JPH0611679U - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布材の縫製行程における手作業を少なくでき
る縫製装置を提供する。 【構成】 布材Ｗの縁を折返して縫着して袋状の帯部を
形成する縫製装置１０であって、ミシンテーブル１２に
布送り方向に沿って移動可能に取付けたスライダー１
３、テーブル１２上面に沿って回動可能にスライダー１
３に組付けた布材セットプレート１４、プレート１４に
取付けられ、第１アクチュエータ３１により布送り方向
に直交する方向へ進退し、第２アクチュエータ３０によ
りプレート１４に対して昇降する布材押さえプレート２
７、プレート１４に取付けられ、第３アクチュエータ３
６によりプレート１４に対して昇降し、第４アクチュエ
ータ３３により布送り方向に直交する方向へ進退する布
材折返しプレート２８、及びミシン本体１１と第１ない
し第４アクチュエータの作動を所定の順序で制御する制
御手段１６を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、布材の縁を折返して縫着し、ワイヤ等を挿入する袋状の帯部を形成 する縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両用リヤシートのカバーの一形式として図６及び図７に示すように、布材Ｗ の縁を折返して縫着し、ワイヤを挿通する袋状の帯部Ｂを形成したものが用いら れている。従来、このような帯部Ｂは作業者が布材Ｗの縁を折返とともに、折返 した縁を両手で押さえながらミシンへ送り込んで縫製している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の縫製行程においては、上述したように、縁を折返したり、折返した縁を 押さえてミシンに送り込むなどの手作業を必要とするので、縫製品の品質が一定 せず、また作業者に習熟が要求されるので、生産性を高めることが容易でない。

【０００４】 本考案はかかる問題点に鑑み、この種の布材の縫製行程における手作業をなく し、品質の安定と生産性の向上を図ることのできる縫製装置を提供することを目 的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る縫製装置は、布材の縁を折返して縫着して袋状の帯部を形成する 縫製装置であって、ミシン本体を設置したミシンテーブル、同テーブルの一側に 前記ミシン本体の布送り方向に沿って移動可能に取付けたスライダー、前記ミシ ンテーブルに載置されるとともに同テーブル上面に沿って回動可能に前記スライ ダーに組付けられ、かつ前記ミシンテーブルの上面に設けた所要形状を有するガ イド溝に摺動可能に嵌合するガイドピン及び前記ミシン本体の布送り歯が進入可 能なスリットを有する布材セットプレート、第１アクチュエータと第２アクチュ エータを介して布材セットプレートに取付けられ、第１アクチュエータにより前 記布送り方向に直交する方向へ進退し、前記第２アクチュエータにより前記布材 セットプレートに対して昇降する布材押さえプレート、第３アクチュエータと第 ４アクチュエータを介して前記布材セットプレートに取付けられ、第３アクチュ エータにより前記布材セットプレートに対して昇降し、前記第４アクチュエータ により前記布送り方向に直交する方向へ進退する布材折返しプレート、及び前記 ミシン本体と前記第１ないし第４アクチュエータの作動を所定の順序で制御する 制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【考案の作用・効果】

かかる構成によれば、制御手段によりミシン本体と第１ないし第４アクチュエ ータの作動の順序を制御することにより、第１ステップにおいて、前記布材セッ トプレート上に載置した布材を前記布材押さえプレートの下降動作により前記布 材セットプレートに固定し、第２ステップにおいて、前記布材押さえプレートに て固定した布材の縁を前記布材折返しプレートの前進動作により折返し、第３ス テップにおいて、布材の折返した縁から前記布材押さえプレートを後退動作によ り退避させ、第４ステップにおいて、布材の折返した縁を前記布材折返しプレー トの下降動作により前記布材セットプレートに固定し、第５ステップにおいて、 ミシン本体を作動させることができる。

【０００７】 しかして、かかる一連のステップに従えば、布材セットプレートに載置した布 材の縁が自動的に折返されるとともに、ミシン本体の作動に伴って布材セットプ レートがミシンの布送り歯によりミシン針の動作に同期して布材とともに布送り 方向へ移動して折返した布材の縁が縫着されるので、布材の縁の縫製行程におけ る主要部が自動化できる。また、布材セットプレートはミシンテーブル上面に設 けたガイド溝に沿って移動し、このときガイド溝の形状に応じて同テーブル上面 で回動するので、ガイド溝を所要形状に形成することにより、湾曲形状を有する 布材の縁を縫着できる。

【０００８】 このように、本考案に係る縫製装置によれば、布材の縁を折返して縫着する行 程を自動化できるので、生産性が大幅に向上し、かつ縫製品の品質が安定する。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案を図面に基づき説明するに、図１には本考案の一実施例に係る縫 製装置が示されている。当該縫製装置１０は、ミシン本体１１を設置したミシン テーブル１２、同テーブル１２の前端面に取付けたスライダー１３、ミシンテー ブル１２に載置した布材セットプレート１４、ミシンテーブル１２に設置した布 材取り出し機構４０、ミシンテーブル１２に立設したアーム１５に取付けた一対 の起動スイッチＳ１と停止スイッチＳ２、及びミシンテーブル１２の下方に設置 した制御ボックス１６を備えている。

【００１０】 ミシンテーブル１２の前端面にはレール１７が固定され、スライダ１３の内側 にはこのレール１２に嵌合する嵌合凹部１８が一体に設けられている。スライダ １３はこれら嵌合凹部１８とレール１７を介してミシンテーブル１２の前端面に ミシン本体１１の布送り方向に沿って移動可能に組付けられている。

【００１１】 布材セットプレート１４は前側の一隅部がヒンジピン１９により回動可能にス ライダ１３に組付けられている。また、図２及び図３に示すように、布材セット プレート１４の裏側にはガイドピン２０が立設されている。一方、ミシンテーブ ル１２の上面にはこのガイドピン２０が摺動可能に嵌合するガイド溝１２ａが形 成されている。ガイド溝１２ａは布材Ｗの縁の湾曲形状に応じた所要形状を有し 、ミシン本体１１の布送り方向に沿って延びているので、布材セットプレート１ ４をガイド溝１２ａに沿って布送り方向へ移動させることができ、かつ同方向へ 移動するとき、ガイド溝１２ａの湾曲形状に応じてヒンジピン１９を支点に回動 するので、布送り方向と直交する方向へ変位する。このため、布材セットプレー ト１４に布材を載置して固定し、同プレート１４をミシン本体１１の布送り方向 へミシン針１１ａの動作に同期して移動させれば、布材Ｗの湾曲した縁に沿って 縫い目を形成することができる。

【００１２】 また、ミシンテーブル１２の前端面にはエアーシリンダ２１，２２がそれぞれ ブラケット２３，２４で固定されている。エアーシリンダ２１のピストンロッド の先端部にはスライダ１３の後端に係合する係合片２５が固着され、エアーシリ ンダ２２のピストンロッドにはスライダ１３の前端に係合する係合片２６が固着 されている。エアーシリンダ２１のピストンロッドをストローク端まで後退させ ることにより、スライダが前進し、布材セットプレート１４が図１に示す縫製準 備位置から縫製開始位置へ移動する。また、エアーシリンダ２２のピストンロッ ドをストローク端まで後退させることにより、布材セットプレート１４が縫製終 了位置から縫製準備位置へ復帰する。

【００１３】 布材セットプレート１４には布材位置決め用の突条１４ａが固定され、突条１ ４ａの中間部には切欠部１４ｂが形成されている。また、布材セットプレート１ ４には図３に示すように、ミシン本体１１のミシン針１１ａと布送り歯１１ｂが 進入するスリット１４ｃが形成されている。突条１４ａは所要形状を有するとと もに、スリット１４ｃに対し所定の位置に配置されているので、布材Ｗを布材セ ットプレート１４に載置して一方の縁を突条４ｂに当接させると、縫着すべき他 方の縁をスリット１４ｃ上に位置させることができる。また、スリット１４ｃは 所要幅を有するので、布材セットプレート１４が布送り方向へ移動し、それに伴 いヒンジピン１９を支点にして回動し、そのためスリット１４ｃが布送り方向に 直交する方向へ変位しても、ミシン本体１１のミシン針１１ａ及び布送り歯１１ ｂのスリット１４ｃへの進入が妨げられることはない。

【００１４】 布材セットプレート１４の上面には布材Ｗを布材セットプレート１４に押さえ 付けて固定するための布材押さえプレート２７と、布材Ｗの縫着すべき縁を折返 すための布材折返しプレート２８が取付けられている。布材押さえプレート２７ は逆Ｌ字形の断面形状を有し、布送り方向に沿って延びている。布材押さえプレ ート２７の上端部にはフレーム２９が固着され、フレーム２９の両端に一対のエ アーシリンダ３０のシリンダチューブが垂設されている。各エアーシリンダ３０ のピストンロッドの先端は布材セットプレート１４に固定した一対の箱形エアー シリンダ３１のピストンロッド先端に連結されている。布材押さえプレート１４ はこのようにエアーシリンダ３０とエアーシリンダ３１を介して布材セットプレ ート１４に取付けられているので、エアーシリンダ３０により布材セットプレー ト１４に対して昇降して同プレート１４上に載置した布材Ｗを押さえ付けること ができ、かつエアーシリンダ３１により布送り方向に直交する方向へ進退する。

【００１５】 布材折返しプレート２８は布材Ｗの縁の湾曲形状に応じて形成した湾曲形状の 端部を有し、同端部が布材押さえプレート１４の端部に対向するように配置され ている。また、布材折返しプレート２８の上面にはブラケット３２が固着され、 同ブラケット３２に一対のエアーシリンダ３３のピストンロッドが連結されてい る。このエアーシリンダ３３のシリンダーチューブはブラケット３４で取付用プ レート３５に固定されている。一方、取付プレート３５にはエアーシリンダ３６ のシリンダーチューブが立設され、同シリンダ３６のピストンロッドが取付プレ ート３５を貫通して布材セットプレート１４に連結されている。このように、布 材折返しプレート２８はエアーシリンダ３３とエアーシリンダ３６を介して布材 セットプレート１４に取付けられているので、エアーシリンダ３３により布材押 さえプレート２７に対して進退して、同プレート２７により固定した布材Ｗの端 部を折返すことができる。また、エアーシリンダ３６により布材セットプレート １４に対して昇降して、折返した端部を同プレート１４に押さえ付けることがで きる。

【００１６】 布材取り出し機構４０はミシンテーブル１２上面にヒンジピン４１を支点にし て回動可能に組付けた舌状プレート４２、ミシンテーブル１２にヒンジピン４３ で回動可能に取付けたブラケット４４に固定され、ピストンロッドを舌状プレー ト４２の内側端部に連結したエアーシリンダ４５、及びミシンテーブル１２上面 に固定され、布材セットプレート１４の角隅部に立設した突片３７が当接して作 動し、同プレート１４が縫製終了位置に到来したことを検出するリミットスイッ チ４６を備えている。舌状プレート４２は縫製終了位置にある布材セットプレー ト１４に対し、エアーシリンダ４５によりミシンテーブル１２の内側方向へ回動 させたとき、先端が突条１４ａの切欠部１４ｂに進入して同プレート１４に載置 した布材Ｗの下側に潜り込むように配設されている。

【００１７】 舌状プレート４２の中間部にはブラケット４７，４８が立設され、ブラケット ４７にはヒンジピン４９によりレバー５０が上下方向へ回動可能に組付けられて いる。また、ブラケット４８にはエアーシリンダ５１のシリンダチューブが固定 され、同シリンダ５１のピストンロッドがレバー５０の一端に対向し、レバー５ ０の他端にはロッド５２の一端が固着されている。このロッド５２の他端には布 材押さえ金具５３が固定されている。布材押さえ金具５３は舌状プレート４２の 先端に貼着したマグネット片５４に対向するように配設されているので、エアー シリンダ５１のピストンロッドがストローク端まで後退すると、自重とマグネッ ト５４の磁力によりレバー５０が回動して舌状プレート４２に吸着される。従っ て、布材セットプレート１４に載置した布材Ｗの下側に舌状プレート４２を潜り 込ませて、エアーシリンダ５１のピストンロッドを後退させることにより、布材 Ｗを舌状プレート４２と布材押さえ金具５３により挟持することができる。一方 、エアーシリンダ５１のピストンロッドをストローク端まで前進させると、レバ ー５０の一端が押し下げられ、他端が上方へ回動するので、布材押さえ金具５３ は舌状プレート４２から離れ、同金具５３と同プレート４２間には所定の間隙が 保たれる。

【００１８】 また、舌状プレート４２に立設したブラケット５５に発光手段と受光手段を内 蔵した光センサ５６が取付けられ、舌状プレート４２の先端側に貼着した反射板 ５７に対向している。この光センサ５６は布材Ｗを検出するためのものであり、 布材Ｗにより反射板５７が覆われていない状態においては、発光手段から射出さ れた光が反射板５７で反射して受光手段に入射するが、舌状プレート４２が布材 Ｗの下に潜り込むと、布材Ｗにより反射板５７が覆われるので、反射光が受光手 段に入射しなくなる。これにより、舌状プレート４２上に布材Ｗが有るか否かを 検知できる。

【００１９】 制御ボックス１６は図示したリミットスイッチ４６、光センサ５６、起動スイ ッチＳ１、停止スイッチＳ２の他に、布材押さえプレート２７、布材折返しプレ ート２８、及び布材セットプレート１４の位置を検出すべく所定箇所に配設した 図示しないリミットスイッチを入力手段とし、ミシンモータと、各エアーシリン ダ２１，２２，３０，３１，３３，３６，４５，５１の作動及び作動方向を切り 換え制御する図示しない電磁弁を出力手段とするシーケンス制御回路を内蔵して いる。

【００２０】 以下に当該シーケンス制御回路によるミシン本体１１、布材セットプレート１ ４、布材押さえプレート２７、布材折返しプレート２８及び布材取り出し機構４ ０の作動順序の一例を図４のＡ〜Ｄ及び図５のＡ〜Ｃを参照して説明する。図１ に示すように、縫製準備位置にある布材セットプレート１４に布材Ｗを載置し、 布材Ｗの外側端部を突条１４ａに当てて位置決めする。これにより、布材Ｗの縫 着すべき縁が布材セットプレート１４のスリット１４ｃ上に位置する。そこで、 起動スイッチＳ１を操作すると、エアーシリンダ２１のピストンロッドが後退し てスライダ１３がレール１７に沿って前進し、布材セットプレート１４が縫製開 始位置まで移動する。続いて、第１ステップ（図４のＡ）において、エアーシリ ンダ３０のピストンロッドが後退して布材押さえプレート２７が下降し、布材Ｗ が同プレート２７により布材セットプレート１４に押さえ付けられる。つぎに、 第２ステップ（図４のＢ）において、エアーシリンダ３３のピストンロッドが前 進し、布材折返しプレート２８により布材Ｗの縁が折返され、第３ステップ（図 ４のＣ）において、エアーシリンダ３１のピストンロッドが前進して、布材Ｗの 折返した縁から布材押さえプレート２７が後退する。続いて、第４ステップ（図 ４のＤ）においエアーシリンダ３６のピストンロッドが後退して布材折返しプレ ート２８が下降し、同プレート２８により布材Ｗの折返した縁が布材セットプレ ート１４に押し付けられる。この後、第５ステップにおいて、ミシンモータが起 動して、布材セットプレート１４がミシン１１の布送り歯１１ｂによりミシン針 １１ａの動作に同期して布材Ｗとともに布送り方向へ移動し、折返した布材Ｗの 縁が順に縫着される。その際、布材セットプレート１４はミシンテーブル１２上 面に設けたガイド溝１２ａに沿って移動し、このときガイド溝１２ａの形状に応 じて同テーブル１２上で回動するので、湾曲形状を有する布材Ｗの縁に沿って縫 い目が形成される。

【００２１】 布材セットプレート１４が布送り歯１１ｂにより前進して縫製終了位置まで移 動し、リミットスイッチ４６が作動すると、ミシンモータが停止するとともに、 エアーシリンダ３６のピストンロッドが前進して布材折返しプレート２８が上昇 し、縫着した布材Ｗの縁が解放される。ついで、第６ステップ（図５のＡ）にお いて、エアーシリンダ４５のピストンロッドが前進して舌状プレート４２がミシ ンテーブル１２の内側方向へ回動し、同プレート１２の先端が布材セットプレー ト１４の突条１４ａの中間部に形成した切欠部１４ｂに進入して、布材Ｗの下に 潜り込む。これに伴い、反射板５７が布材Ｗで覆われるので、光センサ５６へ反 射光が入射しなくなり、同センサ５６から布材検出信号が出力される。この信号 に基づいてエアーシリンダ５１が作動し、ピストンロッドが後退するので、布材 押さえ金具５３がマグネット５４に吸引され、同金具５３と舌状プレート４２に より布材Ｗが挟持される。続いて、エアーシリンダ４５のピストンロッドが後退 して舌状プレート４２が回動し、布材Ｗが布材セットプレート１４から突条１４ ａを乗り越えて取り出される。そして、布材Ｗが取り出されると、エアーシリン ダ２２のピストンロッドが後退して布材セットプレート１４が縫製準備位置へ復 帰する。かかる一連のステップにより、自動的に布材Ｗの縁が折返され、かつ縫 着されるので、生産性が大幅に向上し、かつ縫製品の品質が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る縫製装置を示す斜視
図である。

【図２】 図１の２ー２線から切断した断面図である。

【図３】 同縫製装置を構成する布材セットプレートを
示す斜視図である。

【図４】 同縫製装置を構成する布材押さえプレートと
布材折返しプレートの作動説明図である。

【図５】 同縫製装置を構成する布材取出し機構の作動
説明図である。

【図６】 車両用リヤシートのカバーを示す斜視図であ
る。

【図７】 図６の７ー７線から切断した断面図である。

【符号の説明】

１０…縫製装置、１１…ミシン本体、１２…ミシンテー
ブル、１２ａ…ガイド溝、１３…スライダ、１４…布材
セットプレート、１４ａ…突条、１４ｂ…切欠部、１４
ｃ…スリット、１５…アーム、１６…制御ボックス、１
７…レール、１８…嵌合凹部、１９，４１，４３…ヒン
ジピン、２０…ガイドピン、２１，２２，３０，３１，
３３，３６，４５，５１…エアーシリンダ、２３，２
４，３２，３４，４７，４８，５５…ブラケット、２
５，２６…係合片、２７…布材押さえプレート、２８…
布材折返しプレート、２９…フレーム、３５…取付プレ
ート、３７…突片、４０…布材取出し機構、４２…舌状
プレート、４６…リミットスイッチ、５６…光センサ、
５７…反射板、Ｗ…布材、Ｂ…帯部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 布材の縁を折返して縫着して袋状の帯部
   を形成する縫製装置であって、ミシン本体を設置したミ
   シンテーブル、同テーブルの一側に前記ミシン本体の布
   送り方向に沿って移動可能に取付けたスライダー、前記
   ミシンテーブルに載置されるとともに同テーブル上面に
   沿って回動可能に前記スライダーに組付けられ、かつ前
   記ミシンテーブルの上面に設けた所要形状を有するガイ
   ド溝に摺動可能に嵌合するガイドピン及び前記ミシン本
   体の布送り歯が進入可能なスリットを有する布材セット
   プレート、第１アクチュエータと第２アクチュエータを
   介して布材セットプレートに取付けられ、第１アクチュ
   エータにより前記布送り方向に直交する方向へ進退し、
   前記第２アクチュエータにより前記布材セットプレート
   に対して昇降する布材押さえプレート、第３アクチュエ
   ータと第４アクチュエータを介して前記布材セットプレ
   ートに取付けられ、第３アクチュエータにより前記布材
   セットプレートに対して昇降し、前記第４アクチュエー
   タにより前記布送り方向に直交する方向へ進退する布材
   折返しプレート、及び前記ミシン本体と前記第１ないし
   第４アクチュエータの作動を所定の順序で制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする縫製装置。