧変換値をＶTN、トナー付
着量をＱ、係数をＡとしたとき、Ｑは以下の演算式出表
わすことができる。 Ｑ＝Ａ×ｌｏｇＶPC−Ａ×ｌｏｇＶTN ＝Ａ×ｌｏｇ（ＶPC／ＶTN） ＝Ａ×ｌｏｇ（ｋＰPC／ｋＰTN） ＝Ａ×ｌｏｇ（ＰPC／ＰTN） ＝−Ａ×ｌｏｇ（ＰTN／ＰPC）
【００４０】図５は、対数圧縮部５８の具体的な回路例
を示すもので、電流・電圧変換部６４および対数変換部
６５によって構成されている。電流・電圧変換部６４
は、オペアンプＯＰ１などによって構成されており、光
電変換部５４としてのフォトダイオードＰＤから受光し
た光の光量に応じた電流ＩPDが出力され、オペアンプＯ
Ｐ１で電流・電圧変換されるようになっている。
【００４１】対数変換部６５は、電流・電圧変換部６４
の出力信号を対数変換するもので、抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ
D 、感温素子としての感温抵抗素子Ｒ3 、オペアンプＯ
Ｐ２，ＯＰ３、および、対数特性素子としてのＮＰＮ形
トランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ2などによって構成されてい
る。
【００４２】すなわち、対数変換部６５では、電流・電
圧変換部６４から出力される電圧Ｖ1 は、抵抗Ｒ1 によ
って電流Ｉ1 となる。この電流Ｉ1 は、対数変換を行な
うトランジスタＴｒ1 のコレクタ電流となる。トランジ
スタＴｒ2 には、本回路駆動用の電源電圧ＶD と抵抗Ｒ
D で表される基準電流ＩD （＝ＶD ／ＲD ）が供給され
ていて、オペアンプＯＰ３の帰還作用によって動作点は
常に一定となるように構成されている。
【００４３】トランジスタＴｒ1 およびＴｒ2 のエミッ
タ電圧ＶE は、トランジスタＴｒ1，Ｔｒ2 のエミッタ
飽和電流（基準電流）をＩS 、トランジスタＴｒ1 のベ
ース・エミッタ間電圧をＶBE1 とすると、以下の式で表
される。 ＶE ＝−ＶＢＥ１ ＝（ｋＴ／ｑ）×ｌｎ（Ｉ１ ／ＩS ）……（１） （ｋ：ボルツマン定数，ｑ：電子の電荷） また、トランジスタＴｒ2 のベース電圧ＶB2は、以下の
式で表される。 ＶB2＝−ＶBE1 ＋ＶBE2 ＝（ｋＴ／ｑ）×ｌｎ（ＩD ／Ｉ1 ）……（２） 対数変換後の出力電圧ＶO を抵抗Ｒ2 と感温抵抗素子Ｒ
3 とで分圧することにより、トランジスタＴｒ2 のベー
ス電圧ＶB2が表される。したがって、対数変換後の出力
電圧ＶO は、以下の式で表される。 ＶO ＝（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／Ｒ3 ×ＶB2 ＝（１＋Ｒ2 ／Ｒ3 ）×ｋＴ／ｑ×ｌｎ（ＩD ／Ｉ1 ）……（３）
【００４４】ｋＴ／ｑは、Ｔ＝３００°Ｋ（２７℃）の
とき２６ｍＶとなる。１℃の温度変化に対して、約１／
３００＝０．３％の温度特性を持つため、この温度特性
を補正するために、感温抵抗素子Ｒ3 に温度係数が０．
３％／℃の感温抵抗素子を用いる。また、（１＋Ｒ2 ／
Ｒ3 ）＝１６．７としたとき、上記（３）式を常用対数
で表すことが可能となり、次式のように表すことができ
る。 ＶO ＝（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／Ｒ3 ×ＶB2 ＝（１＋Ｒ2 ／Ｒ3 ）×１６．７×０．０２６×ｌｎ（ＩD ／Ｉ1 ） ＝ｌｏｇ10（ＩD ／Ｉ1 ） ＝ｌｏｇ10（ＩD ×Ｒ2 ／Ｖ1 ）……（４）
【００４５】ここで、上記（４）式を用いて、係数（比
例ゲイン）を−Ａとしたときの対数圧縮前の出力、つま
り電流・電圧変換部６４の出力電圧Ｖ1 と、対数圧縮後
の出力、つまり対数変換部６５の出力電圧Ｖo を表すグ
ラフを図６に示す。そのときの計算式は下記式（５）と
なる。 Ｖ0 ＝−Ａ×ｌｏｇ10（ＩD ×Ｒ2 ／Ｖ1 ）……（５）
【００４６】図６において、縦軸は対数変換部６５の出
力電圧Ｖo で、横軸は電流・電圧変換部６４の出力電圧
Ｖ1 である。縦軸の上方向にいくにしたがいトナー付着
量が少なくなることを示し、また、横軸の右方向にいく
にしたがいトナー付着量が少なくなることを示してい
る。
【００４７】このように対数圧縮を行なうことにより、
トナー付着量の多い高濃度部はレンジを広くとることが
でき、逆にトナー付着量の少ない低濃度部はレンジを小
さくすることができる。
【００４８】感温素子である感温抵抗素子Ｒ3 を用い
て、トランジスタの温度特性の変化を検出するために、
図５中の破線部６６に示すように、対数圧縮部５８の温
度特性と相反するように対数変換を行なうトランジスタ
Ｔｒ1 ，Ｔｒ2 の近傍に感温抵抗素子Ｒ3 を配置して、
電気的に接続することにより、温度補償を正確に行なう
ことができる。
【００４９】また、精度よくトランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ
2 の温度特性の変化を検出するために、たとえば、図６
の破線部６６に示すトランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ2 と感温
抵抗素子Ｒ3 とを、主成分としてシリコンを含有する接
着剤などの熱伝導性と絶縁性を有する部材で密閉して一
体化することにより、より精度よく温度特性の変化を検
出することができる。
【００５０】また、対数圧縮を行なわずに検出したトナ
ー付着量をＡ／Ｄ変換するためには、ダイナミックレン
ジが確保されないないため、高分解能のＡ／Ｄ変換器を
用いなければならない。しかし、対数圧縮部５８を反射
光量検出部８に設け、Ａ／Ｄ変換の入力前に対数変換す
ると、Ａ／Ｄ変換器の分解能を低くしてもダイナミック
レンジが確保されるため、安価な分解能の低いＡ／Ｄ変
換器を用いることが可能となり、コストの削減が可能と
なる。
【００５１】図７は、トナー付着量計測装置４２の第２
の実施例を示すものである。この実施例は、感温素子で
ある感温抵抗素子Ｒ3 と対数圧縮部５８とを電気的に接
続せずに温度補償を行なうもので、その温度補償手段を
トナー付着量算出部４３に設けた場合を示している。
【００５２】すなわち、反射光量検出部８は、感光体ド
ラム２の表面に光を照射する前記光源５３、制御部３６
からの制御信号によって光源５３を駆動制御する光源駆
動回路５７、感光体ドラム２からの反射光を受光し、そ
れを電気信号に変換する前記光電変換部５４、この光電
変換された信号を対数演算する対数圧縮部５８、この対
数圧縮部５８の出力信号をトナー付着量算出部４３へ転
送する転送部６０、対数圧縮部５８の温度特性の変化を
検出する感温抵抗素子などの感温素子６７、この感温素
子６７の出力信号をトナー付着量算出部４３へ転送する
転送部６８によって構成されている。
【００５３】また、トナー付着量算出部４３は、反射光
量検出部８の転送部６０から転送された信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換部６１、反射光量検出部８の
転送部６８から転送された信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換部６９、Ａ／Ｄ変換部６９の出力信号によ
りＡ／Ｄ変換部６１の出力信号の温度特性を補償する温
度補償部７０、この温度補償部７０から得られるトナー
未付着時の感光体ドラム２表面における出力信号、およ
び、トナー付着時の感光体ドラム２表面における出力信
号を保持するデータ保持部（記憶部）６２、データ保持
部６２に保持されたトナー付着時のデータとトナー未付
着時のデータとの差を演算する演算部６３によって構成
されている。演算部６３の演算結果は、計測したトナー
付着量として制御部３６に送られ、画像濃度の制御など
が行なわれる。
【００５４】なお、対数圧縮を行なわずに検出したトナ
ー付着量をＡ／Ｄ変換するためには、ダイナミックレン
ジが確保されないないため、高分解能のＡ／Ｄ変換器を
用いなければならない。しかし、対数圧縮部５８を反射
光量検出部８に設け、Ａ／Ｄ変換の入力前に対数変換す
ると、Ａ／Ｄ変換器の分解能を低くしてもダイナミック
レンジが確保されるため、安価な分解能の低いＡ／Ｄ変
換器を用いることが可能となり、コストの削減が可能と
なる。
【００５５】図８は、トナー付着量計測装置４２の第３
の実施例を示すものである。この実施例は、トナー付着
量算出部４３において対数変換を行なうようにした場合
を示している。
【００５６】すなわち、反射光量検出部８は、感光体ド
ラム２の表面に光を照射する前記光源５３、制御部３６
からの制御信号によって光源５３を駆動制御する光源駆
動回路５７、感光体ドラム２からの反射光を受光し、そ
れを電気信号に変換する前記光電変換部５４、この光電
変換された信号をトナー付着量算出部４３へ転送する転
送部６０によって構成されている。
【００５７】また、トナー付着量算出部４３は、反射光
量検出部８から転送された信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換部６１、このＡ／Ｄ変換部６１の出力信号
に対して対数演算処理を行なう対数演算部７１、この対
数演算部７１から得られるトナー未付着時の感光体ドラ
ム２表面における出力信号、および、トナー付着時の感
光体ドラム２表面における出力信号を保持するデータ保
持部（記憶部）６２、データ保持部６２に保持されたト
ナー付着時のデータとトナー未付着時のデータとの差を
演算する演算部６３によって構成されている。演算部６
３の演算結果は、計測したトナー付着量として制御部３
６に送られ、画像濃度の制御などが行なわれる。このよ
うな構成とすることにより、対数圧縮部５８および対数
圧縮部５８の温度特性の変化を検知する感温素子６７な
どが不要となる。
【００５８】次に、感光体ドラム２の光反射むらの影響
について図９を用いて説明する。なお、図９は、トナー
付着のない感光体ドラム２表面からの反射光を計測した
とき、感光体ドラム２表面の反射光を対数圧縮しない出
力（電流・電圧変換部６４の出力電圧Ｖ1 ）を示す。図
９に示す波形は、感光体ドラム２の光反射むらによる影
響であり、出力信号にＴの周期で変動が生じている。
【００５９】トナー付着量算出部４３では、感光体ドラ
ム２上のトナー付着時の反射光量検出部８の出力とトナ
ー未付着時の反射光量検出部８の出力との差を用いてト
ナー付着量としている。
【００６０】図示しないが、トナー付着時の反射光量検
出部８の出力には、これほど大きな変動が生じないた
め、反射光量検出部８からの２つの出力の差をとると、
感光体ドラム２の光反射むらの影響を受けてしまい、正
確な出力信号を得ることができなくなる。
【００６１】図１０、図１１は、感光体ドラム２上のト
ナー付着量に対応する電流・電圧変換部６４の出力電圧
Ｖ1 、対数変換部６５の出力電圧ＶO を示しており、以
下、この図を用いて感光体ドラム２の光反射むらに対す
る影響と効果について説明する。
【００６２】図中、Ｔ１の区間が感光体ドラム２自体の
反射光による出力であり、図中の右方向にいくにしたが
いトナー付着量が多くなることを示している。ここで、
低濃度部分の感光体ドラム２の光反射むらが対数圧縮を
行なうことにより、変動部分がほぼ直線になり、光反射
むらの影響が少なくなることがわかる。
【００６３】感光体ドラム２の光反射むらの低減につい
ては、図６に示すグラフから低濃度部ではレンジが小さ
くなっており、これは、感光体ドラム２の光反射むらの
ような出力信号などの変動についても、その変動幅を小
さくすることが可能となるためである。次に、高濃度部
の反射光量検出部８の出力への対数圧縮による効果につ
いて図１０、図１１を用いて説明する。
【００６４】図１０に、感光体ドラム２上のトナー付着
量を検出し、光電変換した後に対数圧縮を行なっていな
い電流・電圧変換部６４の出力電圧Ｖ1 を示し、図１１
に、対数圧縮を行なった対数変換部６５の出力電圧ＶO
を示している。
【００６５】図１０の対数圧縮をしていない電流・電圧
変換部６４の出力電圧Ｖ1 において、低濃度部から高濃
度部へ移行していくとき、低濃度部側では１つ前のデー
タの出力との差が大きいのに対して、高濃度部分では１
つ前のデータの出力との差がほとんどなく、高濃度側で
は出力がほとんど同じ値になってしまう。
【００６６】そこで、図１１の対数圧縮後の効果を見て
みると、低濃度部では１つ前のデータの出力との差が小
さくなるが、高濃度部では１つ前のデータの出力との差
が対数圧縮なしのときよりも大きくなっており、図１０
のデータに対してほぼ等しい差が生じていることがわか
る。したがって、対数圧縮を行なうことにより、感光体
ドラム２の光反射むらの影響の低減とダイナミックレン
ジの向上が可能となる。
【００６７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、像
担持体の光反射むらによる測定誤差の軽減、現像剤の光
反射率特性に対しダイナミックレンジを大きくすること
ができ、計測結果の信号を転送する際のノイズ混入によ
る測定精度の劣化を抑えることができ、しかも、温度に
よる対数圧縮手段の特性変化をキャンセルすることによ
り、精度の高い画像品質維持制御が実現できる画像形成
装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るカラーレーザプリンタの
帯電、露光、現像手段とその制御手段に係わるブロック
図。
【図２】カラーレーザプリンタの概略構成図。
【図３】反射光量検出部の検出ヘッド部を概略的に示す
断面図。
【図４】トナー付着量計測装置の第１の実施例を示す構
成図。
【図５】対数圧縮部の具体的な回路例を示す構成図。
【図６】対数変換前の出力と対数変換後の出力とを対応
させて示す特性図。
【図７】トナー付着量計測装置の第２の実施例を示す構
成図。
【図８】トナー付着量計測装置の第２の実施例を示す構
成図。
【図９】感光体ドラムの光反射むらの影響を示す図。
【図１０】対数圧縮による効果を説明するもので、対数
圧縮前の出力を示す特性図。
【図１１】対数圧縮による効果を説明するもので、対数
圧縮後の出力を示す特性図。
【符号の説明】
２……感光体ドラム（像担持体）、３……帯電器（帯電
手段）、４〜７……現像器（現像手段）、８……反射光
量検出部、９……転写ドラム、１３……光学系、１４…
…レーザビーム光、２０……転写帯電器、２７……定着
器、３３……グリッド電極、３５……グリッドバイアス
用高圧電源、３６……制御部、３７……階調データバッ
ファ、３８……レーザ駆動回路、４０……現像ローラ、
４１……現像バイアス用高圧電源、４２……トナー付着
量計測装置、４３……トナー付着量算出部、５３……光
源、５４……光電変換部、５８……対数圧縮部、５９，
７０……温度補償部、６，６９……Ａ／Ｄ変換部、６２
……データ保持部、６３……演算部、６７……感温素
子、Ｒ3 ……感温抵抗素子、ＯＰ１〜ＯＰ３……オペア
ンプ、Ｔｒ1 ，Ｔｒ2 ……トランジスタ。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 像担持体上に画像データに基づいて潜像
    を形成する潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段の現像により前記像担持体上に付着した現
    像剤の付着量を計測する現像剤付着量計測手段と、 この現像剤付着量計測手段による計測結果に基づき前記
    潜像形成手段または現像手段における像形成条件を変更
    する像形成条件変更手段とを具備し、前記現像剤付着量
    計測手段は、 前記像担持体の表面に光を照射する光学手段と、 この光学手段の光照射による前記像担持体の表面からの
    光を受光し、それを電気信号に変換する光電変換手段
    と、 この光電変換手段の出力信号に対し所定の対数圧縮した
    信号を出力する対数圧縮手段と、 この対数圧縮手段の出力信号に基づき現像剤の付着量を
    算出する現像剤付着量算出手段とを具備したことを特徴
    とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 像担持体上に画像データに基づいて潜像
    を形成する潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段の現像により前記像担持体上に付着した現
    像剤の付着量を計測する現像剤付着量計測手段と、 この現像剤付着量計測手段による計測結果に基づき前記
    潜像形成手段または現像手段における像形成条件を変更
    する像形成条件変更手段とを具備し、前記現像剤付着量
    計測手段は、 前記像担持体の表面に光を照射する光学手段と、 この光学手段の光照射による前記像担持体の表面からの
    光を受光し、それを電気信号に変換する光電変換手段
    と、 この光電変換手段の出力信号に対し所定の対数圧縮した
    信号を出力する対数圧縮手段と、 この対数圧縮手段の近傍の温度に応じた電気的特性を備
    えた感温素子を有し、前記対数圧縮手段の温度特性を補
    償する温度補償手段と、 前記対数圧縮手段の出力信号に基づき現像剤の付着量を
    算出する現像剤付着量算出手段とを具備したことを特徴
    とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記対数圧縮手段は、対数特性を有する
    対数特性素子を有し、この対数特性素子と前記感温素子
    とを熱伝導良好な部材で一体化することを特徴とする請
    求項２記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記感温素子は、前記対数圧縮手段の温
    度特性と相反するように電気的に接続されていることを
    特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記現像剤付着量算出手段は、現像剤未
    付着時の前記像担持体表面における前記対数圧縮手段の
    出力信号と、現像剤付着時の前記像担持体表面における
    前記対数圧縮手段の出力信号との差を演算することによ
    り、現像剤の付着量を算出することをことを特徴とする
    請求項１ないし請求項４記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 像担持体上に画像データに基づいて潜像
    を形成する潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段の現像により前記像担持体上に付着した現
    像剤の付着量を計測する現像剤付着量計測手段と、 この現像剤付着量計測手段による計測結果に基づき前記
    潜像形成手段または現像手段における像形成条件を変更
    する像形成条件変更手段とを具備し、前記現像剤付着量
    計測手段は、 前記像担持体の表面に光を照射する光学手段と、 この光学手段の光照射による前記像担持体の表面からの
    光を受光し、それを電気信号に変換する光電変換手段
    と、 この光電変換手段の出力信号に対し所定の対数圧縮した
    信号を出力する対数圧縮手段と、 この対数圧縮手段の近傍の温度に応じた電気的特性を有
    する感温素子と、 この感温素子の出力信号により前記対数圧縮手段の出力
    信号の温度特性を補償した信号を出力する温度補償手段
    と、 前記対数圧縮手段の出力信号に基づき現像剤の付着量を
    算出する現像剤付着量算出手段とを具備したことを特徴
    とする画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記現像剤付着量算出手段は、現像剤未
    付着時の前記像担持体表面における前記温度補償手段の
    出力信号と、現像剤付着時の前記像担持体表面における
    前記温度補償手段の出力信号との差を演算することによ
    り、現像剤の付着量を算出することをことを特徴とする
    請求項６記載の画像形成装置。
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