JPH0611751Y2 - センタレスブラッシング装置における加工物の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、円柱状部品や円筒状部品のバリ取りやエッジ
部の丸味付け等をロールブラシにより行うセンタレスブ
ラッシング装置において、加工物を１個ずつ送入装置へ
順次供給するようにしたセンタレスブラッシング装置に
おける加工物の供給装置に関するものである。

（従来の技術） 加工物を回転しているロールブラシと調整車との間に形
成される研摩空間部へ送り込み、回転させながらバリ取
り研摩して送り出すセンタレスブラッシング装置は、現
在種々開発が進められているが、加工物を研摩空間部へ
順次送り込む供給装置に関しては現在までのところ実用
化されている装置はほとんどなく、初歩的な送り込み方
式により行われている状態であるが、加工物のバリ取り
研摩を自動連続的に効率よく行うには、研摩空間部への
加工物の送り込みを自動化する必要があり、そのために
は加工物を供給装置により１個ずつ所定の間隔で取り出
してこれを連設される加工物の送入装置へ送り渡し、該
送入装置により加工物を研摩空間部へ送入させねばなら
なかった。

（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようとするところは、前記のような問題
点を解決して加工物が供給装置より１個ずつ送込装置へ
的確に送り出されて研摩空間部へ順次送り込まれるよう
にして極めて能率よくかつ、確実にバリ取り研摩が続行
されるようにして生産性を高めるとともに、タイマ等に
より簡単に作動を制御できるようにして加工物に応じて
バリ取り研摩時間を自由に変更できるセンタレスブラッ
シング装置における加工物の供給装置を提供しようとす
ることにある。

（課題を解決するための手段） 前記のような課題を解決した本考案に係るセンタレスブ
ラッシング装置における加工物の供給装置は、回転する
ロールブラシと調整車との間に形成される研摩空間部に
加工物を回転させながら送入してバリ取りを行うセンタ
レスブラッシング装置において、調整車上に加工物を積
み重ね貯溜可能とする供給装置本体を設け、該供給装置
本体の中間部一側にはソレノイド装置をもって進退動さ
れる制御バーをコイルばねにより常時は下降路から後退
させて遊挿した加工物の分給部を設けるとともに、その
下方の反対側にソレノイド装置をもって進退動される制
御バーをコイルばねにより常時は下降路に突出させて遊
挿した加工物の送出部を設け、更に、前記供給装置本体
の下部に前記研摩空間部への加工物の送入装置を前記送
出部よりの加工物を収納可能に臨ませたことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、図示の実施例に基づいて説明する。

(1)は基台で、その上面略中央には第２図に示すように
軸受ハウジング(2)が立設してあって、中空のブラシ軸
(3)が軸受(4)、(4)により水平状に軸支されている。ブラ
シ軸(3)の一端にはロールブラシ(11)が固定してあると
ともに他端に鎖歯車(6)が固定され、該鎖歯車(6)はチェ
ーン(7)を介して基台(1)上に設置したモータ(8)の駆動
軸に固定して鎖歯車(9)と連結してある。(10)はフラン
ジ(5)に対向位置されるロールブラシ用ホルダで、その
外周部には加工物の外形に対応した外形を有するロール
ブラシ(11)が取付けてある。ロールブラシ(11)はナイロ
ンなどの線材に溶融アルミナ、炭化ケイ素等の研摩材を
含有させたものを構成線材とするブラシより構成されて
おり、その外周部には加工物の断面形状に対応した溝が
形成されている。(27)はロールブラシ(11)の軸受ハウジ
ング(2)の側方における基台(1)上に立設される軸受ハウ
ジングで、該軸受ハウジング(27)には中空状の回転アー
ム軸(28)が一対の軸受(29)によりブラシ軸(3)と平行と
して軸支され、更に、回転アーム軸(28)の中空部には調
整車軸(30)が一対の軸受(31)によりブラシ軸(3)と平行
に軸支されている。そして調整車軸(30)の回転アーム軸
(28)より突出した大径部(32)には、ロールブラシ(11)と
同様に加工物の外形に対応した外周形状を有する調整車
(33)が、ロールブラシ(11)の表面と所定の間隙、すなわ
ち第２図、第４図に示す研摩空間部(34)をおいて対応し
て取付けてある。この研摩空間部(34)は互いに平行とし
て位置されるロールブラシ(11)の中心と調整車(33)の中
心とを結ぶ水平平面上におけるそれぞれの対向表面によ
り形成され、この両者の合成表面により加工物の外形に
対応した空間形状に形成されている。(35)は加工物を貯
溜するとともに該加工物を後期の加工物の送入装置(63)
へ順次導入させる供給装置で、第３図、第４図に示すよ
うに、軸受ハウジング(27)の上部に形成したベース(36)
にボルトで固定されたブラケット(37)により調整車(33)
上に配設されている。(38)はその供給装置本体で、ブラ
ケット(37)の先端に所定の間隔とされて対向して取付け
られた２枚の縦形の案内板(39)、(40)よりなり、これら
案内板(39)、(40)間の中心は調整車軸(30)の軸線と一致
させてある。また、案内板(39)、(40)の対向面には、加
工物を一個ずつ積み重ね可能に、両者間に形成される空
間が加工物の外形に対応した形状の案内部を形成するよ
うに、縦方向の溝、突条等が設けてあって加工物の下降
路（Ａ）が形成されており、したがって、加工物は一列
に重なった状態で下降路（Ａ）を下降可能とされてい
る。(41)は一方の案内板(39)に設けられる加工物の分給
部で、積み重ね保持された加工物を後記する加工物の送
出部(51)へ一個ずつ分離供給するもので、第５図に示す
ように、供給装置本体(38)の中間部に位置されている。
分給部(41)は案内板(39)の所定の位置に水平状に突設し
た筒体(42)にブラケット(43)を介して連結されたソレノ
イド装置(44)を有し、ソレノイド装置(44)のアーマチュ
ア軸(45)は通電により突出するいわゆるプッシュ型とな
っている。そしてアーマチュア軸(45)の先端は、筒体(4
2)にリニアバアリング(46)を介して摺動自在に挿通され
た非磁性材料よりなる制御バー(47)に当接させてあり、
該制御バー(47)の先端は案内板(39)に穿設した水平孔(4
8)に遊挿されている。また、制御バー(47)のブラケット
(43)の基部との当接端部にはフランジ(49)が設けてあ
り、該フランジ(49)とリニアベアリング(46)の端部との
間にはコイルばね(50)が介装させてあり、これにより制
御バー(47)が第５図において常時左側へ付勢されてい
る。したがって、ソレノイド装置(44)への通電が絶たれ
ている時はアーマチュア軸(45)に対する押し出し力は作
用しないので、制御バー(47)はそのフランジ(49)がコイ
ルばね(50)によりブラケット(43)の基板へ押圧されてア
ーマチュア軸(45)と共に引込み位置とされ、その先端側
は案内板(39)の水平孔(48)へ後退して下降路（Ａ）を開
放とする。ソレノイド装置(44)へ通電されるとアーマチ
ュア軸(45)が突出し、フランジ(49)が押されて制御バー
(47)がコイルばね(50)の弾発力に抗して図の右側へ押し
出され、その先端側が下降路（Ａ）内へ突出されて加工
物の下降が阻止される。(51)は他方の案内板(40)に分給
部(41)より下方として設けられた加工物の送出部で、分
給部(41)より供給された一個の加工物を後記する研摩空
間部(34)への加工物の送入装置(63)へ送り出すもので、
分給部(41)より積み重られた加工物一個分の高さだけ下
方に位置させてある。この送出部(51)は案内板(40)の下
端に突設した筒体(52)にブラケット(53)を介して連結さ
れたソレノイド装置(54)を有し、そのアーマチュア軸(5
5)は通電により引込むいわゆるプル型とされている。ア
ーマチュア軸(55)の先端は、筒体(52)中にリニアベアリ
ング(56)を介して摺動自在とされた非磁性材料よりなる
制御バー(57)の基端と接続され、その先端側は案内板(4
0)に穿設した水平孔(58)に遊挿されている。また、制御
バー(57)の途中に設けたフランジ(59)とブラケット(53)
の基部との間にコイルばね(60)が介装させてあり、これ
により制御バー(57)は常時、図において左方向へ付勢さ
れた状態となっている。従って、ソレノイド装置(54)は
通電を絶つとアーマチュア軸(55)に対する吸引力がなく
なるので、制御バー(57)はコイルばね(60)の弾発力によ
り左側へ押し動かされ、その先端は案内板(40)の水平孔
(58)より下降路（Ａ）内へ進入して加工物の下降を阻止
する状態となる。一方、ソレノイド装置(54)に通電する
とアーマチュア軸(55)に引込み力が作用し、これに連結
された制御バー(57)はコイルばね(60)の弾発力に抗して
右側へ引込まれ、その先端が水平孔(58)へ退行して下降
路（Ａ）を開放し、該制御バー(57)に係止されていた加
工物は下降可能となる。また、回転アーム軸(28)の軸受
ハウジング(27)より突出した一端にはフランジ(61)が形
成され、その一側面には鎖歯車(62)が固定してあり、か
つ、他側面には研摩空間部(34)への加工物の送り込みを
行う送入装置(63)が取付けてある。実施例では送入装置
(63)はフランジ(61)に放射状に固定した加工物送り込み
及び取り出し用の４個の回転アーム(64)を有し、この結
果、回転アーム(64)は調整車軸(30)に同心とされて回転
自在に軸支された構成となっている。これら回転アーム
(64)は第２図に示すように、平行として並設されたロー
ルブラシ(11)と調整車(33)との間の研摩空間部(34)を通
過可能にブラシ軸(3)、調整車軸(30)等と平行方向に折
り曲げてある。回転アーム(64)の前記折り曲げ側先端部
には第３図に示すように、加工物を遊挿可能な対応形状
の空間部よりなる送り案内部(65)が設けてあり、そして
該折り曲げ先端部は、その回転アーム軸(64)が垂直上方
向き位置にあるときは第３図、第５図に示すように、供
給装置(35)直下に水平状として位置されて、その送り案
内部(65)は加工物を収納可能に供給装置(35)に臨ませた
状態となっている。従って、回転アーム(64)が９０度時
計回り方向に回転すると、送リ案内部(65)は調整車(33)
の表面に沿って回転するとともに研摩空間部(34)へ垂直
状となって進入位置され、この間に送り案内部(65)に遊
挿されている加工物は調整車(33)外周面を転動しながら
帯同されて研摩空間部(34)に送り込まれ、該位置に保持
されて回転しているロールブラシ(11)によりバリ取り研
摩される。また、回転アーム軸(28)の鎖歯車(62)は、軸
受ハウジング(27)の側方に立設した側壁(66)に取付けた
モータ(67)の駆動軸の鎖歯車(68)とチェーン(69)により
連結され、モータ(67)はステップモータ形式あるいはリ
ミットスイッチ、タイマ等により間欠回転可能な構成と
してある。したがって、モータ(67)が間欠回転駆動され
ると、鎖歯車(68)、チェーン(69)、鎖歯車(62)を経て回
転アーム軸(28)が所定の間欠回転を行い、回転アーム(6
4)の送り案内部(65)は加工物に伴って研摩空間部(34)へ
進入、停止される。更に、調整車軸(30)の調整車(33)と
反対側の端部には鎖歯車(70)が固定してあり、チェーン
(71)を介して側壁(66)に取付けたモータ(72)の駆動軸の
鎖歯車(73)に連結され、調整車(33)は回転アーム軸(2
8)、すなわち、軸受ハウジング(27)に軸支されてモータ
(72)により鎖歯車(73)、チェーン(71)、鎖歯車(70)を経
て回転される。(74)は処理済の加工物の送り出し用シュ
ートで、回転アーム(64)下方に配設してあり、（Ｗ）は
加工物を示す。

（作用） 次に、本実施例の作動を説明する。

まず、供給装置(35)の分給部(41)及び送出部(51)のソレ
ノイド装置(44)、(54)への通電をオフとしておいて、加
工物（Ｗ）を供給装置本体(38)の案内板(39)、(40)間の
下降路（Ａ）に適数個装入すると、これら加工物（Ｗ）
は第５図に示すように、下降路（Ａ）に進出状態とされ
た送出部(51)の制御バー(57)上に順次積み上げ保持され
る。そしてモータ(8)を駆動して鎖歯車(9)、チェーン
(7)、鎖歯車(6)、ブラシ軸(3)を経てロールブラシ(11)
を第１図の矢印Ｓで示す時計回り方向に回転させる。ま
た、モータ(72)を駆動して鎖歯車(73)、チェーン(71)、
鎖歯車(70)により調整車軸(30)、すなわち調整車(33)を
ロールブラシ(11)と同方向に回転させる。この状態で供
給装置(35)における分給部(41)のソレノイド装置(44)に
通電すると、そのアーマチュア軸(45)が進出して第６図
に示すように、制御バー(47)がコイルばね(50)の弾発力
に抗して押し出され、その先端側が水平孔(48)より下降
路（Ａ）内へ突出し、これを閉鎖する。このとき、前記
先端側は下から２番目に位置された加工物（Ｗ）の小径
部下側へ進入し、該加工物（Ｗ）を含む上位置の加工物
（Ｗ）群を支持する形となる。続いて、送出部(51)のソ
レノイド装置(54)に通電すると、アーマチュア軸(55)が
後退してこれに連結されている制御バー(57)がコイルば
ね(60)の弾発力に抗して水平孔(58)内へ引き込まれ、下
降路（Ａ）が開放される。これにより該制御バー(57)上
に保持された最下位置の加工物（Ｗ）が落下し、第７図
に示すように、供給装置本体(38)の下部に加工物（Ｗ）
を収納可能として臨ませてあった送入装置(63)上へ達
し、その垂直上方向き位置とされて待機している回転ア
ーム(64)の送り案内部(65)に挿入されるとともに、調整
車(33)外周面に受け止め支持される。その後、モータ(6
7)を起動して鎖歯車(68)、チェン(69)、鎖歯車(62)、回
転アーム軸(28)を経て回転アーム(64)を反時計回り方向
に９０度回転させると、送り案内部(65)の前記加工物
（Ｗ）は調整車(33)の外周面を転動しながらこれに帯同
されて研摩空間部(34)へ送り込まれ、この位置に垂直状
に停止した回転アーム(64)に保持される。そして回転及
び振動しているロールブラシ(11)により調整車(33)の支
持の下に反時計方向に回転され、所定時間保持されてバ
リ取り研摩される。また、加工物（Ｗ）が研摩空間部(3
4)へ送り込まれると同時に次の回転アーム(64)が供給装
置本体(38)の下部に回動進入して待機する。更に、以上
のバリ取り研摩作業の間に、送出部(51)のソレノイド装
置(54)への通電が絶たれてアーマチュア軸(55)に対する
吸引力がなくなり、制御バー(57)はコイルばね(60)の弾
発力により水平孔(58)より下降路（Ａ）内へ突出され、
該下降路（Ａ）を閉鎖する。ついで、分給部(41)のソレ
ノイド装置(44)への通電が絶たれてアーマチュア軸(45)
に対する押し出し力がなくなり、制御バー(47)はコイル
ばね(50)の弾発力によりその先端側が水平孔(48)内へ後
退し、これにより下降路（Ａ）が開放されて制御バー(4
7)上に受け止められていた加工物（Ｗ）群は自重で下降
路（Ａ）に沿って下降し、全体的に加工物（Ｗ）１個分
だけ下降したところで送出部(51)の突出されている制御
バー(57)に受け止められて停止し、第５図の状態に復帰
する。以後、タイマその他により前記作動が規則的に繰
返えされ、加工物（Ｗ）は供給装置(35)より送入装置(6
3)を介して順次研摩空間部(34)へ送り込まれ、ここに所
定時間保持されてバリ取り研摩され、その後、送入装置
(63)の回転アーム(64)の９０度間欠回転により、処理済
の加工物（Ｗ）は、回転アーム(64)の回転によりこれに
帯同されて研摩空間部(34)より下方側へ送り出され、そ
の途中で送り案内部(65)より離脱してシュート(74)上へ
落下し、次工程へ搬出される。なお、加工物外径が一定
のストレート形状の場合でも適用でき、また、分給部(4
1)、送出部(51)の各ソレノイド装置(44)、(54)は共に作
業を通し通電時間は少なく、したがって、電力消費が少
ないとともに装置部における発熱や故障等も少ない。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案によれば、加工
物は下降路を有する供給装置本体に貯溜されてその分給
部と送出部の交互の作動により１個ずつ送入装置へ送り
出され、研摩空間部へ順次送り込まれるので、極めて能
率よくかつ、確実にバリ取り研摩が続行され、適宜供給
装置本体に加工物を貯溜することにより無人運転が可能
となって生産性も高く、しかも、ソレノイド装置とコイ
ルばねにより進退動される制御バーによる分給部、送出
部はタイマ等により簡単に作動を制御できるので、加工
物に応じてバリ取り研摩時間を自由に変更できる等種々
の利点があり、センタレスブラッシング装置による研摩
作業を自動化するうえに有効なセンタレスブラッシング
装置における加工物の供給装置として実用的価値極めて
大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部切欠正面図、第２図
は同じく一部切欠平面図、第３図は同じく一部切欠側面
図、第４図は同じく要部の一部切欠平面図、第５図、第
６図、第７図はいずれも回転アームへの加工物の送給工
程の説明図である。 (11)：ロールブラシ、(33)：調整車、 (34)：研摩空間部、(35)：供給装置、 (38)：供給装置本体、(41)：分給部、 (44)：ソレノイド装置、(47)：制御バー、 (50)：コイルばね、(51)：送出部、 (54)：ソレノイド装置、(57)：制御バー、 (60)：コイルばね、(63)：送入装置、 (A)：下降路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転するロールブラシ(11)と調整車(33)と
   の間に形成される研摩空間部(34)に加工物を回転させな
   がら送入してバリ取りを行うセンタレスブラッシング装
   置において、調整車(33)上に加工物を積み重ね貯溜可能
   とする供給装置本体(38)を設け、該供給装置本体(38)の
   中間部一側にはソレノイド装置(44)をもって進退動され
   る制御バー(47)をコイルばね(50)により常時は下降路か
   ら後退させて遊挿した加工物の分給部(41)を設けるとと
   もに、その下方の反対側にソレノイド装置(54)をもって
   進退動される制御バー(57)をコイルばね(60)により常時
   は下降路に突出させて遊挿した加工物の送出部(51)を設
   け、更に、前記供給装置本体(38)の下部に前記研摩空間
   部(34)への加工物の送入装置(63)を前記送出部(51)より
   の加工物を収納可能に臨ませたことを特徴とするセンタ
   レスブラッシング装置における加工物の供給装置。