JPH11265112A

JPH11265112A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11265112A
Application number: JP10067148A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Sakai; 哲也酒井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1998-03-17
Publication date: 1999-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】光学濃度センサ１４の出力値に基づいて被検
出部材１１上のトナー付着量を制御する画像形成装置で
あって、光学濃度センサ１４の特性を補正でき、したが
ってトナー付着量を精度良く制御できるものを提供す
る。【解決手段】基準となる反射率又は透過率を有する光
学部材７と、光学部材７を光学濃度センサ１４の光経路
に移動し得る移動機構４，５，６と、光学濃度センサ１
４の出力値とトナー付着量の評価値とを対応づける換算
式を複数記憶する記憶手段を備える。制御手段１は、被
検出部材１１にトナーが付着されていないときに光学濃
度センサ１４の光経路に移動機構４，５，６によって光
学部材７を移動して、光学部材７に関する光学濃度セン
サ１４の出力値を取得し、この出力値のばらつきを解消
するように上記記憶手段が記憶している換算式を選択す
る制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
する。より詳しくは、感光体にトナーを付着させて現像
を行うとともに、トナー付着量を制御する画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子写真方式による画像形成装
置では、トナー付着量を制御するために、発光素子と受
光素子を一体に保持してなる光学濃度センサを備えたも
のが知られている（例えば特開平４−１４９５７３号公
報）。このような画像形成装置では、例えば感光体表面
のうち画像域外の領域に一定の設定条件で基準となるト
ナーパターンを形成して、上記発光素子からトナーパタ
ーンへ向けて光を出射し、トナーパターンによる反射光
（または透過光）を上記受光素子で受けて、トナー付着
量に応じたセンサ出力を発生させる。そして、このセン
サ出力に基づいて、本来形成すべき画像のトナー付着量
を制御し、画像濃度を安定化するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、環境変
化や経時変化等によって光学濃度センサ自身の特性が変
化した場合、トナーパターンのトナー付着量が同じであ
っても光学濃度センサが以前とは異なる値を出力するた
め、本来形成すべき画像のトナー付着量を精度良く制御
できないという問題がある。また、タンデム（多段転
写）方式のカラー機で複数の光学濃度センサを備えてい
るような場合には、光学濃度センサ間の特性ばらつきが
補正されなければ全体のカラーバランスが悪い画像とな
るため、初期状態でも光学濃度センサの特性を補正する
必要がある。

【０００４】そこで、この発明の目的は、光学濃度セン
サの特性を補正でき、したがってトナー付着量を精度良
く制御できる画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の画像形成装置は、トナーが付着さ
れるべき被検出部材と、上記被検出部材に付着されたト
ナー像へ向けて光を出射するとともに上記トナー像によ
る反射光又は透過光を受けて、受けた光量に応じた信号
を出力する光学濃度センサとを備えて、この光学濃度セ
ンサの出力値に基づいて上記被検出部材上のトナー付着
量を制御する画像形成装置において、基準となる反射率
又は透過率を有する光学部材と、上記光学部材を上記光
学濃度センサの光経路に移動し得る移動機構と、上記光
学濃度センサの出力値と上記トナー付着量の評価値とを
対応づける換算式を複数記憶する記憶手段と、上記被検
出部材にトナーが付着されていないときに上記光学濃度
センサの光経路に上記移動機構によって上記光学部材を
移動して、上記光学部材に関する上記光学濃度センサの
出力値を取得し、この出力値のばらつきを解消するよう
に上記記憶手段が記憶している換算式を選択する制御を
行う制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】この請求項１の画像形成装置では、被検出
部材にトナーが付着されていないときに、制御手段が移
動機構によって光学濃度センサの光経路に基準となる光
学部材を移動して、上記光学部材に関する上記光学濃度
センサの出力値を取得する。上記光学部材は基準となる
反射率又は透過率を有することから、このときの光学濃
度センサの出力値のばらつきは光学濃度センサの特性ば
らつきを表している。上記制御手段は、この出力値のば
らつきを解消するように、記憶手段が記憶している換算
式を選択する。この後、上記移動機構によって上記光学
濃度センサの光経路から光学部材が取り除かれる。そし
て、上記被検出部材にトナーが付着されたとき、この被
検出部材上のトナー像に関する上記光学濃度センサの出
力値が上記選択された換算式によってトナー付着量の評
価値に対応づけられる。この対応づけによって光学濃度
センサの特性ばらつきが補正されることになり、このト
ナー付着量の評価値は上記被検出部材上の実際のトナー
付着量に精度良く対応する。したがって、本来の画像形
成のためのトナー付着量が精度良く制御される。

【０００７】しかも、このように光学濃度センサの出力
値を上記選択された換算式によってトナー付着量の評価
値に対応づけるようにした場合、光学濃度センサの取付
位置のばらつきも含めて上記光学濃度センサの特性が補
正される。

【０００８】特に、複数の光学濃度センサを備えている
ような場合には、上記制御手段が予め光学濃度センサ毎
に上記換算式を一つずつ選択する。そして実際に上記被
検出部材にトナーが付着されたとき、各光学濃度センサ
の出力値がそれぞれ各光学濃度センサ毎に選択された換
算式によってトナー付着量の評価値に対応づけられる。
このようにした場合、光学濃度センサ間の特性ばらつき
が補正され、各トナー付着量の評価値はそれぞれ被検出
部材上の実際のトナー付着量に精度良く対応する。した
がって、本来の画像形成のためのトナー付着量が精度良
く制御され、全体のカラーバランスが良い画像が得られ
る。

【０００９】また、光学濃度センサの補正のために光学
部材を用いているので、従来に比して、光学濃度センサ
の補正のために余分なトナーを消費することがない。

【００１０】また、予め換算式を選択しているので、実
際に上記被検出部材上にトナーを付着させてそのトナー
付着量の評価値を求めるときに、上記光学濃度センサの
出力値を上記選択された換算式によって対応づければ済
み、演算量が比較的少なくなる。したがって、トナー付
着量の評価値が比較的短時間で得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の画像形成装置の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１２】（１）図１は第１の実施形態の画像形成装
置１０を示している。

【００１３】この画像形成装置１０は、中心の周りに矢
印ａ方向に回転される感光体ドラム１１と、この感光体
ドラム１１に接する中間転写ドラム１５とを備えてい
る。感光体ドラム１１の周囲には、回転方向ａに沿っ
て、残留トナーを除去するためのクリーナ１７と、残留
電荷を除去するためのイレーサランプ１８と、感光体ド
ラム１１の表面を一様に帯電させるための帯電チャージ
ャ１２と、それぞれシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のトナーを含む現像剤を
収容したシアン現像器１３Ｃ，マゼンタ現像器１３Ｍ，
イエロー現像器１３Ｙ，ブラック現像器１３Ｋと、感光
体ドラム１１の表面上のトナー付着量を検出するための
反射型の光学濃度センサ１４とが設けられている。ま
た、中間転写ドラム１５の内部で感光体ドラム１１と対
向する位置には転写チャージャ１６が設けられている。

【００１４】この画像形成装置１０では、フルカラーの
画像を形成する場合、まず感光体ドラム１１の表面がク
リーナ１７によってクリーニングされ、帯電チャージャ
１２によって一様に帯電される。この感光体ドラム１１
の表面に、図示しないレーザ走査ユニットによってＲ
（赤）データに対応するレーザ光５０が照射されて静電
潜像が形成される。続いて、この静電潜像に、シアン現
像器１３ＣによってＣトナーが付着されてトナー像が形
成される（Ｃトナーの現像）。そして、このＣデータに
対応するトナー像が、転写チャージャ１６からの放電に
よって中間転写ドラム１５の表面に転写される。同様
に、Ｇ（緑）データに対応するマゼンタトナーの現像お
よび転写、Ｂ（青）データに対応するＹトナーの現像お
よび転写、Ｋ（黒）データに対応するＫトナーの現像お
よび転写が繰り返される。この後、中間転写ドラム１５
上に重ねられた４色のトナー像が一括して用紙（図示せ
ず）に転写される。

【００１５】上記光学濃度センサ１４は、図２に示すよ
うに、略直方体状の外形をもち２室に区分された箱状の
ケーシング１４ａを有している。ケーシング１４ａの各
室にはそれぞれ窓１４ｂ，１４ｃが形成されるととも
に、それぞれ発光素子としての発光ダイオードＤ１，受
光素子としてのフォトダイオードＰＴ１が図において左
右対称の姿勢で収容されている。この光学濃度センサ１
４は、発光ダイオードＤ１から窓１４ｂを通して被検出
部材としての感光体ドラム１１の表面へ向けて赤外光
（ピーク波長約８９０ｎｍ）Ｌ１を出射する。そして、
感光体ドラム１１の表面（地肌）又はこの表面上に形成
された基準となるトナーパターン（画像域外の領域に一
定の設定条件で形成されたトナー像）５０による反射光
Ｌ１′を、窓１４ｃを通してフォトダイオードＰＴ１で
受けて、受けた光量に応じたセンサ出力を発生させる。
詳しくは、光学濃度センサ１４には、図４に示すような
制御回路２０が接続されている。この制御回路２０は、
差動増幅器ＯＰ２によってＮＰＮトランジスタＴＲ１を
制御して発光ダイオードＤ１に対する通電電流を設定す
る（Ｒ４は電流制限用抵抗である。）。フォトダイオー
ドＰＴ１の出力は、負荷抵抗Ｒ３に電圧降下して差動増
幅器ＯＰ１の非反転入力端子（＋）に印加されて、帰還
抵抗Ｒ１，入力抵抗Ｒ２で定まる一定の増幅度で増幅さ
れる。この結果、図３に示すように、トナー付着量に応
じたセンサ出力Ｖｏが得られる。図３中、破線はカラー
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）トナーの場合のセンサ出力、実線はブラ
ック（Ｋ）トナーの場合のセンサ出力をそれぞれ概略的
に示している。センサ出力Ｖｏの最大値は５Ｖ（ボル
ト）であり、それはトナー付着量がゼロ、すなわち感光
体ドラム１１の地肌を検出したときに起こる。センサ出
力Ｖｏは、図４に示すようにＣＰＵ（中央演算処理装
置）１に入力されて、本来形成すべき画像のトナー付着
量を制御し、画像濃度を安定化させるために用いられ
る。また、センサ出力Ｖｏは、差動増幅器ＯＰ２，ＮＰ
ＮトランジスタＴＲ１を介して発光ダイオードＤ１に対
する通電電流を制御するためにも用いられる。なお、Ｃ
ＰＵ１を動作させるための制御プログラムはＲＯＭ（読
み出し専用メモリ）２に格納されている。

【００１６】さて、光学濃度センサ１４の特性ばらつき
を考慮してセンサ出力Ｖｏを補正するために、この画像
形成装置１０には、図５に示すように、光学部材として
の光学フィルタ７と、光学フィルタ７を感光体ドラム１
１の表面に沿って移動させるための移動機構４，５，６
が設けられている。

【００１７】光学フィルタ７は、発光ダイオードＤ１の
発光波長８９０ｎｍ付近で一定の透過率を有している。
この光学フィルタ７の透過率はセンサ出力Ｖｏを補正す
るための基準となる。

【００１８】また、移動機構は、ＣＰＵ１によって制御
されるステップモータ４と、光学フィルタ７を保持する
ホルダ６と、ステップモータ４による回転運動をホルダ
６の往復運動に変換するリンク５とからなっている。こ
の移動機構４，５，６によって、光学フィルタ７は、光
学濃度センサ１４と感光体ドラム１１との間から外れた
待機位置（図６(a)）と、光学濃度センサ１４と感光体
ドラム１１との間の光経路に入る作動位置（図６(b)）
との間で移動される。

【００１９】また、この画像形成装置１０は、図示しな
い記憶手段に、光学濃度センサ１４の出力値Ｖｏと感光
体ドラム１１の表面上のトナー付着量の評価値とを対応
づける複数の換算式＃１，＃２，＃３，＃１′，＃
２′，＃３′を格納している。換算式＃１，＃２，＃３
は感光体ドラム１１の表面上のカラートナーを観測した
ときに用いるものであり、それぞれ図８(a)中に破線、
実線、１点鎖線でグラフ化されている。一方、換算式＃
１′，＃２′，＃３′は感光体ドラム１１の表面上のブ
ラックトナーを観測したときに用いるものであり、それ
ぞれ図８(b)中に破線、実線、１点鎖線でグラフ化され
ている。同じセンサ出力値Ｖｏに対して、それぞれ換算
式＃１，＃２，＃３の順、換算式＃１′，＃２′，＃
３′の順にトナー付着量の評価値が大きくなっている。

【００２０】この画像形成装置１０では、制御手段とし
てのＣＰＵ１による制御によって、次のようにしてセン
サ出力Ｖｏを補正する。

【００２１】まず、図６(a)に示すように、感光体ド
ラム１１の表面にトナーが付着されていないときに、移
動機構４，５，６によって光学フィルタ７を待機位置に
配置する。そして、光学濃度センサ１４の発光ダイオー
ドＤ１から感光体ドラム１１の表面へ向けて赤外光Ｌ１
を出射し、感光体ドラム１１の表面（地肌）による反射
光Ｌ１′をフォトダイオードＰＴ１で受けて、センサ出
力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ１は、このときのセンサ出
力Ｖｏに基づいて、発光ダイオードＤ１に対する通電電
流を制御して発光光量を調節する。

【００２２】続いて、図６(b)に示すように、移動機
構４，５，６によって光学フィルタ７を移動して作動位
置に配置する。そして、光学濃度センサ１４の発光ダイ
オードＤ１から感光体ドラム１１の表面へ向けて赤外光
Ｌ１を出射する。このとき赤外光は光学フィルタ７を通
して感光体ドラム１１の表面に達する。感光体ドラム１
１の表面（地肌）による反射光Ｌ１′を光学フィルタ７
を通してフォトダイオードＰＴ１で受けて、センサ出力
Ｖｏを発生させる。光学フィルタ７は基準となる透過率
を有することから、このときのセンサ出力Ｖｏのばらつ
きは光学濃度センサ１４の特性ばらつきを表している。
ＣＰＵ１は、このときのセンサ出力Ｖｏに基づいて、図
７に示すように、カラートナー用換算式、ブラックトナ
ー用換算式をそれぞれ一つずつ選択する。すなわち、セ
ンサ出力Ｖｏが比較的大きく、２．３〜２．５Ｖの範囲
内の値であるときは、トナー付着量評価値が比較的小さ
いカラートナー用換算式＃１およびブラックトナー用換
算式＃１′を選択する。センサ出力Ｖｏが中程度で、
２．１〜２．３Ｖの範囲内の値であるときは、トナー付
着量評価値が中程度であるカラートナー用換算式＃２お
よびブラックトナー用換算式＃２′を選択する。また、
センサ出力Ｖｏが比較的小さく、１．９〜２．１Ｖの範
囲内の値であるときは、トナー付着量評価値が比較的大
きいカラートナー用換算式＃３およびブラックトナー用
換算式＃３′を選択する。なお、センサ出力Ｖｏが１．
９Ｖ以下又は２．５Ｖ以上の値であるときは、異常であ
ると判断して、図示しない表示部にエラーメッセージを
表示する。

【００２３】なお、光学フィルタ７を用いているので、
従来に比して、光学濃度センサの補正のために余分なト
ナーを消費することがない。

【００２４】この後、移動機構４，５，６によって光
学フィルタ７を移動して図６(a)の待機位置に戻す。そ
して、実際に感光体ドラム１１の表面にトナーパターン
が形成されたとき、この感光体ドラム１１の表面上のト
ナーパターンに関する光学濃度センサ１１の出力値Ｖｏ
を上記選択された換算式によってトナー付着量の評価値
に対応づける。

【００２５】例えば、図８(a)に示すように、カラート
ナー用換算式＃１を選択した場合において観測したカラ
ートナーに関するセンサ出力Ｖｏが２．０Ｖであったと
き、そのカラートナーの付着量は０．４５ｍｇ／ｃｍ²
と比較的少なめに評価される。カラートナー用換算式＃
２を選択した場合において観測したカラートナーに関す
るセンサ出力Ｖｏが同じ２．０Ｖであったとき、そのカ
ラートナーの付着量は０．５０ｍｇ／ｃｍ²と中程度に
評価される。カラートナー用換算式＃３を選択した場合
において観測したカラートナーに関するセンサ出力Ｖｏ
が同じ２．０Ｖであったとき、そのカラートナーの付着
量は０．５５ｍｇ／ｃｍ²と比較的多めにに評価され
る。

【００２６】このような対応づけによって光学濃度セン
サ１１の特性ばらつきを補正できる。しかも、光学濃度
センサ１４の取付位置のばらつきも含めてセンサ出力Ｖ
ｏを補正できる。この結果、このトナー付着量の評価値
は感光体ドラム１１の表面上の実際のトナー付着量に精
度良く対応する。したがって、このトナー付着量の評価
値に基づいて、感光体ドラム上のトナー付着量を精度良
く制御でき、画質を向上させることができる。

【００２７】また、予め換算式＃１，＃２，＃３のいず
れか一つと換算式＃１′，＃２′，＃３′のいずれか一
つを選択しているので、実際に感光体ドラム１１の表面
上にトナーを付着させてそのトナー付着量の評価値を求
めるときに、センサ出力Ｖｏ上記選択された換算式によ
って対応づければ済み、演算量が比較的少なくなる。し
たがって、トナー付着量の評価値を比較的短時間で得る
ことができる。

【００２８】（２）図９は第２の実施形態の画像形成装
置１００を示している。

【００２９】この画像形成装置１００は、タンデム方式
の画像形成装置であり、水平に配置された一対のローラ
１０２，１０３と、このローラ対１０２，１０３によっ
て矢印ｂ方向に駆動される無端の不透明材料からなる転
写ベルト１０９と、この転写ベルト１０９上で上流側か
ら下流側に向かって順に配置された４つの感光体ユニッ
ト１１０，１２０，１３０，１４０を備えている。ま
た、転写ベルト１０９上で感光体ユニット１４０よりも
さらに下流側の位置に、ブラックトナー用光学濃度セン
サ１０４とカラートナー用光学濃度センサ１０５とが重
なって設けられている。なお、光学濃度センサ１０４，
１０５の出力信号は、それぞれ図４に示したのと同じ制
御回路２０によって処理される。

【００３０】上記感光体ユニット１１０，１２０，１３
０，１４０はそれぞれブラック（Ｋ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ）の現像を行うよ
うになっている。例えば、ブラック（Ｋ）の感光体ユニ
ット１１０は感光体ドラム１１１の周囲に、残留トナー
を除去するためのクリーナ１１７と、残留電荷を除去す
るためのイレーサランプ１１８と、感光体ドラム１１１
の表面を一様に帯電させるための帯電チャージャ１１２
と、ブラック（Ｋ）のトナーを含む現像剤を収容した現
像器１１３とを備えている。転写ベルト１０９に関して
感光体ドラム１１１の反対側に、感光体ドラム１１１と
対向する転写チャージャ１１６が設けられている。残り
の各色の感光体ユニット１２０，１３０，１４０も同様
の構成となっており、対応する構成要素にはそれぞれ１
０，２０，３０だけ増加した符号を付している。

【００３１】この画像形成装置１００では、フルカラー
の画像を形成する場合、各色の感光体ユニット１１０，
１２０，１３０，１４０において感光体ドラム１１１，
１２１，１３１，１４１の表面にそれぞれの色のトナー
像を形成する。そして、これらのトナー像を、色ずれが
生じないように同期をとって、転写ベルト１０９上を搬
送される用紙（図示せず）に順次転写する。光学濃度の
基準となるトナーパターンは予め転写ベルト１０９上の
用紙外の領域に転写される。なお、装置全体の制御はＣ
ＰＵ１０１によって行われる。

【００３２】上記ブラックトナー用光学濃度センサ１０
４は、図１０(a)に示すように、略直方体状の外形をも
ち２室に区分された箱状のケーシング１０４ａを有して
いる。ケーシング１０４ａの各室にはそれぞれ窓１０４
ｂ，１０４ｃが形成されるとともに、それぞれ発光素子
としての発光ダイオードＤ１１，受光素子としてのフォ
トダイオードＰＴ１１が図において左右対称の姿勢で収
容されている。この光学濃度センサ１０４は、発光ダイ
オードＤ１１から窓１０４ｂを通して被検出部材として
の転写ベルト１０９の表面へ向けて赤外光（ピーク波長
約９５０ｎｍ）Ｌ１１を出射する。そして、転写ベルト
１０９の表面（地肌）又はこの表面上に形成された基準
となるトナーパターン１５０による反射光Ｌ１１′を、
窓１０４ｃを通してフォトダイオードＰＴ１１で受け
て、受けた光量に応じたセンサ出力Ｖｏを発生させる。
この結果、図１１中に実線で示すように、ブラック
（Ｋ）トナー付着量に応じたセンサ出力Ｖｏが得られ
る。このセンサ出力Ｖｏの最大値は５Ｖ（ボルト）であ
り、それはトナー付着量がゼロ、すなわち転写ベルト１
０９の地肌を検出したときに起こる。

【００３３】同様に、上記カラートナー用光学濃度セン
サ１０５は、図１０(b)に示すように、２室に区分され
た箱状のケーシング１０５ａを有している。ケーシング
１０５ａの各室にはそれぞれ窓１０５ｂ，１０５ｃが形
成されるとともに、それぞれ発光素子としての発光ダイ
オードＤ１２，受光素子としてのフォトダイオードＰＴ
１２が収容されている。ただし、被検出部材による散乱
光を検出するために、このカラートナー用光学濃度セン
サ１０５の窓１０５ｂ，１０５ｃは図において左右非対
称に配置され、発光ダイオードＤ１２，フォトダイオー
ドＰＴ１２も同様に左右非対称の姿勢で配置されてい
る。この光学濃度センサ１０５は、発光ダイオードＤ１
２から窓１０５ｂを通して被検出部材としての転写ベル
ト１０９の表面へ向けて赤外光（ピーク波長約９５０ｎ
ｍ）Ｌ１２を出射する。そして、転写ベルト１０９の表
面（地肌）又はこの表面上に形成された基準となるトナ
ーパターン１５０による散乱（拡散反射）光Ｌ１２′
を、窓１０５ｃを通してフォトダイオードＰＴ１２で受
けて、受けた光量に応じたセンサ出力Ｖｏを発生させ
る。この結果、図１１中に破線で示すように、カラー
（Ｃ，Ｍ，Ｙ）トナー付着量に応じたセンサ出力Ｖｏが
得られる。このセンサ出力Ｖｏはトナー付着量が増える
につれて大きくなり、５Ｖ（ボルト）で飽和する。

【００３４】さて、光学濃度センサ１０４，１０５の特
性ばらつきを考慮してセンサ出力Ｖｏを補正するため
に、図１２(a)，(b)に示すように、転写ベルト１０９の
表面の特定の位置に、発光ダイオードＤ１１，Ｄ１２の
ピーク波長９５０ｎｍ付近でそれぞれ一定の反射率を有
する光学部材としての反射板１５１，１５２が貼り付け
られている。反射板１５１の反射率は比較的大きく（カ
ラートナーの高付着量に相当する）、反射板１５２の反
射率は中程度（カラートナーの中間調の付着量に相当す
る）に、転写ベルト１０９の表面（地肌）の反射率は比
較的低く、それぞれ設定されている。これらの反射板１
５１，１５２および転写ベルト１０９の表面（地肌）の
反射率は、センサ出力Ｖｏを補正するための基準とな
る。

【００３５】このような不透明の転写ベルト１０９の材
料としては、半導電ＰＣ（ポリカーボネート）、半導電
ＥＴＦＥ（エチレン、エトラフルオロエチレン共重合
体）、半導電エステル、半導電ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビ
ニルデン）、半導電ＰＩ（ポリイミド）、半導電ナイロ
ン、半導電ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）など
を使用することができる。

【００３６】また、ＣＰＵ１０１がローラ１０２，１０
３を介して転写ベルト１０９を適宜駆動し、移動機構と
して働かせるようになっている。これにより、反射板１
５１は、光学濃度センサ１０４および１０５の光経路か
ら外れた待機位置と、光学濃度センサ１０４および１０
５の光経路に入る作動位置との間で移動される。反射板
１５２も同様に、光学濃度センサ１０４および１０５の
光経路から外れた待機位置と、光学濃度センサ１０４お
よび１０５の光経路に入る作動位置との間で移動され
る。

【００３７】また、この画像形成装置１００は、図示し
ない記憶手段に、光学濃度センサ１０４，１０５の出力
値Ｖｏと転写ベルト１０９の表面上のトナー付着量の評
価値とを対応づける複数の換算式＃１１，＃１２，＃１
３，＃１１′，＃１２′，＃１３′を格納している。換
算式＃１１，＃１２，＃１３は転写ベルト１０９の表面
上のカラートナーを観測したときに用いるものであり、
それぞれ図１４(a)中に破線、実線、１点鎖線でグラフ
化されている。一方、換算式＃１１′，＃１２′，＃１
３′は転写ベルト１０９の表面上のブラックトナーを観
測したときに用いるものであり、それぞれ図１４(b)中
に破線、実線、１点鎖線でグラフ化されている。同じセ
ンサ出力値Ｖｏに対して、それぞれ換算式＃１１，＃１
２，＃１３の順、換算式＃１１′，＃１２′，＃１３′
の順にトナー付着量の評価値が大きくなっている。

【００３８】この画像形成装置１００では、制御手段と
してのＣＰＵ１０１による制御によって、次のようにし
てセンサ出力Ｖｏを補正する。なお、ＣＰＵ１０１は光
学濃度センサ１０４，１０５の出力値を記憶するための
図示しないレジスタを有するものとする。

【００３９】まず、ローラ対１０２，１０３によって
転写ベルト１０９を駆動して、図１２(a)，(b)に示すよ
うに、比較的大きい反射率を有する反射板１５１が光学
濃度センサ１０４および１０５の光経路に入る作動位置
にする。そして、光学濃度センサ１０４，１０５の発光
ダイオードＤ１１，Ｄ１２からそれぞれ転写ベルト１０
９上の反射板１５１の表面へ向けて赤外光Ｌ１１，Ｌ１
２を出射し、反射板１５１による反射光Ｌ１１′，散乱
光Ｌ１２′をそれぞれフォトダイオードＰＴ１１，ＰＴ
１２で受けて、光学濃度センサ１０４，１０５にそれぞ
れセンサ出力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ１０１は、この
ときのセンサ出力Ｖｏに基づいて、発光ダイオードＤ１
１，Ｄ１２に対する通電電流を制御して発光光量を調節
するとともに、この調節後に得られた光学濃度センサ１
０４，１０５の出力値をそれぞれＶＢ４，ＶＢ５として
レジスタに記憶させる。

【００４０】次に、ローラ対１０２，１０３によって転
写ベルト１０９を駆動して、中程度の反射率を有する反
射板１５２が光学濃度センサ１０４および１０５の光経
路に入る作動位置にする。そして、上記の場合と同様に
して、光学濃度センサ１０４，１０５にそれぞれセンサ
出力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ１０１は、このときのセ
ンサ出力値をそれぞれＶＣ４，ＶＣ５として別のレジス
タに記憶させる。

【００４１】また、ローラ対１０２，１０３によって転
写ベルト１０９を駆動して、反射板１５１，１５２がい
ずれも光学濃度センサ１０４および１０５の光経路から
外れた待機位置にする。これにより、光学濃度センサ１
０４および１０５を比較的小さい反射率を有する転写ベ
ルト１０９の表面（地肌）に対向させる。そして、上記
の場合と同様にして、光学濃度センサ１０４，１０５に
それぞれセンサ出力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ１０１
は、このときのセンサ出力値をそれぞれＶＲ４，ＶＲ５
として別のレジスタに記憶させる。

【００４２】次に、ＣＰＵ１０１は、中程度のセンサ
出力値ＶＣ４，ＶＣ５を、それぞれ比較的大きいセンサ
出力値ＶＢ４，ＶＢ５と比較的小さいセンサ出力値ＶＲ
４，ＶＲ５を用いて２５５階調に規格化する。すなわ
ち、光学濃度センサ１０４，１０５による中程度のセン
サ出力値ＶＣ４，ＶＣ５の規格化データをそれぞれＶＮ
４，ＶＮ５とすると、ＶＮ４＝２５５（ＶＣ４−ＶＢ４）／（ＶＲ４−ＶＢ４） …（１）ＶＮ５＝２５５（ＶＣ５−ＶＲ５）／（ＶＢ５−ＶＲ５） …（２）を算出する。

【００４３】反射板１５１，１５２および転写ベルト１
０９の表面（地肌）が基準となる反射率を有することか
ら、このときの規格化データＶＮ４，ＶＮ５のばらつき
はそれぞれ光学濃度センサ１０４，１０５の特性ばらつ
きを表している。ＣＰＵ１０１は、このときの規格化デ
ータＶＮ４，ＶＮ５に基づいて、図１３に示すように、
カラートナー用換算式、ブラックトナー用換算式をそれ
ぞれ一つずつ選択する。

【００４４】すなわち、カラートナー用光学濃度センサ
１０５が出力した規格化データＶＮ５が比較的大きく、
１００〜１２５の範囲内の値であるときは、トナー付着
量評価値が比較的小さいカラートナー用換算式＃１１を
選択する。規格化データＶＮ５が中程度で、７５〜１０
０の範囲内の値であるときは、トナー付着量評価値が中
程度であるカラートナー用換算式＃１２を選択する。ま
た、規格化データＶＮ５が比較的小さく、５０〜７５の
範囲内の値であるときは、トナー付着量評価値が比較的
大きいカラートナー用換算式＃１３を選択する。なお、
規格化データＶＮ５が５０以下又は１２５以上の値であ
るときは、異常であると判断して、図示しない表示部に
エラーメッセージを表示する。

【００４５】同様に、ブラックトナー用光学濃度センサ
１０４が出力した規格化データＶＮ４が比較的大きく、
１７５〜２００の範囲内の値であるときは、トナー付着
量評価値が比較的小さいブラックトナー用換算式＃１
１′を選択する。規格化データＶＮ４が中程度で、１５
０〜１７５の範囲内の値であるときは、トナー付着量評
価値が中程度であるブラックトナー用換算式＃１２′を
選択する。また、規格化データＶＮ４が比較的小さく、
１２５〜１５０の範囲内の値であるときは、トナー付着
量評価値が比較的大きいブラックトナー用換算式＃１
３′を選択する。なお、規格化データＶＮ４が１２５以
下又は２００以上の値であるときは、異常であると判断
して、図示しない表示部にエラーメッセージを表示す
る。

【００４６】なお、反射板１５１，１５２および転写ベ
ルト１０９の表面（地肌）を用いているので、従来に比
して、光学濃度センサの補正のために余分なトナーを消
費することがない。

【００４７】この後、ローラ対１０２，１０３によっ
て転写ベルト１０９を駆動して、反射板１５１および１
５２がいずれも光学濃度センサ１０４および１０５の光
経路から外れた待機位置にする。そして、実際に転写ベ
ルト１０９の表面にトナーパターンが付着されたとき、
この転写ベルト１０９の表面上のトナーパターンに関す
るカラートナー用光学濃度センサ１０５の出力値Ｖｏを
上記選択されたカラートナー用換算式によってカラート
ナー付着量の評価値に対応づけるとともに、ブラックト
ナー用光学濃度センサ１０４の出力値Ｖｏを上記選択さ
れたブラックトナー用換算式によってブラックトナー付
着量の評価値に対応づける。

【００４８】このような対応づけによって光学濃度セン
サ１０４，１０５の特性ばらつきを補正できる。しか
も、光学濃度センサ１０４，１０５の取付位置のばらつ
きや、光学濃度センサ１０４，１０５間の特性ばらつき
も含めてセンサ出力Ｖｏを補正できる。この結果、この
トナー付着量の評価値は転写ベルト１０９の表面上の実
際のトナー付着量に精度良く対応する。したがって、こ
のトナー付着量の評価値に基づいて、感光体ドラム１１
１，１２１，１３１，１４１上のトナー付着量を精度良
く制御でき、画質を向上させることができる。

【００４９】また、予めカラートナー用換算式＃１１，
＃１２，＃１３のいずれか一つとブラックトナー用換算
式＃１１′，＃１２′，＃１３′のいずれか一つを選択
しているので、実際に転写ベルト１０９の表面上にトナ
ーを付着させてそのトナー付着量の評価値を求めるとき
に、センサ出力Ｖｏ上記選択された換算式によって対応
づければ済み、演算量が比較的少なくなる。したがっ
て、トナー付着量の評価値を比較的短時間で得ることが
できる。

【００５０】なお、転写ベルト１０９の表面上に反射板
１５１，１５２を貼り付けるのではなく、転写ベルト１
０９の表面の特定の位置にそれぞれ反射板１５１，１５
２と同じ反射率を有するコーティングを施しても良い。

【００５１】また、図１５(a)に示すように、実用レベ
ルのタンデム方式の画像形成装置では、メンテナンスの
便宜等のために、転写ベルト１０９を水平位置から或る
角度θだけ傾斜させる機構を有することとが多い。この
ような場合、転写ベルト１０９の傾斜を利用して一つの
光学濃度センサ１０４だけでカラートナー付着量および
ブラックトナー付着量の検出を行うことができる。すな
わち、図１５(a)，(b)に示すように転写ベルト１０９が
角度θだけ傾斜されているとき、光学濃度センサ１０４
は転写ベルト１０９の表面による反射光（正反射された
光）を検出する（α＝βとなる）一方、図１５(c)に示
すように転写ベルト１０９が水平位置にあるとき、光学
濃度センサ１０４は転写ベルト１０９の表面による散乱
光（拡散反射された光）を検出する（α≠βとなる）よ
うな配置をとる。そして、図１５(a)，(b)の配置で取得
したセンサ出力値（規格化データ）に基づいてブラック
トナー用換算式＃１１′，＃１２′，＃１３′のいずれ
か一つを選択し、図１５(c)の配置で取得したセンサ出
力値（規格化データ）に基づいてカラートナー用換算式
＃１１，＃１２，＃１３のいずれか一つを選択する。こ
のようにして、転写ベルト１０９の傾斜を利用して一つ
の光学濃度センサ１０４だけでカラートナー付着量およ
びブラックトナー付着量の検出を行うことができる。

【００５２】（３）図１６は第３の実施形態の画像形成
装置２００を示している。

【００５３】この画像形成装置２００は、タンデム方式
の画像形成装置であり、水平に配置された一対のローラ
２０２，２０３と、このローラ対２０２，２０３によっ
て矢印ｂ方向に駆動される無端の透明材料からなる転写
ベルト２０９と、この転写ベルト２０９上で上流側から
下流側に向かって順に配置された４つの感光体ユニット
２１０，２２０，２３０，２４０を備えている。また、
転写ベルト２０９上で感光体ユニット２４０よりもさら
に下流側の位置に、透過型の光学濃度センサ２０４が設
けられている。なお、光学濃度センサ２０４の出力信号
は、図４に示したのと同じ制御回路２０によって処理さ
れる。

【００５４】上記感光体ユニット２１０，２２０，２３
０，２４０はそれぞれ図９中に示した感光体ユニット１
１０，１２０，１３０，１４０と同じものである。

【００５５】この画像形成装置２００では、フルカラー
の画像を形成する場合、各色の感光体ユニット２１０，
２２０，２３０，２４０において感光体ドラム２１１，
２２１，２３１，２４１の表面にそれぞれの色のトナー
像を形成する。そして、これらのトナー像を、色ずれが
生じないように同期をとって、転写ベルト２０９上を搬
送される用紙（図示せず）に順次転写する。光学濃度の
基準となるトナーパターンは予め転写ベルト２０９上の
用紙外の領域に転写される。なお、装置全体の制御はＣ
ＰＵ２０１によって行われる。

【００５６】上記光学濃度センサ２０４は、図１７に示
すように、略コの字状の外形をもつ箱状のケーシング２
０４ａを有し、被検出部材としての転写ベルト２０９を
上下から挟むように配置されている。ケーシング２０４
ａの上部，下部にはそれぞれ窓２０４ｂ，２０４ｃが形
成されるともともに、発光素子としての発光ダイオード
Ｄ２１，受光素子としてのフォトダイオードＰＴ２１が
窓２０４ｂ，２０４ｃを通して互いに対向する姿勢で収
容されている。この光学濃度センサ２０４は、発光ダイ
オードＤ２１から窓２０４ｂを通して被検出部材として
の転写ベルト２０９の表面へ向けて赤外光（ピーク波長
約９５０ｎｍ）Ｌ２１を出射する。そして、転写ベルト
２０９又は転写ベルト２０９およびこの表面上に形成さ
れた基準となるトナーパターン２５０による透過光Ｌ２
１′を、窓２０４ｃを通してフォトダイオードＰＴ２１
で受けて、受けた光量に応じたセンサ出力Ｖｏを発生さ
せる。この結果、図１８に示すように、トナー付着量に
応じたセンサ出力Ｖｏが得られる。図１８中、破線はカ
ラー（Ｃ，Ｍ，Ｙ）トナーの場合のセンサ出力、実線は
ブラック（Ｋ）トナーの場合のセンサ出力をそれぞれ概
略的に示している。センサ出力Ｖｏの最大値は５Ｖ（ボ
ルト）であり、それはトナー付着量がゼロ、すなわち転
写ベルト２０９のみを検出したときに起こる。

【００５７】なお、このような透明な転写ベルト２０９
の材料としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＥＴＦＥ
（エチレン、エトラフルオロエチレン共重合体）、エス
テル、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニルデン）、ＰＩ（ポリ
イミド）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）など
を使用することができる。

【００５８】さて、光学濃度センサ２０４の特性ばらつ
きを考慮してセンサ出力Ｖｏを補正するために、この画
像形成装置２００には、図２０に示すように、光学部材
としての２種類の光学フィルタ２５１，２５２と、光学
フィルタ２５１，２５２を転写ベルト２０９に沿って水
平に移動させるための移動機構２０６，２０７，２０８
が設けられている。

【００５９】光学フィルタ２５１，２５２は、波長９５
０ｎｍ付近で一定の透過率を有している。光学フィルタ
２５１の透過率は比較的小さく（カラートナーの高付着
量に相当する）、光学フィルタ２５２の透過率は中程度
（カラートナーの中間調の付着量に相当する）に、それ
ぞれ設定されている。具体的には、光学フィルタ２５１
としては富士写真フィルム（株）製ＩＲ−９８フィルタ
（波長９５０ｎｍ付近で透過率５％）、光学フィルタ２
５２としては富士写真フィルム（株）製ＩＲ−９４フィ
ルタ（波長９５０ｎｍ付近で透過率５０％）を採用す
る。これらの光学フィルタ２５１，２５２の透過率はセ
ンサ出力Ｖｏを補正するための基準となる。

【００６０】また、移動機構は、ＣＰＵ２０１によって
制御されるステップモータ２０６と、光学フィルタ２５
１，２５２を保持するホルダ２０８と、ステップモータ
２０６による回転運動をホルダ２０８の往復運動に変換
するリンク２０７とからなっている。この移動機構２０
６，２０７，２０８によって、光学フィルタ２５１，２
５２は、光学フィルタ２５１，２５２がいずれも光学濃
度センサ２０４と転写ベルト２０９との間から外れた待
機位置（図１９(a)）と、中程度の透過率を有する光学
フィルタ２５２が光学濃度センサ２０４と転写ベルト２
０９との間の光経路に入る作動位置（図１９(b)）と、
比較的小さい透過率を有する光学フィルタ２５１が光学
濃度センサ２０４と転写ベルト２０９との間の光経路に
入る作動位置（図１９(c)）との間で移動される。

【００６１】また、この画像形成装置２００は、図示し
ない記憶手段に、光学濃度センサ２０４の出力値Ｖｏと
転写ベルト２０９の表面上のトナー付着量の評価値とを
対応づける複数の換算式＃２１，＃２２，＃２３，＃２
４，＃２１′，＃２２′，＃２３′，＃２４′を格納し
ている。換算式＃２１，＃２２，＃２３，＃２４は転写
ベルト２０９の表面上のカラートナーを観測したときに
用いるものであり、それぞれ図２２(a)中に破線、実
線、１点鎖線、２点鎖線でグラフ化されている。一方、
換算式＃２１′，＃２２′，＃２３′，＃２４′は転写
ベルト２０９の表面上のブラックトナーを観測したとき
に用いるものであり、それぞれ図２２(b)中に破線、実
線、１点鎖線、２点鎖線でグラフ化されている。同じセ
ンサ出力値Ｖｏに対して、それぞれ換算式＃２１，＃２
２，＃２３，＃２４の順、換算式＃２１′，＃２２′，
＃２３′，＃２４′の順にトナー付着量の評価値が大き
くなっている。

【００６２】この画像形成装置２００では、制御手段と
してのＣＰＵ２０１による制御によって、次のようにし
てセンサ出力Ｖｏを補正する。なお、ＣＰＵ２０１は光
学濃度センサ２０４の出力値を記憶するための図示しな
いレジスタを有するものとする。

【００６３】まず、図１９(a)に示すように、転写ベ
ルト２０９の表面にトナーが付着されていないときに、
移動機構２０６，２０７，２０８によって、光学フィル
タ２５１，２５２がいずれも光学濃度センサ２０４と転
写ベルト２０９との間から外れた待機位置にする。そし
て、光学濃度センサ２０４の発光ダイオードＤ２１から
転写ベルト２０９の表面へ向けて赤外光Ｌ２１を出射
し、転写ベルト２０９による透過光Ｌ２１′をフォトダ
イオードＰＴ２１で受けて、センサ出力Ｖｏを発生させ
る。ＣＰＵ１は、このときのセンサ出力Ｖｏに基づい
て、発光ダイオードＤ２１に対する通電電流を制御して
発光光量を調節するとともに、この調節後に得られた光
学濃度センサ２０４の出力値をそれぞれＶＴとしてレジ
スタに記憶させる。

【００６４】続いて、図１９(b)に示すように、移動機
構２０６，２０７，２０８によって、中程度の透過率を
有する光学フィルタ２５２が光学濃度センサ２０４と転
写ベルト２０９との間の光経路に入る作動位置にする。
そして、上記の場合と同様にして、光学濃度センサ２０
４にそれぞれセンサ出力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ２０
１は、このときのセンサ出力値をそれぞれＶＤとして別
のレジスタに記憶させる。

【００６５】また、図１９(c)に示すように、移動機構
２０６，２０７，２０８によって、比較的小さい透過率
を有する光学フィルタ２５１が光学濃度センサ２０４と
転写ベルト２０９との間の光経路に入る作動位置にす
る。そして、上記の場合と同様にして、光学濃度センサ
２０４にそれぞれセンサ出力Ｖｏを発生させる。ＣＰＵ
２０１は、このときのセンサ出力値をそれぞれＶＥとし
て別のレジスタに記憶させる。

【００６６】次に、ＣＰＵ２０１は、中程度のセンサ
出力値ＶＤを、比較的大きいセンサ出力値ＶＴと比較的
小さいセンサ出力値ＶＥを用いて２５５階調に規格化す
る。すなわち、光学濃度センサ２０４による中程度のセ
ンサ出力値ＶＤの規格化データをＶＮとすると、ＶＮ＝２５５（ＶＤ−ＶＥ）／（ＶＴ−ＶＥ） …（３）を算出する。

【００６７】光学フィルタ２５１，２５２および転写ベ
ルト２０９が基準となる透過率を有することから、この
ときの規格化データＶＮのばらつきは光学濃度センサ２
０４の特性ばらつきを表している。ＣＰＵ２０１は、こ
のときの規格化データＶＮに基づいて、図２１に示すよ
うに、カラートナー用換算式、ブラックトナー用換算式
をそれぞれ一つずつ選択する。すなわち、規格化データ
ＶＮが比較的大きく、１３５〜１４０の範囲内の値であ
るときは、トナー付着量評価値が比較的小さいカラート
ナー用換算式＃２１およびブラックトナー用換算式＃２
１′を選択する。規格化データＶＮが中程度でやや大き
く、１３０〜１３５の範囲内の値であるときは、トナー
付着量評価値が中程度でやや小さいカラートナー用換算
式＃２２およびブラックトナー用換算式＃２２′を選択
する。また、規格化データＶＮが中程度でやや小さく、
１２５〜１３０の範囲内の値であるときは、トナー付着
量評価値が中程度でやや大きいカラートナー用換算式＃
２３およびブラックトナー用換算式＃２３′を選択す
る。また、規格化データＶＮが比較的小さく、１２０〜
１２５の範囲内の値であるときは、トナー付着量評価値
が比較的大きいカラートナー用換算式＃２４およびブラ
ックトナー用換算式＃２４′を選択する。なお、規格化
データＶＮが１２０以下又は１４０以上の値であるとき
は、異常であると判断して、図示しない表示部にエラー
メッセージを表示する。

【００６８】なお、光学フィルタ２５１，２５２を用い
ているので、従来に比して、光学濃度センサの補正のた
めに余分なトナーを消費することがない。

【００６９】この後、移動機構２０６，２０７，２０
８によって、光学フィルタ２５１，２５２がいずれも光
学濃度センサ２０４と転写ベルト２０９との間から外れ
た待機位置にする。そして、実際に転写ベルト２０９の
表面にトナーパターンが形成されたとき、この転写ベル
ト２０９の表面上のトナーパターンに関する光学濃度セ
ンサ２０４の出力値Ｖｏを上記選択された換算式によっ
てトナー付着量の評価値に対応づける。

【００７０】このような対応づけによって光学濃度セン
サ２０４の特性ばらつきを補正できる。しかも、光学濃
度センサ２０４の取付位置のばらつきも含めてセンサ出
力Ｖｏを補正できる。この結果、このトナー付着量の評
価値は転写ベルト２０９の表面上の実際のトナー付着量
に精度良く対応する。したがって、このトナー付着量の
評価値に基づいて、感光体ドラム２１１，２２１，２３
１，２４１上のトナー付着量を精度良く制御でき、画質
を向上させることができる。

【００７１】また、予めカラートナー用換算式＃２１，
＃２２，＃２３，＃２４のいずれか一つとブラックトナ
ー用換算式＃１１′，＃１２′，＃１３′，＃２４′の
いずれか一つを選択しているので、実際に転写ベルト２
０９の表面上にトナーを付着させてそのトナー付着量の
評価値を求めるときに、センサ出力Ｖｏ上記選択された
換算式によって対応づければ済み、演算量が比較的少な
くなる。したがって、トナー付着量の評価値を比較的短
時間で得ることができる。

【００７２】なお、光学フィルタ２５１，２５２と一体
に、光学フィルタ２５１，２５２の汚れを防ぐためのシ
ャッタを設けても良い。光学濃度センサ２０４を使用し
ない期間は、光学フィルタ２５１，２５２自体をそのよ
うなシャッタとして使用することもできる。

【００７３】また、この実施形態では光学フィルタ２５
１，２５２を転写ベルト２０９と光学濃度センサ２０４
の発光ダイオードＤ２１との間に挿入するようにした
が、当然ながら、転写ベルト２０９と光学濃度センサ２
０４のフォトダイオードＰＴ２１との間に挿入しても良
い。

【００７４】なお、上記各実施形態における「換算式」
は、光学濃度センサの出力値とトナー付着量の評価値と
を１対１に対応づけるものであれば良い。例えば、数式
の他に、光学濃度センサの出力値に対応してトナー付着
量の評価値を格納した換算表など、様々な形態をとるこ
とができる。

【００７５】また、各光学濃度センサの発光ダイオード
Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ１２およびＤ２１の発光波長は赤外領
域としたが、各トナーの色に応じて発光波長を変えても
良い。この場合、各色のトナー毎に複数の換算式を用意
する。これにより、各色のトナー付着量をさらに精度良
く制御することができる。

【００７６】被検出部材としては、例示の感光体ドラ
ム、転写ベルトの他に、転写ドラム、中間転写体、用紙
など、様々なものを採用することができる。

【００７７】また、光学濃度センサによるトナー付着量
の補正は、プリント毎に常時行う必要はなく、電源投入
時、光学濃度センサの交換時、被検出部材（感光体ドラ
ムや転写ベルトなど）の交換時に適宜行えば良い。

【００７８】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の画
像形成装置は、基準となる光学部材を観測したときの光
学濃度センサの出力値のばらつきを解消するように、光
学濃度センサの出力値とトナー付着量の評価値とを対応
づける換算式を選択しているので、トナー付着量の評価
値を実際のトナー付着量に精度良く対応させることがで
きる。したがって、本来の画像形成のためのトナー付着
量を精度良く制御でき、画質を向上させることができ
る。

【００７９】しかも、このように光学濃度センサの出力
値を上記選択された換算式によってトナー付着量の評価
値に対応づけるようにした場合、光学濃度センサの取付
位置のばらつきも含めて上記光学濃度センサの特性を補
正できる。

【００８０】また、複数の光学濃度センサを備える場合
には、光学濃度センサ間の特性ばらつきを補正できる。

【００８１】また、光学濃度センサの補正のために光学
部材を用いているので、従来に比して、光学濃度センサ
の補正のために余分なトナーを消費することがない。

【００８２】また、予め換算式を選択しているので、実
際に上記被検出部材上にトナーを付着させてそのトナー
付着量の評価値を求めるときに、上記光学濃度センサの
出力値を上記選択された換算式によって対応づければ済
み、演算量が比較的少なくなる。したがって、トナー付
着量の評価値が比較的短時間で得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態の画像形成装置の
概略構成を示す図である。

【図２】上記画像形成装置の光学濃度センサの構成を
示す図である。

【図３】上記光学濃度センサの特性を示す図である。

【図４】上記光学濃度センサの出力信号を処理するた
めの制御回路を示す図である。

【図５】上記光学濃度センサの補正のための光学フィ
ルタおよびその移動機構を示す図である。

【図６】上記光学濃度センサの補正の仕方を説明する
図である。

【図７】上記光学濃度センサの特性を補正するための
換算式の選択の仕方を説明する図である。

【図８】上記光学濃度センサの特性を補正するために
用いる複数の換算式をグラフ化した図である。

【図９】この発明の第２の実施形態の画像形成装置の
概略構成を示す図である。

【図１０】上記画像形成装置の一対の光学濃度センサ
の構成を示す図である。

【図１１】上記各光学濃度センサの特性を示す図であ
る。

【図１２】上記光学濃度センサの補正の仕方を説明す
る図である。

【図１３】上記光学濃度センサの特性を補正するため
の換算式の選択の仕方を説明する図である。

【図１４】上記光学濃度センサの特性を補正するため
に用いる複数の換算式をグラフ化した図である。

【図１５】上記画像形成装置の変形例を示す図であ
る。

【図１６】この発明の第３の実施形態の画像形成装置
の概略構成を示す図である。

【図１７】上記画像形成装置の光学濃度センサの構成
を示す図である。

【図１８】上記光学濃度センサの特性を示す図であ
る。

【図１９】上記光学濃度センサの補正の仕方を説明す
る図である。

【図２０】上記光学濃度センサの補正のための光学フ
ィルタおよびその移動機構を示す図である。

【図２１】上記光学濃度センサの特性を補正するため
の換算式の選択の仕方を説明する図である。

【図２２】上記光学濃度センサの特性を補正するため
に用いる複数の換算式をグラフ化した図である。

【符号の説明】

Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１発光ダイオードＰＴ１，ＰＴ１１，ＰＴ１２，ＰＴ２１フォトダイオ
ード７，２５１，２５２光学フィルタ１１感光体ドラム１４，１０４，１０５，２０４光学濃度センサ１０９，２０９転写ベルト１５１，１５２反射部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナーが付着されるべき被検出部材と、
上記被検出部材に付着されたトナー像へ向けて光を出射
するとともに上記トナー像による反射光又は透過光を受
けて、受けた光量に応じた信号を出力する光学濃度セン
サとを備えて、この光学濃度センサの出力値に基づいて
上記被検出部材上のトナー付着量を制御する画像形成装
置において、基準となる反射率又は透過率を有する光学部材と、上記光学部材を上記光学濃度センサの光経路に移動し得
る移動機構と、上記光学濃度センサの出力値と上記トナー付着量の評価
値とを対応づける換算式を複数記憶する記憶手段と、上記被検出部材にトナーが付着されていないときに上記
光学濃度センサの光経路に上記移動機構によって上記光
学部材を移動して、上記光学部材に関する上記光学濃度
センサの出力値を取得し、この出力値のばらつきを解消
するように上記記憶手段が記憶している換算式を選択す
る制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。