JPH06114152A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は迅速に効率よくかつ確実に玉抜き処
理を行うことができる遊技機を提供することを目的とす
る。 【構成】 ２条の案内通路７０２に対応する一対のスプ
ロケット７１２と、それらのスプロケットを回動させる
パルスモータ７５０と、前記スプロケット７１２を軸着
したその軸に固着されている歯車７１３に嵌合するスト
ッパ７２１を駆動するストッパソレノイド７２０と、排
出センサ７７１とによって遊技球排出装置８０４を構成
した。玉抜きの際に玉抜き制御手段９０２が歯車７１３
とストッパ７２１との嵌合を解除するように制御する
と、玉圧により遊技機内に貯留されている遊技球はスプ
ロケット７１２を介して自然落下する。排出センサ７７
１が落下する遊技球を３秒間検出しない場合にパルスモ
ータ７５０を回して残りの遊技球を排出し、３秒間、排
出センサ７７１が遊技球の落下を検出しない場合には玉
抜きを終了させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は遊技球排出装置を備え
た遊技機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機にあっては、パチンコ玉
を貯留する貯留タンクを遊技盤の裏面上部に取り付け、
この貯留タンクを誘導路等を介してパチンコ玉（遊技
球）排出装置に連絡する。そして貯留タンク内のパチン
コ玉を賞球あるいは貸し球としてパチンコ玉排出装置に
より遊技盤前面の受け皿等に送り出している。

【０００３】このパチンコ玉排出装置の排出機構には、
スプロケットをモータ等で回転させて所定個数を排出さ
せるもの（例えば平成３−４９７８６公開特許公報に開
示された賞球放出装置）等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、遊技店では
閉店時にパチンコ遊技機内に貯留されている遊技球を回
収（玉抜き）して洗浄している。この玉抜き処理の際
に、前記賞球放出装置のようなモータを使用して玉抜き
を行う装置では玉抜き時間がモータの回動時間に左右さ
れる。玉抜き時間を短縮するため、遊技球の自然落下速
度に合わせてモータの回転数を上げるとトルクが低下し
たり、また遊技球を噛み込むタイミングが難しくなって
玉がみの発生率が高くなってしまうという問題点が発生
する。そこで本発明は玉抜き時間を短縮することができ
て、かつ玉がみの発生率を低下させることができて、迅
速に効率よくかつ確実に玉抜き処理を行うことができる
遊技機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、外周に等間隔で遊技球を載せる半円状の切欠
が形成された切欠円盤と、歯車とを軸着してケーシング
に取り付けた排出機構と、前記歯車に嵌合し切欠円盤の
回動を禁止可能な切欠円盤停止部材と、この切欠円盤停
止部材を駆動する停止部材駆動手段と、前記切欠円盤を
回動する回動手段と、遊技球を前記切欠円盤に案内する
案内通路と、前記切欠円盤の下部側に配置され、該切欠
円盤により送り出された遊技球を検出する玉検出手段と
を備えた遊技球排出装置によって遊技機内に貯留されて
いる遊技球を所定個数排出する遊技機であって、玉抜き
スイッチが操作された場合に、前記切欠円盤停止部材を
前記歯車から離脱させ、遊技球の自重により遊技機内に
貯留されている遊技球の玉抜きを行わせるとともに、前
記玉検出手段が所定時間遊技球を検出しなかったときに
は前記回動手段により前記切欠円盤を回動させて前記玉
検出手段が所定時間遊技球を検出しなかった場合に玉抜
きを終了させる玉抜き制御手段を備えて構成されてい
る。

【０００６】

【作用】切欠円盤停止部材が排出機構の歯車に嵌合して
いる状態で、玉抜きスイッチが操作されると前記切欠円
盤停止部材と歯車との嵌合が解除され、切欠円盤がフリ
ーな状態になる。したがって遊技機内に貯留されている
遊技球は切欠円盤を介して自然に落下する。遊技機内に
残っている遊技球が少なくなって玉圧による自然落下が
なくなると、玉検出手段が所定時間、遊技球を検出しな
くなる。そこで回動手段が前記切欠円盤を回動させて残
っている遊技球の玉抜きを行い、さらに所定時間の間、
前記玉検出手段が遊技球を検出しなくなったときには前
記回動手段の作動を停止させて玉抜きを終了させるよう
にする。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１４にはこの発明に係る遊技機とし
てのパチンコ遊技機の一実施例を示し、図１がパチンコ
遊技機全体の前方から見た斜視図、図２が同パチンコ遊
技機の後面図、図３が遊技球排出装置（以下、パチンコ
玉排出装置ともいう）の全体斜視図、図４が同遊技球排
出装置の要部拡大斜視図、図５が同遊技球排出装置の分
解斜視図、図６が制御系のブロック図、図７から図１４
が制御処理を示すフローチャートである。

【０００８】図１および図２において、１はパチンコ遊
技機、２はパチンコ玉貸出用の玉貸機であり、これら遊
技機１と玉貸機２とは一体的に組み付けられている。玉
貸機２は、図中明示しないが、球貸し制御装置およびカ
ードリーダ等を内蔵し、前面にカード挿排口２１１およ
び各種の表示ランプ２２０が設けられる。

【０００９】この玉貸機２は、後述する球排出制御装置
と接続され、カード挿排口に挿入されたパッキーカード
等のプリペイドカードに磁気記録されたデータを基に球
貸し制御装置が球排出制御装置９０２との間で球貸し要
求信号、球貸し単位信号、球貸し完了信号および球貸し
受付可能信号（図６参照）等を授受してパチンコ玉排出
装置８０４によりパチンコ球の貸出を行う。なお、この
玉貸機２は本発明に直接に関係しないため、以下、その
詳細な説明は省略する。

【００１０】遊技機１は機枠４に前面枠５がヒンジ６を
介して片開き形式に開閉可能に取り付けられている。前
面枠５の裏側にはその枠組みに沿うようにフレーム７が
取り付けられ、このフレーム７の内側に遊技盤８が、フ
レーム７の外側に裏機構８００がそれぞれ取り付けられ
ている。裏機構８００はパチンコ玉の賞球処理を行う入
賞球処理装置８０１、および本発明にかかるパチンコ玉
排出装置８０４等から構成される。

【００１１】遊技盤８は、単体で入れ替えできるように
フレーム７に取り付けられる。図示および詳細な説明は
省略するが、この遊技盤８には遊技領域が設定され、遊
技盤８の遊技領域に大当り遊技（特別遊技）の権利発生
の可変表示ゲームを行う可変表示装置および入賞口が開
口する変動入賞装置等が設置される。これら可変表示装
置等は遊技盤制御装置９０１（図２参照）に接続されて
制御され、また、入賞口は入賞球案内樋等を介して入賞
球処理装置８０１に連絡される。

【００１２】遊技盤制御装置９０１は、ゲームの制御を
行い、また、後述する排出制御装置９０２と接続され賞
球データ送信、受信信号および同期クロック信号（図６
参照）の授受を行う。なお、遊技盤制御装置９０１には
確率設定・表示スイッチ９０１ａおよび確率設定値表示
器９０１ｂが設けられる（図２参照）。

【００１３】なお、５Ｇは遊技機１の右側部に設けられ
た鍵装置、２０は遊技機１の前面上部に設けられたラン
プ装置２０である。鍵装置５Ｇは前面枠５の機枠４に対
する施錠、ガラス収納枠５Ｄに対する施錠を行う。ラン
プ装置２０は賞球排出表示ランプ、貸し球排出表示ラン
プおよび完了ランプを有し、これらランプが球排出制御
装置９０２または遊技盤制御装置９０１に接続される。
賞球排出表示ランプは賞球排出時に点灯され、貸し球排
出表示ランプは貸し球の排出時に点灯され、完了ランプ
は打止状態が発生した時に点灯する。

【００１４】また、前面枠５には、ガラス収納枠５Ｄの
下方に開閉パネル９が図示しないヒンジによって開閉可
能に取り付けられ、この開閉パネル９の下方に受皿取付
板１０Ａが取り付けられる。開閉パネル９には球供給皿
９Ｂが樹脂のモールド成形で一体に形成され、受皿取付
板１０Ａには前面に球供給皿９Ｂでオーバフローしたパ
チンコ玉を貯留する受皿１０が形成される。これら球供
給皿９Ｂおよび受皿１０は後述するパチンコ玉排出装置
８０４と流下樋８０８（図２参照）等によって連絡す
る。

【００１５】また、受皿取付板１０Ａには、前面に受皿
１０の右側位置で操作ハンドル１０Ｂが設けられ、裏面
に球送りユニットおよび発射ユニット（図示せず）が設
けられている。図示および詳細な説明は省略するが、こ
れら操作ハンドル１０Ｂ、球送りユニットおよび発射ユ
ニットは発射駆動制御回路９０７（図２参照）に接続さ
れてパチンコ玉発射装置を構成し、球供給皿９Ｂ上のパ
チンコ玉を上述した遊技盤８の遊技領域に向けて発射す
る。この発射駆動制御回路９０７は球排出制御装置９０
２に接続され、球排出制御装置９０２から発射停止信号
（図６参照）が入力するとパチンコ玉の発射を停止す
る。

【００１６】なお、球供給皿９Ｂには玉貸機２の操作用
の操作パネル３０が形成され、この操作パネル３０に貸
し玉への変換指令用の変換ボタン３１、カードの排出指
令用の返却ボタン３２が設けられ、また、残高表示器３
３および球貸し可能表示ランプ３４が設けられている。
これら残高表示器３３、変換ボタン３１、返却ボタン３
２および球貸し可能表示ランプ３４は球貸し制御装置に
接続されて制御され、残高表示器３３は挿入されたカー
ドの残高を表示し、球貸し可能表示ランプ３４は変換ボ
タン３１の有効、無効を表示し、また、変換ボタン３１
および返却ボタン３２は操作信号を上述した玉貸機２の
球貸し制御装置に出力する。

【００１７】さらに、前面枠５の裏面側には、図２に示
すように、フレーム７を介して上部に貯留タンク８０６
が設けられ、また、入賞球処理装置８０１とパチンコ玉
排出装置８０４とを包含する裏機構８００が、さらに、
前述した遊技盤制御装置９０１、球排出制御装置９０２
および発射制御装置９０７が設けられる。詳細な説明は
割愛するが、入賞球処理装置８０１は、セーフソレノイ
ド７９１およびセーフセンサ７９２等を有し、図６に示
すように、これらセーフセンサ７９２とセーフソレノイ
ド７９１とが球排出制御装置９０２に接続する。

【００１８】貯留タンク８０６は、排出前のパチンコ玉
を貯留し、２条の誘導路８０７によってパチンコ玉排出
装置８０４に連絡する。この貯留タンク８０６にはパチ
ンコ玉の貯留残量を検出する補給センサ８０８（図６参
照）が設けられ、この補給センサ８０８が球排出制御装
置９０２に接続する。誘導路８０７は、パチンコ玉を一
列に整列させてパチンコ玉排出装置８０４に誘導する。
なお、図２中、８４４はスピーカであり、賞球排出等の
遊技状態に応じて遊技に必要な効果音等を発音する。

【００１９】パチンコ玉排出装置８０４は、上述したよ
うに２条の誘導路８０７によって貯留タンク８０６と連
絡し、また、流下樋８０８によって供給皿９Ｂに、流下
樋８０８に連続するオーバフロー樋８０９によって受皿
１０に連絡する。図中明示しないが、流下樋８０８には
途中から球抜き樋が分岐し、この球抜き樋の分岐部に球
抜きソレノイドを有する電磁式の流路切換弁５８（図２
参照）が設けられている。

【００２０】流路切換弁５８は、図６に示すように、球
抜きソレノイド（図６中では番号５８を付す）が球排出
制御装置９０２に接続され、球抜きソレノイドが球排出
制御装置９０２から通電されて作動する。この流路切換
弁５８は、非通電時において流下樋８０８と球抜き樋と
を遮断し、通電時において流下樋８０８を球抜き樋に連
通する。なお、図中明示しないが、球抜き樋は遊技店の
島設備の回収流路に連絡している。

【００２１】また、図２中では明示されないが、オーバ
フロー樋８０９には上流部にオーバフローセンサ５９
（図６参照）が、誘導樋８０７には所定位置に半端セン
サ１６０（図６参照）が設けられ、さらに、誘導樋８０
７の廻りに球抜きスイッチ１６１（図６参照）が設けら
れる。これらオーバフローセンサ５９、半端センサ１６
０および球抜きスイッチ１６１は球排出制御装置９０２
に接続される。

【００２２】本出願人が先に提出した特許願等に明らか
なように、オーバフローセンサ５９は、磁気変化による
作動する近接スイッチあるいは機械的なマイクロスイッ
チから構成され、オーバフロー樋８０９に所定数を越え
てパチンコ玉が滞留した場合にオーバフロー信号を球排
出制御装置９０２に出力する。半端センサ１６０は誘導
路８０７に所定数以上のパチンコ玉が存在するか否かを
検出し、その検出信号を球排出制御装置９０２に出力す
る。球抜きスイッチ１６１は、遊技機１の前面枠から差
し込まれる球抜き棒を検出し、検出信号を球排出制御装
置９０２に出力する。

【００２３】パチンコ玉排出装置８０４は、図３から図
５に示すように、透明な合成樹脂からなる４つの部材７
０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄを分割可能に接
合してケーシング７０１が構成される。ケーシング７０
１は、内部に収容室が画成され、また、部材７０１ｂと
部材７０１ｃとの合わせ部および部材７０１ｃと部材７
０１ｄとの合わせ部にそれぞれ案内通路７０２ａ，７０
２ｂが形成される。なお、７０３はケーシング７０１の
部材７０１ｂ，７０１ｄ等に形成されたソレノイドおよ
びパルスモータ等の冷却用の通気口である。

【００２４】ケーシング７０１の収容室には排出機構７
１０、ストッパ機構７２０、２つの排出センサ７７１
ａ、７７１ｂおよび回動手段としてのパルスモータ７５
０が収容される。また、案内通路７０２ａ，７０２ｂ
（以下、必要に応じて添え字の無い番号で代表する）
は、上述した２条の誘導路８０７に対応してそれぞれが
対応する誘導路８０７と連絡し、貯留タンク８０６から
パチンコ玉が流下する。これら案内通路７０２には排出
前のパチンコ玉が整列して待機する。なお、上述したよ
うに、案内通路７０２は下端が流下樋８０８に連絡す
る。

【００２５】排出機構７１０は、２つのスプロケット７
１２ａ，７１２ｂ、回転阻止用の歯車７１３および被動
歯車７１４を有し、これらスプロケット７１２ａ，７１
２ｂおよび歯車７１３，７１４がケーシング７０１の部
材７０１ｂを回転自在に貫通した軸７１１に固設され
る。スプロケット７１２ａ，７１２ｂ（以下、必要に応
じて添え字の無い番号で代表する）はそれぞれが外周に
半円状の複数（本実施例では８）の切欠７１５が等間隔
にパチンコ玉が嵌入可能に形成され、スプロケット７１
２ａが部材７０１ｂ，７０１ｃ間に案内通路７０２ａに
対応して、スプロケット７１２ｂが部材７０１ｃ，７０
１ｄ間に案内通路７０２ｂに対応して配置される。

【００２６】これらスプロケット７１２はそれぞれ切欠
７１５が回動方向に切欠７１５の１／２に対応した角度
（本実施例では２２．５゜）の位相差を有するように配
置される。後述するように、これらスプロケット７１２
は、パルスモータ７５０により駆動されて一体に回動
し、切欠７１５に嵌入するパチンコ玉を交互に下方に送
り出す。このスプロケット７１２が切欠円盤に相当す
る。

【００２７】被動歯車７１４は、部材７０１ａ，７０１
ｂ間に配置され、伝動歯車７１６と噛合する。伝動歯車
７１６は、部材７０１ｂに突設された軸７１６ａに回転
自在に支持され、パルスモータ７５０の出力軸に固設さ
れた駆動歯車７１７と噛合してパルスモータ７５０の出
力を伝達する。

【００２８】パルスモータ７５０は、例えば、多相の固
定子巻線を有するＶＲ形のステップモータ等から構成さ
れ、固定子巻線が排出制御装置９０２に接続される（図
６参照）。このステップモータ７５０は、各固定子巻線
にパルス状の電流（以下、パルスと称する）を通電さ
れ、後述するように、その通電方式が１−２相励磁ある
いは２−２相励磁に、また、回転方向が正回転あるいは
逆回転に選択制御される。なお、７５５はパルスモータ
７５０に設けられた冷却用ファンであり、この冷却用フ
ァン７５５はモータ７５０の出力軸と一体に回転する。

【００２９】回転阻止用の歯車７１３は、スプロケット
７１２間で軸７１１に固定され、ストッパ機構７２０に
より回動を拘束、解放される。ストッパ機構７２０は、
歯車７１３に噛合、離脱可能なストッパ７２１と、この
ストッパ７２１を歯車７１３と噛合する方向に付勢する
スプリング７２４と、ストッパ７２１をスプリング７２
４の弾性力に抗し駆動するストッパソレノイド７２２と
を有し、ストッパソレノイド７２２が排出制御装置９０
２に接続される（図６参照）。上述したストッパ７２１
は切欠円盤停止部材に、ストッパソレノイド７２２は停
止部材駆動手段に相当する。

【００３０】このストッパ機構７２０は、ストッパソレ
ノイド７２２が排出制御装置９０２により通電され、非
通電時においてストッパ７２１の先端を歯車７１３に噛
合させて歯車７１３の回転を阻止し（図４中、実線状
態）、また、通電時においてストッパ７２１を歯車７１
３から離脱させて歯車７１３の回転を許容する（図４
中、破線状態）。そして、このストッパ機構７２０が歯
車７１３の回転を許容する状態で、排出機構７１０はス
テップモータ７５０によりスプロケット７１２が回転駆
動され切欠７１５に嵌入しているパチンコ玉を下方に送
り出す。

【００３１】排出センサ７７１ａ，７７１ｂ（以下、必
要に応じて添え字の無い番号で代表する）は、発光部と
受光部とを有する周知のフォトセンサ等から構成され、
排出機構７１０から送り出されるパチンコ玉を検出す
る。これらの排出センサ７７１は、図６に示すように、
球排出制御装置９０２に接続され、その検出信号を出力
する。この排出センサ７７１は玉検出手段に相当する。

【００３２】なお、上述した実施例では、排出機構７１
０が２つのスプロケット７１２を有するものを例示する
が、排出機構のスプロケットの数の如何に関わらずパル
スモータ７５０を採用するものすべてに適用できること
は述べるまでもない。また上記実施例では被動歯車７１
４と歯車７１３とを設けているが、これらの歯車の機能
を１つの歯車に置き換えるようにして、この歯車に切欠
円盤停止部材を嵌合させたり、また回動手段からの回動
力を伝達するようにしてもよい。

【００３３】球排出制御装置９０２は、図６に示すよう
に、前述した各センサ等が接続する入力フィルタ７８
１、前述した各ソレノイド等が接続するドライバ７８
２、信号の演算処理を行うＣＰＵ７８３、クロック信号
を発生する水晶発振器７８４および電源供給用の電源部
７８５を有する。入力フィルタ７８１はセンサの出力信
号の波形整形等を行い、ドライバ７８２はＣＰＵ７８３
の出力信号を増幅してソレノイド等に出力し、ＣＰＵ７
８３は所定のプログラムに従い信号を処理してパチンコ
玉の排出制御或は玉抜き制御を行う。この球排出制御装
置９０２は本発明に係る玉抜き制御手段に相当する。な
お、詳細な説明は割愛するが、この排出制御装置９０２
は遊技店の中央管理装置に接続されて打ち止め信号等が
入力し、また、外面にリセットスイッチ７９９が設けら
れる。

【００３４】次に、この実施例の作用を説明する。この
実施例では、球排出制御装置９０２において図７から図
１４のフローチャートに示す処理を実行する。この球排
出制御装置９０２において、遊技機１本体の電源の投入
により図７のフローチャートに示す処理（メインルーチ
ン）が割り込み処理により１ｍｓ毎に繰り返し実行され
る。

【００３５】メインルーチンでは、図７に示すように、
先ず、ステップＳ１で入力処理を行う。この入力処理で
は、例えば、各種検出スイッチからの論理変換やチャタ
リング防止処理が行われる。チャタリング防止処理とし
ては、例えば、各種検出スイッチからの信号をソフト的
に２回読み込む処理等を行うことにより、ノイズの時定
数等を考慮し、チャタリング防止を図るような処理があ
る。

【００３６】次いで、ステップＳ２において、電源の投
入時か否かを判別し、電源の投入時、すなわち初回のル
ーチン実行であれば、ステップＳ３に進んでＲＡＭの記
憶データの消去（ＲＡＭクリア）等を行うとともに、ス
テップＳ４で初期設定を行う。これにより、ＲＡＭのワ
ーキングエリアがクリアされ、また、フラグの設定、出
力ポートのリセット、サブルーチンのイニシャライズ等
が行われる。そして、この後は、割り込み待ちになり、
１ｍｓ毎のソフト割り込みによりメインルーチンがステ
ップＳ１から繰り返し実行される。

【００３７】一方、ステップＳ２で初回のルーチン実行
で無いと判断、すなわち２回目以降の実行と判断される
と、ステップＳ５で出力処理を行う。この出力処理にお
いては、出力ポートへのデータ出力、ソレノイドへの切
換信号の出力等の処理が行われる。続いて、ステップＳ
６において、スイッチの入力監視処理を行う。この入力
監視処理は、各センサおよびスイッチの入力情報を監
視、具体的には、排出センサ７７１、半端センサ１６０
およびオーバフローセンサ５９等の出力信号を監視す
る。

【００３８】次ぎに、ステップＳ７で玉払出開始確認条
件監視処理を行う。この玉払出開始確認条件監視処理
は、パチンコ玉排出装置８０４に賞球あるいは球貸しの
ための排出を開始する条件が整ったか否かを確認するも
ので、例えば、「入賞球（セーフ玉）がある」、「球貸
し要求信号がある」等のデータに基づいて確認が行われ
る。

【００３９】続くステップＳ８においては、各スイッチ
の入力監視処理の結果に基づいて対応するステップＡ〜
ステップＧに分岐する処理を行う。そして、各分岐先ス
テップにおいては以下の処理を行う。 ステップＡ：セーフ玉の確認および購入確認処理を行
う。これは、入賞によってセーフ玉が生じたことの確認
を行う必要があること、および遊技者がパチンコ玉を購
入するために変換ボタン３１を操作して球貸し要求信号
や球貸し単位信号が発生して受信したことの確認を行う
必要があるためである。

【００４０】ステップＢ：賞球データ送受信処理を行
う。これは、賞球データを受信し、また、賞球データを
受け取った場合にそれを出力するものである。 ステップＣ：賞球、貸し球の排出開始処理を行う。この
処理の実行により、パチンコ玉排出装置８０４が作動を
開始して賞球あるいは貸し球が払い出される。

【００４１】ステップＤ：パチンコ玉の排出処理を行
う。この処理は、パチンコ玉の排出数を数えて規定数に
なる直前にパチンコ玉排出装置８０４の作動をスローダ
ウンさせて球ガミを防止するために行う。 ステップＥ：排出終了処理を行う。この終了処理により
パチンコ玉排出装置８０４の作動が停止して賞球あるい
は貸し球の払い出しが終了する。なお、上述したステッ
プＤおよびステップＥの処理については後に詳述する。

【００４２】ステップＦ：セーフ玉払い出し、およびウ
ェイト処理を行う。この処理では、賞球の排出が終了し
た時点で入賞球処理装置８０１のセーフソレノイド７９
１を１回オンさせて今回のセーフ玉を１個だけ排出する
とともに、その後、次回の賞球を連続して払い出す場合
に、玉の排出動作の間に一定のウェイト時間を設けてス
ムースな排出動作が実行されるようにするものである。

【００４３】ステップＧ：遊技機内に貯留されている遊
技球を島設備の回収流路に排出する玉抜き処理を行う。
この玉抜き処理は、係員によって遊技機１の前面の操作
孔（図示せず）に玉抜き棒が挿入されたことを玉抜きス
イッチ１６１が検出した場合に開始される。そして、前
記玉抜きソレノイド５８を通電させてパチンコ玉の排出
経路を球抜き樋に切り換える処理と、玉抜きの際に前記
パチンコ玉排出装置８０４の作動を制御する処理とに区
分することができる。後者の処理については後に詳述す
る。

【００４４】上記ステップＡ〜ステップＧのうちのいず
れかのステップを経ると、次いで、ステップＳ２０に進
み、各種ソレノイドの制御処理を行う。これは、所定の
ステップ状態によって対応するソレノイドの駆動情報を
設定するものである。特に、このステップＳ２０では、
上述した分岐ステップがパチンコ玉の排出または玉抜き
に関する処理であった場合にはストッパ機構７２０のソ
レノイド７２２を通電してストッパ７２１を歯車７１３
から離脱させ、パチンコ玉の排出または玉抜きを可能と
する。次に、ステップＳ２１でパルスモータ７５０の制
御処理を行う。これは、パルスモータの駆動位相を制御
し、その回動を制御するものである。このステップＳ２
１及び前記ステップＳ２０の制御処理については後に詳
述する。

【００４５】次に上述のメインルーチンにおけるステッ
プＤ、ステップＥ、ステップＧ、ステップＳ２０および
ステップ２１の各処理を実行するサブルーチンについて
説明する。ステップＤのサブルーチンは、図８に示すよ
うに、先ず、ステップＳ３０で排出機構７１０によって
排出されたパチンコ玉の数が規定数から「−１」を引い
た状態になったか否かを判別する。例えば、１５個の賞
球排出を行う場合には「規定数＝１５」であり、ステッ
プＳ３０では排出されたパチンコ玉の数が１４個目にな
ったか否かを判別することになる。

【００４６】そして、ステップＳ３０の判別結果がＮｏ
のとき（例えば、１４個目未満のとき）は、メインルー
チンにリターンする。これは、１４個目になるまでパチ
ンコ玉排出装置８０４の作動速度を通常の状態とし、停
止直前の１４個目になると、作動速度をスローダウンし
て１５個目のパチンコ玉の排出を遅くして玉ガミを防止
するとともに正確にパルスモータ７５０を停止させるた
めである。

【００４７】また、ステップＳ３０の判別結果がＹｅｓ
のとき（例えば、１４個目のとき）には、ステップＳ３
１に進んでメインルーチンでの分岐ステップを“Ｅ”に
設定してメインルーチンにリターンする。これにより、
メインルーチンにリターンした後に、ステップＥの処理
（排出終了処理）が行われる。

【００４８】また、ステップＥのサブルーチンは、図９
に示すように、先ずステップＳ４０で排出機構７１０に
よって排出されたパチンコ玉の数が排出規定数か否かを
判別し、排出規定数でないとき（Ｎ）はメインルーチン
にリターンし、また、排出規定数であれば（Ｙ）ステッ
プＳ４１に進む。このステップＳ４１では、メインルー
チンでの分岐ステップを“Ｆ”に設定する。そして、後
述するように、分岐ステップを“Ｆ”に設定することで
メインルーチンにリターンしたときにステップＦの処理
（セーフ玉払い出し、およびウェイト処理）が行われ、
セーフソレノイド７９１が通電される。すなわち、規定
数の賞球の排出が終了すると、入賞球処理装置８０１の
セーフソレノイド７９１が１回オンして今回のセーフ玉
が１個だけ排出される。

【００４９】次いで、ステップＳ４２でウェイトタイマ
を設定する。これは、連続して賞球の払い出しがある場
合には、一定のウェイト時間が設けられるが、そのウェ
イト時間をカウントするためのタイマを設定するもので
ある。例えば、ウェイト時間としては２００ｍｓが設定
される。このウェイト時間の設定で、連続して賞球の払
い出しがある場合に、一定のウェイト時間に対応する分
だけパチンコ玉の排出動作の開始が遅くなる。

【００５０】ステップＧのサブルーチンは、図１０に示
すように、先ずステップＳ５０で玉抜きスイッチ１６１
の再入力があったか否かを判別する。これは玉抜き操作
後に玉抜きを中止する場合があることを考慮したもの
で、再入力なしと判定されたときにはステップＳ５１に
進む。該ステップＳ５１では前記排出センサ７７１ａま
たは７７１ｂが玉有りを検出するか否か、即ち、前記ス
テップＳ２０でストッパ７２１を歯車７１３から離脱さ
せたことによりパチンコ玉排出装置８０４内で玉の自然
落下があるか否かを判別する。玉有りと判定されたとき
にはステップＳ５２に進み、タイマをクリアしメインル
ーチンに戻る。このタイマは玉無し状態が所定時間（こ
の実施例では３秒間）継続した場合に球抜きが終了した
と判断するためのもので、前記排出センサ７７１が遊技
球を検出する毎にタイマがクリアされるようになってい
る。上記ステップＳ５０〜ステップＳ５２は前記玉抜き
スイッチ１６１が操作されて遊技球がパチンコ玉排出装
置８０４内を通過している場合に実行される処理であ
る。この場合には後に詳述するように前記ストッパソレ
ノイド７２２のオン情報の設定（ステップＳ７２）に基
づき、ソレノイド７２２がストッパ７２１を駆動し歯車
７１３から離脱させているので、遊技機内に貯留されて
いる遊技球はスプロケット７１２を介して自然に落下す
るようになっている。したがってモータ７５０を使用せ
ず玉抜きを行うことができるので、玉抜き時間を短縮さ
せることができて、かつ玉がみの発生率を低下させるこ
とができる。

【００５１】前記排出センサ７７１が遊技球を検出せず
前記ステップＳ５１で玉無しと判断されたときには、ス
テップＳ５５に進みタイマを更新し、ステップ５６に進
み３秒が経過したか否かを判別する。３秒経過していな
ければそのままメインルーチンに戻るが、３秒経過して
いればステップＳ５７に進み玉抜き終了フラグが立って
いるか否かを判別する。この実施例では遊技球を自然に
落下させた後にモータ７５０を用いて玉抜き処理の完全
を期している。そこで前記パルスモータ７５０を回すた
めに前記玉抜き終了フラグを立てるようにしている。し
かし、いまだこのフラグはセットされていないので前記
ステップＳ５７ではＮｏと判断され、ステップＳ５８に
進みここで前記玉抜き終了フラグをセットし、ステップ
Ｓ５９に進む。このステップＳ５９ではタイマをクリア
する処理を行い、メインルーチンに戻るようになってい
る。これはパルスモータ７５０による玉抜き処理の際、
再び３秒間遊技球の移動の有無を判断するタイマをセッ
トするためである。以上のように前記ステップＳ５１，
ステップＳ５５〜ステップＳ５９ではモータ７５０を用
いた玉抜き処理に移行する準備が整えられ、後述するパ
ルスモータ制御処理に基づいて前記モータ７５０が回転
するようになっている。

【００５２】前記パルスモータ７５０による玉抜き処理
が行われている場合に、遊技球が前記排出センサ７７１
で検出されたときには前記ステップＳ５１〜５２の各処
理を実行してメインルーチンに戻る。しかし遊技球が前
記排出センサ７７１で検出されないときには前記ステッ
プＳ５５でタイマが更新され、ステップＳ５６に移行し
３秒が経過したか否かを判別し、３秒経過した場合には
ステップＳ５７に移行する。このステップＳ５７では上
述のように玉抜き終了フラグが有るか否かを判別する
が、前記ステップＳ５８でこのフラグがセットされてい
るので、ここでＹｅｓと判定されステップＳ５３に進
み、このステップＳ５３〜ステップＳ５４で玉抜き終了
フラグをクリアし、ステップを“Ａ”に設定してメイン
ルーチンに戻るようになっている。前記ステップＳ５３
で玉抜き終了フラグがクリアされるので後述するパルス
モータ制御処理においてモータのオフデータがセットさ
れ（ステップＳ９４）モータの回転が停止する。また前
記ステップＳ５４でステップを“Ａ”に設定したので後
述するソレノイドの制御処理においてストッパソレノイ
ド７２２のオフ情報が設定され（ステップＳ７７）、ス
トッパ７２１が歯車７１３に嵌入し、玉抜き処理が終了
するようになっている。このようにモータにより自然落
下しない遊技球の玉抜きを行うことができて、確実に玉
抜き処理を行うことができるようになっている。

【００５３】なお、玉抜きスイッチ１６１の再入力があ
った場合には前記ステップＳ５０でＹｅｓと判断され
て、ステップＳ５３に進み玉抜き終了フラグ（後述）を
クリアし、ステップＳ５４に進みステップを“Ａ”に設
定してメインルーチンに戻るようになっている。玉抜き
を中断させる場合にはストッパ７２１を歯車７１３に嵌
入させるようにしているので、中断の制御が極めて簡単
になっている。

【００５４】前記ステップＳ２０のソレノイドの制御処
理は、図１１に示すサブルーチンを実行する。先ず、ス
テップＳ７１で今回のメインルーチンにおける分岐ステ
ップの処理がステップＣ，Ｄ，ＥまたはステップＧであ
ったか否か、すなわち、パチンコ玉の排出に関連する処
理または玉抜き処理であったか否かを判別する。そし
て、排出に関連する処理または玉抜き処理であると判断
されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ７２以降の処理を実行
し、一方玉抜き処理或は排出に関する処理でなければ
（Ｎｏ）、ステップＳ７７以降の処理を実行する。ステ
ップＳ７２ではストッパソレノイド７２２のオン情報を
設定してストッパソレノイド７２２を駆動し、ステップ
Ｓ７７ではストッパソレノイド７２２のオフ情報を設定
してストッパソレノイド７２２への通電を停止する。し
たがってステップＧが設定されていればストッパ７２１
が歯車７１３から離脱した状態を維持し、玉抜き処理が
行えるようになっている。また前記ステップＳ５４でス
テップＡが設定されているような場合にはストッパ７２
１が歯車７１３に嵌入し玉抜き処理が終了するようにな
っている。

【００５５】続くステップＳ７３においては、分岐ステ
ップの処理がステップＧ、すなわち玉抜き処理であるか
否かを判断し、玉抜き処理であれば（Ｙｅｓ）ステップ
７４の処理を実行した後にステップＳ７６の処理を行
い、玉抜き処理でなければ（Ｎｏ）ステップＳ７５の処
理を実行した後にステップＳ７８の処理を行う。ステッ
プＳ７４では玉抜きソレノイド５８のオン情報を設定し
て玉抜きソレノイド５８を通電し、ステップＳ７５では
玉抜きソレノイド５８のオフ情報を設定して玉抜きソレ
ノイド５８の通電を停止する。

【００５６】ステップＳ７６においては、ストッパソレ
ノイド７２２がオフタイミングか否かを判定し、オフタ
イミングであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ７７の処理を行
ってステップＳ７８に進み、オフタイミングでなければ
（Ｎｏ）ステップＳ７８の処理を行う。このようにスト
ッパソレノイド７２２をダイナミック駆動してストッパ
ソレノイド７２２の発熱を防いでいる。ステップＳ７７
では、上述したように、ストッパソレノイド７２２のオ
フ情報を設定する。

【００５７】ステップＳ７８においては、分岐ステップ
がステップＦか否か、即ちセーフ玉払い出し及びウエイ
ト処理か否かを判断する。そして、分岐ステップがステ
ップＦであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ７９でセーフソ
レノイド７９１のオン情報を設定してセーフソレノイド
７９１を通電し、また、分岐ステップがステップＦでな
ければ（Ｎｏ）、ステップＳ８０でセーフソレノイド７
９１のオフ情報を設定してセーフソレノイド７９１の駆
動を停止する。

【００５８】前記ステップＳ２１のパルスモータ制御処
理は、図１２に示すサブルーチンを実行する。先ず、ス
テップＳ９０で玉ガミ処理を行う。この玉ガミ処理は、
後述するように、パチンコ玉が案内通路７０２等で玉詰
まりを発生したか否か、また、パチンコ玉がスプロケッ
ト７１２に噛まれた状態か否かを監視し、玉詰まりある
いはスプロケット７１２への噛み込みが発生した場合は
その解消のための処理を行うものである。

【００５９】次いで、ステップＳ９１においては、リセ
ット待ちフラグがあるか否かを判別し、リセット待ちフ
ラグが設定されていれば（Ｙｅｓ）メインルーチンにリ
ターンし、また、リセット待ちフラグが無ければ（Ｎ
ｏ）ステップＳ９２の処理を行う。このリセット待ちフ
ラグは、後述するように、ステップＳ９０の玉ガミ処理
において玉ガミの解除が行われなかったときに設定され
る。

【００６０】ステップＳ９２では、玉ガミフラグが設定
されているか否かを判別し、玉ガミフラグが設定されて
いれば（Ｙｅｓ）後述するステップＳ１０５の処理を行
い、また、玉ガミフラグが設定されていなければ（Ｎ
ｏ）ステップＳ９３の処理を行う。この玉ガミフラグ
は、後述するように、ステップＳ９０の玉ガミ処理にお
いて案内通路７０２等での遊技球の玉詰まりあるいはス
プロケット７１２への遊技球の噛み込みが発生したと判
断された場合、すなわち玉ガミ発生状態と判断された場
合に設定される。

【００６１】ステップＳ９３においては、今回のメイン
ルーチンにおける分岐ステップの処理がステップＣ，
Ｄ，ＥまたはステップＧであったか否か、すなわち、パ
チンコ玉の排出に関連する処理あるいは玉抜き処理であ
ったか否かを判別する。そして、排出処理または玉抜き
処理で無ければ（Ｎｏ）、ステップＳ９４でオフデータ
をセットしてパルスモータ７５０への通電を停止する
が、排出処理または玉抜き処理であればステップ９５に
進み玉抜き終了フラグが有るか否かを判別する。前記玉
抜き終了フラグが設定されていなければ前記ステップ９
４に進むが、そのフラグが設定されていればステップ９
６に進む。したがって玉抜き処理において、前記ステッ
プＳ５８で玉抜き終了フラグが設定されるまでは前記モ
ータ７５０の回転が停止するように制御される。また前
記ステップＳ５４でステップＡが設定されていれば前記
モータ７５０の回転が停止するように制御される。

【００６２】ステップＳ９６においては、パルス制御タ
イマが０であるか否かを判別し、パルス制御タイマが０
でないときはステップＳ９７でタイマを更新した後にス
テップＳ１０４の処理を行い、また、パルス制御タイマ
が０、すなわちポインタ（下記）の更新時間がタイムア
ップしたと判断されるとステップＳ９８の処理を行う。

【００６３】ここで、パルス制御タイマはパルスモータ
７５０の駆動位相を制御するモータ制御データのポイン
タの更新時間をカウントするためのもの、また、モータ
制御データはパルスモータ７５０の位相制御のための回
動データである。このモータ制御データは複数のポイン
タ（４つのポインタ「１」〜「４」を例示する）により
指定され、パルスモータ７５０を正転させる場合はポイ
ンタが順方向（「１」→「４」）にインクリメントさ
れ、逆転させる場合はポインタが逆方向（「４」→
「１」）にデクリメントされる。

【００６４】ステップＳ９８においては、今回実行のメ
インルーチンの分岐ステップがステップＥか否か、すな
わち排出終了処理か否かを判別する。そして、排出終了
処理でなければ（Ｎｏ）ステップＳ９９でタイマ１を設
定してステップＳ１０２の処理を行い、また、排出終了
処理であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１００でタイマ２を
設定した後にステップＳ１０１でモータ制御ポインタを
「＋１」だけインクリメントする。タイマ１はポインタ
更新時間をタイマ２よりも速いタイミングでカウントア
ップするものであるため、排出終了処理の場合はパルス
モータ７５０の回動速度が遅くなりパチンコ玉のスプロ
ケット７１２への噛み込みが防止できる。

【００６５】ステップＳ１０２では、今回実行のメイン
ルーチンの分岐ステップがステップＣか否か、すなわち
排出開始処理か否かを判別する。このステップＳ１０２
においては、排出開始処理と判別されると（Ｙｅｓ）、
ステップＳ１０３でモータ制御ポインタを「−１」だけ
デクリメントし、また、排出開始処理でないと判別され
ると（Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１でモータ制御
ポインタを「＋１」インクリメントする。

【００６６】続くステップＳ１０４においては、今回実
行のメインルーチンの分岐ステップがステップＤか否
か、すなわち排出処理か否かを判別する。そして、排出
処理でなければ（Ｎｏ）、すなわち分岐ステップがＣ，
Ｅ，Ｇの排出開始処理、排出終了処理あるいは玉抜き処
理のいずれかであればステップＳ１０５で２−２相テー
ブルをセットする。また、排出処理であれば（Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ１０６で１−２相テーブルをセットす
る。これらテーブルはパルスモータ７５０へのパルス印
加方式、すなわち、多相巻線の通電方式を設定するもの
で、１−２相テーブルがセットされた場合は１−２相励
磁、２−２相テーブルがセットされた場合は２−２相励
磁が行われる。

【００６７】上述のステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１
０６を行うことにより、排出処理の場合、すなわちパル
スモータ７５０の回動中にはパルスモータ７５０は１−
２相励磁により駆動され、また、排出処理でない場合、
すなわちパルスモータ７５０の回動初期または回動終期
には２−２相励磁によりパルスモータ７５０が駆動され
る。したがって、パルスモータ７５０の回動初期あるい
は回動終期においてはパルスモータ７５０の出力に大き
なトルクを得て円滑な回動を確保でき、また、パルスモ
ータ７５０の回動中においてはパルスモータ７５０の発
熱量を低減することができる。

【００６８】次に、ステップＳ１０７でモータ制御ポイ
ンタによりパルスモータ７５０の駆動位相等の制御デー
タを算出し、続くステップＳ１０８で算出された制御デ
ータを出力バッファにセットして出力する。そして、こ
のステップＳ１０８の終了でメインルーチンにリターン
する。

【００６９】また、ステップＳ９０の玉ガミ処理は図１
３および図１４に示すルーチンの実行により行われる。
先ず、図１３に示すように、ステップＳ１２０でリセッ
ト待ちフラグがあるか否かを判別し、リセット待ちフラ
グがセットされていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１
からステップＳ１２３までの処理を行ってパルスモータ
制御処理のサブルーチンにリターンし、また、リセット
待ちフラグがセットされていなければ（Ｎｏ）、ステッ
プＳ１２４以降の処理を実行する。なお、リセット待ち
フラグについては後述する。

【００７０】ステップＳ１２１では、リセットスイッチ
７９９がオン操作されたか否かを判別し、リセットスイ
ッチ７９９がリセット操作されたと判断されると（Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ１２２でリセット待ちフラグをクリア
し、また、リセットスイッチ７９９がリセット操作され
ていないと判断されると（Ｎｏ）、ステップＳ１２３で
各モータおよび各ソレノイドをオフする。そして、この
ステップＳ１２３の終了後に、サブルーチン（パルスモ
ータ制御処理）にリターンする。なお、先述したよう
に、リセットスイッチ７９９は球排出制御装置９０２の
動作をリセットする場合等に係員によってオン操作され
る。

【００７１】ステップＳ１２４においては、パチンコ玉
の排出中か否かを判別し、排出中であれば（Ｙｅｓ）ス
テップＳ１２５に進み、排出中でなければ（Ｎｏ）ステ
ップＳ１２８に進む。ステップＳ１２５では、排出セン
サ７７１の検出信号の入力の有無を判別する。そして、
排出センサ７７１の検出信号の入力がないと判断される
と（Ｎｏ）、すなわち排出中であるにも関わらず排出セ
ンサ７７１から検出信号が入力しない場合は、異常発生
と判断してステップＳ１２６で監視フラグをセットす
る。また、排出センサ７７１の検出信号が入力した場合
には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２７でトライ数および反
復回数をクリアし、続くステップＳ１２８で監視フラグ
をクリアする。なお、後述するが、反復回数はパルスモ
ータ７５０の正逆回動を繰り返した回数、この反復回数
を規定回数として１トライが規定される。

【００７２】次いで、ステップＳ１２９においては、監
視フラグが設定されているか否かを判別する。そして、
このステップＳ１２９では、監視フラグが設定されてい
ると判断された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３０か
らステップＳ１３３までの処理を行った後にステップＳ
１３５に進み、また、監視フラグが立てられていないと
判断された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１３４の処理を
行った後にステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３４
では、上述した異常状態が解消したとして監視タイマを
クリアする。

【００７３】また、ステップＳ１３０では監視タイマを
更新し、続くステップＳ１３１で監視タイマのカウント
時間が規定時間に達したか否かを判断する。このステッ
プＳ１３１では、監視タイマのカウント時間が規定時間
に達した場合、すなわち、排出中にも関わらず排出セン
サ７７１から検出信号が入力しない異常状態が規定時間
継続した場合（Ｙｅｓ）は、玉ガミが発生したと判断し
てステップＳ１３２で玉ガミフラグをセットした後にス
テップＳ１３３で監視タイマの上限を設定する。また、
監視タイマが規定時間に達していない場合（Ｎｏ）は、
ステップＳ１３５に進む。

【００７４】ステップＳ１３５においては、図１４に示
すように、玉ガミフラグが設定されているか否かを判別
し、玉ガミフラグが設定されていなければ（Ｎｏ）、パ
ルスモータ制御処理のサブルーチンにリターンし、玉ガ
ミフラグが設定されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１
３６でパルスモータ７５０の回動方向が正転タイミング
か否かを判別する。

【００７５】そして、このステップＳ１３６において
は、正転タイミングと判断されると（Ｙｅｓ）ステップ
Ｓ１３７でモータ制御ポインタを「＋１」だけインクリ
メントした後にステップＳ１３８でストッパソレノイド
７２２のオン情報を設定してソレノイド７２２を通電
し、また、逆転タイミングと判断されると（Ｎｏ）ステ
ップＳ１３９でモータ制御ポインタを「−１」だけデク
リメントした後にステップＳ１４０でストッパソレノイ
ドオフ情報を設定してソレノイド７２２への通電を停止
する。そして、ステップＳ１４１でパルスモータ７５０
の正逆回動の反復回数を更新する。

【００７６】上述したステップＳ１３７からステップＳ
１４０までの処理を繰り返し実行することで、スプロケ
ット７１２が正逆回動を繰り返し、また、ストッパ機構
７２０はストッパ７２１が逆転の度に歯車７１３に当接
し、案内通路７０２内等に滞留するパチンコ玉が揺り動
かされる。すなわち、玉ガミフラグが設定され玉ガミが
発生したと判断される状態で、案内通路７０２等に滞留
するパチンコ玉がスプロケット７１２等によって揺り動
かされる。このため、玉ガミを解消することができる。
特に、後述するように、上述したスプロケット７２１の
正逆回動等は所定の反復回数を１トライとして規定のト
ライ数が繰り返されるため、確実に玉ガミを解消するこ
とができる。

【００７７】次いで、ステップＳ１４２において、反復
回数が規定回数に達したか否かを判別し、反復回数が規
定回数に達していなければ（Ｎｏ）サブルーチンにリタ
ーンし、また、反復回数が規定数に達していれば（Ｙｅ
ｓ）ステップＳ１４３でカウントされた反復回数をクリ
アする。ここで、反復回数が規定回数に達していない場
合は、サブルーチンにリターンされて再度ステップＳ１
２０からの処理を繰り返すため、途中で排出センサ７７
１の検出信号が入力して玉ガミが解消したと判断される
と（ステップＳ１２５参照）上述の反復処理を中断す
る。したがって、無用な反復を繰り返すことがなく、速
やかな排出が達成される。

【００７８】続いて、ステップＳ１４４において監視タ
イマをクリアし、ステップＳ１４５でトライ数を更新
し、また、ステップＳ１４６でトライ数が規定数に達し
たか否かを判別する。このステップＳ１４６では、トラ
イ数が規定数に達していないと判断されると（Ｎｏ）サ
ブルーチンにリターンし、また、トライ数が規定数に達
したと判断されると（Ｙｅｓ）ステップＳ１４７でトラ
イ数をクリアした後ステップＳ１４８でリセット待ちフ
ラグをセットする。そして、上述したように、リセット
待ちフラグがセットされると、リセットスイッチ７９９
がオン操作されるまですべてのモータ、ソレノイド等の
通電が停止される（ステップＳ１２１〜ステップＳ１２
３参照）。なお、上記トライ数は規定の反復回数を１ト
ライとして規定される。

【００７９】以上の説明のように、この実施例のパチン
コ玉排出装置では、パチンコ玉排出の駆動源としてパル
スモータ７５０を用い、パチンコ玉の排出開始処理およ
び排出終了処理を行う場合、すなわち、パルスモータ７
５０の回動初期および回動終期にパルスモータ７５０を
２−２相励磁により駆動し、また、パチンコ玉の排出
中、すなわち、パルスモータ７５０の回動中には１−２
相励磁によりパルスモータ７５０を駆動する。

【００８０】このため、パルスモータ７５０は排出開始
時および排出終了時に大きなトルクを出力して確実に排
出を開始、終了させることができ、また、排出中におい
てはパルスモータ７５０の発熱量が低減され、周辺の電
子機器等に及ぶ熱影響を小さくできる。

【００８１】上記実施例では係員が各遊技機の操作孔に
玉抜き棒を挿入することにより玉抜きスイッチ１６１を
操作していたが、遊技店の管理装置に玉抜きスイッチを
設ければ集中的に玉抜き処理を行うことができる。また
上記実施例では玉検出手段が所定時間遊技球を検出しな
かったときに回動手段をまわすように制御していたが、
自然落下により玉抜きできる球数を予想して予め設定し
ておき、その遊技球数を前記玉検出手段によりカウント
した段階で回動手段をまわすように制御してもよい。ま
た切欠円盤の上方に玉検出手段を取り付けて、その玉検
出手段が自然落下しなかった遊技球を検出した場合に前
記回動手段をまわすように制御してもよい。

【００８２】図１５は上記実施例の構成を変えた変形例
に係る遊技球排出装置の要部の斜視図である。この変形
例に係る同遊技球排出装置１０００と前記実施例に係る
遊技球排出装置８０４との大きな相違点はストッパ機構
として前記ストッパ７２１、前記ストッパソレノイド７
２２の代わりに電磁クラッチ１００１を用いた点であ
る。その他、この変形例では前記実施例に係る回転阻止
用の歯車７１３と被動歯車７１４のそれぞれの機能を歯
車１００２に持たせており、またこの歯車１００２は前
記電磁クラッチ１００１の従動歯車１００３に常時歯合
している。なお１００４で示すものは案内通路であり、
図面上、該案内通路１００４の裏面側に排出機構１００
５が設けられている。前記遊技球排出装置１０００では
電磁クラッチ１００１の非通電時に前記従動歯車１００
３がロックされ、通電時に前記従動歯車１００３がフリ
ーになり遊技球の排出或は玉抜きが行えるようになって
いる。この変形例によれば、遊技球排出装置の構造が極
めて簡単なものになり小型化を図ることができる。ま
た、組立作業も簡単化することができる。

【００８３】

【発明の効果】切欠円盤停止部材が排出機構の歯車に嵌
合している状態で、玉抜きスイッチが操作されると前記
切欠円盤停止部材と歯車との嵌合が解除され、切欠円盤
がフリーな状態になる。遊技機内に貯留されている遊技
球は切欠円盤を介して自然に落下する。したがって回動
手段を用いて玉抜きを行う場合よりも玉抜き処理を迅速
に行うことができるし、玉の自然落下によって切欠円盤
を回動させているので玉がみの発生率も低下する。また
回動手段の連続通電による発熱も防止することができ
る。遊技機内に残っている遊技球が少なくなって玉圧に
よる自然落下がなくなると、玉検出手段が所定時間、遊
技球を検出しなくなる。そこで回動手段が前記切欠円盤
を回動させて残っている遊技球の玉抜きを行い、さらに
所定時間の間、前記玉検出手段が遊技球を検出しなくな
ったときには前記回動手段の作動を停止させて玉抜きを
終了させるようにする。したがって確実に玉抜き処理を
実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る遊技球排出装置が適
用されたパチンコ遊技機の斜め前方から見た斜視図であ
る。

【図２】同パチンコ遊技機の裏面図である。

【図３】同遊技球排出装置の全体の斜視図である。

【図４】同遊技球排出装置の要部の斜視図である。

【図５】同遊技球排出装置の分解斜視図である。

【図６】同遊技球排出装置の制御系のブロック図であ
る。

【図７】同遊技球排出装置のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図８】同遊技球排出装置のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図９】同遊技球排出装置の他のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１０】同遊技球排出装置のまた他のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１１】同遊技球排出装置のさらに他のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１２】同遊技球排出装置のさらに他のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１３】同遊技球排出装置のさらに他のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１４】図１３のサブルーチンの残部を示すフローチ
ャートである。

【図１５】変形例に係る遊技球排出装置の要部の斜視図
である。

【符号の説明】

１ 遊技機 ７０１ ケーシング ７０２，７０２ａ，７０２ｂ 案内通路 ７１０ 排出機構 ７１２，７１２ａ，７１２ｂ スプロケット（切欠
円盤） ７１３ 歯車 ７２０ ストッパ機構 ７２１ ストッパ（切欠円盤停止部材） ７２０ ストッパソレノイド（停止部材駆動手段） ７７１，７７１ａ，７７１ｂ 排出センサ（玉検出
手段） ７５０ パルスモータ（回動手段） ８０４ 遊技球排出装置 ９０２ 球排出制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に等間隔で遊技球を載せる半円状の
   切欠が形成された切欠円盤と、歯車とを軸着してケーシ
   ングに取り付けた排出機構と、前記歯車に嵌合し切欠円
   盤の回動を禁止可能な切欠円盤停止部材と、この切欠円
   盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段と、前記切欠円
   盤を回動する回動手段と、遊技球を前記切欠円盤に案内
   する案内通路と、前記切欠円盤の下部側に配置され、該
   切欠円盤により送り出された遊技球を検出する玉検出手
   段とを備えた遊技球排出装置によって遊技機内に貯留さ
   れている遊技球を所定個数排出する遊技機であって、 玉抜きスイッチが操作された場合に、前記切欠円盤停止
   部材を前記歯車から離脱させ、遊技球の自重により遊技
   機内に貯留されている遊技球の玉抜きを行わせるととも
   に、前記玉検出手段が所定時間遊技球を検出しなかった
   ときには前記回動手段により前記切欠円盤を回動させて
   前記玉検出手段が所定時間遊技球を検出しなかった場合
   に玉抜きを終了させる玉抜き制御手段を備えたことを特
   徴とする遊技機。