JPH06249135A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可変容量型斜板式液圧回転機おいて、斜板と
傾転角度を規制する傾転制御板とを線接触とし、斜板の
ガタツキを防止すると共に、傾転時の摺動抵抗を低減す
る。 【構成】 斜板２９の裏面側に、交差線となる第１の支
点形成線の上側に第１の当接面３１と下側に第２の当接
面３２を形成し、その左，右両側に雌型位置ずれ規制部
３３，３３を形成する。一方、傾転制御板３４の表面に
第２の支点形成線の上側に第１の支持面３５、下側に第
２の支持面３６を形成し、左，右側に雄型位置ずれ規制
部３７，３７を形成する。各支点形成線を合わせて支点
３０とし、この支点３０を介して斜板２９と傾転制御板
３４とを線接触させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプ，油圧モー
タ等として用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の可変容量型斜板式液圧
回転機は、容量制御機構によって、斜板を適宜に傾転す
ることにより、油圧ポンプの場合には吐出容量を可変と
し、油圧モータの場合には回転数を可変とすることがで
きる。

【０００３】ここで、従来技術として、図２２ないし図
２４に特開昭５９−７９０７８号公報による可変容量型
斜板式液圧回転機を例示し、説明する。

【０００４】図中、１はケーシングを示し、該ケーシン
グ１は筒部１Ａ，環状のフロント底部１Ｂを有する有底
筒状のケーシング本体１Ｃと、該ケーシング本体１Ｃを
閉塞するリアケーシング１Ｄとから構成され、前記ケー
シング本体１Ｃのフロント底部１Ｂの中央部には後述の
回転軸２を挿通する回転軸挿通穴１Ｂ1 と、上側には傾
転制御ピストン１３が挿嵌されるシリンダ成形部１Ｂ2
が形成されている。

【０００５】２はケーシング１の回転軸挿通穴１Ｂ1 に
軸受３，３を介して回転自在に支持された回転軸を示
し、該回転軸２はフロント底部１Ｂの回転軸挿通穴１Ｂ
1 を介して外部に突出している。また、４はリアケーシ
ング１Ｄに固定され、吸排ポートを有する切換弁板を示
す。

【０００６】５はケーシング１内に位置して回転軸２と
スプライン結合して一体回転可能に設けられたシリンダ
ブロックを示し、該シリンダブロック５には軸方向に延
びる複数（通常は奇数個）のシリンダ６（１個のみ図
示）が回転軸２の周囲に穿設されている。そして、該各
シリンダ６には摺動面５Ａ側に開口するシリンダポート
６Ａが形成され、該各シリンダ６内には往復動可能にピ
ストン７，７，…が挿嵌されている。

【０００７】８，８，…は各ピストン７の端部に設けら
れた複数のシューを示し、該各シュー８は後述する斜板
９の平滑面９Ａ上に摺動可能に支持されている。

【０００８】９はケーシング１の一端側に設けられた円
板状の斜板を示し、該斜板９の表面側は平滑面９Ａとな
り、中央部には回転軸２が挿通される回転軸挿通穴９Ｂ
が穿設されている。また、該斜板９の裏面側には図２３
および図２４で例示する支点となるボール１０，１０が
係合される反球状の係合凹部９Ｃ，９Ｃが左，右に形成
され、該各ボール１０を傾転中心として、上側に位置し
た第１の当接面１１と下側に位置した第２の当接面１２
とが形成され、該各当接面１１，１２によって形成され
た角度はボール１０を中心として１８０°よりも小さい
角度となっている。また、高圧側となる複数のピストン
７に作用する油圧反力による押圧合力をＦとすると、前
記ボール１０は該押圧合力Ｆよりもピストン７が縮小す
る側に位置している。

【０００９】１３は前記斜板９を傾転させる傾転制御手
段としての傾転制御ピストンを示し、該傾転制御ピスト
ン１３は斜板９のボール１０よりピストン７が伸長する
側に位置して斜板９に対向したフロント底部１Ｂのシリ
ンダ成形部１Ｂ2 に摺動可能に設けられている。

【００１０】なお、１４，１５はシリンダブロック５の
シリンダ６内のピストン７を作動させる圧油の吸排通路
であり、１６はケーシング本体１Ｃの筒部１Ａ内に形成
され、前記傾転制御ピストン１３に圧油を供給する制御
圧油通路である。

【００１１】このように構成される従来技術の可変容量
型斜板式液圧回転機においては、油圧モータとして機能
させる場合には、図２２に示す吸排通路１４，１５のう
ち高圧側通路から圧油が複数のシリンダ６内に導かれる
ことにより、ピストン７からシュー８を介して斜板９に
押圧合力Ｆが作用し、この押圧合力Ｆの横方向成分によ
ってシュー８が斜板９の平滑面９Ａの周方向に沿って滑
動し、これと一体的にピストン７，シリンダブロック５
が回転し、同時にスプライン結合を介して回転軸２が回
転する。これにより、吸排通路１４，１５のうち低圧側
通路から排出される圧油によって回転軸２が回転し、油
圧モータとして作動する。

【００１２】一方、油圧ポンプとして機能させる場合に
は、回転軸２を外力で回転させることにより、吸排通路
１４，１５のうち低圧側通路から高圧側通路に圧油が流
れ、油圧ポンプとして作動する。

【００１３】一方、傾転制御ピストン１３を縮小した状
態にすることにより、ボール１０の位置がピストン７の
押圧合力Ｆの作用点よりもピストン７の縮小側に偏心し
ているから、斜板９はピストン７の押圧合力Ｆを受けて
ボール１０を中心として右回り（時計方向）に傾転し、
斜板９の第１の当接面１１が対向するケーシング１のフ
ロント底部１Ｂの壁面１Ｅに当接して該斜板９を保持す
る。

【００１４】このように、斜板９の第１の当接面１１が
ケーシング１の壁面１Ｅに当接することによって、斜板
９の傾転角度は大きくなり、ピストン７のストロークを
大きくし、例えば油圧モータとして作動するときには、
シリンダブロック５が回転するのに必要な流量を増加さ
せ、回転軸２を低速，高トルクで回転させる。

【００１５】また、傾転制御ピストン１３を伸長した状
態にすることにより、ボール１０の位置がピストン７の
押圧合力Ｆの作用点よりもピストン７の伸長側に偏心し
ているから、斜板９はピストン７の押圧合力Ｆを受けて
ボール１０を中心として左回り（反時計方向）に傾転
し、斜板９の第２の当接面１２が対向するケーシング１
のフロント底部１Ｂの壁面１Ｅに当接して該斜板９を保
持する。

【００１６】このように、斜板９の第２の当接面１２が
ケーシング１の壁面１Ｅに当接することによって、斜板
９の傾転角度は小さくなり、ピストン７のストロークを
小さくし、例えば油圧モータとして作動するときには、
シリンダブロック５が回転するのに必要な流量を減少さ
せ、回転軸２を高速，低トルクで回転させる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、斜板９とケーシング１との間には２つのボ
ール１０，１０を介在させ、該各ボール１０で斜板９を
位置決めすると共に、斜板９の傾転の支点として使用し
ているから、斜板９の裏面およびケーシング１の壁面１
Ｅにはボール１０を組込む係合凹部を形成しなけらばな
らず、構造が複雑になりその加工が非常に困難になると
いう問題がある。

【００１８】即ち、斜板９をスムーズに傾転させるため
には、ボール１０の表面と各係合凹部の表面を滑らかに
仕上げる必要があり、その加工は容易ではない。その
上、支点となる２つのボール１０の中心が斜板９の垂直
面部と傾転面部との境界線上に一致する必要があるか
ら、斜板９に形成する係合凹部９Ｃとケーシング１に形
成する係合凹部およびボール１０の球面に高い仕上げ精
度が要求される。また、ボール１０が両側に位置してい
るから、斜板９に形成した２つの係合凹部９Ｃ，９Ｃの
中心間距離と、ケーシング１の壁部１Ｅに形成した２つ
の係合凹部との中心間距離とが一致する必要があり、そ
の中心間距離が異なると組立ができない。

【００１９】さらに、各係合凹部とボール１０とは、比
較的大きな球面で接触しているから、斜板９の傾転する
際の摺動抵抗が大きく、斜板９を傾転させるのに大きな
力が必要となり、傾転制御ピストン１３を大きくしなけ
ればならないという問題があった。

【００２０】さらにまた、支点はケーシング１の係合凹
部と斜板９の係合凹部９Ｃの間にボール１０を挟持して
いるから、必ず斜板９と壁面１Ｅとの間に隙間ができ、
支点がずれ易く不安定となって斜板９にガタツキが発生
する。このため、振動発生の原因となって傾転角度がふ
らつき、傾転角度で設定された設定流量が変動してしま
うという問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は斜板の形状を簡単で、かつ斜板
の傾転を小さな力でスムーズに行なうことのできるよう
にした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することを目
的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成の特徴は、斜板の平滑面
の反対側となる裏面には２つの面によって形成された第
１の支点形成線を設け、前記斜板の裏面に対向するケー
シングの内壁側には２つの面によって形成された第２の
支点形成線を設け、該第２の支点形成線に第１の支点形
成線を線接触させることによって前記斜板を支承する支
点としたことにある。

【００２３】また、前記斜板の裏面に対向するケーシン
グの内壁との間には、２つの面によって形成された第２
の支点形成線を有する傾転制御板を設けてもよい。

【００２４】さらに、前記斜板の裏面に対向するケーシ
ングの内壁には、２つの面によって形成された第２の支
点形成線を有する傾転制御面を設けてもよい。

【００２５】一方、前記斜板およびケーシングの内壁側
には、前記第１，第２の支点形成線の伸長方向に対し、
前記斜板の位置を規制する位置規制手段を設けることが
望ましい。

【００２６】さらにまた、前記斜板の裏面に設けられる
第１の支点形成線は第１の開き角度をもつ２つの面によ
って形成すると共に、前記ケーシングの内壁側に設けら
れる第２の支点形成線は第２の開き角度をもつ２つの面
によって形成し、該第２の開き角度を第１の開き角度よ
り大とすることが望ましい。

【００２７】

【作用】上述した構成により、斜板の裏面側に形成され
た第１の支点形成線とケーシングの内壁側（傾転制御板
または傾転制御面）に形成された第２の支点形成線とが
共通の支点となって線接触することで、斜板を支承する
ための支点のずれをなくすと共に、斜板の傾転時の摺動
抵抗を小さくすることができる。

【００２８】一方、位置規制手段により、斜板の傾転方
向に対して直角方向、即ち支点形成線の伸長方向に対し
て、斜板の位置ずれを防止することができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図２１に
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００３０】まず、図１ないし図４により、本発明の第
１の実施例を示す。

【００３１】図中、２１は本実施例に用いるケーシング
を示し、該ケーシング２１は筒部２１Ａ，環状のフロン
ト底部２１Ｂを有する有底筒状のケーシング本体２１Ｃ
と、該ケーシング本体２１Ｃを閉塞するリアケーシング
２１Ｄとから構成され、前記ケーシング本体２１Ｃのフ
ロント底部２１Ｂの中央部には後述の回転軸２２を挿通
する回転軸挿通穴２１Ｂ1 と、上側には傾転制御ピスト
ン３８が挿嵌されるシリンダ成形部２１Ｂ2 が形成され
ている。

【００３２】２２はケーシング２１の回転軸挿通穴２１
Ｂ1 に軸受２３，２３を介して回転自在に支持された回
転軸を示し、該回転軸２２はケーシング本体２１Ｃの回
転軸挿通穴２１Ｂ1 を介して外部に露出している。な
お、２４はリアケーシング２１Ｄに固定され、吸排ポー
トを有する切換弁板を示す。

【００３３】２５はケーシング２１内に位置して回転軸
２２とスプライン結合して一体回転可能に設けられたシ
リンダブロックを示し、該シリンダブロック２５には軸
方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ２６が回
転軸２２の周囲に穿設され、該各シリンダ２６には摺動
面２５Ａに開口するシリンダポート２６Ａが形成されて
いる。また、該各シリンダ２６内には往復動可能にピス
トン２７，２７，…が挿嵌されている。

【００３４】２８，２８，…は各ピストン２７の端部に
設けられた複数のシューを示し、該各シュー２８は後述
する斜板２９の平滑面２９Ａ上に摺動可能に支持され
る。

【００３５】２９はケーシング２１の一端側に設けられ
た本実施例による円板状の斜板を示し、該斜板２９の表
面は平滑面２９Ａとなり、中央部には回転軸２２が挿通
される回転軸挿通穴２９Ｂが穿設されている。また、図
２に示すように、斜板２９の裏面側は、該斜板２９の中
心よりも下側に位置した交差線が傾転中心となる第１の
支点形成線３０Ａ，３０Ａとなり、該各支点形成線３０
Ａの上側には第１の当接面３１が形成されると共に、下
側には第２の当接面３２が形成され、該各当接面３１，
３２によって形成された角度は、支点形成線３０Ａを中
心とする第１の開き角度θとなる。ここで、本実施例に
よる斜板２９においては、当接面３１，３２は同一平
面、即ち開き角度θ＝１８０°となっている。

【００３６】３３，３３は位置規制手段を構成する雌型
位置ずれ規制部を示し、該各雌型位置ずれ規制部３３は
前記斜板２９の裏面側の径方向左，右を切取ることによ
り形成され、該各雌型位置ずれ規制部３３は前記支点形
成線３０Ａの位置から上方向に向けて暫時軸方向に切取
られて形成された上側支点形成面３３Ａと、該上側支点
形成面３３Ａに対向するように、支点形成線３０Ａの位
置から下方向に向けて暫時軸方向に切取られて形成され
た下側支点形成面３３Ｂと、該各支点形成面３３Ａと第
１の当接面３１，各支点形成面３３Ｂと第２の当接面３
２との間にそれぞれ形成され、垂直でかつ軸方向に延び
る平面となる位置ずれ規制面３３Ｃ，３３Ｃ，…とから
構成されている。そして、前記各支点形成面３３Ａ，３
３Ｂの交差線は前記当接面３１，３２の支点形成線３０
Ａと同一線上となる。

【００３７】３４は斜板２９の裏面とケーシング本体２
１Ｃのフロント底部２１Ｂとの間に位置して設けられた
本実施例による傾転制御板を示し、該傾転制御板３４の
上側には傾転制御ピストン３８が挿通される挿通穴３４
Ａが穿設され、中央部には回転軸２２が挿通される回転
軸挿通穴３４Ｂが穿設されている。また、傾転制御板３
４は図２に示すように、表面の交差線が第１の支点形成
線３０Ａ，３０Ａを支承する第２の支点形成線３０Ｂ，
３０Ｂとなり、前記斜板２９に対応して、該各第２の支
点形成線３０Ｂの上側に第１の当接面３１に対応する第
１の支持面３５が、下側に第２の当接面３２に対応する
第２の支持面３６がそれぞれ形成され、該各支持面３
５，３６の第２の開き角度θ′はθ′＞θ、即ち開き角
度θ′＞１８０°となっている。

【００３８】３７，３７は位置規制手段を構成する雄型
位置ずれ規制部を示し、該各雄型位置ずれ規制部３７は
前記傾転制御板３４の表面側左，右に位置して突出形成
されている。そして、該各雄型位置ずれ規制部３７は傾
転中心となる支点形成線３０Ｂの位置から上方向に向け
て暫時軸方向に突出する上側支点形成面３７Ａと、該上
側支点形成面３７Ａに対向するように、支点形成線３０
Ｂの位置から下方向に向けて暫時軸方向に突出形成され
た下側支点形成面３７Ｂと、該各支点形成面３７Ａと第
１の支持面３５，各支点形成面３７Ｂと第２の支持面３
６との間にそれぞれ形成され、垂直でかつ軸方向に延び
る平面となる位置ずれ規制面３７Ｃ，３７Ｃ，…とから
構成されている。そして、前記各支点形成面３７Ａ，３
７Ｂの交差線は前記支持面３５，３６の支点と同一線上
となる。

【００３９】ここで、前記斜板２９に形成した雌型位置
ずれ規制部３３および傾転制御板３４に形成した各雄型
位置ずれ規制部３７によって本実施例の位置規制手段を
構成し、雄型位置ずれ規制部３７を雌型位置ずれ規制部
３３に挿入し、左，右方向に対をなす各位置ずれ規制面
３３Ｃ，３３Ｃと各位置ずれ規制面３７Ｃ，３７Ｃとを
当接させると共に、斜板２９の各支点形成線３０Ａと傾
転制御板３４の各支点形成線３０Ｂとを合わせ、線接触
する支点３０とする。そして、前記各位置ずれ規制面３
３Ｃ，３７Ｃは、傾転制御板３４に対する斜板２９の
左，右方向（支点形成線３０Ａ，３０Ｂの伸長方向）の
位置ずれを規制することにより、斜板２９の回転を防止
するようになっている。

【００４０】また、斜板２９と傾転制御板３４とは図３
および図４に示すように、各支点形成線３０Ａ，３０Ｂ
が合わさった状態で、ケーシング２１内に取付けられ、
第１の開き角度θと第２の開き角度θ′との角度差によ
り、当接面３１，３２を支持面３５，３６にそれぞれ当
接させることができ、（θ′−θ）の範囲で斜板２９の
傾転角度を変化させるようになっている。

【００４１】３８は斜板２９を傾転制御板３４に対して
傾転させる傾転制御手段としての傾転制御ピストンを示
し、該傾転制御ピストン３８は前記斜板２９の支点３０
よりもピストン２７が伸長する側に位置し、斜板２９に
対向したフロント底部２１Ｂのシリンダ成形部２１Ｂ2
内に摺動可能に設けられている。

【００４２】なお、３９はケーシング本体２１Ｃの筒部
２１Ａ内に形成され、傾転制御ピストン３８に圧油を供
給する制御圧油通路である。４０は傾転制御板３４をケ
ーシング２１の壁面２１Ｅに固定するピンである。

【００４３】本実施例による可変容量型斜板式液圧回転
機は上述の如き構成を有するもので、油圧モータまたは
油圧ポンプとしての基本的作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。

【００４４】然るに、本実施例では、図３に示すよう
に、傾転制御ピストン３８を縮小させた場合には、斜板
２９は高圧側となるピストン２７による押圧合力を受け
て支点３０を傾転中心として右回り（時計方向）に傾転
し、第１の当接面３１が傾転制御板３４の第１の支持面
３５に当接し、斜板２９の平滑面２９Ａは最大傾転角度
に傾転保持される。

【００４５】また、図４に示すように、前記傾転制御ピ
ストン３８を伸長させた場合には、斜板２９は左回り
（反時計方向）に傾転し、第２の当接面３２が傾転制御
板の第２の支持面３６に当接し、斜板２９の平滑面２９
Ａは最小傾転角度に傾転保持される。

【００４６】かくして、本実施例による可変容量型斜板
式液圧回転機においては、傾転制御板３４に設けた支点
形成線３０Ｂに対し、斜板２９に設けた支点形成線３０
Ａを支承させ、それぞれの支点形成線３０Ａ，３０Ｂを
線接触させることで支点３０を形成し、さらに斜板２９
の左，右方向のずれを、斜板２９および傾転制御板３４
の左，右側に形成された各位置ずれ規制部３３，３７に
より行なうようにしている。これにより、支点３０は斜
板２９を傾転させるべく線接触となる傾転中心とするこ
とができ、この支点３０の構造は簡単に形成することが
でき、従来技術のようなボール１０を保持する係合凹部
等が不要となり、複雑な加工の必要性がなくなる。

【００４７】また、傾転制御板３４と斜板２９との支点
３０は線接触となるから、斜板２９の傾転時における摺
動抵抗を従来技術に比べて小さくすることができ、斜板
２９の傾転動作をスムーズに行なうことができる。

【００４８】さらに、斜板２９の摺動抵抗を小さくする
ことにより、傾転制御ピストン３８の大きさを小さくす
ることも可能となり、装置自体の大きさを小さくするこ
ともできる。

【００４９】さらにまた、本実施例では斜板２９は傾転
制御板３４に線接触する支点３０で支承しているから、
従来技術のようにボール１０を用いることにより発生し
ていた斜板２９のガタツキを防止でき、傾転角度のふら
つきによる設定流量の変動を防止することができる。

【００５０】次に、本発明による第２の実施例を図５お
よび図６に示す。

【００５１】本実施例の特徴は、前記第１の実施例の傾
転制御板を廃止し、ケーシングに傾転制御面を形成した
ものである。なお、本実施例においては前記第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００５２】図中、４１は本実施例によるケーシングを
示し、該ケーシング４１は前述したケーシング２１とほ
ぼ同様に、筒部４１Ａと、回転軸２２が挿通される回転
軸挿通穴４１Ｂ1 を有する環状のフロント底部４１Ｂを
有する有底筒状のケーシング本体４１Ｃと、該ケーシン
グ本体４１Ｃを閉塞するリアケーシング（図示せず）と
から大略構成され、前記フロント底部４１Ｂの上側には
傾転制御ピストン３８が挿嵌されるシリンダ成形部４１
Ｂ2 が形成されている。

【００５３】４２はケーシング本体４１Ｃのフロント底
部４１Ｂの内周側壁面に形成された傾転制御面を示し、
該傾転制御面４２は前記第１の実施例で述べた傾転制御
板３４とほぼ同様に形成され、支点形成線３０Ｂに対し
て斜板２９の第１の当接面３１に対応する第１の支持面
４３と、第２の当接面３２に対応する第２の支持面４４
と、当該傾転制御面４２の左，右側に位置し、前述した
雄型位置ずれ規制部３７，３７と同様に形成された雄型
位置ずれ規制部４５，４５とからなる。

【００５４】ここで、前記雄型位置ずれ規制部４５，４
５は上側支点形成面４５Ａ，４５Ａと、下側支点形成面
４５Ｂ，４５Ｂと、該各支点形成面４５Ａ，４５Ｂと支
持面４３，４４の間にそれぞれ形成された位置ずれ規制
面４５Ｃ，４５Ｃ，…とから構成されている。

【００５５】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、傾転制御ピストン
３８により斜板２９を支点３０を傾転中心として傾転さ
せることができ、前述した実施例と同様の作用効果を得
ることができる。

【００５６】然るに、本実施例においては、ケーシング
４１に傾転制御面４２を形成しているから、第１の実施
例のように別部材で傾転制御板３４を形成する必要がな
くなり、部品点数を削減することができる。

【００５７】次に、本発明による第３の実施例を図７な
いし図９に示す。

【００５８】本実施例の特徴は、前記第１の実施例の傾
転制御板および斜板の形状を変更したものである。な
お、本実施例においては前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００５９】図中、５１はケーシング２１の一端側に設
けられた円板状の斜板を示し、該斜板５１の表面は平滑
面５１Ａとなり、中央部には回転軸２２が挿通される回
転軸挿通穴５１Ｂが穿設されている。また、図７に示す
ように、斜板５１の裏面側は、該斜板５１の中心よりも
下側に位置した交差線が傾転中心となる第１の支点形成
線５２Ａ，５２Ａと、該各支点形成線５２Ａの上側に位
置した第１の当接面５３，下側に位置した第２の当接面
５４とが形成され、該当接面５３，５４によって形成さ
れた角度は、支点形成線５２Ａを中心とする第１の開き
角度θとなっている。

【００６０】５５，５５は位置規制手段を構成する雄型
位置ずれ規制部を示し、該各雄型位置ずれ規制部５５は
前記斜板５１の裏面側の径方向左，右で、支点形成線５
２Ａから下側に向けて軸方向に突出するように形成され
ている。そして、該各雄型位置ずれ規制部５５は支点形
成線５２Ａの位置から第１の当接面５３と同一平面とな
って下側に向けて伸長し、第２の当接面５４との間には
垂直でかつ軸方向に延びる平面となる位置ずれ規制面５
５Ａ，５５Ａが形成されている。

【００６１】５６は斜板５１の裏面とケーシング本体２
１Ｃのフロント底部２１Ｂとの間に位置して設けられた
本実施例による傾転制御板を示し、該傾転制御板５６の
上側には傾転制御ピストン３８用の挿通穴５６Ａが穿設
され、中央部には回転軸２２用の回転軸挿通穴５６Ｂが
穿設されている。また、傾転制御板５６は図７に示すよ
うに、その表面の左，右の交差線が第２の支点形成線５
２Ｂとなり、該支点形成線５２Ｂが傾転中心となって、
前記斜板５１に対応して、上側に第１の当接面５３に対
応する第１の支持面５７と、下側に第２の当接面５４に
対応する第２の支持面５８とが形成され、該各支持面５
７，５８の第２の開き角度θ′はθ′＞θとなるように
形成されている。

【００６２】５９，５９は位置規制手段を構成する雌型
位置ずれ規制部を示し、該各雌型位置ずれ規制部５９は
前記傾転制御板５６の表面側左，右側を部分的に切取る
ことにより形成されている。また、該各雌型位置ずれ規
制部５９は傾転中心となる支点形成線５２Ｂの位置から
下方向に向けて暫時軸方向に切取られて形成され、第２
の支持面５８との間には、該第２の支持面５８に垂直
で、かつ軸方向に延びる平面となる前記各位置ずれ規制
面５５Ａに対応する位置ずれ規制面５９Ａ，５９Ａが形
成されている。

【００６３】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、各雄型位置ずれ規
制部５５を各雌型位置ずれ規制部５９に挿入し、支点形
成線５２Ａ，５２Ｂを合わせることにより、当接面５
３，５４および支持面５７，５８の交差線が一致する支
点５２として線接触させることができる。また、規制部
５５，５９により左，右方向の位置決めおよび斜板５１
の回転を防止でき、前述した第１の実施例と同様に、斜
板５１の傾転制御板５６に対する傾転動作をスムーズに
行なうことができると共に、斜板５１のガタツキを防止
して設定流量の変動を防止できる等の効果を奏すること
ができる。

【００６４】次に、本発明による第４の実施例を図１０
および図１１に示す。

【００６５】本実施例の特徴は、前記第３の実施例の傾
転制御板を廃止し、ケーシングに傾転制御面を形成した
ものである。なお、本実施例においては前記第３の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００６６】図中、６１は本実施例によるケーシングを
示し、該ケーシング６１は前述したケーシング２１とほ
ぼ同様に、筒部６１Ａと、回転軸２２が挿通される回転
軸挿通穴６１Ｂ1 を有する環状のフロント底部６１Ｂを
有する有底筒状のケーシング本体６１Ｃと、該ケーシン
グ本体６１Ｃを閉塞するリアケーシング（図示せず）と
から大略構成され、前記フロント底部６１Ｂの上側には
傾転制御ピストン３８が挿嵌されるシリンダ成形部６１
Ｂ2 が形成されている。

【００６７】６２はケーシング本体６１Ｃのフロント底
部６１Ｂの内周側壁面に形成された傾転制御面を示し、
該傾転制御面６２は前記第３の実施例で述べた傾転制御
板５６とほぼ同様に、第２の支点形成線５２Ｂに対して
斜板５１の第１の当接面５３が当接する第１の支持面６
３、第２の当接面５４が当接する第２の支持面６４、当
該傾転制御面６２の左，右側に位置し、前述した雌型位
置ずれ規制部５９，５９と同様に形成された雌型位置ず
れ規制部６５，６５が形成されている。

【００６８】ここで、前記雌型位置ずれ規制部６５，６
５は前記第２の支持面６４との間には第２の支持面６４
に垂直で、かつ軸方向に延びる平面となる位置ずれ規制
面６５Ａ，６５Ａが形成されている。

【００６９】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、傾転制御ピストン
３８により斜板５１と傾転制御面６２とを線接触した支
点５２を傾転中心として傾転させることができ、前述し
た第３の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００７０】しかし、本実施例においては、ケーシング
６１に傾転制御面６２を形成しているから、第３の実施
例のように別部材で傾転制御板５６を形成する必要がな
くなり、部品点数を削減することができる。

【００７１】次に、本発明による第５の実施例を図１２
ないし図１４に示す。

【００７２】本実施例の特徴は、前記第１の実施例の傾
転制御板および斜板の形状を変更したものである。な
お、本実施例においては前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００７３】図中、７１はケーシング２１の一端側に設
けられた円板状の斜板を示し、該斜板７１の表面は平滑
面７１Ａとなり、中央部には回転軸２２用の回転軸挿通
穴７１Ｂが穿設されている。また、図１２に示すよう
に、斜板７１の裏面側は、交差線となる第１の支点形成
線７２Ａ，７２Ａを傾転中心として、上側に第１の当接
面７３と下側に第２の当接面７４を形成し、該当接面７
３，７４によって形成された角度は、支点形成線７２Ａ
を中心とする第１の開き角度θとなっている。

【００７４】７５，７５は位置規制手段を構成する雄型
位置ずれ規制部を示し、該各雄型位置ずれ規制部７５は
前記斜板７１の裏面側の径方向左，右に位置して軸方向
に突出するように形成され、その内周側には軸方向に平
行な位置ずれ規制面７５Ａ，７５Ａが形成されている。

【００７５】７６は斜板７１の裏面とケーシング本体２
１Ｃのフロント底部２１Ｂとの間に位置して設けられた
本実施例による傾転制御板を示し、該傾転制御板７６の
上側には傾転制御ピストン３８用の挿通穴７６Ａが穿設
され、中央部には回転軸２２用の回転軸挿通穴７６Ｂが
穿設されている。また、傾転制御板７６は図１２に示す
ように、その表面の左，右の交差線が第２の支点形成線
７２Ｂを傾転中心として、前記斜板７１に対応して、上
側に第１の当接面７３に対応する第１の支持面７７と、
下側に第２の当接面７４に対応する第２の支持面７８が
形成され、該各支持面７７，７８の第２の開き角度θ′
はθ′＞θとなるように形成される。

【００７６】７９，７９は位置規制手段を構成する雌型
位置ずれ規制部を示し、該各雌型位置ずれ規制部７９は
前記傾転制御板７６の表面側左，右に位置して切取られ
るように形成されている。そして、該各雌型位置ずれ規
制部７９には軸方向に平行に延びる平面となる位置ずれ
規制面７９Ａ，７９Ａが形成されている。

【００７７】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、各雄型位置ずれ規
制部７５を各雌型位置ずれ規制部７９に挿入し、支点形
成線７２Ａ，７２Ｂを合わせることにより、当接面７
３，７４および支持面７７，７８の交差線が一致する支
点７２を線接触させることができる。また、規制部７
５，７９により左，右方向の位置決めおよび斜板７１の
回転を防止でき、前述した第１の実施例と同様に、斜板
７１の傾転制御板７６に対する傾転動作をスムーズに行
なうと共に、斜板７１のガタツキを防止し、設定流量の
変動を防止することができる等の効果を奏することがで
きる。

【００７８】次に、本発明による第６の実施例を図１５
および図１６に示す。

【００７９】本実施例の特徴は、前記第５の実施例の傾
転制御板を廃止し、ケーシングに傾転制御面を形成した
ものである。なお、本実施例においては前記第５の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００８０】図中、８１は本実施例によるケーシングを
示し、該ケーシング８１は前述したケーシング２１とほ
ぼ同様に、筒部８１Ａと、回転軸２２が挿通される回転
軸挿通穴８１Ｂ1 を有する環状のフロント底部８１Ｂを
有する有底筒状のケーシング本体８１Ｃと、該ケーシン
グ本体８１Ｃを閉塞するリアケーシング（図示せず）と
から大略構成され、前記フロント底部８１Ｂの上側には
傾転制御ピストン３８が挿嵌されるシリンダ成形部８１
Ｂ2 が形成されている。

【００８１】８２はケーシング本体８１Ｃのフロント底
部８１Ｂの内周側壁面に形成された傾転制御面を示し、
該傾転制御面８２は前記第５の実施例で述べた傾転制御
板７６とほぼ同様に形成され、支点形成線７２Ｂに対し
て斜板７１の第１の当接面７３が当接する第１の支持面
８３と、第２の当接面７４が当接する第２の支持面８４
と、当該傾転制御面８２の左，右側に位置して形成され
た前述した雌型位置ずれ規制部７９，７９と同様に形成
された雌型位置ずれ規制部８５，８５とからなる。

【００８２】ここで、前記雌型位置ずれ規制部８５，８
５には軸方向に平行に延びる平面となる位置ずれ規制面
８５Ａ，８５Ａが形成されている。

【００８３】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、傾転制御ピストン
３８により斜板７１を支点７２を傾転中心として傾転さ
せることができ、前述した実施例と同様の作用効果を得
ることができるが、特に、本実施例においては、ケーシ
ング８１に傾転制御面８２を形成しているから、第３の
実施例のように別部材で傾転制御板７６を形成する必要
がなくなり、部品点数を削減することができる。

【００８４】次に、本発明による第７の実施例を図１７
ないし図１９に示す。

【００８５】本実施例の特徴は、前記第１の実施例の傾
転制御板および斜板の形状を変更したものである。な
お、本実施例においては前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００８６】図中、９１はケーシング２１の一端側に設
けられた円板状の斜板を示し、該斜板９１の表面は平滑
面９１Ａとなり、中央部には回転軸２２が挿通される回
転軸挿通穴９１Ｂが穿設されている。また、図１７に示
すように、斜板９１の裏面側は、該斜板９１の中心より
も下側に位置した交差線が第１の支点形成線９２Ａ，９
２Ａとなり、該各支点形成線９２Ａの上側に位置した第
１の当接面９３，下側に位置した第２の当接面９４，９
４とが段違いの平行平面として形成され、該当接面９
３，９４との間には支点形成面９５，９５が形成され、
該各支点形成面９５と第１の当接面９３との交差線が支
点形成線９２Ａ，９２Ａとなっている。

【００８７】ここで、前記斜板９１は、第１の当接面９
３と第２の当接面９４とは支点形成面９５を介して段違
いの平行平面となっているから、支点形成線９２Ａを中
心とする第１の開き角度θは１８０°となる。また、後
述する傾転制御板９７に該斜板９１を線接触させるため
に、第１の当接面９２と支点形成面９５とがなす角度
は、ほぼ９０°で形成されている。

【００８８】９６は斜板９１の下側に形成された方形凸
状の位置規制手段を構成する雄型位置ずれ規制部を示
し、該雄型位置ずれ規制部９６は第２の当接面９４，９
４の間から軸方向に突出するように凸状部として形成さ
れ、該雄型位置ずれ規制部９６の先端面は第１の当接面
９３と同一の高さとなり、その側面は垂直でかつ軸方向
に延びる位置ずれ規制面９６Ａ，９６Ａとなっている。

【００８９】９７は斜板９１の裏面とケーシング本体２
１Ｃのフロント底部２１Ｂとの間に位置して設けられた
本実施例による傾転制御板を示し、該傾転制御板９７の
上側には傾転制御ピストン３８が挿通される挿通穴９７
Ａが穿設され、中央部には回転軸２２用の回転軸挿通穴
９７Ｂが穿設されている。また、傾転制御板９７は図１
７に示すように、その表面の左，右の交差線が第２の支
点形成線９２Ｂとなり、該支点形成線９２Ｂを傾転中心
として、前記斜板９１に対応して、上側が第１の当接面
９３に対応する第１の支持面９８、下側が第２の当接面
９４，９４に対応する第２の支持面９９，９９とが段違
いの平面として形成され、該支持面９８，９９との間に
は支点形成面１００，１００が形成され、該各支点形成
面１００と第１の支持面９８との交差線が第２の支点形
成線９２Ｂ，９２Ｂとなっている。

【００９０】ここで、前記傾転制御板９７の支持面９
８，９９の第２の開き角度θ′は段違いの平面となって
いるから、支点形成線９２Ｂにおいてはθ′＞θ（＝１
８０°）となるように形成され、また斜板９１を該傾転
制御板９７に線接触させるために、第１の支持面９８と
各支点形成面１００とがなす角度は、９０°よりも大き
い角度となっている。

【００９１】１０１は傾転制御板９７の下側に形成され
た方形凹状の位置規制手段を構成する雌型位置ずれ規制
部を示し、該雌型位置ずれ規制部１０１は第２の支持面
９９，９９の間を軸方向に切取ることにより凹窪部とし
て形成され、該雌型位置ずれ規制部１０１の底は第１の
支持面９８と同じ高さとなり、その側面は垂直でかつ軸
方向に延びる位置ずれ規制面１０１Ａ，１０１Ａとなっ
ている。

【００９２】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、雄型位置ずれ規制
部９６を雌型位置ずれ規制部１０１内に挿入し、支点形
成線９２Ａ，９２Ｂを合わせることにより、当接面９
３，９４および支持面９８，９９の交差線が支点となり
線接触させることができる。また、規制部９６，１０１
により左，右方向の位置決めおよび斜板９１の回転を防
止しているから、前述した第１の実施例と同様に、斜板
９１の傾転制御板９７に対する傾転動作をスムーズに行
なうことができると共に、斜板９１のガタツキを防止
し、設定流量の変動を防止することができる等の効果を
奏することができる。

【００９３】次に、本発明による第８の実施例を図２０
および図２１に示す。

【００９４】本実施例の特徴は、前記第７の実施例の傾
転制御板を廃止し、ケーシングに傾転制御面を形成した
ものである。なお、本実施例においては前記第７の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【００９５】図中、１１１は本実施例によるケーシング
を示し、該ケーシング１１１は前述したケーシング２１
とほぼ同様に、筒部１１１Ａと、回転軸２２が挿通され
る回転軸挿通穴１１１Ｂ1 を有する環状のフロント底部
１１１Ｂを有する有底筒状のケーシング本体１１１Ｃ
と、該ケーシング本体１１１Ｃを閉塞するリアケーシン
グ（図示せず）とから大略構成され、前記フロント底部
１１１Ｂの上側には傾転制御ピストン３８が挿嵌される
シリンダ成形部１１１Ｂ2 が形成されている。

【００９６】１１２はケーシング本体１１１Ｃのフロン
ト底部１１１Ｂの内周側壁面に形成された傾転制御面を
示し、該傾転制御面１１２は前記第７の実施例で述べた
傾転制御板９７とほぼ同様に形成され、支点形成線９２
Ｂに対して斜板９１の第１の当接面９３が当接する第１
の支持面１１３と、第２の当接面９４が当接する第２の
支持面１１４，１１４と、該支持面１１３，１１４との
間に形成された支点形成面１１５，１１５と、前記第２
の支持面１１４，１１４の間に位置して形成された前述
した雌型位置ずれ規制部１０１，１０１と同様に形成さ
れた方形凹状の雌型位置ずれ規制部１１６とからなる。

【００９７】ここで、前記雌型位置ずれ規制部１１６に
は軸方向に平行に延びる平面となる位置ずれ規制面１１
６Ａ，１１６Ａが形成されている。

【００９８】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、傾転制御ピストン
３８により斜板９１を支点９２を傾転中心として傾転さ
せることができ、前述した第７の実施例と同様の作用効
果を得ることができるが、本実施例においては、ケーシ
ング１１１に傾転制御面１１２を形成しているから、第
７の実施例のように別部材で傾転制御板９７を形成する
必要がなくなり、部品点数を削減することができる。

【００９９】なお、前記各実施例においては、斜板の
左，右方向のずれを防止する位置規制手段を、傾転制御
板または傾転制御面に形成したが、一方が雄型で他方が
雌型になって、斜板の位置ずれを規制する形状でもよ
く、また斜板の側面に位置するケーシングに形成しても
よく、要は前記斜板の位置決めを行なうことができる形
状であればよい。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、斜
板の裏面側に第１の支点形成線を設け、該斜板の裏面に
対向するケーシングの内壁（傾転制御板または傾転制御
面）側にも前記第１の支点形成線に対向する第２の支点
形成線を設け、第２の支点形成線に第１の支点形成線を
線接触させることによって斜板を支承する支点として構
成したから、ケーシングの内壁側に斜板を線接触させる
ことが可能となり、傾転動作における摺動抵抗を小さく
でき、傾転動作をスムーズに行なうことができると共
に、斜板を線接触させることによって該斜板のガタツキ
を防止でき、斜板の傾転角度で設定される設定流量の変
動を防止することができる。

【０１０１】さらに、第１，第２の支点形成線の伸長方
向に対し、斜板の位置を規制する位置規制手段を設けた
から、斜板が支点形成線の伸長方向に位置ずれするのを
防止しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による可変容量型斜板式
液圧回転機を示す縦断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例による斜板および傾転制
御板の分解斜視図である。

【図３】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図である。

【図４】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例による斜板の最大傾転位
置を示す要部断面図である。

【図６】ケーシングの傾転制御面を示す図５中の矢示VI
−VI方向断面図である。

【図７】本発明の第３の実施例による斜板および傾転制
御板の分解斜視図である。

【図８】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図である。

【図９】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図である。

【図１０】本発明の第４の実施例による斜板の最大傾転
位置を示す要部断面図である。

【図１１】ケーシングの傾転制御面を示す図１０中の矢
示XI−XI方向断面図である。

【図１２】本発明の第５の実施例による斜板および傾転
制御板の分解斜視図である。

【図１３】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図であ
る。

【図１４】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図であ
る。

【図１５】本発明の第６の実施例による斜板の最大傾転
位置を示す要部断面図である。

【図１６】ケーシングの傾転制御面を示す図１５中の矢
示XVI −XVI 方向断面図である。

【図１７】本発明の第７の実施例による斜板および傾転
制御板の分解斜視図である。

【図１８】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図であ
る。

【図１９】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図であ
る。

【図２０】本発明の第８の実施例による斜板の最大傾転
位置を示す要部断面図である。

【図２１】ケーシングの傾転制御面を示す図２０中の矢
示XXI −XXI 方向断面図である。

【図２２】従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機
を示す縦断面図である。

【図２３】図２２中の斜板の裏面を示す表面図である。

【図２４】図２２中の斜板の側面図である。

【符号の説明】

２１，４１，６１，８１，１１１ ケーシング ２２ 回転軸 ２５ シリンダブロック ２６ シリンダ ２７ ピストン ２８ シュー ２９，５１，７１，９１ 斜板 ３０，５２，７２，９２ 支点 ３０Ａ，５２Ａ，７２Ａ，９２Ａ 第１の支点形成線 ３０Ｂ，５２Ｂ，７２Ｂ，９２Ｂ 第２の支点形成線 ３１，５３，７３，９３ 第１の当接面 ３２，５４，７４，９４ 第２の当接面 ３３，５９，６５，７９，８５，１０１，１１６ 雌型
位置ずれ規制部 ３３Ｃ，３７Ｃ，４５Ｃ，５５Ａ，５９Ａ，６５Ａ，７
５Ａ，７９Ａ，８５Ａ，９６Ａ，１０１Ａ，１１６Ａ
位置ずれ規制面 ３４，５６，７６，９７ 傾転制御板 ３５，４３，５７，６３，７７，８３，９８，１１３
第１の支持面 ３６，４４，５８，６４，７８，８４，９９，１１４
第２の支持面 ３７，４５，５５，７５，９６ 雄型位置ずれ規制部 ３８ 傾転制御ピストン ４２，６２，８２，１１２ 傾転制御面 ９５，１００，１１５ 支点形成面 θ 第１の開き角度 θ′ 第２の開き角度

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転軸
   と一体に回転自在に設けられ、軸方向に複数のシリンダ
   が穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロック
   の各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストン
   と、該各ピストンの端部に装着されたシューと、該各シ
   ューを案内する平滑面を有し、所定の支点を傾転中心と
   して傾転可能に設けられた斜板と、該斜板を傾転させる
   傾転制御手段とからなる可変容量型斜板式液圧回転機に
   おいて、前記斜板の平滑面の反対側となる裏面には２つ
   の面によって形成された第１の支点形成線を設け、前記
   斜板の裏面に対向するケーシングの内壁側には２つの面
   によって形成された第２の支点形成線を設け、該第２の
   支点形成線に第１の支点形成線を線接触させることによ
   って前記斜板を支承する支点としたことを特徴とする可
   変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記斜板の裏面に対向するケーシングの
   内壁との間には、２つの面によって形成された第２の支
   点形成線を有する傾転制御板を設けてなる請求項１記載
   の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記斜板の裏面に対向するケーシングの
   内壁には、２つの面によって形成された第２の支点形成
   線を有する傾転制御面を設けてなる請求項１記載の可変
   容量型斜板式液圧回転機。
4. 【請求項４】 前記斜板およびケーシングの内壁側に
   は、前記第１，第２の支点形成線の伸長方向に対し、前
   記斜板の位置を規制する位置規制手段を設けてなる請求
   項１，２または３記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
5. 【請求項５】 前記斜板の裏面に設けられる第１の支点
   形成線は第１の開き角度をもつ２つの面によって形成す
   ると共に、前記ケーシングの内壁側に設けられる第２の
   支点形成線は第２の開き角度をもつ２つの面によって形
   成し、該第２の開き角度を第１の開き角度より大とした
   請求項１，２，３または４記載の可変容量型斜板式液圧
   回転機。