JPH061121U - 農業用車両の四輪操舵装置の切り替え機構 - Google Patents
農業用車両の四輪操舵装置の切り替え機構Info
- Publication number
- JPH061121U JPH061121U JP4754792U JP4754792U JPH061121U JP H061121 U JPH061121 U JP H061121U JP 4754792 U JP4754792 U JP 4754792U JP 4754792 U JP4754792 U JP 4754792U JP H061121 U JPH061121 U JP H061121U
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- steering state
- traveling
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 四輪操舵装置を備えた農業用車両を路上走行
時に二輪操舵状態に自動的に切り替えて、急旋回による
危険を回避する。 【構成】 四輪操舵状態と二輪操舵状態とに切り替える
スイッチを農業用車両の主変速レバーに連動せしめ、圃
場走行時は四輪操舵状態にし、路上走行時は二輪操舵状
態に切り替える。
時に二輪操舵状態に自動的に切り替えて、急旋回による
危険を回避する。 【構成】 四輪操舵状態と二輪操舵状態とに切り替える
スイッチを農業用車両の主変速レバーに連動せしめ、圃
場走行時は四輪操舵状態にし、路上走行時は二輪操舵状
態に切り替える。
Description
【０００１】
本考案は、例えば田植機や薬剤散布機（スピードスプレヤー）などの農業用車 両の四輪操舵装置において圃場走行時は四輪操舵状態にし、路上走行時は二輪操 舵状態に切り替える手段に関する。
【０００２】
四輪操舵装置を備えた農業用車両において、比較的低速である圃場走行時は前 輪と後輪が逆位相に操舵される四輪操舵状態にして急旋回ができるようにし、高 速である路上走行時は前輪のみ操舵される二輪操舵状態に切り替える手段が採用 されている。
【０００３】
しかし、以上のような切り替えを忘れると、高速である路上走行時に前輪と後 輪が逆位相に四輪操舵され、急旋回してしまう恐れがあり、危険である。 従って本案の目的は、路上走行時に二輪操舵状態に自動的に切り替えて、以上 のような危険を回避するにある。
【０００４】
そこで、四輪操舵状態と二輪操舵状態とに切り替えるスイッチを農業用車両の 主変速レバーに連動せしめ、圃場走行時は四輪操舵状態にし、路上走行時は二輪 操舵状態に切り替える構成とした。
【０００５】
農業用車両の主変速レバーを路上走行にするとスイッチが切り替わり、四輪操 舵状態から二輪操舵状態に切り替わる。
【０００６】
【実施例】 以下本考案の実施例を説明する。 図１は農業用車両の斜視図であり、１は前輪、２は後輪である。運転席３の前 方にステアリング４があり、運転席３の横に主変速レバー５が設けてある。 図２に示すように主変速レバー５はガイド溝６に沿って操作できるようになっ ていて、主変速レバー５が中立位置にある時が農業用車両の作業時であり、前方 に押し倒された時が路上走行時であり、後方に引き倒された時が後進時である。 以上のようなガイド溝６の前端にはスイッチ７が配設されていて、主変速レバー ５を前方に押し倒して路上走行に切り替えると、このスイッチ７がＯＮとなって 、ケーブル８を介して操舵制御装置９にＯＮ信号が入力されるようになっている 。また、操舵制御装置９にはステアリング４からの操舵信号や四輪操舵状態と二 輪操舵状態とを手動で切り替えるための手動切り替えスイッチ１０からの信号も 入力されるようになっている。
【０００７】 図３は前輪１と後輪２を操舵する油圧供給回路を示しており、１１は圧油を供 給しているポンプである。前輪１のパワステシリンダー１２の左室１３と右室１ ４にはコントロールバルブ１５を介して圧油が供給され、後輪２のパワステシリ ンダー１６の左室１７と右室１８にはコントロールバルブ１９を介して圧油が供 給される。 コントロールバルブ１５、１９の電磁ソレノイドは上述の操舵制御装置９によ って制御されていて、四輪操舵状態のときはこれら両方のコントロールバルブ１ ５、１９が稼働し、二輪操舵状態のときは前輪１のコントロールバルブ１５のみ が稼働するようになっている。
【０００８】 さて、主変速レバー５が中立位置にある圃場走行時においてはスイッチ７が押 されずにＯＦＦの状態である。このような圃場走行時にステアリング４を操舵す ると、操舵制御装置９からの信号によって前輪１と後輪２のコントロールバルブ １５、１９の両方の電磁ソレノイドが稼働し、前輪１と後輪２が互いに逆位相に 操舵され、急旋回が行われる。 一方、主変速レバー５を前方に押し倒して路上走行に切り替えると、ガイド溝 ６の前端に設けられているスイッチ７がＯＮとなり、ケーブル８を介して操舵制 御装置９にＯＮ信号が入力される。これにより、二輪操舵状態に切り替わり、ス テアリング４を操舵すると、前輪１のコントロールバルブ１５の電磁ソレノイド のみが稼働し、後輪２のコントロールバルブ１９は油圧を供給しないままである 。これにより、前輪１のみが操舵され、急旋回をしない。 なお、以上のような主変速レバー５の操作に伴う四輪操舵状態と二輪操舵状態 との切り替えは、手動切り替えスイッチ１０よりも優先的に行われる。
【０００９】
本案の切り替え機構によれば、路上走行時に二輪操舵状態に自動的に切り替わ るので、オペレーターが切り替えを忘れたために高速走行時に急旋回をするとい った心配が無く、安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】農業用車両の斜視図
【図２】主変速レバーとスイッチの関係図
【図３】操舵装置の油圧供給回路図
５ 主変速レバー ７ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 四輪操舵状態と二輪操舵状態とに切り替
えるスイッチを農業用車両の主変速レバーに連動せし
め、圃場走行時は四輪操舵状態にし、路上走行時は二輪
操舵状態に切り替える構成とした農業用車両の四輪操舵
装置の切り替え機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4754792U JPH061121U (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 農業用車両の四輪操舵装置の切り替え機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4754792U JPH061121U (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 農業用車両の四輪操舵装置の切り替え機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061121U true JPH061121U (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=12778182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4754792U Withdrawn JPH061121U (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 農業用車両の四輪操舵装置の切り替え機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061121U (ja) |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP4754792U patent/JPH061121U/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19961003 |