JPH06113410A - 電動装置 - Google Patents

電動装置

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JPH06113410A
JPH06113410A JP4256277A JP25627792A JPH06113410A JP H06113410 A JPH06113410 A JP H06113410A JP 4256277 A JP4256277 A JP 4256277A JP 25627792 A JP25627792 A JP 25627792A JP H06113410 A JPH06113410 A JP H06113410A
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JP
Japan
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motor
speed change
rotation
handle
position detection
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JP4256277A
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English (en)
Inventor
Tadao Kawashima
忠男 川島
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Nidec Drive Technology Corp
Original Assignee
Shimpo Industrial Corp
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動装置を構成する機械式無段変速機の出力
軸が十分に低速回転するようになって始めて、その回転
方向が切り換わるようにして、負荷への衝撃が殆どない
ソフトスタートを可能にする。 【構成】 機械式無段変速機Ｔの出力軸oの回転を変速
する変速要素rが予め設定された位置よりも低速側に変
位した場合に検出信号を出力する位置検出手段ＬＳZを
設けるとともに、変速ハンドルhの変速操作を規制する
変速操作規制手段ＳＯＬF，ＳＯＬRを設け、モータＭの
回転方向の切り換え時に変速ハンドルhの変速操作を中
止してから出力軸oの回転が十分に低速になって位置検
出手段ＬＳZからの検出信号が入力されるまでは変速ハ
ンドルhの変速操作を拘束し、位置検出手段ＬＳZから検
出信号が出力された場合に変速ハンドルhの拘束を解除
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動台車や電動コンベ
アなどのような電動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電動装置には、図９およ
び図１０に示す構成を採用したものがある。
【０００３】この電動装置は、正逆転可能なモータ(本
例ではＤＣモータ)Ｍと、このモータＭの回転を変速す
る機械式無段変速機Ｔと、モータＭを駆動するモータ駆
動回路Ｄ0とを備える。
【０００４】機械式無段変速機Ｔは、ケースcにモータ
Ｍが取り付けられるとともに、モータＭで駆動される出
力軸oの回転を変速する変速要素としての変速リングr
と、この変速リングrを低速側(図９の右方向)に変位す
るように付勢する付勢手段としてのカム機構cmと、変速
リングrをカム機構cmの力に抗して高速側(図９の左方
向)に変位させる手動操作部としての変速ハンドルhとを
含む。そして、出力軸oに負荷、たとえば電動台車では
車輪、電動コンベアではスプロケット等が接続される。
【０００５】上記のカム機構cmは、変速リングrの周方
向の一箇所にローラpを固定し、このローラpがカム孔a
に係合することで構成されている。また、変速リングr
に連設されたホルダ部iは、ケースcの内外に渡って張設
されたハンドル復帰バネeを介して変速ハンドルhに連結
されている。
【０００６】また、変速リングrは、出力軸oの回転によ
ってその回転方向と逆方向の反力を受けつつ、ローラp
とカム孔aにより回転が規制されるために、常に低速側
(右方向)に自動的に復帰するように付勢される。
【０００７】一方、変速ハンドルhは、中立位置から時
計方向側がモータＭの正転側、中立位置から反時計方向
側がモータＭの逆転側となり、正転側、逆転側のいずれ
の場合も、変速ハンドルhを操作すると、これに応じて
変速リングrが高速側(左方向）に強制的に移動されて出
力軸ｏが変速されるようになっている。
【０００８】また、上記の出力軸oには、ブレーキドラ
ムnが取り付けられ、このブレーキドラムnに対してブレ
ーキシューkがブレーキレバーjによって押圧可能に設け
られており、ブレーキレバーjとケースcとはレバー復帰
バネsによって連結されている。
【０００９】一方、モータ駆動回路Ｄ0は、バッテリー
Ｂ、変速ハンドルhの変速操作に応じてモータＭの正転
用または逆転用のいずれか一方の起動信号を出力する起
動手段Ｆ0、および起動手段Ｆ0からの起動信号出力に応
じてモータＭを正転または逆転する通電回路Ｕを備え
る。
【００１０】起動手段Ｆ0は、正転用と逆転用の各リミ
ットスイッチＬＳF，ＬＳRからなり両スイッチＬＳF，
ＬＳRは変速ハンドルhを挟んで対向配置されていて、本
例では、変速ハンドルhを時計方向に回すと正転用リミ
ットスイッチＬＳFが、反時計方向に回すと逆転用のリ
ミットスイッチＬＳRがそれぞれオンし、さらに、変速
ハンドルhから手を離したときには、いずれのリミット
スイッチＬＳF，ＬＳRもオフするようになっている。
【００１１】また、通電回路Ｕは、一つのマグネットコ
イルＭFおよびこのマグネットコイルＭFの通電の有無に
応じてオン・オフする一対の接点ＣF，ＣFからなる正転
用の電磁接触器と、一つのマグネットコイルＭRおよび
このマグネットコイルＭRの通電の有無に応じてオン・
オフする一対の接点ＣR，ＣRからなる逆転用の電磁接触
器とを有する。そして、各マグネットコイルＭF，ＭRが
リミットスイッチＬＳF，ＬＳRにそれぞれ個別に接続さ
れている。
【００１２】上記構成において、機械式無段変速機Ｔの
出力軸oを正転させるには、ブレーキレバーを時計方向
に回してブレーキを解除した状態で、変速ハンドルhを
時計方向に回すと、これが正転用リミットスイッチＬＳ
Fに接触してこのスイッチＬＳFがオンし、これに応じて
通電回路Ｕを構成する正転用のマグネットコイルＭFに
電流が流れてこれに対応する接点ＣF，ＣFが共にオンす
る。その結果、バッテリーＢからモータＭに電力が供給
されてモータＭが正転し、これに応じて出力軸oも正転
する。また、変速ハンドルhによって変速リングrを変位
させることで出力軸oの回転数が変化される。
【００１３】この状態から、機械式無段変速機Ｔの出力
軸oを逆転させる場合には、まず、変速ハンドルhから手
を離すなどして、変速操作を中止する。すると、変速リ
ングrが、カム機構cmによって僅かに低速側(右方向)に
移動される。これに伴い、変速ハンドルhはハンドル復
帰バネeによって反時計方向に回動される結果、正転用
のリミットスイッチＬＳFがオフになる。すると、その
マグネットコイルＭFへの通電が遮断されるので、これ
に対応する各接点ＣF，ＣFも共にオフし、バッテリーＢ
からモータＭへの電力供給が無くなる。
【００１４】そこで、次に、変速ハンドルhを反時計方
向に回すと、これに応じて逆転用のリミットスイッチＬ
ＳRがオンするので、逆転用のマグネットコイルＭRに通
電され、これに対応する接点ＣR，ＣRがオンしてモータ
Ｍが逆転される。その結果、機械式無段変速機Ｔの出力
軸oも逆転する。
【００１５】なお、これとは反対に、機械式無段変速機
Ｔの出力軸oを逆転状態から正転状態に切り換える場合
は、変速ハンドルhから手を離して逆転用のリミットス
イッチＬＳRをオフにした後、変速ハンドルhを時計方向
に回して正転用のリミットスイッチＬＳFをオンにすれ
ばよい。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】図９および図１０に示
した従来の電動装置において、従来機械式無段変速機Ｔ
の出力軸oをたとえば正転から逆転に切り換える場合、
上述のように、変速ハンドルhの操作を中止して正転用
のリミットスイッチＬＳFをオフにしてから再度変速ハ
ンドルhを操作して逆転用のリミットスイッチＬＳRをオ
ンすることになるが、このリミットスイッチのオフから
オンまでの時間が短い場合には、次の不都合を生じる。
【００１７】変速ハンドルhの変速操作を中止すると、
変速リングrは低速側に変位するが、その変位は機械的
な動きであるから瞬時に行われるものではなく、出力軸
oが十分に低速回転するようになる位置まで変位するに
は、ある程度の時間がかかる。
【００１８】したがって、変速ハンドルhの変速操作を
中止して正転用リミットスイッチＬＳFをオフにした
後、再度変速ハンドルhを操作して逆転用リミットスイ
ッチＬＳRをオンするまでの時間が短いと、変速リングr
が未だ十分に低速側に復帰していない状態のままで、出
力軸oの回転方向が切り換わることになる。
【００１９】そして、変速リングrが十分低速側に復帰
していない状態では、出力軸oはある程度の回転数を保
っているので、この状態で、たとえば、逆転用のリミッ
トスイッチＬＳRがオンになると、出力軸oは正転の場合
と同じ回転数でもって急に逆転し、負荷に衝撃が加わる
ことになる。たとえば、電動台車等では、前進、後退の
切り換え時にショックが発生して、運搬中の荷物が荷崩
れを起こすなどの危険性がある。
【００２０】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、機械式無段変速機を備えた電動装置に
おいて、その機械式無段変速機の出力軸が十分に低速回
転するようになって始めて、その回転方向が切り換わる
ようにして、負荷に殆ど衝撃が加わらないソフトスター
トを可能にすることを課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、正逆転可能なモータと、モータの回転を
変速する機械式無段変速機と、モータを駆動するモータ
駆動回路とを備え、前記機械式無段変速機は、機械的変
位によって出力軸の回転を変速する変速要素と、この変
速要素を低速側に変位するように付勢する付勢手段と、
前記変速要素を付勢手段の力に抗して高速側に変位させ
る手動操作部とを含む一方、前記モータ駆動回路は、前
記手動操作部の変速操作に応じてモータの正転用または
逆転用のいずれか一方の起動信号を出力する起動手段
と、この起動手段からの起動信号出力に応じてモータを
正転または逆転する通電回路とを有してなる電動装置に
おいて、次の構成を採る。
【００２２】すなわち、本発明では、変速要素が予め設
定された位置よりも低速側に変位した場合に位置検出信
号を出力する位置検出手段と、前記位置検出手段からの
位置検出信号が無い場合には、手動操作部の変速操作範
囲を予め設定された一定範囲内に拘束する一方、前記位
置検出手段からの位置検出信号がある場合には、手動操
作部の変速操作の拘束を解除する変速操作規制手段とを
備えた構成とした。
【００２３】
【作用】上記構成において、モータの回転方向を切り換
えるために、手動操作部の変速操作を中止したことによ
り、起動手段から起動信号が出力されなくなっても、未
だ位置検出手段から位置検出信号が出力されないときに
は、変速操作規制手段は、手動操作部の変速操作範囲を
予め設定された一定範囲内に拘束するので、機械式無段
変速機の出力軸を変速することができなくなる。
【００２４】そして、変速要素が予め設定された位置よ
りも低速側に変位して機械式無段変速機の出力軸の回転
が十分低速になって変速リングが位置検出手段に当接し
たときに位置検出手段から位置検出信号が出力される。
【００２５】この状態で、変速操作規制手段は、手動操
作部の変速操作の拘束を解除するので、このとき始め
て、手動操作部による変速操作が可能となり、再度、起
動手段から起動信号を出力してモータを逆転できるよう
になる。このため、負荷に殆ど衝撃が加わらないソフト
スタートが可能になる。
【００２６】
【実施例】実施例１ 図１は本発明の実施例１に係る電動装置が備える機械式
無段変速機の一部切欠側面図、図２は同装置のモータ駆
動回路の構成図であり、図９および図１０に示した従来
例に対応する部分には同一の符号を付す。
【００２７】図１において、Ｔは機械式無段変速機、Ｍ
はモータ、cはケース、oは出力軸、rは変速要素として
の変速リング、cmはカム機構、hは手動操作部としての
変速ハンドル、pはローラ、aはカム孔、iはホルダ部、e
はハンドル復帰バネ、nはブレーキドラム、kはブレーキ
シュー、jはブレーキレバー、sはレバー復帰バネであ
り、これらの構成は図９に示した従来例の場合と同様で
ある。
【００２８】さらに、この実施例１では、機械式無段変
速機Ｔのケースcに位置検出手段としてのリミットスイ
ッチＬＳZが取り付けられており、このリミットスイッ
チＬＳZは、出力軸oが十分に低速回転する状態まで変速
リングrが変位したときにこの変速リングrが当接するよ
うになっている。また、変速ハンドルhを挟む対向位置
には、特許請求の範囲における変速操作規制手段として
正転拘束用と逆転拘束用の一対のソレノイドＳＯＬF，
ＳＯＬRが設けられている。正転拘束用のソレノイドＳ
ＯＬFは、そのプランジャgFの伸縮により変速ハンドルh
の正転側への変速操作を、逆転拘束用のソレノイドＳＯ
ＬRは、そのブランジャgRの伸縮により変速ハンドルhの
逆転側への変速操作をそれぞれ拘束あるいは解除するも
ので、変速ハンドルhは、各ソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬ
Rによって拘束されたときには、リミットスイッチＳ
ＬF，ＳＬRに当接できないようになっている。さらに、
ブレーキレバーjの対向位置には、リミットスイッチＬ
ＳBが設けられている。このリミットスイッチＬＳBは、
ブレーキレバーjがレバー復帰バネsの力に抗して操作さ
れた場合にのみオンし、他の場合には、レバー復帰バネ
sによってブレーキレバーjがこのリミットスイッチＬＳ
Bに当接しないことでオフ状態が維持されている。
【００２９】図２において、Ｄはモータ駆動回路、Ｂは
バッテリー、Ｆ0は従来と同じ構成の起動手段、ＬＳF，
ＬＳRは起動手段Ｆ0を構成する正転用と逆転用の各リミ
ットスイッチである。また、ＬＳZ，ＬＳBは上記の各リ
ミットスイッチ、Ｒは抵抗、Ｕは従来と同じ構成の通電
回路、ＭF，ＣF，ＣF，ＭR，ＣR，ＣRは通電回路Ｕを構
成する正転用と逆転用の各マグネットコイルおよび接点
である。
【００３０】また、Ｐ1は判別回路であって、この判別
回路Ｐ1は、起動手段Ｆ0の各リミットスイッチＬＳF，
ＬＳRからの正転用または逆転用の起動信号と、位置検
出用のリミットスイッチＬＳZからの位置検出信号とを
共に入力してこれらの信号の有無を判別し、正転用また
は逆転用の起動信号と位置検出信号とがいずれも無い場
合には変速ハンドルhの拘束信号を、起動信号が無くか
つ検出信号が有る場合には変速ハンドルhの拘束解除信
号をそれぞれソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬRに出力するも
のであって、本例では、一つの２入力オアゲートＯ
Ｒ0、第１，第２の３入力オアゲートＯＲ1，ＯＲ2、お
よび一つのフリップフロップＤＦＦ0からなる。そし
て、第１，第２の３入力オアゲートＯＲ1，ＯＲ2の各出
力部がソレノイドの各マグネットコイルＬF，ＬRに個別
に接続されている。
【００３１】次に、上記構成の電動装置について、機械
式無段変速機Ｔの出力軸oの回転方向を切り換える場合
の各部の動作について説明する。
【００３２】 ブレーキレバーjを時計方向に回して
ブレーキを解除すると、これに応じてリミットスイッチ
ＬＳBがオンとなって、フリップフロップＤＦＦ0の出力
がハイレベルとなるため、判別回路Ｐ1の第１，第２の
３入力オアゲートＯＲ1，ＯＲ2の出力も共にハイレベル
となる。したがって、各ソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬRの
マグネットコイルＬF，ＬRに電流が流れて各プランジャ
gF，gRが共に短縮して変速ハンドルhの拘束が解除さ
れ、変速ハンドルhを正転側、逆転側のいずれにも操作
できるようになる。
【００３３】 そこで、いま、機械式無段変速機Ｔの
出力軸oが正転状態にあるときには、変速ハンドルhが正
転用のリミットスイッチＬＳFに当接してオン、位置検
出用のリミットスイッチＬＳZはオフになっている。こ
のため、通電回路Ｕの正転用のマグネットコイルＭFに
電流が流れて接点ＣF，ＣFがオンし、モータＭが正転駆
動される。
【００３４】また、リミットスイッチＬＳFのオンによ
り、フリップフロップＤＦＦ0はリセットされるととも
に、第１の３入力オアゲートＯＲ1を介して正転拘束用
のソレノイドＳＯＬFのマグネットコイルＬFに電流が流
れるので、そのプランジャgFの短縮状態が維持される一
方、逆転拘束用のソレノイドＳＯＬRのマグネットコイ
ルＬRには電流が流れなくなるので、そのプランジャgR
は伸長する。したがって、この状態では、変速ハンドル
hを正転側でのみ変速操作することができる。
【００３５】 この状態から、機械式無段変速機Ｔの
出力軸oを逆転させる場合には、まず、変速ハンドルhか
ら手を離すなどして変速操作を中止する。すると、変速
リングrがカム機構cmによって僅かに低速側(右方向)に
移動される。これに伴い、変速ハンドルhが図１で反時
計方向に回動される結果、リミットスイッチＬＳFがオ
フになる。このため、通電回路ＵのマグネットコイルＭ
Fに電流が流れなくなり、モータＭへの通電が遮断され
る。
【００３６】このとき、変速リングrは未だ位置検出用
のリミットスイッチＬＳZに当接していないので、位置
検出スイッチＬＳZはオフのままである。また、フリッ
プフロップの出力もローレベルのままとなっている。そ
のため、正転拘束用のソレノイドＳＯＬFのマグネット
コイルＬFに電流が流れなくなるので、そのプランジャg
Fが伸長する。その結果、両ソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬ
RのプランジャgF，gRが共に伸長した状態になるため、
変速ハンドルhは、正転側および逆転側のいずれの動き
も拘束されて変速操作できなくなり、同時に、各リミッ
トスイッチＬＳF，ＬＳRもオンできなくなる。
【００３７】したがって、機械式無段変速機Ｔの出力軸
oが、未だ低速回転に移行していない状態で不用意に回
転方向が切り換えられるのが防止される。
【００３８】 そして、時間経過に伴って変速リング
rが次第に低速側に変位して、機械式無段変速機Ｔの出
力軸oが十分低速回転した状態となると、位置検出用の
リミットスイッチＬＳZに当接するので、このときスイ
ッチＬＳZがオンとなる。
【００３９】すると、判別回路Ｐ1の第１，第２の３入
力オアゲートＯＲ1，ＯＲ2の出力は、いずれもハイレベ
ルとなって各ソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬRのマグネット
コイルＬF，ＬRに電流が流れるため、その各プランジャ
gF，gRが共に短縮する。
【００４０】これにより、変速ハンドルhの拘束が解除
されるため、変速ハンドルhを正転側、逆転側のいずれ
にも操作できるようになる。
【００４１】 そこで、次に、変速ハンドルhを逆転
側に操作すると、これに応じて逆転側のリミットスイッ
チＬＳRがオンになる。すると、通電回路Ｕの逆転用の
マグネットコイルＭRに電流が流れて接点ＣR，ＣRがオ
ンし、モータＭが逆転駆動される。このとき、機械式無
段変速機Ｔの出力軸oは、十分に低速回転(または停止)
した状態にあるから、逆転時の衝撃は殆ど無く、ソフト
スタートができることになる。
【００４２】また、フリップフロップＤＦＦ0の出力は
ローレベルであるが、第２の３入力オアゲートＯＲ2を
介して逆転拘束用のソレノイドＳＯＬRのマグネットコ
イルＬRに電流が流れるので、そのプランジャgRの短縮
状態が維持される一方、正転拘束用のソレノイドＳＯＬ
FのマグネットコイルＬＦには電流が流れなくなるの
で、そのプランジャgFは伸長する。したがって、この状
態では、変速ハンドルhを逆転側でのみ変速操作するこ
とができる。
【００４３】上記の説明と反対に、機械式無段変速機Ｔ
の出力軸oを逆転状態から正転状態に切り換える場合
も、同様な動作となるため説明を省略する。
【００４４】実施例２ 図３は、この実施例２における電動装置のモータ駆動回
路の構成図である。
【００４５】この実施例２は、実施例１におけるブレー
キレバーjと、このブレーキレバーｊの操作に応じてオ
ン・オフするリミットスイッチＬＳBとを省略するとと
もに、これに応じて、判別回路Ｐ2の構成を変更したも
のである。
【００４６】すなわち、この実施例２における判別回路
Ｐ2は、第１，第２アンドゲートＡＮＤ1，ＡＮＤ2、一
つのコンデンサq、一つの抵抗Ｒ、第１，第２フリップ
フロップＤＦＦ1，ＤＦＦ2からなる。実施例１との相違
点は、第１フリップフロップＤＦＦ1の出力部に逆転拘
束用のソレノイドＳＯＬRのマグネットコイルＬRが、第
２フリップフロップＤＦＦ2に正転拘束用のソレノイド
ＳＯＬFのマグネットコイルＬFが個別に接続されてお
り、しかも、各ソレノイドＳＯＬR，ＳＯＬFのプランジ
ャgR，gFは、実施例１とは逆に、マグネットコイル
ＬR，ＬFに電流が流れると伸長し、流れないときには短
縮するようになっている。その他の構成は、実施例１の
場合と同様である。
【００４７】この実施例２では、機械式無段変速機Ｔの
出力軸oの回転方向を切り換えるために、変速ハンドルh
の変速操作を中止してから、変速リングrが時間経過に
伴って次第に低速側に変位し、位置検出用のリミットス
イッチＬＳZに当接したときに、このリミットスイッチ
ＬＳZがオンになるので、このときに、第１，第２アン
ドゲートＡＮＤ1，ＡＮＤ2のゲートが開かれるととも
に、リミットスイッチＬＳZからの出力信号は、コンデ
ンサqで微分されて第１，第２フリップフロップＤＦ
Ｆ1，ＤＦＦ2のリセット端子に加わる結果、両フリップ
フロップＤＦＦ1，ＤＦＦ2の出力がローレベルとなっ
て、各ソレノイドＳＯＬR，ＳＯＬFのマグネットコイル
ＬR，ＬFにはいずれも電流が流れなくなる。このため、
各プランジャgR，gFが共に短縮して変速ハンドルhの拘
束が解除されるため、変速ハンドルhを正転側、逆転側
のいずれにも操作できるようになる。
【００４８】そこで、変速ハンドルhをたとえば逆転側
に操作すると、これに応じて逆転側のリミットスイッチ
ＬＳRがオンになり、通電回路Ｕの逆転用のマグネット
コイルＭRに電流が流れて各接点ＣR，ＣRがオンするた
めにモータＭが逆転駆動される。このとき、機械式無段
変速機Ｔの出力軸oは、十分に低速回転(または停止)し
た状態にあるから、逆転時の衝撃は殆ど無く、ソフトス
タートができることになる。
【００４９】また、この状態では未だ位置検出用のリミ
ットスイッチＬＳZがオン状態にあって第１，第２アン
ドゲートＡＮＤ1，ＡＮＤ2が開かれているので、逆転用
のリミットスイッチＬＳRのハイレベルの出力信号は第
２アンドゲートＡＮＤ2を通過して第２フリップフロッ
プＤＦＦ2のクロック端子に加わる。これに応じて、第
２フリップフロップＤＦＦ2の出力がハイレベルとなっ
て、ソレノイドＳＯＬFのマグネットコイルＬFに電流が
流れる結果、そのプランジャgFが伸長するため、変速ハ
ンドルhは、逆転側においてのみ操作可能となる。
【００５０】実施例３ 実施例１，２においては、変速ハンドルhによる変速操
作を中止してリミットスイッチＬＳFまたはＬＳRがオフ
になると、直ちに、通電回路Ｕのマグネットコイル
ＭF，ＭRに電流が流れなくなる結果、モータＭへの通電
が遮断される構成となっている。
【００５１】このため、たとえば、機械式無段変速機Ｔ
の出力軸oに接続された負荷が大きいような場合には、
変速リングrが十分に低速側に復帰しないままでモータ
Ｍの回転が停止してしまい、次に、再度モータＭを起動
させたときには、出力軸oがかなり速く回転してしまう
とっいった事態を生じるおそれがある。
【００５２】そこで、この実施例３では、機械式無段変
速機Ｔの変速リングrが位置検出用のリミットスイッチ
ＬＳZに当接する位置まで変位した状態になったときに
始めて、モータＭの通電を遮断するようにしたものであ
る。
【００５３】そのため、この実施例３では、図４に示す
ように、実施例１のモータ駆動回路Ｄの構成に対して、
通電制御回路Ｊを付加したものである。
【００５４】すなわち、この通電制御回路Ｊは、第３、
第４，第５のアンドゲートＡＮＤ3，ＡＮＤ4，ＡＮ
Ｄ5、一つのノアゲートＮＯＲ、第３，第４オアゲート
ＯＲ3，ＯＲ4、および第３，第４のフリップフロップＤ
ＦＦ3，ＤＦＦ4を組み合わて構成されている。
【００５５】そして、ノアゲートＮＯＲは、正転用およ
び逆転用の両リミットスイッチＬＳF，ＬＳRが共にオフ
になった場合にのみハイレベルの信号を出力するもので
ある。また、第３，第４アンドゲートＡＮＤ3，ＡＮＤ4
は、位置検出用のリミットスイッチＬＳZがオンしたと
きにゲートを開いて正転用または逆転用のリミットスイ
ッチＬＳF，ＬＳRからのモータ起動用の信号を通過させ
るものであり、さらに、第５アンドゲートＡＮＤ5は、
上記の両リミットスイッチＬＳF，ＬＳRが共にオフで、
かつ、位置検出用のリミットスイッチＬＳZがオンにな
った場合に、ハイレベルの信号を第３，第４フリップフ
ロップＤＦＦ3，ＤＦＦ4のリセット信号として出力する
ものである。
【００５６】なお、判別回路Ｐ1を含め、その他の構成
は、実施例１の場合と同様である。
【００５７】この実施例３の構成において、たとえば、
モータＭが正転している場合には、第３フリップフロッ
プＤＦＦ3がセット状態にあってハイレベルの信号が出
力されており、通電回路ＵのマグネットコイルＭFに電
流が流れて接点ＣFがオンしている。
【００５８】この状態で、逆転のために変速ハンドルh
の変速操作を中止すると、正転用および逆転用の両リミ
ットスイッチＬＳF，ＬＳRが共にオフとなるが、変速リ
ングrが位置検出用のリミットスイッチＬＳZに未だ当接
していない状態では、リミットスイッチＬＳZがオンし
ていないので、第３フリップフロップＤＦＦ3の出力は
ハイレベルのままであり、モータＭは通電状態が維持さ
れている。
【００５９】そして、変速リングrが低速側に変位し
て、位置検出用のリミットスイッチＬＳZに当接する
と、このスイッチＬＳZがオンになる。すると、第５ア
ンドゲートＡＮＤ5の出力がハイレベルとなり、これに
よって、第３，第４フリップフロップＤＦＦ3，ＤＦＦ4
がリセットされてその出力が共にローレベルとなる。そ
の結果、通電回路Ｕの両マグネットコイルＭF，ＦRに電
流が流れなくなり、接点ＣF，ＣRがいずれもオフになっ
て、モータＭへの通電が遮断される。
【００６０】このように、本例では、機械式無段変速機
Ｔの変速リングrが位置検出用のリミットスイッチＬＳZ
に当接する位置まで変位した状態になったときに始め
て、モータＭの通電が遮断されるので、変速リングrが
十分に低速側に復帰しないままでモータＭの回転が停止
してしまうといった事態が生じるのを確実に回避するこ
とができる。
【００６１】実施例４ 上記の実施例１〜３では、変速操作規制手段を正転拘束
用と逆転拘束用の一対のソレノイドＳＯＬF，ＳＯＬRを
変速ハンドルhを挟んで対向配置することにより構成し
たが、図５および図６に示す構成によっても変速操作規
制手段を構成することができる。
【００６２】すなわち、この実施例４では、変速ハンド
ルhに長穴の係合孔qを形成する一方、変速ハンドルhの
略中立位置において単一のソレノイドＳＯＬNが対設さ
れており、ソレノイドＳＯＬNを構成するマグネットコ
イルＬNは、位置検出用のリミットスイッチＬＳZに接続
されている。このソレノイドＳＯＬNは、マグネットコ
イルＬNに電流が流れていないときにプランジャgNが伸
長し、電流が流れた場合にはプランジャgNが短縮するよ
うになっている。そして、ソレノイドＳＯＬNのプラン
ジャgNが伸長したときに、このプランジャgNが上記の係
合孔qに嵌入するようになっている。
【００６３】また、本例においても、実施例３と同様
に、機械式無段変速機Ｔの変速リングrが位置検出用の
リミットスイッチＬＳZに当接したときに始めてモータ
Ｍの通電を遮断するための通電制御回路Ｊが設けられて
いる。この通電制御回路Ｊの構成および作用は前述の通
りであるから説明を省略する。またブレーキレバーｊと
ブレーキレバーｊの操作に応じてオン・オフするリミッ
トスイッチＬＳBを省略している。
【００６４】本例では、図７に示すように、モータＭが
正転時あるいは逆転時(同図(a)または(c)の状態)で変速
操作されている場合には、機械式無段変速機Ｔの変速リ
ングrは位置検出用のリミットスイッチＬＳZから離れて
いるので、このスイッチＬＳZはオフのままであり、そ
のため、ソレノイドＳＯＬNのマグネットコイルＬNには
電流が流れない。したがって、プランジャgNは伸長しよ
うとするが、プランジャgNは変速ハンドルhの側面に当
接するために伸長が阻止され、係合孔qに嵌入すること
はない。
【００６５】この状態から、モータＭの回転方向を切り
換えるために、変速ハンドルhの変速操作を中止する
と、変速ハンドルhが中立位置に復帰するように動くの
で、その動きによって最後は変速ハンドルhの係合孔qに
ソレノイドＳＯＬNのプランジャgNが嵌入する(図７(b)
の状態)。これにより、変速ハンドルhの変速操作が拘束
されることになる。この場合でも、通電制御回路Ｊによ
ってモータＭへの通電は維持されている。
【００６６】そして、変速リングrが低速側に変位し
て、出力軸oが十分低速回転する状態になったときに位
置検出用のリミットスイッチＬＳZに当接するので、こ
のとき、このスイッチＬＳZがオンになる。すると、ソ
レノイドＳＯＬNのマグネットコイルＬNに電流が流れて
プランジャgNが短縮し、係合孔qから外れるので、変速
ハンドルhを正転側または逆転側のいずれにも操作でき
るようになる。しかも、このとき、通電制御回路Ｊによ
って、モータＭへの通電が遮断されることになる。
【００６７】そこで、次に、たとえば、変速ハンドルh
を逆転側に操作すると、変速リングrが位置検出用のリ
ミットスイッチＳＬZから離れるので、このスイッチＳ
ＬZがオフとなる。このため、ソレノイドＳＯＬNのプラ
ンジャgNは再び伸長しようとするが、既にこのときは変
速ハンドルhは中立位置から外れているので、プランジ
ャgNは変速ハンドルhの側面に当接し、係合孔qには嵌入
しない。したがって、変速ハンドルhは、ソレノイドＳ
ＯＬNで拘束されることなく逆転側において変速操作す
ることができることになる。
【００６８】なお、上記の実施例１〜４の構成におい
て、起動手段Ｆ0は、変速ハンドルhを挟む対向位置に一
対のリミットスイッチＬＳF，ＬＳRを配置して構成した
が、図８(a)に示すように、正転用のリミットスイッチ
ＬＳFと中立位置検出用のリミットスイッチＬＳN、ある
いは、図８(b)に示すように、逆転用のリミットスイッ
チＬＳRと中立位置検出用のリミットスイッチＬＳNでそ
れぞれ構成することも可能である。同図(a)の正転用の
リミットスイッチＬＳFは、変速ハンドルhが正転側にあ
るときに正転用のマグネットコイルＭF側に接続し、逆
転側にあるときに逆転用のマグネットコイルＭR側にそ
れぞれ接続する。また、同図(b)の逆転用のリミットス
イッチＬＳRは、変速ハンドルhが逆転側にあるときに逆
転用のマグネットコイルＭR側に接続し、正転側にある
ときに正転用のマグネットコイルＭF側にそれぞれ接続
する。中立位置検出スイッチＬＳNは、同図(a)，(b)い
ずれの場合も、変速ハンドルhが中立位置のときにのみ
オフになり、それ以外ではオンするようになっている。
【００６９】
【発明の効果】本発明によれば、電動装置を構成する機
械式無段変速機の出力軸が十分に低速回転するようにな
って始めて、その回転方向を切り換えることができるの
で、負荷への衝撃が殆どないソフトスタートが可能にな
る。
【００７０】特に、実施例３，４に示した構成において
は、機械式無段変速機の変速リングが十分低速側に変位
した状態になって始めてモータへの通電を遮断するの
で、モータを再起動したときでもその出力軸は低速回転
状態から開始するので、安全性も高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る電動装置の機械式無段
変速機の一部切欠側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る電動装置のモータ駆動
回路の構成図である。
【図３】本発明の実施例２に係る電動装置のモータ駆動
回路の構成図である。
【図４】本発明の実施例３に係る電動装置のモータ駆動
回路の構成図である。
【図５】本発明の実施例４に係る電動装置の機械式無段
変速機の変速ハンドル部分の側面図である。
【図６】本発明の実施例４に係る電動装置のモータ駆動
回路の構成図である。
【図７】本発明の実施例４に係る電動装置の変速ハンド
ルに対するソレノイドの動作状態の説明図である。
【図８】本発明の正転用および逆転用のリミットスイッ
チの変形例を示す回路構成図である。
【図９】従来例に係る電動装置の機械式無段変速機の一
部切欠側面図である。
【図１０】従来例に係る電動装置のモータ駆動回路の構
成図である。
【符号の説明】
Ｍ…モータ、Ｔ…機械式無段変速機、Ｄ…モータ駆動回
路、r…変速要素(変速リング)、cm…付勢手段(カム機
構)、h…手動操作部(変速ハンドル)、Ｆ0，Ｆ1，Ｆ2…
起動手段、ＬＳZ…位置検出手段(リミットスイッチ)、
Ｕ…通電回路、Ｐ1，Ｐ2…判別回路、ＳＯＬF，ＳＯ
ＬR，ＳＯＬN…変速操作規制手段、Ｊ…通電制御回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 正逆転可能なモータと、モータの回転を
    変速する機械式無段変速機と、モータを駆動するモータ
    駆動回路とを備え、 前記機械式無段変速機は、機械的変位によって出力軸の
    回転を変速する変速要素と、この変速要素を低速側に変
    位するように付勢する付勢手段と、前記変速要素を付勢
    手段の力に抗して高速側に変位させる手動操作部とを含
    む一方、前記モータ駆動回路は、前記手動操作部の変速
    操作に応じてモータの正転用または逆転用のいずれか一
    方の起動信号を出力する起動手段と、この起動手段から
    の正転用または逆転用の起動信号出力に応じてモータを
    正転または逆転する通電回路とを有してなる電動装置に
    おいて、 前記変速要素が予め設定された位置よりも低速側に変位
    した場合に位置検出信号を出力する位置検出手段と、 この位置検出手段からの位置検出信号が無い場合には、
    手動操作部の変速操作範囲を予め設定された一定範囲内
    に拘束する一方、前記位置検出手段からの位置検出信号
    がある場合には、手動操作部の変速操作の拘束を解除す
    る変速操作規制手段と、 を備えることを特徴とする電動装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の電動装置において、 前記起動手段からの起動信号と位置検出手段からの位置
    検出信号との有無をそれぞれ判別し、起動手段からの起
    動信号出力が無くかつ位置検出手段からの検出信号出力
    が有る場合にのみ、通電回路におけるモータへの通電を
    遮断する通電制御回路を備えることを特徴とする電動装
    置。
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