JPH0611019A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畝間を走行して管理作業を行うに有利に行え
るように、機体幅を小さくしながら、変速操作を容易に
行えるものを提供する点にある。 【構成】 ミッションケース２の横側方に伝動ケース９
を配すとともに、ミッションケース２の横側面より伝動
ケース９に向けてスライド式に出退する変速操作軸１０
を設ける。この変速操作軸１０に連係ピン１１を突設す
るとともに、この連係ピン１１に係合して変速操作する
変速操作アーム１２を設け、この変速操作アーム１２を
縦向き揺動支点Ｘを中心に天秤揺動可能に軸支してあ
る。この変速操作アーム１２における連係ピン１１に係
合する長孔１２Ａを形成し、この長孔１２Ａの長手方向
を、変速操作アーム１２の操作範囲を略二等分する中央
変速操作位置Ｂにおいて変速操作軸１０に直交する方向
に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミッションケースの横側
面より横外側方に向けて延出した変速操作軸を横方向に
スライド出退自在に構成するとともに、変速操作軸の先
端近くにミッションケースと動力伝達可能に構成される
伝動ケースを配し、前記変速操作軸より連係ピンを延出
するとともに、この連係ピンに係合して、一軸芯周りで
の揺動によって変速操作軸を変速操作する変速操作具を
設けてある歩行型管理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成をとるものにあっては、
従来、左右方向に出退する変速操作軸に対して、上下軸
芯回りで左右揺動可能な変速操作具の先端部に前記連係
ピンに係合する長孔を形成し、その長孔の長手方向を、
前記変速操作具の揺動中心と連係ピンとを結ぶ直線に一
致させる状態に形成するとともに、前記変速操作具の操
作範囲を略二等分する中央変速操作位置で、前記変速操
作軸の変速移動方向に直交する方向に設定してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成を採るものに
あっては、中央変速操作位置と変速操作軸の揺動中心と
が前記変速操作軸の変速移動方向に直交する線上にある
ので、変速操作軸の設置位置が変速操作軸の変速操作位
置に制約を受けることになっていた。つまり、変速操作
軸のミッションケースからの出具合によることになり、
結局は、変速操作軸の揺動中心がミッションケースと動
力伝達可能に構成される伝動ケースに近ずき過ぎること
になり、変速操作軸に対応した十分な操作ストロークを
確保するためには、伝動ケースをミッションケースより
離れた位置に設けなければならず、歩行型管理機として
の機体幅が大きくなり、畝間を走行しながら作業を行う
管理機としては十分なものではなかった。本発明の目的
は畝間を走行しながら作業を行う管理機として適切な機
体幅を確保しながら、変速操作具に対する操作を良好に
行えるものにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記変速操作具の先端部に前記連係ピンに係合する
長孔を形成するとともに、前記変速操作具の操作範囲を
略二等分する中央変速操作位置で、前記長孔の長手方向
を、前記変速操作軸の変速移動方向に直交する方向に設
定し、更に、前記変速操作具が前記中央変速操作位置に
位置する状態で、前記変速操作具の揺動支点を、前記ミ
ッションケースと前記伝動ケースとの間で、かつ、前記
長孔の長手方向に沿った軸心の延長線よりミッションケ
ース側に偏位している点にあり、その作用効果は次の通
りである。

【０００５】

【作用】

（イ） ミッションケース内の変速構造に関係する変速
操作軸の変速操作位置については変更を加えることな
く、変速操作具の揺動支点位置をミッションケース側に
よせることによって、十分な操作ストロークを確保しな
がら、伝動ケースの横側方への張出を抑えることがで
き、機体幅を小さなものにできる。 （ロ） しかも、前記変速操作具の操作範囲を略二等分
する中央変速操作位置で、前記長孔の長手方向を、変速
操作具の揺動支点位置に向かわせることなく、前記変速
操作軸の変速移動方向に直交する方向に設定してあるの
で、例えば、前記変速操作具の操作範囲を略二等分する
中央変速操作位置で、前記長孔の長手方向を、連係ピン
と揺動支点とを結ぶ直線に一致させる通常の場合に比べ
て、図１に示すように、変速操作具の揺動操作角度αが
従来の揺動操作角度βより小さくなるとともに、連係ピ
ンに対して長孔が相対移動させる分力を発生させること
になる。従って、操作時のコジレが少なくなり、其だけ
操作性が良好である。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、変速操作具の操作を良好
に行えるものでありながら、機体幅を極力小さくでき、
畝間を走行して管理作業を行うに適した歩行型管理機を
提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】図６に示すように、機体前部にエンジン１、
エンジン１の後方にミッションケース２を配置し、エン
ジン１及びミッションケース２をベルト伝動装置を介し
て連係する。ミッションケース２の下部に左右一対の推
進車輪（図示せず）を軸支するとともに、ミッションケ
ース２の後部上端に、後方に延出されたハンドルフレー
ム３と走行用の変速操作具１２を延出し、歩行型管理機
を構成する。

【０００８】ハンドルフレーム３の取り付け構造につい
て説明する。図２に示すように、左右一対のハンドルフ
レーム部３Ａ，３Ａの前端に、夫々、内向きに突出する
菊座片３ａ，３ａを形成するとともに、ミッションケー
ス２の側面に前記菊座片３ａ，３ａに係合する菊座片３
ｂ，３ｂを固設し、左右一対のハンドルフレーム部３
Ａ，３Ａでミッションケース２側の菊座片３ｂ，３ｂを
挟み込み両菊座片３ａ，３ｂを係合させ、締め付けボル
ト５で固定する。この締め付けボルト５を緩め、菊座片
３ａ，３ｂを相対回動させて係合状態を変更すると、ハ
ンドルフレーム３の機体に対する延出角度を変更でき
る。締め付けボルト５をボルト部５Ａと、このボルト部
５Ａを嵌着固定する握り部５ｂを有する操作基端部５Ｂ
とで形成し、ボルト部５Ａの基端を操作基端部５Ｂに形
成した装着用の孔に差し込みピン６で連結固定するとと
もに、段差部を溶着する。鍛造した操作基端部５Ｂとは
別個に引き抜き材等でボルト部５Ａを形成しそのボルト
部５Ａのネジ部を転造に形成することによって、製造コ
ストの低減を図っている。このような締め付けボルト５
を左右ハンドルフレーム部３Ａ，３Ａに亘って挿通し、
左ハンドルフレーム部３Ａに取り付けたナット７との螺
合によって、菊座片３ａ，３ｂ同志を締め付けるように
構成してある。締め付けボルト５の構成としては次のよ
うなものでもよい。図３に示すように、ボルト部５Ａと
操作基端部５Ｂとは、図２に示すものと同様の構成を採
るが、両者５Ａ，５Ｂとを連結する構成として、スプリ
ングピン１３を使用する構成を採っている。又、締め付
けボルト５の構成としては、図４に示すように、操作基
端部５Ｂに取り付ける握り部５ｂをＵ字型に形成し、こ
のＵ字型握り部５ｂの両端を、操作基端部５Ｂとボルト
部５Ａとを連結するカシメピン１４で止め付け、Ｕ字型
握り部５ｂをカシメピン１４回りで揺動可能に構成した
ものでもよい。

【０００９】図５及び図６に示すように、に示すよう
に、エンジン１とミッションケース２とに亘って架設さ
れたベルト伝動装置をエンジン１の左側方に配置すると
ともに、ベルト伝動装置用プーリ８を覆う伝動ケース９
を設けてある。この伝動ケース９の位置する横側面に、
ミッションケース２より横側方に向けて走行用の変速操
作軸１０を出退自在に取り付けるとともに、この変速操
作軸１０の先端に下向きの連係ピン１１を突設し、この
連係ピン１１に係合して、変速操作軸１０を駆動する揺
動式の変速操作具としての天秤式の操作アーム１２をミ
ッションケース２と伝動ケース９との間に位置させて設
けてある。変速操作軸１０の出退状態による操作位置
は、図１に示すように、ミッションケース２に近い方か
ら、前進２速操作位置Ａ、中立操作位置Ｎ、操作アーム
１２の操作範囲を略二等分する前進１速操作位置Ｂ、中
立操作位置Ｎ、後進操作位置Ｃとなる。操作アーム１２
の握り操作部とは、揺動支点Ｘを挟んで反対側に位置す
る先端部に、変速操作軸１０の連係ピン１１に係入する
長孔１２Ａを形成してある。図１に示すように、長孔１
２Ａの長手方向を、前進１速操作位置Ｂにおいて、変速
操作軸１０の変速移動方向に直交する方向に設定し、連
係ピン１１と操作アーム１２の揺動支点とを結ぶ仮想線
に対して偏芯させている。つまり、操作アームの揺動支
点は、長孔１２Ａの長手方向に沿った軸芯の延長線より
ミッションケース２側に偏位させている。従って、操作
アーム１２の揺動支点がミッションケース側に偏位して
いるので、伝動ケース９をミッションケース２に近く配
設でき、其だけ、機体幅を小さくできて管理作業に有利
である。一方、操作アーム１２に形成した長孔１２Ａの
長手方向が前記したように、連係ピン１１と操作アーム
１２の揺動支点とを結ぶ仮想線に対して偏芯させている
ので、その偏芯分だけ操作角度αを小さくでき、かつ、
操作アーム１２の移動方向と偏芯した方向に連係ピン１
１に対する移動操作力を与えるので、その偏芯分だけ連
係ピン１１と長孔１２Ａとの相対移動を助ける分力を発
生させ、変速操作を円滑に行える。

【００１０】〔別実施例〕 歩行型管理機としては、一輪型、二輪型いずれの形
式を採ってもよい。 変速操作具１２の揺動支点は縦向きであるが、横向
きであってもよく、その方向は限定されない。 変速形態としては、中立操作位置は特になくてもよ
く、さらに、変速操作位置は二位置であってもよい。こ
の場合の中央変速操作位置は操作範囲の中央位置であ
る。

【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作具と変速操作軸との連係状態を示す平
面図

【図２】ハンドルのミッションケースに対する連結状態
を示す分解平面図

【図３】ハンドルの締め付けボルトの別実施例を示す一
部切欠き図

【図４】ハンドルの締め付けボルトの別実施例を示す一
部切欠き図

【図５】変速操作具の取り付け状態を示す側面図

【図６】歩行型管理機を示す平面図

【符号の説明】

２ ミッションケース ９ 伝動ケース １０ 変速操作軸 １１ 連係ピン １２ 変速操作具 １２Ａ 長孔 Ｂ 中央変速操作位置 Ｘ 揺動支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース（２）の横側面より横
   外側方に向けて延出した変速操作軸（１０）を横方向に
   スライド出退自在に構成するとともに、変速操作軸（１
   ０）の先端近くにミッションケース（２）と動力伝達可
   能に構成される伝動ケース（９）を配し、前記変速操作
   軸（１０）より連係ピン（１１）を延出するとともに、
   この連係ピン（１１）に係合して、一軸芯周りでの揺動
   によって変速操作軸（１０）を変速操作する変速操作具
   （１２）を設けてある歩行型管理機であって、 前記変速操作具（１２）の先端部に前記連係ピン（１
   １）に係合する長孔（１２Ａ）を形成するとともに、前
   記変速操作具（１２）の操作範囲を略二等分する中央変
   速操作位置（Ｂ）で、前記長孔（１２Ａ）の長手方向
   を、前記変速操作軸（１０）の変速移動方向に直交する
   方向に設定し、更に、前記変速操作具（１２）が前記中
   央変速操作位置（Ｂ）に位置する状態で、前記変速操作
   具（１２）の揺動支点（Ｘ）を、前記ミッションケース
   （２）と前記伝動ケース（９）との間で、かつ、前記長
   孔（１２Ａ）の長手方向に沿った軸心の延長線よりミッ
   ションケース側に偏位させている歩行型管理機。