JPH0679045A - パチンコ玉排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 案内通路でのパチンコ玉の玉詰まり等の玉ガ
ミを、速やか、確実、かつ自動的に解消することができ
るパチンコ玉排出装置を提供する。 【構成】 案内通路７０２を経て送られるパチンコ玉を
パルスモータ７５０により駆動される排出機構７１０に
よってパチンコ遊技機１前面の受け皿等に排出するとと
もに、この排出されたパチンコ玉を排出センサ７３０で
計数して規定数を排出するようにしたパチンコ玉排出装
置であって、パルスモータ７５０の駆動中にも関わらず
排出センサ７３０が検出信号を所定時間出力しない場合
を玉ガミ発生状態と判断し、玉ガミ発生時にはスプロケ
ット７１２を繰り返し正逆回動させて玉ガミ状態を解消
するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパチンコ遊技機等のパ
チンコ玉排出装置、詳しくは、貯留タンクとの間の案内
通路等におけるパチンコ玉の球ガミを防止し、パチンコ
玉の排出に高い信頼性と正確性とを得られるようにした
パチンコ玉排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機にあっては、パチンコ玉
を貯留する貯留タンクを遊技盤裏面上部に取り付け、こ
の貯留タンクを誘導路等を介してパチンコ玉排出装置に
連絡する。そして、パチンコ玉の入賞時等には貯留タン
ク内のパチンコ玉を賞球あるいは貸し球としてパチンコ
玉排出装置により遊技盤前面の受け皿に送り出してい
る。

【０００３】従来、上述のようなパチンコ玉排出装置と
しては、特開昭６３−１６４９７７号公報に記載された
ものが知られる。このパチンコ玉排出装置は、モータに
ウォームを連結し、このウォームに噛合するウォームギ
アを球切り円盤（スプロケット）に連結し、モータによ
りスプロケットを回転させて球通路に整列したパチンコ
玉を１個づつ送り出すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なパチンコ玉排出装置にあっては、貯留タンクと連絡す
る案内通路等の球通路内でパチンコ玉が排出まで待機す
るため、パチンコ玉の自重等に起因して球ガミと称せら
れる球詰まり現象を生じ易いという問題があった。この
ような球ガミはパチンコ玉の排出数が不正確となるばか
りでなく、パチンコ玉の排出が不能になることもあり、
その解決が強く望まれていた。この発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、球ガミを有効に防止することが
できるパチンコ玉排出装置を提供し、パチンコ玉の排出
を正確に行えるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する、こ
の発明にかかるパチンコ玉排出装置は、内部に室が画成
されたケーシングと、前記ケーシングに回動可能に装着
されるとともに、外周に等間隔でパチンコ玉を嵌入する
半円状の切欠が形成され、かつ中心に歯車を備えた歯車
状の切欠円盤と、この切欠円盤の歯車に嵌合し、切欠円
盤の回動を禁止可能な切欠円盤停止部材と、この切欠円
盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段と、前記切欠円
盤を回動する回動手段と、パチンコ玉を前記切欠円盤に
案内する案内通路と、この案内通路に臨む切欠円盤の下
部側に配置され、切欠円盤により送り出されたパチンコ
玉を検出する玉検出手段と、前記停止部材駆動手段およ
び前記回動手段の作動を開始して前記切欠円盤の回動を
始動するように制御する払出始動制御手段と、この払出
始動制御手段により回動した切欠円盤により送出された
パチンコ玉を前記玉検出手段の出力に基づいて所定数計
数する計数手段と、この計数手段により所定数計数中、
玉の移動を監視する玉ガミ監視手段と、この玉ガミ監視
手段により玉ガミと認められた場合、前記切欠円盤を一
旦逆転させ、前記切欠円盤停止部材の嵌合を解除する動
作を所定回数作動させる玉ガミ解除手段と、を備える。

【０００６】

【作用】この発明のパチンコ玉排出装置は、玉ガミが発
生した場合に、切欠円盤を逆転させ切欠円盤停止部材と
切欠円盤の歯車との嵌合を解除する動作を繰り返し行う
ことで案内通路内のパチンコ玉に振動を与える。このた
め、この振動でパチンコ玉を揺り動かして玉ガミを解消
することができ、パチンコ玉を正確に排出することがで
きる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１２にはこの発明の一実施例に係る
パチンコ玉排出装置を示し、図１がパチンコ遊技機全体
の前方から見た斜視図、図２が同パチンコ遊技機の後面
図、図３がパチンコ玉排出装置の全体斜視図、図４が同
パチンコ玉排出装置の要部拡大斜視図、図５が同パチン
コ玉排出装置の分解斜視図、図６が制御系のブロック
図、図７から図１２が制御処理を示すフローチャートで
ある。

【０００８】図１および図２において、１はパチンコ遊
技機、２はパチンコ玉貸出用の玉貸機であり、これら遊
技機１と玉貸機２とは一体的に組み付けられている。玉
貸機２は、図中明示しないが、球貸し制御装置およびカ
ードリーダ等を内蔵し、前面にカード挿排口２１１およ
び各種の表示ランプ２２０が設けられる。

【０００９】この玉貸機２は、後述する球排出制御装置
と接続され、カード挿排口に挿入されたパッキーカード
等のプリペイドカードに磁気記録されたデータを基に球
貸し制御装置が球排出制御装置９０２との間で球貸し要
求信号、球貸し単位信号、球貸し完了信号および球貸し
受付可能信号（図６参照）等を授受してパチンコ球排出
装置８０４によりパチンコ球の貸出を行う。なお、この
玉貸機２は本発明に直接に関係しないため、以下、その
詳細な説明は省略する。

【００１０】遊技機１は機枠４に前面枠５がヒンジ６を
介して片開き形式に開閉可能に取り付けられている。前
面枠５の裏側にはその枠組みに沿うようにフレーム７が
取り付けられ、このフレーム７の内側に遊技盤８が、フ
レーム７の外側に裏機構８００が取り付けられている。
裏機構８００はパチンコ玉の賞球処理を行う入賞球処理
装置８０１、および本発明にかかるパチンコ玉排出装置
８０４等から構成される。

【００１１】遊技盤８は、単体で入れ替えできるように
フレーム７に取り付けられる。図示および詳細な説明は
省略するが、この遊技盤８には遊技領域が設定され、遊
技盤８の遊技領域に大当り遊技（特別遊技）の権利発生
の可変表示ゲームを行う可変表示装置および入賞口が開
口する変動入賞装置等が設置される。これら可変表示装
置等は遊技盤制御装置９０１（図２参照）に接続されて
制御され、また、入賞口は入賞球案内樋等を介して入賞
球処理装置８０１に連絡される。

【００１２】遊技盤制御装置９０１は、ゲームの制御を
行い、また、後述する排出制御装置９０２と接続され賞
球データ送信、受信信号および同期クロック信号（図６
参照）の授受を行う。この遊技盤制御装置９０１には確
率設定・表示スイッチ９０１ａおよび確率設定値表示器
９０１ｂが設けられる（図２参照）。

【００１３】なお、５Ｇは遊技機１の右側部に設けられ
た鍵装置、２０は遊技機１の前面上部に設けられたラン
プ装置２０である。鍵装置５Ｇは前面枠５の機枠４に対
する施錠、ガラス収納枠５Ｄの縁枠５Ｂに対する施錠を
行う。ランプ装置２０は賞球排出表示ランプ、貸し球排
出表示ランプおよび完了ランプを有し、これらランプが
球排出制御装置９０２または遊技盤制御装置９０１に接
続される。賞球排出表示ランプは賞球排出時に点灯さ
れ、貸し球排出表示ランプは貸し球の排出時に点灯さ
れ、完了ランプは打止状態が発生した時に点灯する。

【００１４】また、前面枠５には、ガラス収納枠５Ｄの
下方に開閉パネル９が図示しないヒンジによって開閉可
能に取り付けられ、この開閉パネル９の下方に受皿取付
板１０Ａが取り付けられる。開閉パネル９には球供給皿
９Ｂが樹脂のモールド成形で一体に形成され、受皿取付
板１０Ａには前面に球供給皿９Ｂでオーバフローしたパ
チンコ玉を貯留する受皿１０が形成される。これら球供
給皿９Ｂおよび受皿１０は後述するパチンコ球排出装置
８０４と流下樋８０８（図２参照）等によって連絡す
る。

【００１５】また、受皿取付板１０Ａには、前面に受皿
１０の右側位置で操作ハンドル１０Ｂが設けられ、裏面
に球送りユニットおよび発射ユニット（図示せず）が設
けられている。図示および詳細な説明は省略するが、こ
れら操作ハンドル１０Ｂ、球送りユニットおよび発射ユ
ニットは発射駆動制御回路９０７（図２参照）に接続さ
れてパチンコ玉発射装置を構成し、球供給皿９Ｂ上のパ
チンコ玉を上述した遊技盤８の遊技領域に向けて発射す
る。この発射駆動制御回路９０７は球排出制御装置９０
２に接続され、球排出制御装置９０２から発射停止信号
（図６参照）が入力するとパチンコ玉の発射を停止す
る。

【００１６】なお、球供給皿９Ｂには玉貸機２の操作用
の操作パネル３０が形成され、この操作パネル３０に貸
し玉への変換指令用の変換ボタン３１、カードの排出指
令用の返却ボタン３２が設けられ、また、残高表示器３
３および球貸し可能表示ランプ３４が設けられている。
これら残高表示器３３、変換ボタン３１、返却ボタン３
２および球貸し可能表示ランプ３４は球貸し制御装置に
接続されて制御され、残高表示器３３は挿入されたカー
ドの残高を表示し、球貸し可能表示ランプ３４は変換ボ
タン３１の有効、無効を表示し、また、変換ボタン３１
および返却ボタン３２は操作信号を上述した玉貸機２の
球貸し制御装置に出力する。

【００１７】さらに、前面枠５の裏面側には、図２に示
すように、フレーム７を介して上部に貯留タンク８０６
が設けられ、また、入賞球処理装置８０１とパチンコ玉
排出装置８０４とを包含する裏機構８００が、さらに、
前述した遊技盤制御装置９０１、球排出制御装置９０２
および発射制御装置９０７が設けられる。詳細な説明は
割愛するが、入賞球処理装置８０１は、セーフソレノイ
ド７９１およびセーフセンサ７９２等を有し、図６に示
すように、これらセーフセンサ７９２とセーフソレノイ
ド７９１とが球排出制御装置９０２に接続する。

【００１８】貯留タンク８０６は、排出前のパチンコ玉
を貯留し、２条の誘導路８０７によってパチンコ玉排出
装置８０４に連絡する。この貯留タンク８０６にはパチ
ンコ玉の貯留残量を検出する補給センサ８０８（図６参
照）が設けられ、この補給センサ８０８が球排出制御装
置９０２に接続する。誘導路８０７は、パチンコ玉を一
列に整列させてパチンコ玉排出装置８０４に誘導する。
なお、図２中、８４４はスピーカであり、賞球排出等の
遊技状態に応じて遊技に必要な効果音等を発音する。

【００１９】パチンコ玉排出装置８０４は、上述したよ
うに２条の誘導路８０７によって貯留タンク８０６と連
絡し、また、流下樋８０８によって供給皿９Ｂに、流下
樋８０８に連続するオーバフロー樋８０９によって受皿
１０に連絡する。図中明示しないが、流下樋８０８には
途中から球抜き樋が分岐し、この球抜き樋の分岐部に球
抜きソレノイドを有する電磁式の流路切換弁５８（図２
参照）が設けられている。

【００２０】流路切換弁５８は、図６に示すように、球
抜きソレノイド（図６中では番号５８を付す）が球排出
制御装置９０２に接続され、球抜きソレノイドが球排出
制御装置９０２から通電されて作動する。この流路切換
弁５８は、非通電時において流下樋８０８と球抜き樋と
を遮断し、通電時において流下樋８０８を球抜き樋に連
通する。なお、図中明示しないが、球抜き樋は遊技店の
島設備の回収流路に連絡している。

【００２１】また、図２中では明示されないが、オーバ
フロー樋８０９には上流部にオーバフローセンサ５９
（図６参照）が、誘導樋８０７には所定位置に半端セン
サ１６０（図６参照）が設けられ、さらに、誘導樋８０
７の廻りに球抜きスイッチ１６１（図６参照）が設けら
れる。これらオーバフローセンサ５９、半端センサ１６
０および球抜きスイッチ１６１は球排出制御装置９０２
に接続される。

【００２２】本出願人が先に提出した特許願等に明らか
なように、オーバフローセンサ５９は、磁気変化による
作動する近接スイッチあるいは機械的なマイクロスイッ
チから構成され、オーバフロー樋８０９に所定数を越え
てパチンコ玉が滞留した場合にオーバフロー信号を球排
出制御装置９０２に出力する。半端センサ１６０は誘導
路８０７に所定数以上のパチンコ玉が存在するか否かを
検出し、その検出信号を球排出制御装置９０２に出力す
る。球抜きスイッチ１６１は、遊技機１の前面枠から差
し込まれる球抜き棒を検出し、検出信号を球排出制御装
置９０２に出力する。

【００２３】パチンコ玉排出装置８０４は、図３から図
５に示すように、透明な合成樹脂からなる４つの部材７
０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０１ｄを分割可能に接
合してケーシング７０１が構成される。ケーシング７０
１は、内部に収容室が画成され、また、部材７０１ｂと
部材７０１ｃとの合わせ部および部材７０１ｃと部材７
０１ｄとの合わせ部にそれぞれ案内通路７０２ａ，７０
２ｂが形成される。なお、７０３はケーシング７０１の
部材７０１ｂ，７０１ｄ等に形成されたソレノイドおよ
びパルスモータ等の冷却用の通気口である。

【００２４】ケーシング７０１の収容室には排出機構７
１０、ストッパ機構７２０、２つの排出センサ７７１
ａ、７７１ｂおよびパルスモータ７５０が収容される。
また、案内通路７０２ａ，７０２ｂ（以下、必要に応じ
て添え字の無い番号で代表する）は、上述した２条の誘
導路８０７に対応してそれぞれが対応する誘導路８０７
と連絡し、貯留タンク８０６からパチンコ玉が流下す
る。これら案内通路７０２には排出前のパチンコ玉が整
列して待機する。なお、上述したように、案内通路７０
２は下端が流下樋８０８に連絡する。

【００２５】排出機構７１０は、２つのスプロケット７
１２ａ，７１２ｂ、回転阻止用の歯車７１３および被動
歯車７１４を有し、これらスプロケット７１２ａ，７１
２ｂおよび歯車７１３，７１４がケーシング７０１の部
材７０１ｂを回転自在に貫通した軸７１１に固設され
る。スプロケット７１２ａ，７１２ｂ（以下、必要に応
じて添え字の無い番号で代表する）はそれぞれが外周に
半円状の複数（本実施例では８）の切欠７１５が等間隔
にパチンコ玉が嵌入可能に形成され、スプロケット７１
２ａが部材７０１ｂ，７０１ｃ間に案内通路７０２ａに
対応して、スプロケット７１２ｂが部材７０１ｃ，７０
１ｄ間に案内通路７０２ｂに対応して配置される。

【００２６】これらスプロケット７１２はそれぞれ切欠
７１５が回動方向に切欠７１５の１／２に対応した角度
（本実施例では２２．５゜）の位相差を有するように配
置される。後述するように、これらスプロケット７１２
は、パルスモータ７５０により駆動されて一体に回動
し、切欠７１５に嵌入するパチンコ玉を交互に下方に送
り出す。このスプロケット７１２が切欠円盤に相当す
る。

【００２７】被動歯車７１４は、部材７０１ａ，７０１
ｂ間に配置され、伝動歯車７１６と噛合する。伝動歯車
７１６は、部材７０１ｂに突設された軸７１６ａに回転
自在に支持され、パルスモータ７５０の出力軸に固設さ
れた駆動歯車７１７と噛合してパルスモータ７５０の出
力を伝達する。

【００２８】パルスモータ７５０は、例えば、多相の固
定子巻線を有するＶＲ形のステップモータ等から構成さ
れ、固定子巻線が排出制御装置９０２に接続される（図
６参照）。このステップモータ７５０は、各固定子巻線
にパルス状の電流（以下、パルスと称する）を通電さ
れ、後述するように、その通電方式が１−２相励磁ある
いは２−２相励磁に、また、回転方向が正回転あるいは
逆回転に選択制御される。なお、７５５はパルスモータ
７５０に設けられた冷却用ファンであり、この冷却用フ
ァン７５５はモータ７５０の出力軸と一体に回転する。

【００２９】回転阻止用の歯車７１３は、スプロケット
７１２間で軸７１１に固定され、ストッパ機構７２０に
より回動を拘束、解放される。ストッパ機構７２０は、
歯車７１３に噛合、離脱可能なストッパ７２１と、この
ストッパ７２１を歯車７１３と噛合する方向に付勢する
スプリング７２４と、ストッパ７２１をスプリング７２
４の弾性力に抗し駆動可能なストッパソレノイド７２２
とを有し、ストッパソレノイド７２２が排出制御装置９
０２に接続される（図６参照）。上述したストッパ７２
１は切欠円盤停止部材に、ストッパソレノイド７２２は
停止部材駆動手段に相当し、また、ストッパ機構７２
０、排出機構７１０およびパルスモータ７５０が球ガミ
解除手段として機能する。

【００３０】このストッパ機構７２０は、ストッパソレ
ノイド７２２が排出制御装置９０２により通電され、非
通電時においてストッパ７２１の先端を歯車７１３に噛
合させて歯車７１３の回転を阻止し（図４中、実線状
態）、また、通電時においてストッパ７２１を歯車７１
３から離脱させて歯車７１３の回転を許容する（図４
中、破線状態）。そして、このストッパ機構７２０が歯
車７１３の回転を許容する状態で、排出機構７１０はス
テップモータ７５０によりスプロケット７１２が回転駆
動され切欠７１５に嵌入していたパチンコ玉を払い出
す。

【００３１】排出センサ７７１ａ，７７１ｂ（以下、必
要に応じて添え字の無い番号で代表する）は、発光部と
受光部とを有する周知のフォトセンサ等から構成され、
排出機構７１０から払い出されるパチンコ玉を検出す
る。これらの排出センサ７７１は、図６に示すように、
球排出制御装置９０２に接続され、その検出信号を出力
する。この排出センサ７７１は玉検出手段に相当する。

【００３２】球排出制御装置９０２は、図６に示すよう
に、前述した各センサ等が接続する入力フィルタ７８
１、前述した各ソレノイド等が接続するドライバ７８
２、信号の演算処理を行うＣＰＵ７８３、クロック信号
を発生する水晶発振器７８４および電源供給用の電源部
７８５を有する。入力フィルタ７８１はセンサの出力信
号の波形整形等を行い、ドライバ７８２はＣＰＵ７８３
の出力信号を増幅してソレノイド等に出力し、ＣＰＵ７
８３は所定のプログラムに従い信号を処理してパチンコ
玉の排出制御を行う。この球排出制御装置９０２は、払
出始動制御手段、計数手段、玉ガミ監視手段および玉ガ
ミ解除手段に相当する。なお、詳細な説明は割愛する
が、この排出制御装置９０２は遊技店の中央管理装置に
接続されて打ち止め信号等が入力し、また、外面にリセ
ットスイッチ７９９が設けられる（図６参照）。

【００３３】次に、この実施例の作用を説明する。この
実施例では、球排出制御装置９０２において図７から図
１１のフローチャートに示す処理を実行する。この球排
出制御装置９０２は、遊技機１本体の電源の投入により
図７のフローチャートに示す処理（メインルーチン）が
割り込み処理により１ｍｓ毎に繰り返し実行される。

【００３４】メインルーチンでは、図７に示すように、
先ず、ステップＳ１で入力処理を行う。この入力処理で
は、例えば、各種検出スイッチからの論理変換やチャタ
リング防止処理が行われる。チャタリング防止処理とし
ては、例えば、各種検出スイッチからの信号をソフト的
に２回読み込む処理等を行うことにより、ノイズの時定
数等を考慮し、チャタリング防止を図るような処理があ
る。

【００３５】次いで、ステップＳ２において、電源の投
入時か否かを判別し、電源の投入時、すなわち初回のル
ーチン実行であれば、ステップＳ３に進んでＲＡＭの記
憶データの消去（ＲＡＭクリア）等を行うとともに、ス
テップＳ４で初期設定を行う。これにより、ＲＡＭのワ
ーキングエリアがクリアされ、また、フラグの設定、出
力ポートのリセット、サブルーチンのイニシャライズ等
が行われる。そして、この後は、割り込み待ちになり、
１ｍｓ毎の割り込みによりメインルーチンがステップＳ
１から繰り返し実行される。

【００３６】一方、ステップＳ２で初回のルーチン実行
でないと判断、すなわち２回目以降の実行と判断される
と、ステップＳ５で出力処理を行う。この出力処理にお
いては、出力ポートへのデータ出力、ソレノイドへの切
換信号の出力等の処理が行われる。続いて、ステップＳ
６において、スイッチの入力監視処理を行う。この入力
監視処理は、各センサおよびスイッチの入力情報を監
視、具体的には、排出センサ７７１、半端センサ１６０
およびオーバフローセンサ５９等の出力信号を監視す
る。

【００３７】次ぎに、ステップＳ７で玉払出開始確認条
件監視処理を行う。この玉払出開始確認条件監視処理
は、パチンコ玉排出装置８０４に賞球あるいは球貸しの
ための排出を開始する条件が整ったか否かを確認するも
ので、例えば、「入賞球（セーフ玉）がある」、「球貸
し要求信号がある」等のデータに基づいて確認が行われ
る。

【００３８】続くステップＳ８においては、各スイッチ
の入力監視処理の結果に基づいて対応するステップＡ〜
ステップＧに分岐する処理を行う。そして、各分岐先ス
テップにおいては以下の処理を行う。 ステップＡ：セーフ玉の確認および購入確認処理を行
う。これは、入賞によってセーフ玉が生じたことの確認
を行う必要があること、および遊技者がパチンコ玉を購
入するために変換ボタン３１を操作して球貸し要求信号
や球貸し単位信号が発生して受信したことの確認を行う
必要があるためである。

【００３９】ステップＢ：賞球データ送受信処理を行
う。これは、賞球データを受信し、また、賞球データを
受け取った場合にそれを出力するものである。 ステップＣ：賞球、貸し球の排出開始処理を行う。この
処理の実行により、パチンコ玉排出装置８０４が作動を
開始して賞球あるいは貸し球が払い出される。

【００４０】ステップＤ：パチンコ玉の排出処理を行
う。この処理は、パチンコ玉の排出数を数えて規定数に
なる直前にパチンコ球排出装置８０４の作動をスローダ
ウンさせて球ガミを防止するために行う。 ステップＥ：排出終了処理を行う。この終了処理により
パチンコ玉排出装置８０４の作動が停止して賞球あるい
は貸し球の払い出しが終了する。なお、上述したステッ
プＤおよびステップＥの処理については後に詳述する。

【００４１】ステップＦ：セーフ玉払い出し、およびウ
ェイト処理を行う。この処理では、賞球の排出が終了し
た時点で入賞球処理装置８０１のセーフソレノイド７９
１を１回オンさせて今回のセーフ玉を１個だけ排出する
とともに、その後、次回の賞球を連続して払い出す場合
に、玉の排出動作の間に一定のウェイト時間を設けてス
ムースな排出動作が実行されるようにするものである。

【００４２】ステップＧ：玉抜き処理を行う。これは、
玉抜きソレノイド５８を作動させて貯留タンク８０６等
の裏機構８００に存在するパチンコ玉を島設備の回収流
路等に排出するもので、玉抜き操作が行われた場合、す
なわち係員によって遊技機１の前面の操作孔に玉抜き棒
が挿入されたことを玉抜きスイッチ１６１が検出した場
合にパチンコ玉の排出経路を切り換えて流下樋８０８を
玉抜き樋に連通する。

【００４３】上記ステップＡ〜ステップＧのうちのいず
れかのステップを経ると、次いで、ステップＳ２０に進
み、各種ソレノイドの制御処理を行う。これは、所定の
ステップ状態によって対応するソレノイドの駆動情報を
設定するものである。特に、このステップＳ２０では、
上述した分岐ステップがパチンコ玉の排出に関する処理
であった場合にはストッパ機構７２０のストッパソレノ
イド７２２を通電してストッパ７２１を歯車７１３から
離脱させ、パチンコ玉の排出を可能とする。次に、ステ
ップＳ２１でパルスモータ７５０の制御処理を行う。こ
れは、パルスモータの駆動位相を制御し、その回動を制
御するものである。これらステップＳ２０，２１の制御
処理については後述する。

【００４４】次に上述のメインルーチンにおけるステッ
プＤ、ステップＥおよびステップ２１の各処理を実行す
るサブルーチンについて説明する。ステップＤのサブル
ーチンは、図８に示すように、先ず、ステップＳ３０で
排出機構７１０によって排出されたパチンコ玉の数が規
定数から「−１」を引いた状態になったか否かを判別す
る。例えば、１５個の賞球排出を行う場合には「規定数
＝１５」であり、ステップＳ３０では排出されたパチン
コ玉の数が１４個目になったか否かを判別することにな
る。

【００４５】そして、ステップＳ３０の判別結果がＮｏ
のとき（例えば、１４個目未満のとき）は、メインルー
チンにリターンする。これは、１４個目になるまでパチ
ンコ玉排出装置８０４の作動速度を通常の状態とし、停
止直前の１４個目になると、作動速度をスローダウンし
て１５個目のパチンコ玉の排出を遅くして玉ガミを防止
するとともにパルスモータ７５０を正確に停止させるた
めである。

【００４６】また、ステップＳ３０の判別結果がＹｅｓ
のとき（例えば、１４個目のとき）には、ステップＳ３
１に進んでメインルーチンでの分岐ステップを“Ｅ”に
設定してメインルーチンにリターンする。これにより、
メインルーチンにリターンした後に、ステップＥの処理
（排出終了処理）が行われる。

【００４７】また、ステップＥのサブルーチンは、図９
に示すように、先ずステップＳ４０で排出機構７１０に
よって排出されたパチンコ玉の数が排出規定数か否かを
判別し、排出規定数でないとき（Ｎ）はメインルーチン
にリターンし、また、排出規定数であれば（Ｙ）ステッ
プＳ４１に進む。このステップＳ４１では、メインルー
チンでの分岐ステップを“Ｆ”に設定する。そして、後
述するように、分岐ステップを“Ｆ”に設定することで
メインルーチンにリターンしたときにステップＦの処理
（セーフ玉払い出し、およびウェイト処理）が行われ、
セーフソレノイド７９１が通電される。すなわち、規定
数の賞球の排出が終了すると、入賞球処理装置８０１の
セーフソレノイド７９１が１回オンして今回のセーフ玉
が１個だけ排出される。

【００４８】次いで、ステップＳ４２でウェイトタイマ
を設定する。これは、連続して賞球の払い出しがある場
合には、一定のウェイト時間が設けられるが、そのウェ
イト時間をカウントするためのタイマを設定するもので
ある。例えば、ウェイト時間としては２００ｍｓが設定
される。このウェイト時間の設定で、連続して賞球の払
い出しがある場合に、一定のウェイト時間に対応する分
だけパチンコ玉の排出動作の開始が遅くなる。

【００４９】さらに、ステップＳ２０のソレノイドの制
御処理は、図１０に示すサブルーチンを実行する。先
ず、ステップＳ１０１で今回のメインルーチンにおける
分岐ステップの処理がステップＣ，Ｄ，Ｅ，Ｇであった
か否か、すなわち、パチンコ玉の排出に関連する処理で
あったか否かを判別する。そして、排出に関する処理で
あると判断されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２以降
の処理を実行し、また、排出に関する処理でなければ
（Ｎｏ）、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。ス
テップＳ１０２ではストッパソレノイド７２２のオン情
報を設定してストッパソレノイド７２２を駆動し、ステ
ップＳ１０７ではストッパソレノイド７２２のオフ情報
を設定してストッパソレノイド７２２への通電を停止す
る。

【００５０】続くステップＳ１０３においては、また、
分岐ステップの処理がステップＧ、すなわち玉抜き処理
であるか否かを判断し、玉抜き処理であれば（Ｙｅｓ）
ステップ１０４の処理を実行した後にステップＳ１０６
の処理を行い、玉抜き処理でなければ（Ｎｏ）ステップ
Ｓ１０５の処理を実行した後にステップＳ１０８の処理
を行う。ステップＳ１０４では玉抜きソレノイド５８の
オン情報を設定して玉抜きソレノイド５８を通電し、ス
テップＳ１０５では玉抜きソレノイド５８のオフ情報を
設定して玉抜きソレノイド５８の通電を停止する。

【００５１】ステップＳ１０６においては、ストッパソ
レノイド７２２がオフタイミングか否かを判定し、オフ
タイミングであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１０７の処理
を行ってステップＳ１０８に進み、オフタイミングでな
ければ（Ｎｏ）ステップＳ１０８の処理を行う。ステッ
プＳ１０７では、上述したように、ストッパソレノイド
７２２のオフ情報を設定する。

【００５２】ステップＳ１０８においては、分岐ステッ
プがステップＦか否かを判断する。そして、分岐ステッ
プがステップＦであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９
でセーフソレノイド７９１のオン情報を設定してセーフ
ソレノイド７９１を通電し、また、分岐ステップがステ
ップＦでなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１１０でセーフ
ソレノイド７９１のオフ情報を設定してセーフソレノイ
ド７９１の駆動を停止する。

【００５３】またさらに、ステップＳ２１のパルスモー
タ制御処理は、図１１に示すサブルーチンを実行する。
先ず、ステップＳ５０で玉ガミ処理を行う。この玉ガミ
処理は、後述するように、パチンコ玉が案内通路７０２
等で玉詰まりを発生したか否か、また、パチンコ玉がス
プロケット７１２に噛まれた状態か否かを監視し、玉詰
まりあるいはスプロケット７１２への噛み込みが発生し
た場合はその解消のための処理を行うものである。

【００５４】次いで、ステップＳ５１においては、リセ
ット待ちフラグがあるか否かを判別し、リセット待ちフ
ラグが設定されていれば（Ｙｅｓ）メインルーチンにリ
ターンし、また、リセット待ちフラグが無ければ（Ｎ
ｏ）ステップＳ５２の処理を行う。このリセット待ちフ
ラグは、後述するように、ステップＳ５０の玉ガミ処理
において玉ガミの解除が行われなかったときに設定され
る。

【００５５】ステップＳ５２では、玉ガミフラグが設定
されているか否かを判別し、玉ガミフラグが設定されて
いれば（Ｙｅｓ）後述するステップＳ６４の処理を行
い、また、玉ガミフラグが設定されていなければ（Ｎ
ｏ）ステップＳ５３の処理を行う。この玉ガミフラグ
は、後述するように、ステップＳ５０の玉ガミ処理にお
いて案内通路７０２等での遊技球の玉詰まりあるいはス
プロケット７１２への遊技球の噛み込みが発生したと判
断された場合、すなわち玉ガミ発生状態と判断された場
合に設定される。

【００５６】ステップＳ５３においては、今回のメイン
ルーチンにおける分岐ステップの処理がステップＣ，
Ｄ，Ｅ，Ｇであったか否か、すなわち、パチンコ玉の排
出に関連する処理であったか否かを判別する。そして、
排出処理で無ければ（Ｎｏ）、ステップＳ５４でオフデ
ータをセットしてパルスモータ７５０への通電を行わ
ず、また、排出処理であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ５５
の処理を実行する。

【００５７】ステップＳ５５においては、パルス制御タ
イマが０であるか否かを判別し、パルス制御タイマが０
でないときはステップＳ５６でタイマを更新した後にス
テップＳ６３の処理を行い、また、パルス制御タイマが
０、すなわちポインタ（下記）の更新時間がタイムアッ
プしたと判断されるとステップＳ５７の処理を行う。

【００５８】ここで、パルス制御タイマはパルスモータ
７５０の駆動位相を制御するモータ制御データのポイン
タの更新時間をカウントするためのもの、また、モータ
制御データはパルスモータ７５０の位相制御のための回
動データである。このモータ制御データは複数のポイン
タ（４つのポインタ「１」〜「４」を例示する）により
指定され、パルスモータ７５０を正転させる場合はポイ
ンタが順方向（「１」→「４」）にインクリメントさ
れ、逆転させる場合はポインタが逆方向（「４」→
「１」）にデクリメントされる。

【００５９】ステップＳ５７においては、今回実行のメ
インルーチンの分岐ステップがステップＥか否か、すな
わち排出終了処理か否かを判別する。そして、排出終了
処理でなければ（Ｎｏ）ステップＳ５８でタイマ１を設
定してステップＳ６１の処理を行い、また、排出終了処
理であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ５９でタイマ２を設定
した後にステップＳ６０でモータ制御ポインタを「＋
１」だけインクリメントする。タイマ１はポインタ更新
時間をタイマ２よりも速いタイミングでカウントアップ
するものであるため、排出終了処理の場合はパルスモー
タ７５０の回動速度が遅くなりパチンコ玉のスプロケッ
ト７１２への噛み込みが防止できる。

【００６０】ステップＳ６１では、今回実行のメインル
ーチンの分岐ステップがステップＣか否か、すなわち排
出開始処理か否かを判別する。このステップＳ６１にお
いては、排出開始処理と判別されると（Ｙｅｓ）ステッ
プＳ６２でモータ制御ポインタを「−１」だけデクリメ
ントし、また、排出開始処理でないと判別されると（Ｎ
ｏ）上述したステップＳ６０でモータ制御ポインタを
「＋１」インクリメントする。

【００６１】続くステップＳ６３においては、今回実行
のメインルーチンの分岐ステップがステップＤか否か、
すなわち排出処理か否かを判別する。そして、排出処理
でなければ（Ｎｏ）、すなわち分岐ステップがＣ，Ｅ，
Ｇの排出開始処理、排出終了処理あるいは玉抜き処理の
いずれかであればステップＳ６４で２−２相テーブルを
セットし、また、排出処理であれば（Ｙｅｓ）ステップ
Ｓ６５で１−２相テーブルをセットする。これらテーブ
ルはパルスモータ７５０へのパルス印加方式、すなわ
ち、多相巻線の通電方式を設定するもので、１−２相テ
ーブルがセットされた場合は１−２相励磁、２−２相テ
ーブルがセットされた場合は２−２相励磁が行われる。

【００６２】上述のステップＳ６３，Ｓ６４，Ｓ６５を
行うことにより、排出処理の場合、すなわちパルスモー
タ７５０の回動中にはパルスモータ７５０は１−２相励
磁により駆動され、また、排出処理でない場合、すなわ
ちパルスモータ７５０の回動初期または回動終期には２
−２相励磁によりパルスモータ７５０が駆動される。し
たがって、パルスモータ７５０の回動初期あるいは回動
終期においてはパルスモータ７５０の出力に大きなトル
クを得て円滑な回動を確保でき、また、パルスモータ７
５０の回動中においてはパルスモータ７５０の発熱量を
低減することができる。

【００６３】次に、ステップＳ６６でモータ制御ポイン
タによりパルスモータ７５０の駆動位相等の制御データ
を算出し、続くステップＳ６７で算出された制御データ
を出力バッファにセットして出力する。そして、このス
テップＳ６７の終了でメインルーチンにリターンする。

【００６４】ステップＳ５０の玉ガミ処理は図１２およ
び図１３に示すルーチンの実行により行われる。先ず、
図１２に示すように、ステップＳ７０でリセット待ちフ
ラグがあるか否かを判別し、リセット待ちフラグがセッ
トされていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ７１からステッ
プＳ７３までの処理を行ってパルスモータ制御処理のサ
ブルーチンにリターンし、また、リセット待ちフラグが
セットされていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ７４以降
の処理を実行する。なお、リセット待ちフラグについて
は後述する。

【００６５】ステップＳ７１では、リセットスイッチ７
９９がオン操作されたか否かを判別し、リセットスイッ
チ７９９がリセット操作されたと判断されると（Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ７２でリセット待ちフラグをクリア
し、また、リセットスイッチ７９９がリセット操作され
ていないと判断されると（Ｎｏ）、ステップＳ７３で各
モータおよび各ソレノイドをオフする。そして、このス
テップＳ７３の終了後に、サブルーチン（パルスモータ
制御処理）にリターンする。なお、先述したように、リ
セットスイッチ７９９はパチンコ遊技機１の動作をリセ
ットする場合等に係員等によってオン操作される。

【００６６】ステップＳ７４においては、パチンコ玉の
排出中か否かを判別し、排出中であれば（Ｙｅｓ）ステ
ップＳ７５に進み、排出中でなければ（Ｎｏ）ステップ
Ｓ７８に進む。ステップＳ７５では、排出センサ７７１
の検出信号の入力の有無を判別する。そして、排出セン
サ７７１の検出信号の入力がないと判断されると（Ｎ
ｏ）、すなわち排出中であるにも関わらず排出センサ７
７１から検出信号が入力しない場合は、異常発生と判断
してステップＳ７６で監視フラグをセットする。また、
排出センサ７７１の検出信号が入力した場合には（Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ７７でトライ数および反復回数をクリ
アし、続くステップＳ７８で監視フラグをクリアする。
なお、後述するが、反復回数はパルスモータ７５０の正
逆回動を繰り返した回数、この反復回数を規定回数とし
て１トライが規定される。

【００６７】次いで、ステップＳ７９においては、監視
フラグが設定されているか否かを判別する。そして、こ
のステップＳ７９では、監視フラグが設定されていると
判断された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０からステ
ップＳ８３までの処理を行った後にステップＳ８５に進
み、また、監視フラグが立てられていないと判断された
場合（Ｎｏ）は、ステップＳ８４の処理を行った後にス
テップＳ８５に進む。ステップＳ８４では、上述した異
常状態が解消したとして監視タイマをクリアする。

【００６８】また、ステップＳ８０では監視タイマを更
新し、続くステップＳ８１で監視タイマのカウント時間
が規定時間に達したか否かを判断する。このステップＳ
８１では、監視タイマのカウント時間が規定時間に達し
た場合、すなわち、排出中にも関わらず排出センサ７７
１から検出信号が入力しない異常状態が規定時間継続し
た場合（Ｙｅｓ）は、玉ガミが発生したと判断してステ
ップＳ８２で玉ガミフラグをセットした後にステップＳ
８３で監視タイマの上限を設定する。また、監視タイマ
が規定時間に達していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ
８５に進む。

【００６９】ステップＳ８５においては、図１３に示す
ように、玉ガミフラグが設定されているか否かを判別
し、玉ガミフラグが設定されていなければ（Ｎｏ）、パ
ルスモータ制御処理のサブルーチンにリターンし、玉ガ
ミフラグが設定されていれば、（Ｙｅｓ）ステップＳ８
６でパルスモータ７５０の回動方向が正転タイミングか
否かを判別する。

【００７０】そして、このステップＳ８６においては、
正転タイミングと判断されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ
８７でモータ制御ポインタを「＋１」だけインクリメン
トした後にステップＳ８８でストッパソレノイド７２２
のオン情報を設定してソレノイド７２２を通電し、ま
た、逆転タイミングと判断されると（Ｎｏ）、ステップ
Ｓ８９でモータ制御ポインタを「−１」だけデクリメン
トした後にステップＳ９０でストッパソレノイドオフ情
報を設定してソレノイド７２２への通電を停止する。そ
して、ステップＳ９１でパルスモータ７５０の正逆回動
の反復回数を更新する。

【００７１】上述したステップＳ８７からステップＳ９
０までの処理を繰り返し実行することで、スプロケット
７１２が正逆回動を繰り返し、また、ストッパ機構７２
０はストッパ７２１が逆転の度に歯車７１３に当接し、
案内通路７０２内等に滞留するパチンコ玉が揺り動かさ
れる。すなわち、玉ガミフラグが設定され玉ガミが発生
したと判断される状態で、案内通路７０２等に滞留する
パチンコ玉がスプロケット７１２等によって揺り動かさ
れる。このため、玉ガミを解消することができる。特
に、後述するように、上述したスプロケット７２１の正
逆回動等は所定の反復回数を１トライとして規定のトラ
イ数が繰り返されるため、確実に玉ガミを解消すること
ができる。

【００７２】次いで、ステップＳ９２において、反復回
数が規定回数に達したか否かを判別し、反復回数が規定
回数に達していなければ（Ｎｏ）サブルーチンにリター
ンし、また、反復回数が規定数に達していれば（Ｙｅ
ｓ）ステップＳ９３でカウントされた反復回数をクリア
する。ここで、反復回数が規定回数に達していない場合
は、サブルーチンにリターンされて再度ステップＳ７０
からの処理を繰り返すため、途中で排出センサ７７１の
検出信号が入力して玉ガミが解消したと判断されると
（ステップＳ７５参照）上述の反復処理を中断する。し
たがって、無用な反復を繰り返すことがなく、速やかな
排出が達成される。

【００７３】続いて、ステップＳ９４において監視タイ
マをクリアし、ステップＳ９５でトライ数を更新し、ま
た、ステップＳ９６でトライ数が規定数に達したか否か
を判別する。このステップＳ９６では、トライ数が規定
数に達していないと判断されると（Ｎｏ）サブルーチン
にリターンし、また、トライ数が規定数に達したと判断
されると（Ｙｅｓ）ステップＳ９７でトライ数をクリア
した後ステップＳ９８でリセット待ちフラグをセットす
る。そして、上述したように、リセット待ちフラグがセ
ットされると、リセットスイッチ７９９がオン操作され
るまですべてのモータ、ソレノイド等の通電が停止され
る（ステップＳ７１〜ステップＳ７３参照）。なお、上
記トライ数は規定の反復回数を１トライとして規定され
る。

【００７４】以上の説明のように、この実施例のパチン
コ玉排出装置では、案内通路７０２内等でパチンコ玉が
玉詰まりを生じた場合、あるいは、パチンコ玉がスプロ
ケット７１２に噛み込んだ場合等の玉ガミ発生時に、ス
プロケット７１２を正逆繰り返し回動させ、また同時
に、ストッパ７２１を歯車７１３に噛合、離脱させてパ
チンコ玉を揺り動かす解消動作を行う。このため、玉ガ
ミを自動的に、かつ、速やかに解消させることができ、
パチンコ玉の排出を適正、かつ、円滑に行うことができ
る。

【００７５】そして、この実施例のパチンコ玉排出装置
は、排出中にも関わらず排出センサ７７１が検出信号を
出力しない状態が所定時間継続した場合を玉ガミ発生と
判断するため、玉ガミの判別に特別なセンサを必要とせ
ず、構成の簡素化が達成できる。

【００７６】また、この実施例のパチンコ玉排出装置
は、各ルーチンの実行時には排出センサ７７１の検出信
号を読み込む、すなわち、常に排出センサ７７１の検出
信号を監視し、排出センサか７７１から検出信号が入力
すると上記玉ガミ回復動作を中断するため、不必要な回
復動作を行うことがなく、速やかな排出が達成される。

【００７７】なお、上述した実施例では、排出機構７１
０が２つのスプロケット７１２を有するもの、また、排
出機構７１０のアクチュエータとしてパルスモータ７５
０を採用するものを例示するが、スプロケットの数は問
うことなく複数あるいは１つのスプロケットのものにも
適用でき、また、アクチュエータとして通常のモータを
使用するものにも適用できることは述べるまでもない。

【００７８】

【発明の効果】この発明に係るパチンコ玉排出装置によ
れば、パチンコ玉の玉ガミ状態が発生した場合に、切欠
円盤を正逆回動させるとともに切欠円盤の歯車に切欠円
盤停止部材を繰り返し係合、離脱させる玉ガミ回復動作
を繰り返し行わせるように構成したため、玉ガミを速や
か、かつ確実に解消でき、パチンコ玉の排出に高い信頼
性を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るパチンコ玉排出装置
が適用されたパチンコ遊技機の斜め前方から見た斜視図
である。

【図２】同パチンコ遊技機の裏面図である。

【図３】同パチンコ球排出装置の全体の斜視図である。

【図４】同パチンコ球排出装置の要部の斜視図である。

【図５】同パチンコ球排出装置の分解斜視図である。

【図６】同パチンコ球排出装置の制御系のブロック図で
ある。

【図７】同パチンコ玉排出装置のメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図８】同パチンコ玉排出装置のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図９】同パチンコ玉排出装置の他のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１０】同パチンコ玉排出装置のまた他のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１１】同パチンコ玉排出装置のさらに他のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図１２】同パチンコ玉排出装置のまたさらに他のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１３】図１２のサブルーチンの残部を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 遊技機 ７０１ ケーシング ７０２，７０２ａ，７０２ｂ 案内通路 ７１０ 排出機構 ７１２，７１２ａ，７１２ｂ スプロケット（切欠
円盤） ７１３ 歯車 ７１５ 切欠 ７２０ ストッパ機構 ７２１ ストッパ（切欠円盤停止部材） ７２０ ストッパソレノイド（停止部材駆動手段） ７５０ パルスモータ ７７１，７７１ａ，７７１ｂ 排出センサ（玉検出
手段） ７８３ ＣＰＵ（パルスモータ回動制御手段） ８０４ パチンコ玉排出装置 ９０２ 球排出制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に室が画成されたケーシングと、 前記ケーシングに回動可能に装着されるとともに、外周
   に等間隔でパチンコ玉を嵌入する半円状の切欠が形成さ
   れ、かつ中心に歯車を備えた歯車状の切欠円盤と、 この切欠円盤の歯車に嵌合し、切欠円盤の回動を禁止可
   能な切欠円盤停止部材と、 この切欠円盤停止部材を駆動する停止部材駆動手段と、 前記切欠円盤を回動する回動手段と、 パチンコ玉を前記切欠円盤に案内する案内通路と、 この案内通路に臨む切欠円盤の下部側に配置され、切欠
   円盤により送り出されたパチンコ玉を検出する玉検出手
   段と、 前記停止部材駆動手段および前記回動手段の作動を開始
   して前記切欠円盤の回動を始動するように制御する払出
   始動制御手段と、 この払出始動制御手段により回動した切欠円盤により送
   出されたパチンコ玉を前記玉検出手段の出力に基づいて
   所定数計数する計数手段と、 この計数手段により所定数計数中、玉の移動を監視する
   玉ガミ監視手段と、 この玉ガミ監視手段により玉ガミと認められた場合、前
   記切欠円盤を一旦逆転させ、前記切欠円盤停止部材の嵌
   合を解除する動作を所定回数作動させる玉ガミ解除手段
   と、 を備えたことを特徴とするパチンコ玉排出装置。