JPH06114177A - いさり防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上布と下布との縫製末端部を揃えて縫製する
ようにして、イサリ不良を防止する。 【構成】 上布Ｗ１、下布Ｗ２の末端部を挿入し、布送
り方向に向けて移動可能に設けられる移動体５と、この
移動体５をミシン方向に移動させる移動体送り手段３
と、ミシンの送り歯を駆動する布送り手段９と、移動体
５に設けられ上布の末端部の存在を検出して、未検出時
には加速し、検出時には減速させて移動体５を移動させ
るよう移動体送り手段３を駆動する移動体駆動手段４
と、移動体５に設けられ下布の末端部の存在を検出し
て、未検出時には布地の送りを小さく、検出時には大き
くするよう前記布送り手段９の下送り量を可変駆動する
下送り量駆動手段１０と、前記移動体駆動手段４と下送
り量駆動手段１０とを制御する制御手段２１と、を備え
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はいさり防止装置に関
し、詳しくは上下布の送り速度を変化させつついさりを
防止するいさり防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、二枚重ね合わされた布（上布、下
布）の自動布分離装置として、テーブルの上方に下部ス
ペーサを介して配置され縫製すべき上下二枚の布地を分
離する分離板と、分離板の上下に上部スペーサを介して
配置された上板とからなり上側の布地を下板との分離板
との間で挟み下側の布地を分離板とテーブルとの間で挟
む分離ガイド手段と、上側の布地を下側の布地から分離
し保持する上布分離手段とを備えたものが特開昭５４−
３３１４４号公報に開示され、さらに縫製すべき布地が
載る作業面が磁性部と非磁性部とからなり該非磁性部が
ミシン針の近くに設けられているテーブルと、テーブル
上を摺動可能なベースと、ベースとの間で布地を保持す
る布地保持位置と布地を解放する布地解放位置 の間を
移動可能に維持するようベースの摺動を許す程度にテー
ブルの磁性部に吸着可能であるマグネット部材と、マグ
ネット部材が前記テーブルの非磁性部に接触したときク
ランプ手段を前記布解放位置に位置させるばね手段と、
を備えた布地のいさり防止装置が特開昭５４−５８５５
５号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら自動布
分離装置とマウス装置とを単に組み合わせただけでは、
自動布分離装置の分離作業中にマウス装置を起動させる
ようにしたときは布の末端部が不揃いになるという不都
合があっり、マウス装置で布の末端部を把持させた後、
自動布分離装置を起動させるようにしたときはタイムロ
スが多くなるという不都合もある。さらに、生地の伸び
は一枚一枚違うため上布、下布の適正な送り量を確認す
るためには試し縫いを複数回おこなわなければならな
い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るいさり防
止装置は上記従来の課題を解決するためになされたもの
で、いさり防止装置を、上布および下布の末端部を挿入
し、布送り方向に向けて移動可能に設けられる移動体
と、この移動体をミシン方向に向けて移動させる移動体
送り手段と、ミシンの送り歯を駆動する布送り手段と、
移動体に設けられ上布の末端部の存在を検出して、未検
出時には加速し、検出時には減速させて移動体を移動さ
せるよう移動体送り手段を駆動する移動体駆動手段と、
移動体に設けられ下布の末端部の存在を検出して、未検
出時には布地の送り量を小さく、検出時には大きくする
よう前記布送り手段の下送り量を可変駆動する下送り量
駆動手段と、前記移動体駆動手段と下送り量駆動手段と
を制御する制御手段と、を備えて構成し、上記従来の課
題を解決しようとするものである。

【０００５】

【作用】この発明に係るいさり防止装置は、移動体に設
けられる上布センサーにより、上布の末端部の存在を検
出し、この上布の末端部が検出されたのなら移動体を減
速し、未検出時には移動体を加速させて移動体送り手段
を移動させるように移送体駆動手段を制御する。

【０００６】そして移動体に設けられる下布センサーに
より、下布の末端部の存在を検出して、検出時にあって
はこの布地の送り量を大きく、また未検出時にあっては
この布地の送り量を小さくするよう布送り手段の下送り
量駆動手段を制御する。これにより上布および上布の末
端部を、常に上布および下布センサーの直下および直上
に揃うようにしつつミシンに送ることが出来、この両布
のいさりを防止することが可能となる。

【０００７】

【実施例】図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。図１および図３はこの発明に係るいさり防止装置の
一実施例を示す図である。図１において５は移動体であ
り、この移動体５は車５ａを備え、プーリ３ａ、３ｂ、
ベルト３ｃからなる移動体送り手段３に連結されてい
て、移動対駆動手段としてのパルスモータ４の駆動によ
り布地の縫製進行方向（縫いは利１ａ、布押え１ｂを持
つミシン１方向）に向けて移動することが出来るように
なっている。そしてこの移動体５は図に示すように上下
の布地Ｗ１、Ｗ２を挿入する挿入口５ｂを備え、両布地
Ｗ１、Ｗ２の末端部を挿入している。

【０００８】またこの移動体５は図２に示すように挿入
口５ｂ内に反射板６を備えるとともに、上下に反射板６
に対向するように上布センサーＸ、下布センサーＹのセ
ンサー（光りセンサー）を備えていて、図に示すよう両
布地Ｗ１、Ｗ２は反射板６によって分離されるように挿
入穴５ｂに挿入されている。

【０００９】そして両センサーＸ、Ｙはそれぞれ反射板
６とで光りを反射させ、布地がセンサー部に存在するか
どうかを検出することが出来るようになっていて、図に
おいては上布センサーＸが未検出状態、下布センサーＹ
が検出状態となった例を示している。

【００１０】また９はミシンテーブルＴに設けられ下布
Ｗ２の送りをなすミシンの下送りのための布送り手段で
あり、次のように構成されている。図において１０はミ
シンベッド（不図示）に格納される下送り量駆動手段と
しての下送り量可変パルスモータであり、１１はパルス
モータ１０の歯車１０ａに噛合して回動する扇形歯車１
１ａを持つ送り調節部材である。

【００１１】この送り調節部材１１にはその傾きにより
矢符方向にスライド可能な角駒１２を含み、支軸１１ｂ
に支持される。１３は二股部を持つ前後送りレバーであ
り、一端は角駒１２の軸に他端は支軸１３ａにそれぞれ
連結されかつ二股部には主軸に連動して回動する回動軸
１４に固定した偏心カム１４ａを内包する。そして、支
軸１３ａは揺動軸１７を介して支軸１８に連結され、支
軸１８の揺動をコロ１９の水平スライドで受けて送り歯
９ａの前後方向に揺動運動を付与する。

【００１２】これによりパルスモータ１０の所定角度
（正逆方向）の大きさをＣＰＵにより変えることで送り
歯９ａの前後の送り量を調節することが可能となってい
る。一方主軸に連動する回動軸１４に偏心カム１４ｂを
設け、この偏心カム１４ｂの作用により上下する上下レ
バー１５の先端を上下送り機構１６に連結する。この上
下送り機構１６により送り歯９ａに上下運動を付与す
る。従って、上記構成により送り歯９ａは四運動をする
ことが出来るようになっている。

【００１３】図３はこの発明に係るいさり防止装置の構
成状態を示すブロック図である。２０は制御手段として
のＣＰＵ、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３からなるマイクロコ
ンピュータであり、その入力側には上布センサーＸ、下
布センサーＹおよび縫製情報２４等が接続される。

【００１４】そして縫製情報２４からの実験データを元
に、縫製する布地の布厚、摩擦抵抗等を考慮して、その
上布の加速および減速のデータそして下布の送り量可変
データならびに縫製データが入力され、予めＲＡＭ２３
に記憶されるようになっている。

【００１５】また、マイクロコンピュータ２０の出力側
にはドライバー２５ａ、２５ｂ、２５ｃを介してミシン
モータ２６、移動体駆動手段（パルスモータ）４、下送
り量駆動手段（下送り量可変パルスモータ）１０が接続
されている。次に以上のように構成されたいさり防止装
置の送り時における作用を図４のフローチャート図によ
り説明する。

【００１６】まず図１に示したように両布地Ｗ１、Ｗ２
の末端部を移動体５の挿入口５ｂより挿入し反射板６の
上下にセット（ステップ１）してミシンをスタートさせ
る（ステップ２）。これにより上布Ｗ１、下布Ｗ２は縫
製の進行に従いミシン方向に移動を開始する（ステップ
３）。

【００１７】ここで、上布Ｗ１が移動体５の上布センサ
ーＸから外れたかどうか換言すれば上布センサー上布セ
ンサーＸにより未検出であるか検出されたかが判断され
る（ステップ４）。

【００１８】そしてステップ４において上布Ｗ１が未検
出であった場合、移動体駆動手段（パルスモータ）４は
制御手段２１に指命により移動体５の移動速度を予め定
めた速度に徐々に加速する（ステップ５）。ステップ５
で予め定めた速度に加速実行して上布Ｗ１が上布センサ
ーＸに検知されたかだうかが判断される（ステップ
６）。

【００１９】上布Ｗ１が検出されていた場合、移動体駆
動手段４は制御手段２１の指命により移動体５の移動速
度を予め定めた速度に減速させる（ステップ７）。なお
ステップ４、６においてＮＯであればステップ７および
５に行く。従って、以上のステップ４乃至ステップ７の
繰り返しを連続的に実行することにより上布Ｗ１は略上
布センサーＸの真下に位置するようになる。

【００２０】一方ステップ３における上布Ｗ１、下布Ｗ
２のミシン方向への進行に伴い下布Ｗ２が移動体５の下
布センサーＹから外れたかどうか換言すれは下布センサ
ーＹにより未検出であるか検出されたかが判断さえる
（ステップ８）。

【００２１】そしてステップ９において下布Ｗ２が未検
出であった場合、布送り手段９の下送り量駆動手段（下
送り量可変パルスモータ）１０は制御手段２１の指命に
より下送り量を予め定めた下送り量に徐々に小さくする
（ステップ９）。そして、下布Ｗ２が下布センサーＹに
検知されたかどうかが判断される（ステップ１０）。

【００２２】下布Ｗ２が検出であった場合、布送り手段
９の下送り量駆動手段１０は制御手段２１の指命により
下送り量を予め定めた下送り量になるように徐々に大き
くする（ステップ１１）。なお、ステップ８、１０にお
いて、ＮＯであればステップ１１および９に行く。

【００２３】以上のステップ８乃至ステップ１１の繰り
返しにより下布Ｗ２は略下布センサーＹの真上に位置す
るようになる。この発明に係るいさり防止装置は、以上
説明したように上布Ｗ１、下布Ｗ２を移動体５の上下セ
ンサーＸ、Ｙの略直下および直上に位置させ、揃えた状
態にしつつミシンに送ることが出来るので（ステップ１
２）、いさり不良を適正に防止することが出来る。

【００２４】なお、この実施例では上布Ｗ１の末端部位
置を検出して移動体６を上布Ｗ１とともに移動させるよ
うに構成した例を示したが、上布Ｗ１の末端部を移動体
６により保持させるようにして、上布Ｗ１の進行にとも
ない移動体６を進行させるようにしても良い。

【００２５】

【発明の効果】この発明に係るいさり防止装置は以上説
明したように、上布の末端部の存在を検出して、未検出
時には加速し、検出時には減速するように移動体を駆動
させる移動体駆動手段と、下布の末端部の存在を検出し
て、未検出時には布地の送り量を小さくし、検出時には
大きくするよう下送りのための布送り手段の下送り量を
可変駆動する下送り量駆動手段と、移動体駆動手段と下
送り量駆動手段とを制御する制御手段と、を備えて構成
したので、上布、下布のそれぞれの末端部を移動体部分
において揃えた状態にしつつミシンに送り、いさりを防
止することが出来、縫製品質を向上させることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るいさり防止装置の一実施例を示
す説明図である。

【図２】図１に示したいさり防止装置の移動体における
布地の挿入状態を示す説明図である。

【図３】この発明に係るいさり防止装置の構成状態を示
すブロック図である。

【図４】この発明に係るいさり防止装置の作用を示すフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

Ｗ１ 上布 Ｗ２ 下布 ３ 移動体送り手段 ４ 移動体駆動手段（パルスモータ） ５ 移動体 ９ 布送り手段 １０ 下送り量駆動手段（下送り量可変パルスモータ） ２１ 制御手段（ＣＰＵ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上布および下布の末端部を挿入し、布送
   り方向に向けて移動可能に設けられる移動体と、 この移動体をミシン方向に向けて移動させる移動体送り
   手段と、 ミシンの送り歯を駆動する布送り手段と、 移動体に設けられ上布の末端部の存在を検出して、未検
   出時には加速し、検出時には減速させて移動体を移動さ
   せるよう前記移動体送り手段を駆動する移動体駆動手段
   と、 移動体に設けられ下布の末端部の存在を検出して、未検
   出時には布地の送り量を小さく、検出時には大きくする
   よう前記布送り手段の下送り量を可変駆動する下送り量
   駆動手段と、 前記移動体駆動手段と下送り量駆動手段とを制御する制
   御手段と、を備えて構成したことを特徴とするいさり防
   止装置。