JPH0611717Y2 - ボルト姿勢決定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、部品の組立工程等において組立てに使用する
頭部が略楕円形（非円形）となったボルトを一定の姿勢
で締結装置等に供給するための装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば内燃機関のコンロッドとキャップ部の取付
工程において、取付ボルトの姿勢を自動的に一定方向に
整し締結部に供給する装置については、実開昭５０−３
９８８０号に示される方法が知られていた。この方法に
よるとボルトの供給のため垂直方向に延びるシュートが
用いられ、同シュートには溝が形成され、この溝はボル
トの大径頭部の厚みと略同一の深さをもち、同大径頭部
の径と略同一の寸法の幅を持つものであった。そしてボ
ルトはその大径頭部を該溝に縦１列に挿入され、自重に
よって摺動滑落し、供給されていたため、大径頭部が略
楕円形なものの姿勢決定は例えば溝の幅を略楕円形の狭
い形と同一にすること等により実施していた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、従来のこのような方法ではシュートに形成する
溝はボルト大径頭部を摺動させるため、その深さを大径
頭部の厚みより若干広くせざるを得ないこと及びボルト
は自重によって軸部方向に若干傾くことにより大径頭部
が前記溝内に引っかかり摺動滑落せずボルトが次々とシ
ュート内に滞留するという不具合が生じていた。

（課題を解決するための手段） かかる不具合を解消するため、本考案はパーツフィーダ
ーからホース内を圧送されてくる姿勢乱雑なボルトを姿
勢決定装置に円滑に供給するための案内筒を設け、この
案内筒の下方には該ボルトの向きを一定にするための姿
勢変更機構を設け、この姿勢機構として例えば上方が円
形で下方がボルト大径頭部に沿った略楕円形となる垂直
孔を穿設し、更にこの垂直孔部分を縦に分割し、一方を
分割面に沿って揺動可能とした。更にこの下方にはボル
トを垂直姿勢に直立させるための挟み込み機構及び姿勢
決定後ボルト落下孔を連通させボルトを下方のボルト受
入部材に落下せしめるためのスライド機構を設けた。

（作用） パーツフィーダーから姿勢乱雑に送られてくる大径頭部
が略楕円形をしたボルトの向きが姿勢変更機構により一
定にされ、更に挟み込み機構により直立状態にされたう
え、スライド機構を介し自重でボルト受入部材に円滑に
供給される。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。第１図から第７図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は本装置を正面から見た全般図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線断面図で姿勢変更機構を示すもの、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図で挟み込み機構を示すも
の、第４図は第１図のＣ−Ｃ線断面図でスライド機構を
示すもの、第５図は本装置を側面から見た場合の全般
図、第６図は第２図のうち姿勢変更部材の作動を示す部
分拡大図、第７図は装置を側面から見た拡大図である。

第１図において、不図示のパーツフィーダーから延びる
フレキシブルホース１はボルトを装置に導くための案内
筒２ａに連結され、案内筒２ａの下方には姿勢変更機構
が設けられ、この姿勢変更機構には一対の姿勢変更部材
３ａ，３ｂがその一側面を触接させて配置されている。
そして相互の触接面にテーパー状の半割孔を垂直に削成
したこれらの一対の姿勢変更部材３ａ，３ｂのうち一方
の姿勢変更部材３ａは第２図に示すように側板９に固定
され、他の一方の姿勢変更部材３ｂは支持バー１０を介
してシリンダー７と連結し、シリンダー７の進退動によ
り、固定した姿勢変更部材３ａとその一側面を摺接させ
つつ前後方向に動くことが可能となっている。

又この姿勢変更部材３ｂの基端部には支持バー１０の軸
部を緩挿させるさせるための貫通孔が穿設されており、
支持バー１０を挿通させた該姿勢変更部材３ｂは同支持
バー１０の軸方向にも滑動可動となっている。一方該支
持バー１０の両端はガイドバー８，８を挿通させたすべ
り軸受部材８ａ，８ａに連設され、ガイドバー８，８は
このすべり軸受部材８ａ，８ａを介して支持バー１０の
前後の動きをガイドし支えている。そしてこのすべり軸
受部材８ａと姿勢変更部材３ｂの間にはお互いを離間さ
せる方向に付勢されたスプリング１１が設けられ、スプ
リング１１を圧縮させて前記すべり軸受部材８ａの方向
に滑動した姿勢変更部材３ｂは、外力がなくなると元の
位置へ復元する。

姿勢変更機構の下方には挟み込み機構が設けられ、この
挟み込み機構は第３図に示すようにシリンダー１２，１
２と一対の挟み込みプレート１３，１３と同挟み込みプ
レート１３，１３の上下をカバーするカバー部材１９，
１８によって構成される。この挟み込みプレート１３，
１３の挟み込む面には、それぞれ半円形の窪みが形成さ
れボルトの軸部を挟み込むことが可能となっている。こ
の挟み込みプレート１３，１３の開閉動は、前記シリン
ダー１２，１２の進退動により実施される。

更に挟み込み機構の下方にはスライド機構が設けられ、
このスライド機構は第４図に示すようにシリンダー１４
とスライドプレート６とスライドプレートガイド１７に
より構成される。スライドプレート６には下で待ちうけ
るボルト受部材１６の縦割孔を開動させるための開動爪
５と長溝１５が一体となって形成されており、この長溝
１５はシリンダー１４の作動によりスライドプレート６
が後退した時、下で待ち受けるボルト受部材１６の受入
孔にボルトを落下せしめるためのものである。

この装置を使用すると、パーツフィーダーから供給され
る大型頭部を上にしたボルトはフレキシブルホース内を
エアー圧送され案内筒を通って下方に導かれる。

該ボルトが下方に待機している垂直孔に入ると、この垂
直孔は入口側が円形で下方に向うにつれてボルト大径頭
部に沿った略楕円形に絞り込まれているため、該ボルト
は自然にその向きを矯正され該ボルトの軸下端部を支持
するスライドプレート６によって該垂直孔の中に留めら
る。この時、自重のみでは完全に矯正されない可能性を
考慮し、姿勢変更部材３ａ，３ｂを用いてこの矯正を更
に確実なものとする。すなわち、例えば第６図に示すよ
うに垂直孔の途中でボルトの向きが９０度ずれて止った
時等のため姿勢変更機構のシリンダー７を後退させ姿勢
変更部材３ｂを後方に引張る。姿勢変更部材３ｂは自ら
の半割孔でボルトの頭部を引っかけながらスプリング１
１を圧縮させつつ揺動後退し、強制的にボルトの向きを
変更させる。この操作はボルトが正規な向きにある場合
も含めて機械的に実施されるが、正規な向きにある時は
姿勢変更部材３ｂの半割孔に引っかかるものがなく姿勢
は何等変化しない。尚このシリンダー７の作動は２回実
施される。ボルトの向きが正規の状態となり軸下端部が
スライドプレート６によって支えられると挟み込み機構
のシリンダ１２，１２が作動し、挟み込みプレート１
３，１３によりボルトの軸部を挟持する。かくしてボル
トの直立姿勢を確立させた後該挟み込みプレート１３，
１３はその挟持を解く。この操作が完了するとそれまで
ボルト軸下端部を支えていたスライドプレート６がシリ
ンダー１４の作動によって後退し、ボルトはスライドプ
レート６に設けられた長溝１５から落下し、下方に待受
けるボルト受部材１６に供給される。

尚、本装置においては第５図に示すように、取扱うボル
トの長さが変更になった時パーツフィーダーのボルトの
入替を不要とするため複数の案内筒２ａ，２ｂを設け、
シリンダー２０の作動による案内筒の切替えだけで対応
しうることとしている。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成されているので、従来のボル
ト供給時に生起していたシュート内のボルトの滞留とい
った不具合が解消されたばかりでなく、ボルトの姿勢の
自動決定が一層確実となり安定したものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は本装置を正面から見た全般図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面図で姿勢変更機構を示すもの、第３図は第
１図のＢ−Ｂ線断面図で挟み込み機構を示すもの、第４
図は第１図のＣ−Ｃ線断面図でスライド機構を示すも
の、第５図は本装置を側面から見た場合の全般図、第６
図は第２図のうち姿勢変更部材の作動を示す部分拡大
図、第７図は第５図の部分拡大図である。 尚図面中、１はフレキシブルホース、２ａ，２ｂは案内
筒、３ａ，３ｂは姿勢変更部材、４は垂直孔、５は開動
爪、６はスライドプレート、７はシリンダー、８はガイ
ドバー、８ａはすべり軸受部材、９は側板、１０は支持
バー、１１はスプリング、１２はシリンダー、１３は挟
み込みプレート、１４はシリンダー、１５は長溝、１６
はボルト受部材、１７はスライドガイドプレート、１８
は下部カバー部材、１９は上部カバー部材、２０はシリ
ンダーを示す。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】頭部が略楕円形をしたボルトの姿勢を一定
   の状態に決定するための装置において、 パーツフィーダーから供給されたボルトを該装置に導く
   ための案内筒を設け、この案内筒の下方には、受け入れ
   ボルトを所定の向きに決定するための姿勢変更機構を設
   け、この姿勢変更機構の下方には、向きが一定となった
   ボルトを確実に直立させるための挟み込み機構を設け、
   更にこの挟み込み機構の下方には姿勢が決定された後に
   ボルト受部材にボルトを落下せしめるスライド機構を設
   けたことを特徴とするボルト姿勢決定装置。
2. 【請求項２】前記姿勢変更機構にお互いの側面が触接す
   る２つの姿勢変更部材を用い、その一方を触接面に沿っ
   て移動可能となすとともに、触接面には上方が円形で下
   方がボルト大径頭部に沿った略楕円形の垂直孔が形成さ
   れるよう、それぞれの面にテーパー状の垂直な半割孔を
   削成したことを特徴とする請求項１に記載のボルト姿勢
   決定装置。