JPH06115149A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録電極用線材を保持する溝の加工精度が悪
くても巻線作業が確実に行えるようにする。 【構成】 線材保持用溝３０９を検出して１溝ごとに検
出信号を出力する検出手段１と、前記検出手段１と連動
してその直線変位量を測定し変位信号を出力する測長手
段２と、前記溝検出信号と関連付けて前記変位信号を記
憶し前記線材保持用溝３０９の実際の位置を求めるデー
タ処理手段３とを有し、溝検出手段１から検出信号が出
力されたときの測長手段２の測定値を記憶すれば、ピッ
チ誤差を含んだ実際の線材保持用溝３０９の位置が検出
手段の直線移動量として１溝ごとに計測される。そこ
で、得られた測定データを基に線材の軸方向（キャビテ
ィ溝３０５を横切る方向と直交する方向）への移動量を
制御して巻線すれば、巻線作業時に溝位置が狂っていて
も、実際の溝位置を求めて線材が正確に誘導され所定の
溝に確実に配置することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電記録方式の記録ヘ
ッドとして好適な多針記録ヘッドの製造に使用する巻線
装置に関する。更に詳述すると、本発明は、記録電極用
の線材を成形型の線材保持用溝の該当する部位に配列す
る巻線装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電記録方式に用いられる同一面制御形
の多針記録ヘッドは、一般に、図９に示すように、一定
間隔で高密度に配置された２列の記録電極１０１ａ，１
０１ｂとこれに対応する２列の制御電極１０２ａ，１０
２ｂとを電気絶縁性樹脂等の電極支持ブロック１０３に
よって固め、各記録電極１０１ａ，１０１ｂ並びに制御
電極１０２ａ，１０２ｂを一旦配線基板１０４上に結線
してから外部の駆動回路等に接続するように構成されて
いる。

【０００３】このような構造の多針記録ヘッドは、従
来、例えば図７に示すような複数種のピン３０２，３０
３，３０４とキャビティ溝３０５及び突堤部３０６，３
０７，３０８を有する成形型３０１を利用して製造可能
である（特開平２−２３９９５３号）。図示の成形型３
０１は、２つの多針記録ヘッドを同時に得る２個取り用
成形型であり、２個の成形型３０１，３０１を突合せて
使用する割型を構成する。この一対の成形型３０１，３
０１は同じ構造を成し、それぞれの成形型３０１，３０
１に図７の一方の制御電極１０２ａ若しくは１０２ｂを
装着すると共に一方の記録電極１０１ａ若しくは１０１
ｂを構成する線材３１０を巻きつけている。そして、こ
れら一対の成形型３０１，３０１を突合せた際に形成さ
れる１つの空間に記録電極１０１ａ，１０１ｂと制御電
極１０２ａ，１０２ｂとが互いに平行でかつ一定の位置
関係を以って配置され、その周りに電極支持ブロック１
０３を構成する樹脂を注入し得るように設けられてい
る。

【０００４】そこで、１つの成形型３０１には、いずれ
か一方の制御電極１０２ａ若しくは１０２ｂを収容しか
つこの制御電極１０２ａ若しくは１０２ｂと記録電極１
０１ａ若しくは１０１ｂを固めるための樹脂を注入する
キャビティ溝３０５が２本平行に形成され、そのキャビ
ティ溝３０５とキャビティ溝３０５との間及び各キャビ
ティ溝３０５，３０５の外側に突堤部３０６，３０７，
３０８を形成し、これら突堤部３０６，３０７，３０８
に記録電極１０１ａ若しくは１０１ｂとなる線材３１０
を保持させるための線材保持用溝３０９，…，３０９を
一定ピッチで形成している。この成形型３０１の場合、
突堤部３０７，３０８の更に外側に方向付けピン３０２
と束ねピン３０３及びターンピン３０４を設け、これら
ピン３０２，３０３，３０４を利用して張り渡す線材の
位置並びに向きを変えるようにしている。線材３１０
は、両側の方向付けピン３０２，３０２の間において、
キャビティ溝３０５，３０５を横切るように張り渡さ
れ、キャビティ溝３０５とキャビティ溝３０５との間の
突堤部３０６並びに両キャビティ溝３０５，３０５の外
側の突堤部３０７，３０８に形成された線材保持用溝３
０９，…，３０９によって保持されている。この成形型
３０１への線材３１０の巻きつけは、図８に示すよう
に、線材ガイド手段３１１の軸方向への往復直線運動と
成形型３０１の揺動とを利用して機械的に行なわれる。
即ち、成形型３０１に線材３１０の巻始め端を固着した
後、この成形型３０１を揺動させると共にこれに同期さ
せて線材ガイド手段３１１で供給する線材３１０の軸方
向移動を制御することによって、所定のピン３０２，３
０３，３０４及び線材保持用溝３０９，…，３０９に線
材３１０を引っ掛けるようにしている。このとき、線材
３１０の軸方向への移動量の制御は設計上求められる溝
位置に基づいて行なわれる。したがって、各突堤部３０
６，３０７，３０８に形成される線材保持用溝３０９，
…，３０９のピッチが不正確であると、自動巻線時に線
材３１０が所定の線材保持用溝３０９に確実に嵌入され
ない自体を惹き起こす虞がある。そこで、従来は、この
突堤部に形成される溝はＮＣ旋盤等で切削されて高精度
なものとされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＮＣ旋
盤などで多針記録ヘッドの記録電極程度のピッチ及び溝
幅で多数の溝を切削する場合、多大な時間を要し成形型
の製造コストを極めて高価なものとする問題がある。例
えば、１つの成形型に約７０００本あまりの線材保持用
溝（線材径０．０６３５ｍｍ中）を０．１２７ｍｍの溝
ピッチで切削する場合、１本の線材保持用溝３０９を切
削するのに２秒〜３秒程度で完了したとしても約４時間
〜６時間程度を必要とする。このため、１セットの成形
型（２本）を製作するのに約８時間〜１２時間程度を必
要とし、成形型を非常に高価なものとしてしまう。ま
た、線材保持用溝を正確に一定ピッチで切削できたとし
ても、長さ１ｍ余りのアルミ型材では溝加工時と巻線時
に１０℃程度でも温度差が生じた場合、長さが２３２μ
ｍ（線材径の約３倍）程度狂うため、線材保持用溝３０
９の実際の位置と設計上の位置とがずれ巻線を行うこと
が不可能になってしまう。そこで、厳しく温度管理され
た作業空間を必要とし、設備コストも嵩んでしまう。

【０００６】そこで、本発明者等はこの線材保持用溝を
転造によって製作することを考えた。転造の場合、約７
０００本あまりの溝を加工するにも１分程度の時間しか
必要としない。しかし、転造の場合、溝ピッチが僅かに
狂いそれが累積して全体で相当の溝ピッチのずれとなっ
て現れる問題がある。しかも、そのピッチの狂いが一様
であるとは限らない。そこで、実際に成形型を転造によ
って製作しそれに巻線機を用いて一定ピッチで記録電極
用線材を所定の線材保持用溝内に配線しようとする際、
線材保持用溝内に線材を正しく設置することが困難とな
り、巻線を不可能にしてしまう。

【０００７】本発明は、溝ピッチが狂っていても線材を
該当する溝に正確に導くことができる巻線装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、電極を固める樹脂を注入するキャビティ
溝の両側に該溝を横切る方向に一定ピッチで記録電極用
線材を架設させる線材保持用溝を有する突堤部を設けた
多針記録ヘッド成形型に前記線材を巻回する巻線装置に
おいて、前記線材保持用溝を検出して１溝ごとに検出信
号を出力する検出手段と、前記検出手段と連動してその
直線変位量を測定し変位信号を出力する測長手段と、前
記溝検出信号と関連付けて前記変位信号を記憶し前記線
材保持用溝の実際の位置を求めるデータ処理手段とを有
することとしている。

【０００９】また、本発明は、溝検出手段としてロータ
リーエンコーダが、測長手段としてマグネスケールの使
用が好ましい。

【００１０】

【作用】したがって、溝検出手段から検出信号が出力さ
れたときの測長手段の測定値を記憶すれば、ピッチ誤差
を含んだ実際の線材保持用溝の位置が検出手段の直線移
動量として１溝ごとに計測される。そこで、この測定デ
ータを基に線材の軸方向（キャビティ溝を横切る方向と
直交する方向）への移動量を制御して巻線すれば、線材
が線材保持用溝に正確に誘導される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。尚、本実施例では、特に限定さ
れるものではないが、図７に示す巻線機構に本発明を適
用したものを一例として挙げている。

【００１２】本発明の巻線装置は、成形型３０１に加工
された線材保持用溝３０９の実際の溝位置を計測して溝
ピッチひいては巻線位置の補正データを作成する補正機
構部と、この補正機構部により制御・誘導され巻線を実
行する巻線機構部により構成されている。

【００１３】巻線機構部は、例えば図７に示すように、
成形型３０１を支持して揺動させる駆動手段３１２と成
形型３０１に沿って軸方向（キャビティ溝３０５を横切
る方向と直交する方向）に線材３１０を移動させて供給
する線材ガイド手段３１１とから構成されている。成形
型３０１は極めて精度良く設けられた両端の支持軸３１
３を利用して図示していない軸受などに回転自在に支持
され、モータ駆動回路３１４とパルスモータ３１５とか
ら成る成形型駆動手段３１２によって選択的に正逆回転
させられる。また、線材ガイド手段３１１は、成形型３
０１の支持軸３１３と平行に配置されたねじ送り機構３
１６とこのねじ送り機構３１６によって直線往復動させ
られる線材供給用のノズル３１７とから成っている。ノ
ズル３１７には線材供給手段のボビン３１８から引き出
された線材３１０が通されている。ボビン３１８に巻か
れている線材３１０は必要に応じて巻き解き機構を介し
て引き出されている。また、図示していない巻き解き機
構とノズル３１７との間にはノズル３１７が往復移動す
るときの線材３１０の緩みを吸収すると共に成形型３０
１に巻きかけられる線材３１０に適宜の張力を与えるバ
ックテンション機構３１９が設けられている。尚、ねじ
送り機構３１６のねじ軸３２０はモータ駆動回路３２１
でその回転方向と回転数が制御されるパルスモータ３２
２によって正逆回転駆動される。また、成形型３０１の
正逆回転と線材ガイド手段３１１の往復動は互いに同期
する。その制御信号はマイコンを含む制御手段３２３か
ら出力される。制御手段３２３は成形型３０１の回転角
度を検知する手段（図示省略）からの信号とノズル３１
７の位置を検知する手段（図示省略）の信号を取込んで
成形型３０１の回転に連動させてノズル３１７の位置を
制御する。ノズル３１７は、例えば１番目、１２９番
目、２５７番目、…、６９１３番目の合計５５箇所の線
材保持用溝３０９に１箇所のピン３０４に絡まる線材３
１０を次々に巻掛けるように巻線する。そして、１２８
本のピン３０４に５５本ずつの線材を分けて掛けるよう
にして７０４０本の線材保持用溝３０９に線材３１０を
巻掛ける。

【００１４】ここで、線材ガイド手段３１１の往復動の
制御は、線材保持用溝３０９の設計上の位置によっての
み制御されず、次の補正機構部において求められた実測
データに基づく補正を加えて行なわれる。

【００１５】補正機構は、図１に示すように、線材保持
用溝３０９を検出して１溝ごとに検出信号を出力する検
出手段１（以下溝検出手段という）と、この溝検出手段
１と連動してその直線変位量を測定し変位信号を出力す
る測長手段２と、溝検出手段１から得られる溝検出信号
に関連付けて変位信号を記憶し線材保持用溝の実際の位
置を求めるデータ処理手段３とから構成されている。本
実施例の場合、溝検出手段１としては光学式ロータリー
エンコーダが、測長手段２としてはマグネスケール（磁
気式測長器）２が使用されている。

【００１６】ロータリーエンコーダ１は、成形型３０１
の線材保持用溝３０９と噛み合う歯形状の凹凸が形成さ
れたホイール１１が回転軸１２に固着され、このホイー
ル１１が線材保持用溝３０９と噛み合って回転すること
によって入力が得られるように設けられている。本実施
例ではエンコーダ１に１回転で２０００個のパルス信号
が出力されるものを採用している。そこで、ホイール１
１の外周面に形成されている歯形状の凸起１３を２００
０個にし、かつその凸起１３と凸起１３とのピッチＰ_T
を線材保持用溝の溝ピッチＰと同じにすれば（Ｐ_T ＝
Ｐ）、ホイール１１が線材保持用溝３０９の１つ１つと
完全に噛み合う状態で成形型３０１の突堤部３０８の上
を転動し、１溝ごとにパルス信号が１つ出力される。例
えば、線材保持用溝３０９の溝ピッチＰが１２７μｍで
あれば、直径約８０ｍｍ（Ｄ＝０．１２７×２０００／
π）のホイール１１の外周面にエンコーダ１の１回転当
りの出力パルス数と同一数（２０００個）の凸起１３が
一定ピッチで形成されている。なお、ホイール１１の凸
起１３の数、ホイール外径寸法、エンコーダ１の１回転
当りの出力パルス数及び出力タイミングの条件等は、線
材保持用溝３０９の位置検出を行い易くするために設定
された一例であり、特に上述の条件に限定されるもので
はない。

【００１７】ここで、エンコーダ１のホイール１１の回
転とパルスの出力との関係について更に具体的に説明す
ると、例えば次のような関係となる。いま、ホイール１
１の回転にともなうエンコーダ１の水平移動がホイール
１１側から見て左から右の場合には正転、右から左への
場合を逆転とする。図３及び図４の黒く塗りつぶし示し
た歯車の位置関係を基準として、正転の場合には（図４
から図３への移動）、図５に示すようなエンコーダの出
力（Ａ相、Ｂ相）が得られるので、パルスの立上がりを
検出することによって、１溝分の移動量を測定すること
ができる。また、逆転の場合には、図６に示すようなエ
ンコーダの出力（Ｂ相、Ａ相）が得られるので、パルス
の立上がりを検出することによって１溝分の移動量を測
定することができる。即ち、溝の本数はＡ相、Ｂ相の相
関関係とパルスの立上がりを測定することにより正確に
数えることができる。例えばパルスの中心位置は、Ａ相
パルスとＢ相パルスの論理積により得られたパルスの中
心とする。よってエンコーダ１の出力パルスから線材保
持用溝３０９の位置を知ることができる。この出力パル
スは、出力線１２を介してデータ処理装置３へ入力され
る。

【００１８】マグネスケール２は、磁気目盛りが形成さ
れたスケール２１と、スケール２１上を摺動して磁気目
盛を読み取る磁気ヘッドなどの変位センサ２２とから構
成されている。そこで、スケール２１を成形型３０１に
沿って平行に設置する一方、変位センサ２２をブラケッ
ト２３などでロータリーエンコーダ１に取付け、ロータ
リーエンコーダ１と連動して水平移動し得るように設置
されている。したがって、マグネスケール２によって測
定される直線変位量は、ロータリーエンコーダ１の直線
変位量である。変位センサ２２が読み取った変位信号は
パルス信号として出力線２３を介してデータ処理装置３
へ入力される。

【００１９】データ処理装置３は、ロータリーエンコー
ダ１の出力したパルス信号（溝検出信号）とマグネスケ
ール２の変位センサ２２が出力した変位信号とを受信す
る。そして、溝位置を示すロータリーエンコーダ１から
のパルスが出力されたときのマグネスケール２の測定値
（読み）を記憶する。これによって、ロータリーエンコ
ーダ１のホイール１１の凸起１３が線材保持用溝３０９
に完全に嵌まり込んだときの位置即ち実際の溝位置１溝
分移動するのに要したロータリーエンコーダ１の直線変
位量即ち実際の溝間距離が得られる。そこで、この実測
値に含まれる溝ピッチの誤差分を設計上の溝位置と比較
して求め、これを補正値として線材送り手段３１１の制
御系に入力し、設計上の溝位置に基づいて制御されるノ
ズル３１７の送り量に補正をかけながら巻線を実行する
か、あるいは上述の実測データと巻線スケジュールに基
づいてノズル３１７の送り量を決定して直接線材送り手
段３１１を制御するようにしても良い。尚、測定しよう
とする溝の終端位置は、予め溝数を入力しておくか、リ
ミットスイッチあるいは溝の有無を光学的方法等によっ
てチェックすることによって検出できる。

【００２０】次に、巻線手順の実施例を図８のフローチ
ャートに基づいて具体的に説明する。

【００２１】まず、エンコーダ１のホイール１１を線材
保持用溝３０９と噛み合わせ、突堤部３０８の原点に設
置しデータ処理装置の記憶部をリセットする（ステップ
Ｓ１）。次に、エンコーダ１を水平移動させホイール１
１を突堤部３０８の上で転動させる（ステップＳ２）。
データ処理装置３は、エンコーダ１のパルス信号とマグ
ネスケール２の変位信号とを受信する（ステップＳ
３）。データ処理装置３はロータリーエンコーダ（溝検
出手段）１からパルスが出力されたときのマグネスケー
ル（測長手段）２の測定値を読み取り、パルス信号毎に
記憶する（ステップＳ４）。最終目標位置まで、即ち突
堤部３０８の終端部まで移動したか否かを判断し（ステ
ップ５）、終端へ至っていない場合にはステップ２へジ
ャンプし、上記ステップＳ２の移動からステップＳ４の
記憶の動作を最終位置まで繰り返す（ステップＳ５）。

【００２２】ステップＳ１からステップＳ５までの測定
作業が終了した後、これによって得られた溝位置に関す
るデータに基づいて巻線作業を開始する。例えば、線材
を供給すべき線材保持用溝までの基準点からの設計上の
移動距離にデータ処理装置３に記憶された該当する線材
保持用溝の実際の溝位置までの移動距離の誤差分を補正
し、算出された位置データを基に線材ガイド手段３１１
の送りを制御し、巻線作業を行う（ステップ６）。また
は、ステップ５までで得られた溝位置データに基づいて
線材を供給すべき線材保持用溝までの基準点からのノズ
ル３１７の移動量を決定して制御することによって実行
する。このとき、ノズル３１７の移動量をマグネスケー
ルで測定し、その測定値に基づいてノズル３１７の移動
を制御しても良い。

【００２３】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能
である。例えば、本実施例では巻線保持用溝３０９の位
置とエンコーダ１のパルス出力とは１：１で対応させて
いるが、場合によっては溝から溝へ移る間に複数のパル
スを出力させるようにしても良い。勿論、この場合にも
溝位置を特定できるパルスが特定できれば、例えば何番
目のパルスであるか定まっていれば何等問題ない。

【００２４】また、本実施例では溝検出手段１として光
学式ロータリーエンコーダを用いているがこれに特に限
定されず、光学式センサにより線材保持用溝のエッジを
検出することによって溝位置を求めることなどができ
る。更に、測長手段２として、マグネスケールを用いて
いるが、これに特に限定されず光学式スケールやねじ式
スケールなどを用いても良い。また、巻線機も実施例に
掲げた形式の物にこだわらない。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の巻線装置は、線材保持用溝を検出して１溝ごとに検出
信号を出力する検出手段と、前記検出手段と連動してそ
の直線変位量を測定し変位信号を出力する測長手段と、
前記溝検出信号と関連付けて前記変位信号を記憶し前記
線材保持用溝の実際の位置を求めるデータ処理手段とを
有するようにしているので、巻線作業時に溝位置が狂っ
ていても、実際の溝位置を求めて所定の溝に確実に線材
を配置することができる。したがって、本発明による
と、溝位置が高精度に加工されていなくとも確実に巻線
作業を実行できるので、溝加工に転造技術を採用するこ
とが可能であると共に、溝加工時と巻線時とで環境温度
に変化があったとしても巻線直前の実際の溝位置を検出
して巻線できるため巻線が不可能となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻線装置の巻線ピッチ補正機構部の一
実施例を示した斜視図である。

【図２】図１のＡ部を拡大して示した図である。

【図３】図１のホイールと溝との噛み合い状態を拡大し
た説明図である。

【図４】図３のホイールと溝との噛み合い状態を変化さ
せた説明図である。

【図５】エンコーダの正転時の出力信号の一例を示した
図である。

【図６】エンコーダの逆転時の出力信号の一例を示した
図である。

【図７】多針記録ヘッドの成形型及び巻線機構部を示す
斜視図である。

【図８】巻線装置の動作を示したフローチャートであ
る。

【図９】従来の多針記録ヘッドの概略構造を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 溝検出手段（ロータリーエンコーダ） ２ 測長手段（マグネスケール） ３ データ処理手段（装置） ３０１ 成形型 ３０５ キャビティ溝 ３０６，３０７，３０８ 突堤部 ３０９ 線材保持用溝 ３１０ 線材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】 そこで、１つの成形型３０１には、いず
れか一方の制御電極１０２ａ若しくは１０２ｂを収容し
かつこの制御電極１０２ａ若しくは１０２ｂと記録電極
１０１ａ若しくは１０１ｂを固めるための樹脂を注入す
るキャビティ溝３０５が２本平行に形成され、そのキャ
ビティ溝３０５とキャビティ溝３０５との間及び各キャ
ビティ溝３０５，３０５の外側に突堤部３０６，３０
７，３０８を形成し、これら突堤部３０６，３０７，３
０８に記録電極１０１ａ若しくは１０１ｂとなる線材３
１０を保持させるための線材保持用溝３０９，…，３０
９を一定ピッチで形成している。この成形型３０１の場
合、突堤部３０７，３０８の更に外側に方向付けピン３
０２と束ねピン３０３及びターンピン３０４を設け、こ
れらピン３０２，３０３，３０４を利用して張り渡す線
材の位置並びに向きを変えるようにしている。線材３１
０は、両側の方向付けピン３０２，３０２の間におい
て、キャビティ溝３０５，３０５を横切るように張り渡
され、キャビティ溝３０５とキャビティ溝３０５との間
の突堤部３０６並びに両キャビティ溝３０５，３０５の
外側の突堤部３０７，３０８に形成された線材保持用溝
３０９，…，３０９によって保持されている。この成形
型３０１への線材３１０の巻きつけは、図７に示すよう
に、線材ガイド手段３１１の軸方向への往復直線運動と
成形型３０１の揺動とを利用して機械的に行なわれる。
即ち、成形型３０１に線材３１０の巻始め端を固着した
後、この成形型３０１を揺動させると共にこれに同期さ
せて線材ガイド手段３１１で供給する線材３１０の軸方
向移動を制御することによって、所定のピン３０２，３
０３，３０４及び線材保持用溝３０９，…，３０９に線
材３１０を引っ掛けるようにしている。このとき、線材
３１０の軸方向への移動量の制御は設計上求められる溝
位置に基づいて行なわれる。したがって、各突堤部３０
６，３０７，３０８に形成される線材保持用溝３０９，
…，３０９のピッチが不正確であると、自動巻線時に線
材３１０が所定の線材保持用溝３０９に確実に嵌入され
ない自体を惹き起こす虞がある。そこで、従来は、この
突堤部に形成される溝はＮＣ旋盤等で切削されて高精度
なものとされていた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極を固める樹脂を注入するキャビティ
   溝の両側に該溝を横切る方向に一定ピッチで記録電極用
   線材を架設させる線材保持用溝を有する突堤部を設けた
   多針記録ヘッド成形型に前記線材を巻回する巻線装置に
   おいて、前記線材保持用溝を検出して１溝ごとに検出信
   号を出力する検出手段と、前記検出手段と連動してその
   直線変位量を測定し変位信号を出力する測長手段と、前
   記溝検出信号と関連付けて前記変位信号を記憶し前記線
   材保持用溝の実際の位置を求めるデータ処理手段とを有
   することを特徴とする巻線装置。
2. 【請求項２】 前記線材保持用溝の検出手段がロータリ
   ーエンコーダであり、前記測長手段がマグネスケールで
   あることを特徴とする請求項１記載の巻線装置。