JPS6364995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布送り方向との交叉方向に配列し
た二本の針をもつミシンを有し、被縫布と玉縁布
をテーブル上面に沿いミシン縫合部よりも布送り
方向手前から先方へ所定長さ移動し、その移動の
間にミシンを駆動して二本の平行縫目線を形成し
ながら縫目線間を布切りメスにより切り開き、そ
の後に切り開いた孔の両端を一対のコーナーメス
によりアングル状に切り込むようにした玉縁縫機
の制御装置に関し、特に、縫い始め前の各装置の
設定を制御するためのものに関する。

従来、上記した玉縁縫い、たとえば上着の脇ポ
ケツトのように身頃等の被縫布Ｗに対しポケツト
孔が傾斜している玉縁縫いを形成する場合には、
第８図に示すように、初めに区間l₁を一方の縫目
線S₁のみ形成してから双方の平行する縫目線S₁，
S₂を形成しながら所定区間の間布切りメスによる
孔Ｈを形成し、その後に区間l₂を他方の縫目線S₂
のみ形成し、最後にコーナーメスによりアングル
部V₁，V₂を形成するため、たとえば特開昭54−
161450、或いは特開昭57−185887号公報等に示さ
れた機構、即ち第１，２，３図に示した機構によ
り行なわれていた。

Ａはミシンモータ１に主軸（図示しない）を連
結しテーブル２上に載置したミシンであり、下端
に各別に針を支持し主軸に連動する一対の針棒３
及び両針の中間部との対応位置において主軸に連
動して針板上方に出没する布切りメス４を有する
とともに、図示しないが、天秤と糸供給源との間
の針糸経路上に配置し針糸を挾持または解放可能
とした糸調子器及び電磁石等に作動され常には双
方の針棒３を上位置に休止状態とし区間l₁，l₂（第
８図）を縫うときは作用して針棒３が下位置から
上昇する間に対応する主軸の回転に連動して一方
の針棒３の係合を解除して動作状態に保持する周
知の針棒休止機構とを有する。

Ｂは、先端に被縫布Ｗと玉縁布Ｐとを保持する
押え部５，５をもち、テーブル２上面に沿い押え
部５，５を縫合点より手前に位置する待期位置及
び押え部５，５に保持した両方の縫合開始予定点
を縫合点に対向する準備位置、並びに押え部５，
５を縫合点より布送り方向先方へ通過して位置す
る作用位置とにパルスモータ６に連動して移動可
能とした布転送手段、 Ｃは、布転送手段Ｂの待期位置において、押え
部５，５との協働により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐ
を第３図に示すように逆Ｔ字状に折曲して折り重
ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上方に
離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段
（図示しない）に連動して移動可能とした折り重
ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコ
ーナーメス７，８をもち、布転送手段Ｂが準備位
置から作用位置へ移動するとき従動し、作用位置
において布切りメス４により切り開かれたポケツ
ト孔の両端にアングル状の切り込みを形成するコ
ーナーメス手段である。

各機構をさらに詳述すれば、布転送手段Ｂは、
パルスモータ６に連結したねじ軸９及びねじ軸９
に平行な案内軸１０に下方部を支持し且つねじ軸
９の回転に連動してその軸線方向に移動可能とし
た移送台１１と、移送台１１の上方部に軸１２で
支持され、且つ図示しないが常にはばねの弾発力
により上方に引き上げられると共に、エアシリン
ダE₁（第１図）を介して下方に押し下げられるよ
うにした一組のクランプ腕１３，１３と、両クラ
ンプ腕１３の自由端に固定した前記押え部５，５
と、押え部５，５の上方に離隔し固定配置した受
板１４，１４と、押え部５，５及び受け板１４，
１４に配置し常には第３図の二点鎖線の位置にば
ねで弾発維持されると共にエアシリンダE₂，E₂
を介して同図の実線位置に移動可能とした玉縁布
押え部１５，１５と、常には第３図二点鎖線の位
置にばねで弾発維持されると共にエアシリンダ
E₂，E₂を介して同図実線の位置に押圧されるよ
うにしたフラツプ布押え１６，１６とから成る。

折り重ね手段Ｃは布押え足１７ａ及び詳細に図
示しないがエア・モータ（図示しない）を介して
所定のストロークで上下動可能とした昇降体１７
ｂとからなる。そして布押え足１７ａは昇降体１
７ｂに対し上下に相対移動できるように、バネ力
を介して支持し、常には昇降体１７ｂと布押え足
１７ａとの関係は第３図のようになつており、こ
の状態から昇降体１７ｂがエア・モータを介して
最下降すると布押え足１７ａが作業台４上面に係
合し、布押え足１７ａがばねに抗して僅かに上方
へ昇降体１７ｂに対して相対移動し、これにより
縫合時には玉縁布Ｐをその布厚が変つても常に軽
く身生地Ｗ上に押圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺
つたり抜け出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐ
のパタツキを防止するように作用する。また布押
え足１７ａには布送り方向先方端部に開放し且つ
ミシンＡの針に対向して針孔１８，１８を上下に
貫通形成する。そして布転送手段Ｂと布折り重ね
手段Ｃとは特開昭57−185887号公報に詳述してあ
るように動作して布を折りたたむ。

コーナーメス手段Ｄは、軸１０に沿う連動軸１
９をして、軸１０に上端を遊嵌支持した支持体２
０に対し軸線方向手前を固定するとともに、移送
台１１に上端を固定した支持体２１に対し軸線方
向先方をエアシリンダE₃により連結または遮断
可能に遊嵌支持し、布送り方向手前のコーナーメ
ス７を軸線方向へ移動不能に機枠に支持するとと
もに布送り方向先方のコーナーメス８を支持体２
０に固定し、双方のコーナーメス７，８をエアシ
リンダE₄により同時に上下動させる。

そしてこのような装置では、縫い始めの区間l₁
を縫うときに一方たとえば左方の針棒を休止状態
から動作状態に切換えるように針棒休止機構を作
用するためにミシン主軸を一回転させたり、布転
送手段Ｂを待期位置から準備位置へ移動させた
り、エアシリンダE₃を作用して連結棒１９を移
送台１１（支持体２１）に連結させる等の動作を
縫い開始前に行なわなければならないので、従来
においては第７図に示すフローチヤートに従い制
御するようにしていた。

即ち、ミシンが針上位置に停止した状態におい
て、ペダル等の手動操作に関連してスタート信号
が発生すると、（縫い始めに針から糸が抜け落ち
ないようにするため）糸調子器を開放して糸供給
源側から所定長さの糸を繰り出した後に糸調子器
を再び閉じるとともに、布折り重ね手段Ｃを下方
位置として第３図のように玉縁布Ｐを折りたたん
でからミシンモータ１が起動して双方の針棒３を
上位置に休止状態としたままミシン主軸を半回転
し、さらにミシン主軸が半回転するのに連動して
休止すべき左方の針棒３を休止状態に保持し右方
の針棒３の係止を解除して動作状態に設定するよ
うに休止機構が作用し、針上位置に対応する主軸
回転角において一度ミシンモータを停止する。そ
れから布転送手段Ｂを待期位置から準備位置へ移
動した後にエアシリンダE₃を作用するが、エア
シリンダE₃が作用してから連結棒１９が支持体
２１に確実に係止させるまでにはエアシリンダ
E₃の動作時間等によつて「つかみ安定時間」が
必要となり、この「つかみ安定時間」経過後にミ
シンモータ１を再起動し、次の針下位置に対応す
る回転角に関連して「玉縁縫いルーチン」を開始
するようにしていた。

従つて従来においては、実際に玉縁縫いが開始
されるまでにはミシン主軸を一回転させてから一
度停止させ、連結棒の「つかみ安定時間」経過後
に再びミシンを起動させる手間が必要となり、作
業能率を著しく低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来の欠点を除去することを
目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する
が、機械装置については従来例と同様であるので
説明を省略し、同番号を付して使用する。

第４図において、MCは中央処理回路CPU及び
静的記憶回路ROM及び動的記憶回路RAMとか
らなる周知のマイクロコンピユータであり、SC
は布転送手段Ｂ或いは布折り重ね手段Ｃの各位置
への移動等を検出する移動検知手段やミシン主軸
の針棒上下位置に対応する回転角を検出する針位
置検知手段等に関連し検知時に各検知信号を発生
する検出回路であり、HSは縫い条件の設定等を
行なうための操作手段に関連し手動操作により各
設定信号を発生する設定回路であり、各検知信号
及び各設定信号はマイクロコンピユータMCの
CPUに入力する。DCは各エアシリンダE₁〜E₄等
の各作動手段の作動を制御する作動制御回路であ
り、ミシンモータ１及びパルスモータ６及び作動
制御回路DCは第５図フローチヤートに従つて
CPUの制御を受ける。

フローチヤートについて、スタート信号が発生
すると、糸調子器が開放して糸を繰り出すととも
に布折り重ね手段Ｃを下位置とした後に（これま
では従来と同様）、布転送手段Ｂを待期位置から
準備位置へ移動した後に糸調子器を閉じ且つエア
シリンダE₃を作用するとともにミシンモータ１
を起動する。ミシン主軸が針下位置に対応する回
転角に達したかを判断し、回転角に達したときは
「針棒切換ルーチン」を処理して動作すべき一方
の針棒３を針上位置に対応するまでの主軸の半回
転に連動して係止を解除して動作状態とし、それ
から再び「下位置」に対応する回転角に達したか
を判断して「下位置」に達したとき所定の「玉縁
縫いルーチン」を開始する。

この発明は以上のような構成であり、ペダル等
の操作に関連してスタート信号が発生すると、糸
を繰り出し布折り重ね手段Ｃが下方位置となつて
から布転送手段Ｂが準備位置へ移動する。準備位
置に達するとエアシリンダE₃が作用して連結棒
１９を支持体２１に係止するとともに、ミシンモ
ータ１が起動して主軸が一回転し針棒が下位置か
ら上位置に上昇するのに対応する回転角において
連動して一方の針棒３を動作状態に係止する。こ
の間に連結棒１９は支持体２１に確実に係止され
さらにミシン主軸が半回転して針下位置に対応す
る回転角に達するとき「玉縁縫いルーチン」が開
始されると、布転送手段Ｂが作用位置へ移動する
とき連結棒１９、即ちコーナーメス８が従動す
る。これにより第８図に示すように布切りメス４
により孔Ｈを切欠きながらその両側へ縫目線S₁，
S₂を形成した後にコーナーメス７，８によりアン
グル部V₁，V₂を形成する。

以上のようにこの発明によれば、 常には休止手段を休止針状態とし、起動信号の
発生に関連して布転送手段を待期位置から準備位
置へ移動してから、布送り方向先方のコーナーメ
スを布転送手段に連結するとともにミシンを起動
し、その最初の主軸一回転において休止手段を作
用して二本針または一本針状態とするように各作
動手段と休止手段とを制御する制御回路を設けた
ことにより、作業者の起動操作によりミシンが駆
動してからミシンを停止することなく、連続して
針棒の切換え、布転送手段の移動をしてから玉縁
縫いを開始でき、またその後の再起動まで「つか
み安定時間」の遅延を不要とするから、従来に比
して著しく能率を向上する効果が得られる。

なお本実施例では布切りメス４をミシン主軸に
連動させたものを示したが、独自の駆動手段によ
り作動させてもよい。また各作動手段としてはエ
アシリンダによるものを示したが、電磁石等の他
の手段を用いてもよい。

また本実施例においては二本の針棒を各別に休
止、動作状態に切換え可能としたものを示した
が、一本の針棒下端に二本の針を各別に休止、動
作状態に切換え可能に装着したものでもよい。

また本実施例においては、第８図のように傾斜
したポケツト孔について説明したが、通常のポケ
ツト孔において「針棒切換ルーチン」により両針
棒を動作状態に設定してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は玉縁縫機の正面図、第２図は玉縁縫機
の斜視図、第３図は布転送手段Ｂと布折り重ね手
段Ｃとによる布折り返し状態を示す説明図、第４
図は本実施例の電気回路のブロツク図、第５図は
本実施例のフローチヤート、第６図は第５図フロ
ーチヤートに従うタイムチヤート、第７図は従来
のフローチヤート、第８図は傾斜した玉縁ち孔形
成を説明する説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布送り方向に沿う二本の針を主軸に連結して
   上下動可能とする二本針状態及び双方の針を主軸
   に対し遮断して上位置に係止する休止針状態及び
   選択した一方の針のみを主軸に連結し他方の針を
   遮断する一本針状態とに、電気信号により作用し
   て針が下位置から上位置への上昇時期に対応する
   主軸の半回転に連動して切換係止可能とした休止
   手段をもつミシンＡと、 玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲して被縫布Ｗに重合
   し、折曲部の両側に平行する縫目線を形成するよ
   うに両布を両針の針落ち点に対応して保持可能と
   し、針落ち点よりも布送り方向手前の待期位置及
   び両布の縫合開始点を針落ち点に対向する準備位
   置及び針落ち点よりも布送り方向先方の作用位置
   とに、布送り線に沿い移動可能とした布転送手段
   Ｂと、 両縫目線間において両布に対し縫目線の長さに
   対応した長さのポケツト孔をミシンに連動して切
   り開くように関連配置した布切り手段４と、 布転送手段の作用位置に対応して関連配置し布
   送り方向手前のコーナーメス７を機枠に固定し布
   送り方向先方のコーナーメス８を布送り方向に沿
   い移動可能とし双方のコーナーメスをポケツト孔
   の両端に対称なアングル状の孔を形成するように
   上下動可能としたコーナーメス手段Ｃと、 電気信号によりミシンを駆動または停止するよ
   うに連結した第一作動手段１と、 電気信号により布転送手段Ｂを移動または停止
   するように連結した第二作動手段６と、 電気信号により布送り方向先方のコーナーメス
   を布転送手段に連結または遮断する第三作動手段
   E³と、 常には休止手段を休止状態とし、起動信号の発
   生に関連して布転送手段を待期位置から準備位置
   へ移動してから、布送り方向先方のコーナーメス
   を布転送手段に連結するとともにミシンを起動
   し、その最初の主軸一回転において休止手段を作
   用して二本針または一本針状態とするように各作
   動手段と休止手段とを制御する制御回路、 とを備えた玉縁縫機の制御装置。